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ESTRÉS Y TENSIÓN

INTRODUCCIÓN

En el Cap. 2 consideramos cuerpos deformables en el que se asumieron las


cargas y deformaciones resultantes de ser unidireccional. Encontramos la
relación entre la carga y la deformación resultante en términos de la forma
del cuerpo y una propiedad del material (módulo de elasticidad). Pero sólo lo
hizo por lo que en el supuesto de que las condiciones eran uniformes de un
punto a otro. A medida que extendemos nuestro estudio de los sólidos
deformables a los casos más comunes donde las condiciones son no
uniforme, nos encontraremos con que es necesario estudiar el
comportamiento de los elementos diferencialmente pequeñas dentro del
cuerpo. Al mismo tiempo, por lo general es necesario tener en cuenta
aspectos de dos o tres dimensiones del comportamiento del material. Por
ejemplo, la deflexión transversal de una viga en flexión resulta dependerá de
la distribución, tanto a lo largo y a través del haz, de la fuerza axial por unidad
de área. Para derivar el comportamiento general de un cuerpo de las
propiedades de los elementos diferencialmente pequeñas dentro del cuerpo
aún requiere el uso de los tres principios fundamentales de equilibrio,
compatibilidad geométrica, y las relaciones entre la fuerza y la deformación.

En este capítulo y el siguiente que deberá investigar el significado de nuestros


tres principios básicos cuando se aplican a la conducta localizado del material
en un punto dentro de un cuerpo deformable. El equilibrio en un punto y la
geometría de la deformación en un punto se consideran en las secciones
restantes de este capítulo, y las relaciones entre la fuerza y la deformación en
un punto dentro de un material real, se analizan en el siguiente capítulo. En
los capítulos siguientes construir sobre esta base en el examen de la acción de
las estructuras de diversas formas bajo una variedad de cargas.

ESTRÉS

Recordemos que en la Sec. 2.2 encontramos que la fuerza y la deformación en


los bares bajo una carga de tracción podrían estar relacionados con una
propiedad del material teniendo en cuenta la fuerza por unidad de superficie
y por unidad de longitud de extensión. Consideremos en primer lugar cómo el
concepto de fuerza interna por unidad de área se puede extender a una
forma más general y la carga como la que se muestra en la Fig. 4.1.

Para examinar estas fuerzas internas en algún punto O en el interior del


cuerpo, se pasa un plano cuya vector normal es n a través del punto O, como
se muestra en la Fig. 4.2. A fin de que las mitades separadas del cuerpo para
estar en equilibrio, tiene que, por regla general, las fuerzas internas de
transmisión a través del plano de corte. Si dividimos el plano en una serie de
áreas pequeñas, y medimos las fuerzas que actúan sobre cada uno de ellos,
observaremos que estas fuerzas en general varían de un área pequeña a la
siguiente, como se muestra en la Fig. 4.2. En la pequeña área de AA cuyo
vector normal n está centrado en el punto O, habrá que actúa una fuerza de
AF que está inclinada a la superficie de AA en algún ángulo arbitrario (Fig.
4.3a). Cuando se considera el problema de describir completamente la acción
y

z x
Higo. 4,1 cuerpo continuo actuó en por
fuerzas externas.
de la fuerza de AF vector,
SEGUNDO. 4.2 TENSIÓN 203
Higo. 4.2 Las fuerzas internas que actúan
sobre un plano cuya normal es n.

(norte)

Ahora introducimos el concepto de la T que actúa vector de esfuerzo en el


punto O en un plano cuya normal es n que pasa por O. Se define el vector de
(nor AF urna
(4,1)
te) -

T = A4 + 0
AA

esfuerzo como

(norte)

Vemos que T es la intensidad o fuerza de tensión que actúa en un plano cuya


normal es n en el punto O. Hemos utilizado esta notación para la intensidad
de fuerza para enfatizar

(norte)

que T es un vector y que actúa en un plano que pasa por el punto O, cuya ( »)

normal es n (Fig 4.3c.); T no actúa en general en la dirección de n. En el


supuesto de la existencia del límite de (4.1), que hemos hecho, en efecto, una
hipótesis del continuo con respecto a la distribución de las fuerzas internas.
Esta es una idealización de la conducta en un material real, donde AF
disminuye suavemente con AA sólo cuando AA es grande en comparación con
la microestructura (metalúrgica o molecular) del material (Fig. 4.3 b).

Hay cuatro características principales de estrés hay que tener en cuenta: (1)
las dimensiones físicas del estrés son la fuerza por unidad de superficie, (2) el
estrés se define en un punto sobre un plano imaginario o límite que divide el
material en dos partes, ( 3) el estrés es un vector equivalente a la acción de
SEGUNDO. 4.2 TENSIÓN 204
una parte del material sobre el otro, y (4) la dirección del vector de la tensión
no está restringido. Podemos escribir el vector de esfuerzo en términos de sus
componentes con respecto a los ejes de coordenadas en la forma

(norte) (norte) (norte) (norte) (4,2)


T = TJ + + Tyj tjk

1
< «)

SEGUNDO. 4.2 TENSIÓN 205

Higo. 4.3 (a) vector fuerza que actúa sobre el elemento de área de AA y (b)

(un)

indicación de proceso que define vector estrés T limitante; (do)

(norte)

vector de esfuerzo T que actúa sobre un elemento de la zona A cuya normal


es n en el punto O.

Es conveniente en lo que sigue para expresar el vector de tensión en un punto


que actúa sobre un plano cuya normal es n en términos de vectores de
tensión que actúa sobre los planos que pasan por el punto paralela a los
planos de coordenadas. Una vez que hemos encontrado los componentes de
los vectores de tensión que actúa sobre los planos de coordenadas que se
relacionará

( ")

éstos a los componentes de T.

Volvamos a nuestra discusión sobre el cuerpo continuo mostrado en la Fig.


4.1 y ahora pasan por el punto O un plano mm paralelo al plano yz y
consideremos el cuerpo libre a la izquierda del plano mm. Dividimos los

1
Higo. 4.4 Las fuerzas internas que actúan en el
plano mm.
SEGUNDO. 4.2 TENSIÓN 206
planos mm en un gran número de pequeñas áreas, cada una de Az Ay, como
se muestra en la Fig. 4.4. Ahora vamos a repetir

1
SEGUNDO. 4.2 TENSIÓN 207

Higo. 4.5 componentes rectangulares de la AF


vector de fuerza que actúa sobre la pequeña área
centrada en el punto O.

nuestros argumentos para el vector de la fuerza y la intensidad de la fuerza


para el plano definido arbitrariamente con una normal, aplicándolos a un
elemento de área en el plano mm. En la pequeña AA área centrada en el punto
O habrá que actúa una fuerza de AF que está inclinada a la superficie mm en
algún ángulo arbitrario. Vamos a describir el vector de fuerza FA en términos
de un conjunto de componentes de fuerza rectangulares, y el conjunto de ejes
más conveniente resultará ser un juego en el que un eje es normal a la
superficie y los otros dos son paralelos a la superficie. Figura 4.5 muestra los
componentes rectangulares del vector de fuerza de AF se refiere a un conjunto
de ejes tal.

Antes de seguir adelante, será útil adoptar una convención que nos permite
identificar con precisión una zona o cara específica en la superficie de un

1
SEGUNDO. 4.2 TENSIÓN 208
cuerpo. Por ejemplo, si cortamos un
paralelepípedo cuyas aristas son
paralelas a los ejes X, Y, Z, como se
muestra en la Fig. 4.6, habrá seis
superficies planas separadas que
encierran el volumen, y
necesitamos una notación concisa
para identificar de forma inequívoca cada una de ellas. Vamos a utilizar la
misma convención adoptada en el Cap. 3 e identificar una

Higo. 4.6 Definición de caras positivos y negativos.

1
20 $ ESTRÉS Y TENSIÓN
cara superficial en términos del eje de coordenadas normal a la superficie. Una
cara se define como positivo cuando sus puntos vector normal dirigidas hacia
fuera en la dirección de la positiva eje de coordenadas, y como negativo
cuando sus puntos de vector normal exterior en la dirección de la coordenada
negativa. Por lo tanto, en la Fig. 4.6, la cara es una cara 1-4-5-8 z positiva, y la
cara 2-3-6-7 es una cara negativa de z. En la Fig. 4.5 El plano mm x es una cara
positiva.

Si volvemos ahora a la Fig. 4,5 y tomar la AFJAAX proporciones, AFJAAX, y


AFJAAX, tenemos tres cantidades que establecen la intensidad media de la
fuerza en la cara de la superficie AAx = Az. En el límite, cuando AAx - * ■ 0 estas
relaciones definen la intensidad de la fuerza que actúa sobre la cara x en el
punto O; estos valores de las tres intensidades de fuerza se definen como los
componentes de estrés asociados con la cara x en el punto O. Son los
componentes del vector de tensión que actúa sobre la cara x en el punto O; es
decir, que son los componentes del vector de tensión que actúa sobre un
elemento de área cuyos puntos en la dirección x positiva normal.

Observamos que hay que utilizar dos direcciones para definir un componente
de esfuerzo: una dirección para identificar la cara en la que la tensión actos de
componentes, y una segunda dirección para especificar el componente de
fuerza de la que se deriva el componente de esfuerzo. El componentes de
tensión paralela a la superficie se llamará componentes del esfuerzo cortante y
se denota por t. El componente de esfuerzo cortante que actúa sobre la cara x
en la dirección y se identificará como XXY, donde el primer subíndice indica la
dirección de la normal a la cara, y el segundo indica la dirección en la que actúa
la componente de esfuerzo. El componente de tensión perpendicular a la cara
será llamado un componente de tensión normal y se denota por a. El
componente de tensión normal que actúa sobre la cara x actuará en la
dirección x y por lo tanto se identificará como axx. Debido a que los dos
subíndices en componentes de tensión normales son siempre idénticos, se ha
convertido en una práctica común escribir sólo una de ellas, con el
entendimiento de que el segundo subíndice está implícito; por lo tanto, vamos
a utilizar el hacha como forma abreviada de <rxx. Utilizando la notación
20 $ ESTRÉS Y TENSIÓN
anterior, los componentes de la tensión en la cara x en el punto O se definen
como sigue en términos de las relaciones de intensidad de la fuerza:

AF * AAX

AF, (4,3)
lim
AAx AF ± AAx
lim
Estas componentes de tensión se ilustran en la Fig.
SAx ~ 4.7.
*0
Será conveniente adoptar una convención de signos para los
componentes de la tensión. Vamos a usar de nuevo la misma
convención adoptada en el Cap. 3 y definir el componente de esfuerzo el
resultado es positivo cuando una dirigida positivamente actos componente de
fuerza
SEGUNDO. 4.2 TENSIÓN 207

Higo. 4.7 componentes de la tensión en la cara positiva de x en el punto O.

en una cara positiva. Por otra parte, una tensión positivos resultados de los
componentes cuando un componente dirigidas negativamente fuerza actúa
sobre una cara negativa; por una consideración de acción y reacción, vemos
que esta definición se deriva del primero. Cuando un dirigidos positivamente
actos componente de fuerza sobre una cara negativa o una negativa dirigidas
actos componente de fuerza sobre una cara positiva, el componente de
tensión resultante serán negativos. Todos los componentes de tensión
mostrados en la fig. 4.7 son positivas de acuerdo con esta convención de
signos.

Si volvemos al cuerpo continuo mostrado en la Fig. 4.1, también puede pasar a


un plano paralelo a la xy y planos xz por el punto O. En los elementos de la
zona situada en el plano XY y XZ, definimos componentes de tensión en
analogía con (4.3). De esta manera nos encontramos en el punto O que el
estado de estrés depende de los nueve componentes de la tensión:

0 * ^ xy (4-4)

V ^<Jy
zy 0 *
SEGUNDO. TENSIÓN 4.3 PLANO 208
Vemos que cada línea de (4.4) da los componentes del vector de tensión que
actúa sobre el plano de coordenadas respectivo. Un conocimiento de los nueve
componentes es

(norte)

necesario con el fin de determinar los componentes de la T que actúa vector


tensión en un plano arbitrario con n normal. Vamos a volver a la relación entre
la composición (o)

componentes de T y los componentes (4.4) en la Sec. 4.5.

Volviendo de nuevo al cuerpo continuo se muestra en la Fig. 4.1, supongamos


que, además de al plano mm pasamos otro plano a través del cuerpo, siendo
este plano paralelo mm pero separada de ella una pequeña distancia Ax. Si se
pasa de manera similar planos paralelos al xz y planos XY, que finalmente
cortar un paralelepípedo Ax por Ay de Az. Los componentes de tensión que
actúan sobre las caras de este elemento serán tan
SEGUNDO. TENSIÓN 4.3 PLANO 209

Higo. 4.8 componentes de tensión que actúan


en los seis lados de un paralelepípedo.

se muestra en la Fig. 4.8. Los números primos son utilizados para indicar que
los componentes de la tensión en las caras opuestas no necesariamente tienen
la misma magnitud desde las caras AIE separados por distancias pequeñas. En
la Fig. 4.8 suponemos, por ejemplo, que el componente xxy estrés es uniforme
sobre la cara x negativa, pero que al pasar un Ax distancia a la cara x positivo,
el componente de la tensión en la dirección y tiene un nuevo valor que es x'xy
uniforme sobre esta cara x positivo. En realidad, los componentes de la tensión
en la fig. 4.8 debe ser pensado como valores medios de los respectivos caras
del paralelepípedo.

Una notación alternativa llamada índice o notación indicial para el estrés es a


menudo más conveniente para discusiones generales en la elasticidad. Vamos
a discutir brevemente esta notación aquí. En la notación indicial la coordenada
ejes X, Y, y Z se sustituye por ejes numerados, x2 Xu, y x3, respectivamente. Los
componentes de un vector, tales como la fuerza de AF de la fig. 4,5 se escriben
como de popa, AF2, y AjF3, donde el subíndice numérico indica el componente
con respecto a los ejes de coordenadas numeradas.

Las definiciones de los componentes de tensión que actúa sobre la cara xt,

lim ¥
<= ru 1
AA _ ~ *
1
rQAF,
AV4T7 2
* 12
lm
= AF, 1
<R13 =AAi-
lim *A0A
&A
AAi- * Q
SEGUNDO. TENSIÓN 4.3 PLANO 210
(4,3), pueden ser escritos en forma indicial como sigue:
SEGUNDO. TENSIÓN 4.3 PLANO 211
donde utilizamos el símbolo er para ambas tensiones normales y de corte. Los
componentes de estrés se distinguen por dos subíndices numéricos, la primera
que indica la cara sobre la que actúa de componentes de tensión y la segunda
especificación de la dirección de la componente de esfuerzo. Ecuaciones
similares pueden ser escritos por componentes de estrés asociado con las otras
caras. La similitud de estas ecuaciones sugiere que se sustituya cualquier
subíndice numérico determinado por un subíndice alfabética que puede tomar
cualquiera de los tres valores numéricos, 1, 2, o 3. Todos los componentes de
estrés ahora puede ser definido por una única ecuación:

AFJ .. (4,5)
ay = hm -

AAi- * 0 A AI

Por tanto, podemos pensar en los nueve componentes de estrés en (4.4) como
simplemente <RL7, donde iyj tomar los valores 1, 2 o 3. En la Sec. 4.4 y 4.15
nos encontraremos más extensiones de esta notación indicial.

ESTRÉS AEREO

En muchos casos la situación de estrés es más simple que el que se ilustra en la


Fig. 4.8. Por ejemplo, si tiramos en un cable largo y delgado, de sección
uniforme y examinamos un pequeño paralelepípedo cuyo eje x coincide con el
eje del cable, entonces el eje y A'x serán los únicos componentes de la tensión
no cero que actúan sobre las caras de la paralelepípedo (y que será necesaria
para el equilibrio que A'x = CRX). Otro ejemplo de interés práctico es el de una
lámina delgada que está siendo arrastrado por las fuerzas en el plano de la
lámina. Si tomamos el plano xy que es el plano de la hoja, a continuación,
hacha, A'x, oy, <t ', XXY, x'xy, Ryx, y Ryx serán los únicos componentes de las
tensiones que actúan sobre el paralelepípedo de la Fig. 4.8. Además, los
componentes de la tensión resultan ser prácticamente constante a través del
espesor de la hoja. Podemos suponer, por lo tanto, para una hoja delgada que
no hay variaciones en los componentes de la tensión en la dirección z. El
SEGUNDO. TENSIÓN 4.3 PLANO 212
estado de tensión en un punto dado sólo dependerá de los cuatro
componentes de esfuerzo

Txy l (4.6)

en la que los componentes de la tensión son funciones de solamente x y j. Esta


combinación de componentes de tensión se denomina tensión plana en el
plano xy; que se ilustra en la Fig. 4.9.

Hay muchos problemas importantes en los que la situación de estrés es una de


tensión plana, y por esta razón por la que examinarán el presente situación
especial con cierto detalle.
SEGUNDO. 4.4 de equilibrio de un elemento diferencial en el estrés PLANO
213

Higo. componentes 4,9 Estrés que definen una condición de tensión plana en el
plano xy.

Equilibrio de un elemento diferencial en el estrés PLANO

Si un cuerpo continuo está en equilibrio, entonces cualquier parte aislada del


cuerpo debe ser adoptada por un conjunto de equilibrio de fuerzas. El pequeño
elemento mostrado en la Fig. 4.9 representa parte de un cuerpo en tensión
plana y por lo tanto debe estar en equilibrio si todo el cuerpo es estar en
equilibrio. Los requisitos de equilibrio establecerán ciertas condiciones que
deben existir entre los componentes de la tensión. Antes de determinar estas
condiciones, hemos de expresar el estrés A'x componentes, XXY, a'y, y x'yx en
forma más conveniente, relacionándolos con los componentes hacha, XXY, ay,
y TYX.

Al pasar de un punto a otro en el plano xy, los componentes de las tensiones


varían en magnitud. Por lo tanto, en la Fig. 4.9, a medida que avanzamos desde
la cara x negativa a la cara positiva de x, los cambios de estrés componente TXY
en valor a XXY. Una forma conveniente de expresar el cambio en XXY al pasar
de un punto a otro a lo largo de un camino en el plano xy es a través del uso de
la derivada direccional de XXY con respecto a la distancia medida a lo largo del
SEGUNDO. 4.4 de equilibrio de un elemento diferencial en el estrés PLANO
camino. Esta
214 derivada direccional da la tasa de cambio en xxy por unidad de
distancia a lo largo del camino. Si XXY se expresa como una función de x e y, las
derivadas direccionales de xxy lo largo de la direcciones X e Y se llaman,
respectivamente, la derivada parcial de xxy con respecto a x y la derivada
parcial de xxy con respecto a y, y se expresan en notación matemática como
sigue:

Srxy dxxy

dx dy

donde el símbolo d se utiliza en lugar de la habitual operador d diferencial.

Utilizando el concepto de la derivada parcial, podemos aproximar la cantidad


de un componente cambia la tensión entre dos puntos separados por una
pequeña distancia como
SEGUNDO. 4.4 de equilibrio de un elemento diferencial en el estrés PLANO
el producto
215de la derivada parcial en la dirección que conecta los dos puntos,
multiplicado por la distancia entre los puntos. Por lo tanto, en referencia a la

dx
'T, V + Hacha (4,7)

dx

Fig. 4.9, podemos expresar como x'xy

y A'x, ay, y xyx se puede expresar de manera similar. En la Fig. 4.10 mostramos

Hacha (** T + A ^ Ay Az Hac


ha
EM = j (xxyAy Az) - +
Sí xyx + - Ay Ax ^ Az Sí
T k = 0 (4,8)
■ (xyx Ax Az) - -

el elemento de la Fig. 4.9 con los componentes de la tensión expresadas de


esta manera.

Ahora requerimos que el elemento se muestra en la Fig. 4.10 debe satisfacer


las condiciones de equilibrio EM = 0 y EF = 0. EM = 0 se satisface tomando
momentos respecto al centro del elemento

EF = 0 se satisface con las dos condiciones siguientes:

EF = * ^ o ^ * + Ax ^ Ay Az 4- {xyx + Ayj Ax Az

cr * Ay Az - xyxAx Az = 0 (4.9)

Higo. 4.10 componentes de tensión en tensión plana


expresan en términos de derivadas parciales.
SEGUNDO. 4.4 de equilibrio de un elemento diferencial en el estrés PLANO
£ F j, = ^ 216
{y + -fy Ay | Ax + Az ^ TXJ) + ^ ^ Ax Ay Az

La simplificación de (4.8),
obtenemos 3t. "Ax
Ay fayx (4.11)
Tjc "+ dx 2
3y 2

- Zumo de naranja, Ax A z - txyAy Az = 0 (4.10)

En el límite cuando Ax y Ay van a cero, vemos que todos los términos de la


ecuación. (4,11), excepto enfoque xxy y xyx cero, y por lo tanto la ecuación se
reduce a

V=T*y (4-12)

El resultado, expresado por (4.12) es de gran importancia en el estudio de la


tensión en un punto. La ecuación (4.12) dice que en un cuerpo en tensión
plana los componentes del esfuerzo cortante en las caras perpendiculares
deben ser iguales en magnitud. En realidad, (4.12) que es cierto para cualquier
estado de tensión en un punto. Se puede demostrar en el caso más general de
tensión en un punto, como se ilustra en la Fig. 4.8, que para satisfacer el
requisito de EM = 0 los componentes del esfuerzo cortante que actúan en las
caras perpendiculares y en direcciones perpendiculares a la línea de
intersección de las caras deben ser iguales en magnitud y dirigida con respecto
al otro, como se muestra en la Fig. 4.8. Por lo tanto, en la Fig. 4,8, xzy = xyz y
XXZ = xzx además del resultado xyx = XXY dado por (4.12).

La ecuación (4.12) se obtuvo de cuerpo libre de la figura. 4.10, donde XXY y xyx
son ambos positivos de acuerdo con el convenio de signos para los
componentes de tensión definidos en la Sec. 4.2. Se desprende de la ecuación.
(4.12) que si xxy fueron negativos, a continuación, xyx también tendría que ser
negativa y de la misma magnitud. De este modo los dos componentes del
esfuerzo cortante asociados con la x, y conjunto de ejes deben ser ambos
positivos o ambos negativos. Estas dos posibilidades se muestran en la Fig.

Higo. 4.11 Definición de rxy positivo y negativo.


SEGUNDO. 4.4 de equilibrio de un elemento diferencial en el estrés PLANO
4.11, donde,
217 a causa de la ecuación. (4.12), se utiliza la misma secuencia
subíndice para identificar el componente de esfuerzo de corte tanto en la cara
X y el Y la cara.
SEGUNDO. 4.4 de equilibrio de un elemento diferencial en el estrés PLANO
Si volvemos
218ahora a las ecuaciones. (4.9) y (4.10), encontramos, usando (4.12),

d <rx _
+ =0
DRT dy
3x
(4,13)
5tv ■ da = 0
dx dy
+,

que los requisitos del XF = 0 en un punto de ventaja a las ecuaciones


diferenciales

Las ecuaciones (4.13) especifican las relaciones que deben existir entre las
derivadas parciales de los componentes de la tensión en las caras
perpendiculares en un punto con el fin de satisfacer XF = 0 en el punto.

En resumen, hemos considerado el caso de tensión plana (Fig. 4.9 y 4.10) y han
encontrado los requisitos (4.12) y (4.13), que el equilibrio impone a los
componentes de la tensión que actúan sobre las caras perpendiculares.
equilibrio Moment tiene el resultado (4.12) que los cuatro componentes de
tensión originales se reducen a tres componentes independientes, mientras
que el equilibrio de fuerza requiere que ciertas relaciones

existir entre las derivadas parciales de los componentes de la tensión. Para un


caso tridimensional de estrés, equilibrio de momentos reducirá los nueve
componentes originales de estrés a seis los independientes (es decir, ax, ay, a ,,
TXY, xyz, RM). La satisfacción de XF = 0 para un estado tridimensional de estrés
requerirá tres ecuaciones (ver los problemas resueltos. 4.1 y 4.2). En algunos
casos, puede ser conveniente utilizar un sistema de coordenadas diferente del
sistema rectangular hemos discutido aquí; por ejemplo, en el examen de la
torsión de un eje circular es conveniente utilizar coordenadas cilíndricas. Los
requisitos de XF = 0 se pueden expresar en resultados similares a (4.13) para
los componentes de estrés se refiere a otros sistemas de coordenadas (véase
Probs. 4.3 y 4.4).

En la notación indicial, las ecuaciones tridimensionales correspondientes a las


ecuaciones.
SEGUNDO. 4.4 de equilibrio de un elemento diferencial en el estrés PLANO
219
DGII _j_ DA3,
dff2i
+-^I=0
3o i * 3 y 22 V 8 (7'J norte
dx2 (4,14)
BUEY*
uX ^ OX bu
^ U.X3 o) - = 0
3a 1 -5 3a 7 3 SA3
ey 2
8x3
3 i ^ i DXT
- -1 -+
Tenga en cuenta que la segunda forma de (4.14) significa cualquiera de tres
ecuaciones,
dx2 8x1dependiendo de si el subíndice j tiene el valor 1, 2, o 3. Estos tres
ecuaciones corresponden a las tres ecuaciones para el equilibrio de fuerzas
en la x2 xu, y direcciones x3, respectivamente. Cada ecuación consta de tres
términos, cada uno correspondiente a un gradiente en la tensión entre un par
de planos paralelos. La forma indexada en tres dimensiones de estas
ecuaciones hace que su simetría se destacan con mayor claridad que hace el
caso de dos dimensiones con la A-1 notación de las ecuaciones. (4,13).

(Prob. 4.1) tomar la forma, con au = ajh


SEGUNDO. 4.4 de equilibrio de un elemento diferencial en el estrés PLANO
220
Einstein señalar que en muchos ecuaciones de la física matemática, la suma
indicada en (4.14) es más de un subíndice que aparece dos veces. Como
consecuencia, se presentó la convención suma que cada vez que un subíndice
aparece dos veces en una expresión escrita en notación indicial, una suma
sobre que subíndice se entiende automáticamente (a menos que por el
contrario se indica explícitamente). Por lo tanto (4.14) puede afirmarse

^=0 (4,15)

DXT

donde se da a entender la suma sobre el subíndice i se repite [véase (4.14)].

COMPONENTES estrés asociado con las caras ARBITRARIAMENTE orientado


en tensión plana

En la sección anterior se determinaron las condiciones de equilibrio, que


impone a los componentes de la tensión en las caras perpendiculares en un
punto en un cuerpo estresado. En esta sección examinamos aún más el
problema de equilibrio de la tensión en un punto y determinar las relaciones
que debe existir entre los componentes de la tensión asociados con caras que
no son perpendiculares entre sí. En particular, nos encontraremos cómo
expresar los componentes del vector de tensión en un plano que pasa a través
de un punto en el que la normal al plano no es paralelo a uno de los planos de
coordenadas en términos de los componentes de tensiones en los planos de
coordenadas. También obtendremos componentes de la tensión en un
conjunto de ejes de rotación con respecto a los ejes originales en términos de
las componentes de la tensión a que se refiere el ejes de coordenadas
originales.

Supongamos que sabemos que los valores de las componentes de la tensión


<rx, ay, y XXY en algún momento de un cuerpo sometido a tensión plana.

Pedimos a la primera pregunta: ¿Los componentes de las tensiones conocidas


en la xey
SEGUNDO. 4.4 de equilibrio de un elemento diferencial en el estrés PLANO
221
( »)

caras determinan los componentes de la tensión vector T que actúa sobre una
cara de la cual pasa a través del punto y cuyas mentiras normal en el plano xy
y hace un ángulo arbitrario con el eje x? La cuestión se ilustra en la Fig. 4.12:
¿El equilibrio

(norte) (norte) (norte)

determinar de forma única los componentes Tx, Ty, del vector de esfuerzo en
términos de T <JX, ay, XXY, y 0?

Nos responder a la pregunta, considerando el equilibrio de una pequeña cuña


centro en el punto O, como se muestra en la Fig. 4.13. Por una parte
suficientemente pequeña cuña podemos considerar los componentes de la
tensión de ser uniforme en cada cara. Los requisitos de equilibrio EM = 0 y SF
= 0 se puede expresar como sigue:

= (XXY Az MP) ~ - (XXY Az NP) ^ f = 0 (4,16)

EF * = Tx Lz MN - hacha Az MN cos 0 - XXY Az MN sen 0 = 0


(4.17)
(4.18)
EFy == Ty Az MN - XXY Az MN cos 0 - <ry Az MN sen 0 = 0
SEGUNDO. 4.5 TENSIÓN componentes asociados con CARAS CON
ORIENTACIÓN ARBITRARIAMENTE

Higo. 4.12 vector de tensión que actúa en el punto O en un plano cuya normal
es que para un cuerpo sometido a tensión plana.
SEGUNDO. 4.5 TENSIÓN componentes asociados con CARAS CON
ORIENTACIÓN ARBITRARIAMENTE

Higo. componentes de vector y de estrés 4.13 tensión que actúa sobre las
caras de una pequeña cuña, cortados del cuerpo de la Fig. 4.12, que está en
un estado de tensión plana en el plano xy.
216 ESTRÉS Y TENSIÓN
Vemos ese momento de equilibrio (4.16) se satisface idénticamente; este es
un resultado esperado ya que era la satisfacción de equilibrio de momentos
que llevó al resultado (4.12) que ha sido incluido en el diagrama de cuerpo
libre de la figura. 4.13.

Tras la simplificación de (4.17) y (4.18) encontramos

oo

Tx = cos eRx 0 + sen TXY 0


(4,19)
00

Ty = cos 6 + Cy XXY pecado 9

Las ecuaciones (4.19) dan los componentes del vector de tensión que actúa
sobre un elemento de área cuya unidad vector normal es

n - cos 01 + sen 0j (4,20)

Las ecuaciones (4.19) son resultados importantes, porque el conocimiento de


los componentes del vector en términos de los componentes en coordenadas
caras se requiere a menudo en el límite de un cuerpo delgado. Resultados
similares también son válidas para el cuerpo tridimensional general (véase
Sec. 4.15).

La siguiente pregunta que nos hacemos es: ¿Los componentes de las


tensiones conocidas en la X y caras Y determinan los componentes de la
tensión en una cara que pasa por el punto y cuyos x normal "se encuentra en
el plano xy y hace un ángulo arbitrario 0 con el eje x ? La cuestión se ilustra en
la Fig. 4.14: ¿El equilibrio determinar de forma única el hacha componentes

Higo. 4.14 contextura delgada sometida a tensión


plana en el plano xy. x 'e y' son un conjunto de ejes
perpendiculares situada en el plano del cuerpo, y rx
ov, y. son los componentes de las tensiones que
actúan sobre la cara las x positivas 'en el punto O.
217 ESTRÉS Y TENSIÓN
de tensión. y xx.y. en términos de ax, ay, XXY, y 0?
SEGUNDO. 4.5 TENSIÓN componentes asociados con CARAS CON
Volvemos a responder a la pregunta, considerando el equilibrio de una
ORIENTACIÓN ARBITRARIAMENTE 218
pequeña cuña centrado en el punto O, como se muestra en la Fig. 4.15. Los
requisitos de equilibrio SF = 0 se expresan ahora en la dirección x'y 'como
sigue:

Y, FX. = Ax, Az MN - (cx Az MP) cos 0 - (XXY Az MP) sen 8

(Ay Az NP) sen 0 - (XXY Az NP) cos 0 = 0 (4.21)

EIY = xx.y. Az MN + (ax az MP) sen 8 - (XXY Az MP) cos 8

(Ay Az NP) cos 8 + (^ Az NP t) sen 8 = 0 (4.22)

El uso de las relaciones trigonométricas entre los lados de la cuña, (4.21) y


(4.22) se convierten

<JX. = ax + ay cos2 6 sen2 8 + 8 2xxy sen cos 8 ^ ^

xx, y, = (ay - ax) sen cos 8 8 + r ^ cos2 8 - sen2 0)

Las ecuaciones (4.23) demuestran la respuesta a nuestra pregunta: ¿El estrés


componentes hacha. y xx.y, en el punto O se determinan de forma única por
el equilibrio de los componentes de estrés ax, ay, XXY, y el ángulo 0.
SEGUNDO. 4.6 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE tensión plana 219

Higo. 4.15 componentes de tensión que actúan sobre las caras de una
pequeña cuña, cortado del cuerpo de la figura. 4.14, que está en un estado de
tensión plana en el plano xy.
SEGUNDO. 4.6 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE tensión plana 220
A partir de (4.23), es evidente que en tensión plana si conocemos las componentes
de la tensión en cualquiera de las dos caras perpendiculares, sabemos que los
componentes de la tensión en todas las caras cuyas normales estar en el plano. En
particular, si sustituimos 0 + 90 ° para 0, podemos obtener el oy tensión normal que
actúa sobre una cara perpendicular al eje Y '.

AY, buey = 0 + ay sin2 cos2 9 - sen cos 2xxy 9 9 (4,24)

Si conocemos las componentes de tensión para todas las orientaciones posibles de


caras a través del punto en cuestión, decimos que sabemos el estado de tensión en
el punto. Especificación de un estado de estrés en tensión plana de este modo
implica el conocimiento de tres componentes de la tensión, más convenientemente
toma como los componentes normal y cortante en dos caras perpendiculares.1
Debemos tener cuidado de no confundir un componente de esfuerzo individual con
el estado de tensión en el punto.

CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN de Mohr tensión plana

Con el fin de facilitar la aplicación de (4.23) y (4.24), vamos a hacer uso de una
representación gráfica sencilla. Para desarrollar esta representación que primero
reescribimos (4.23) y (4.24) mediante la introducción de las relaciones
trigonométricas de dos ángulos

buey. = - ^ TTY cos 29 + 20 XXY pecado

xx.y. = - Gy pecado 20 + cos XXY 20 (4.25)

Ahora, en la Fig. 4.16a hacemos una


representación gráfica de la primera de (4.25) por colocar ay a lo largo del un eje

1Se puede demostrar que, en el caso general de estrés en tres dimensiones, la


especificación del estado de tensión en un punto requiere seis piezas de
información, más convenientemente, los componentes normales y de cizalla-estrés
asociado con tres caras perpendiculares entre sí. En un caso de tensión plana, al
menos tres de estos componentes de tensión son cero.
SEGUNDO. 4.6 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE tensión plana 221
horizontal de la siguiente manera. El primer término de la derecha de la ecuación
para oy está representado por OC. El segundo a la derecha está representado por la
componente horizontal de CB, y el tercer término se representa por la componente
horizontal de BA. Tenga en cuenta que CB hace que el ángulo 20 con el eje y que BA
es perpendicular a CB. El ox- tensión normal se representa así por la abscisa del
punto A.

A continuación pasamos a la segunda de (4.25) para obtener una representación


gráfica de rxy. Observamos que la construcción anterior también se puede usar
para este propósito si tenemos en cuenta esfuerzos de corte que se colocan
verticalmente. El primer término de la derecha de la ecuación para xx, y. se
representa por la componente vertical de CB, y el segundo término es representado
por la componente vertical de BA. El esfuerzo de corte xxry 'se representa así por la
ordenada hacia abajo del punto A.
SEGUNDO. 4.6 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE tensión plana 222

De una manera similar a la construcción CDE proporciona una representación de ay,


de acuerdo con la tercera de (4.25), así como una representación de xx.y. de
acuerdo con el segundo de (4.25). La tensión normal ay está representada por la
abscisa del punto E y el xx.y esfuerzo de corte, está representada por la ordenada
hacia arriba del punto E.

En la Fig. 4.16a la línea ABCDE, con sus dos ángulo recto se convierte en B y D, es
totalmente fijo por el conjunto original de componentes de tensión ux, ay, y rxy.
Sólo su orientación depende del ángulo 9 de la Fig. 4.15. Si permitimos que el
ángulo de 9 a cambiar, la línea ABCDE cambiaría su orientación, que gira como un
molino de viento sobre C. Los puntos A y E podría trazar arcos de círculo con centro
en C.

Una orientación particular de interés es la que corresponde a 9 = 0, como se


muestra en la Fig. 4.166. Tenga en cuenta que la abscisa común de los puntos A y B
SEGUNDO. 4.6 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE tensión plana 223
es hacha y que la abscisa de los puntos D y E es ar El estrés% xy cizallamiento está
representado por el eje de ordenadas a la baja de los puntos A y por la ordenada
hacia arriba del punto E. También hemos dibujado la ACE línea, el etiquetado de sus
puntos extremos X e y, como se indica.

En la Fig. 4.16ca círculo se ha construido utilizando la línea xy como diámetro.


También se muestra la x'y diámetro 'correspondiente a la orientación de la línea de
ACE en la Fig. 4.16a. El ángulo entre el diámetro y el diámetro xy x'y 'es 29.

El círculo en la Fig. 4.16c se llama el círculo de Mohr para el estrés. Proporciona una
representación conveniente de las ecuaciones de transformación de estrés (4,25).
Un conjunto de componentes de la tensión con respecto a los ejes xy se utiliza para
establecer el diámetro xy. A continuación, subrayar componentes con respecto a
cualquier x'y girada 'ejes se puede determinar
x

224 ESTRÉS Y TENSIÓN (re)

Higo. 4.17 componentes de tensión (a) se utilizan para construir el círculo de Mohr
(b). La rotación de diámetro a través de doble ángulo en (c) proporciona
componentes de tensión para el elemento inclinado (d).

a partir del diámetro correspondiente x'y '. La manera en que se construye y utiliza
el círculo se resume en una lista paso a paso en el siguiente párrafo. Con el fin de
seguir estos pasos de manera eficiente, es necesario entender claramente cómo
componentes de las tensiones que actúan en un cuerpo físico están representados
en el diagrama de círculo de Mohr. El diagrama se construyó en un plano el estrés,
el estrés normal de un estrés trazado horizontal y cizallamiento t representa
verticalmente. Para tensión normal, la tensión es positiva y se representa a la
derecha del origen del plano de estrés. La compresión es negativo y se representa a
la izquierda. Para la tensión de cizallamiento, la convención de signos se complica
por el hecho de que hay que distinguir entre los extremos x y Y del XXY estrés de
cizalla diameter.1 positiva (ver Fig. 4.11) se representa a la baja en x y en y hacia
arriba.

Dado componentes de tensión buey, oy, y TXY, con respecto a ejes XY en un punto
O en la figura. 4.15, podemos representar el estado de estrés en O por el elemento
rectangular en la Fig. 4.17a. Para construir el círculo de Mohr en la Fig. 4.17b, se
procede de la siguiente manera: "La convención de signos dada por el plano xy se
puede extender al plano yz, el plano zx, o para cualquier plano con ejes
rectangulares ay / 3. Sólo es necesario imaginar el plano xy reorientado de forma
que el cuadrante positivo de x e y coincide con el cuadrante positivo de una y / 3
para determinar qué coordenada (una o j8) corresponde a x y que corresponde a y.
SEGUNDO. 4.6 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE tensión plana 225
Utilizando la convención de signos para los componentes de la tensión que
acabamos de dar, localizamos el punto x

con coordenadas hacha y XXY y el punto con coordenadas y Ay y XXY.

Nos sumamos puntos X e Y con una línea recta que corta al eje en el punto C,

ax +
c- (4.26
ay2
)

que ha de ser el centro del círculo de Mohr. La abscisa de C es

Con C
como
centro y
como xy diámetro se dibuja el círculo. El radio del círculo es

(4.27)

Una vez que el círculo se ha construido, se puede utilizar para determinar los
componentes de estrés ax ,, oy, y xx, y. se muestra en la Fig. 4.11 d. Estas
componentes de tensión se aplican a un mismo punto O físico en el cuerpo pero
son con respecto a los ejes x'y ', que crea un ángulo 8 con los ejes XY originales.

Localizamos el diámetro x'y 'con respecto al diámetro xy en el círculo de Mohr por

el despido de la doble ángulo de 28 en la Fig. 4.17c en el mismo sentido que la


rotación 0 que lleva los ejes XY en el x'y 'ejes en la Fig. 4. \ ld.

Utilizando la convención de signos para los componentes de la tensión en el círculo


de Mohr, leemos fuera

los valores de oy y xx.y- como las coordenadas del punto x y los valores de Ay. y xx,
y. como las coordenadas del punto y '.
SEGUNDO. 4.6 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE tensión plana 226
El siguiente ejemplo ilustra cómo se construye el círculo de Mohr y se utiliza en una
situación numérico específico.

Ejemplo 4.1 Consideramos una hoja delgada tirado en su propio plano de modo que
los componentes de la tensión con respecto a los ejes xy son como se dan en la Fig.
4.18a. Deseamos encontrar las componentes de la tensión con respecto a la ab ejes
que están inclinadas a 45 ° respecto a los ejes xy. El uso de las etapas anteriores, se
exponen los puntos X e Y y construimos el círculo de Mohr, como se muestra en la
Fig. 4.186. El diámetro ab se encuentra en 2 (45 °) = 90 ° a partir del diámetro xy.
Los componentes de la tensión con respecto a los ejes ab podrían ser leídos
directamente de un diagrama a escala precisa. Alternativamente, podemos utilizar
la geometría del diagrama para calcular de la siguiente manera:

40

20 ± = tan-1 - = 53,2 °

r = [(30) 2 + (40) 2] 1/2 = 50 MN / m2 <sa = 80 + 50 cos (90 ° - 53,2 °) = 120 MN / m2


ob = 80 - 50 cos (90 ° - 53,2 °) = 40 MN / m2
SEGUNDO. 4.6 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE tensión plana 227
Debido a que el punto A se encuentra por encima de la de un eje (y el punto B
a continuación), el xab esfuerzo de corte es negativa.

xab = -50 sen (90 ° - 53,2 °) = -30 MN / m2

Estos componentes de tensión se muestran actuando en sus direcciones


correctas en las caras del elemento inclinado en la Fig. 4.18c.

el círculo de Mohr proporciona una descripción gráfica del estado de tensión


plana en un punto. Cada combinación posible de tensión-componente oy, CY,
xx, y, dado por (4.25) está representado por algunos diámetro del círculo. Una
combinación particularmente importante es la representada por el diámetro,
que está alineado con el eje de estrés normal. Los puntos finales de este
diámetro se designan 1 y 2 en la Fig. 4.19a. Los componentes de tensión
correspondientes con respecto a la 1, 2 ejes se muestran en la Fig. 4.196. Hay
tensiones normales er, y <r2, pero no hay un componente de esfuerzo
cortante. Además, o es el componente de tensión normal máxima posible, y
CR2 es el componente de tensión normal mínimo posible en este lugar en el
cuerpo.
SEGUNDO. 4.6 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE tensión plana 228
SEGUNDO. 4.6 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE tensión plana 229

Higo. 4.19 (a) tensiones principales my y esfuerzo cortante máximo Tmax


indica en el círculo de Mohr. (B) Elemento orientado a lo largo de los ejes
principales, (c) Elemento orientado a lo largo de ejes de cizalladura máxima.

El hacha tensiones y a2 se llaman tensiones principales y los ejes 1 y 2 se


llaman los ejes principales de estrés. En términos de la abscisa c del centro del
círculo, (4.26), y el radio r, (4.27), los esfuerzos principales son

a1 = c + r a2 = c - r (4.28)

En muchos casos la forma más conveniente para describir el estado de tensión


en un punto es dar a los ejes principales y las correspondientes tensiones
principales.
SEGUNDO. 4.7 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE UN ESTADO
Otra combinación
GENERAL DE ESTRESde componentes
230 de tensión que es de especial interés es el
representado por el diámetro vertical del círculo de Mohr. Los puntos finales
de este diámetro se designan D y E en la Fig. 4.19u, y la tensión
correspondiente componentes con respecto a los de ejes se muestran en la
Fig. 4.19c. Aquí las tensiones normales son iguales, y la magnitud de la tensión
de corte es el máximo posible en esta ubicación. En términos de las abscisas
del centro del círculo, (4.26), y el radio r, (4.27), tenemos

ad = ae = c Tmáx = r (4.29)

Los ejes se denominan de los ejes de cizalladura máxima. Las caras de


elementos correspondientes, perpendicular a estos ejes, se dice que para
definir los planos de cizalladura máxima en esta ubicación en el cuerpo. Tenga
en cuenta que los ejes de cizalladura máxima están inclinados en 45 ° con
respecto a los ejes principales.

Ejemplo 4.2 Se reconsidere la tensión ofplane estado descrito en el Ejemplo


4.1. Se requiere para (a) localizar los ejes principales y evaluar las tensiones
principales y (b) localizar los ejes de cortante máximo y evaluar los
componentes de las tensiones correspondientes.

En la Fig. 4.18b el diámetro principal se etiquetada 1-2. Dado que c = 80 MN /


m2 y r = 50 MN / m2 las tensiones principales de acuerdo con (4.28) son

O '! = C + r = 130 MN / m2 <r2 - c - r = 30 MN / m2

La ubicación de los ejes principales con respecto a los ejes xy se muestra en la


Fig. 4.20a, y los esfuerzos principales se indican.

En la Fig. 4.18h el diámetro máximo de cizallamiento se etiqueta de. La


ubicación de los ejes de cizalladura máxima se indica en la figura. 4.20 y. De
acuerdo con (4.29) las componentes de tensión correspondientes son

ad = oe = 80 MN / m2 Tmáx = 50 MN / m2
SEGUNDO. 4.7 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE UN ESTADO
Estas
GENERALcomponentes
DE ESTRESde tensión
231 se muestran en la Fig. 4.20h actuando en sus
direcciones correctas. Tenga en cuenta que con respecto a la de los ejes de
cizalladura estrés es negativo; es decir, rde = - 50 MN / m2.

CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN de Mohr un estado general de la TENSIÓN

Hasta ahora nos hemos preocupado por el problema de la tensión plana y nos
hemos limitado a la transformación de los ejes dentro de ese plano.
Supongamos que ahora consideramos una situación en la que los
componentes de las tensiones asociadas con el eje z no son cero, es decir, una
situación en la que el estado de estrés puede decirse que es perfectamente
general. Además, supongamos que deseamos encontrar de nuevo los
componentes de estrés asociados con el plano cuyas mentiras x 'normal en el
plano xy y forma un ángulo de 6 con el eje x. Si cortamos una pequeña cuña,
similar al de la Fig. 4.15, encontramos que los componentes de las tensiones
que actúan sobre la cuña son como se muestra en la Fig. 4.21. Observamos
que, además de los componentes del hacha, y TX, y, en la cara + x ', hay que
admitir la posibilidad de otro componente del esfuerzo cortante xzx "

Cuando examinamos la figura. 4.21, vemos que el estrés componentes hacha.


y XXY no se ven afectados por los componentes de las tensiones asociadas al
eje z. Esto resulta del hecho de que para la fuerza de equilibrio en la X 'e Y'
direcciones de las contribuciones de los componentes xzx y xyz que actúan
SEGUNDO. 4.7 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE UN ESTADO
sobre la cara
GENERAL DE zESTRES
+ de la cuña
232están equilibradas exactamente por las de los
componentes tzx y xyz que actúan sobre el - z cara.

Si consideramos ahora la fuerza de equilibrio en la dirección z para la cuña de


la Fig. 4.21, nos encontramos con el siguiente resultado:

Higo. 4.21 componentes de tensión que actúan sobre las caras de una
pequeña cuña cortada de un cuerpo en el estado general de estrés.
126 ESTRÉS Y TENSIÓN
* NPMP A - , - NP MP

IZX. Az MW + cz xzx Az MP -xyz Az AT - CRZ -=0

Cuando se utilizan las relaciones trigonométricas entre las partes MP, NP, y
Mn, este requisito se convierte en equilibrio

xzx. = Xzx cos 6 + sen 6 XYZ (4.30)

Si resolvemos los componentes de la tensión TZX y XYZ en la cara + z en


componentes perpendiculares y paralelas a MN, nos encontramos con que el
lado derecho de (4.30) es la suma de los componentes perpendicular al MN.
Así vemos que xzx. es de tal magnitud que sea igual a la componente de
esfuerzo cortante que actúa sobre la cara + z en la dirección perpendicular a la
línea de MN.

Como consecuencia de nuestra investigación del estado general de estrés para


la pequeña cuña se muestra en la Fig. 4.21, podemos concluir lo siguiente:

Los resultados dados por las ecuaciones. (4.25) y la representación del círculo
de Mohr de éstos se

correcta o no los componentes de la tensión az, XYZ y RzX son cero.

Si cualquiera xyz o xzx es distinto de cero, entonces en general existirá un


esfuerzo cortante

xzx- componente en la cara de los x ', además de Rx, y .. En este caso, los ejes
1 y 2 de la Fig. 4.19 no deberían ser llamados ejes principales ya que
deseamos retener los ejes principales designación de estrés para la normal a
una cara en la que no hay actos de componentes del esfuerzo cortante.

Ahora consideramos aún más el caso de tensión plana e investigamos los


componentes de la tensión que se refiere a los ejes que no se encuentran en
ese plano. Comenzamos mostrando en la Fig. 4.22a un elemento de la placa
de la Fig. 4,14 con las caras del elemento orientado para coincidir con las
direcciones principales de tensión 1 y 2. La dirección 3 es perpendicular a la, 2
126 ESTRÉS Y TENSIÓN
plano (el plano xy) 1 y por lo tanto es paralela al eje z. Considere todos los
planos que se pueden pasar en paralelo al eje 2 y así intersectar el plano 1, 3.
El estrés a2 no tendría ninguna influencia sobre los componentes de la tensión
en estos planos. Los componentes de la tensión en uno de estos aviones
podrían depender sólo de los componentes de las tensiones normales a lo
largo del 1 eje (CQ) y a lo largo del eje 3 (cero), y por lo tanto podemos
obtener el círculo de otra Mohr para el que 1 y 3 son las principales
direcciones de los esfuerzos . Finalmente, podemos obtener un tercer círculo
de Mohr que representa componentes de la tensión en planos paralelos al eje
1; 2 y 3 son las principales direcciones de los esfuerzos. Estos tres círculos se
muestran en la Fig. 4.22b para la situación en la que <q y a2 son tanto a la
tracción. Figura 4.22c muestra los círculos cuando er2 es la compresión y la
Fig. 4.22d cuando ambos <q y O2 son la compresión.

Un hecho interesante se ilustra en la figura. 4,22 es que el estrés plano no


significa que los componentes de la tensión son cero en todas las caras
excepto las que contienen la normal a la llamada plano de estrés. Figura 4.22b
y D muestran que, en algunos casos de tensión plana el esfuerzo cortante
máximo en el punto se produce en las caras cuya normal es inclinada en 45 °
para el llamado plano de estrés.
SEGUNDO. 4.7 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE UN ESTADO
GENERAL DE ESTRES 227
Volviendo de nuevo a un estado general de estrés, afirmamos sin pruebas de
que en cada punto dentro de un cuerpo existen tres planos mutuamente
perpendiculares en el que no hay componentes del esfuerzo cortante que
actúa. Las normales a estos tres planos se llaman los ejes principales de la
tensión en el punto. Figura 4.23a ilustra un elemento para el que los ejes
principales están etiquetadas 1, 2, y 3. En este ejemplo, el eje 3 se supone que
es paralelo al eje z, y por lo tanto los ejes 1 y 2 debe estar en el plano xy.

Si se especifican los seis componentes de estrés asociados con cualquiera de


las tres caras perpendiculares entre sí, es posible desarrollar ecuaciones
similares a (4.23) para los componentes normales y resultantes del esfuerzo

Higo. estrés 4.22 Plano en el plano xy.


228 ESTRÉS Y TENSIÓN
cortante en cualquier plano arbitrario pasado a través de la
(pie)
ha asumido que

229 ESTRÉS Y TENSIÓN 0 << rz <o3 <ffj

punto. Se puede demostrar2que los componentes de la tensión para todos los


planos posibles se encuentran en el área sombreada en la figura. 4.23b
(donde hemos asumido un caso en el que G <er2 <<t3 <DO). En la Fig. 4.23ft el
esfuerzo cortante x es la componente de esfuerzo cortante resultante que
actúa sobre el plano (por ejemplo, V (Vj ,.)3+ (Xzx) 2 en la Fig. 4,21). Vemos así
que los valores tanto del esfuerzo cortante máximo y los componentes
máximos de tensión normal en un punto se conocen sin más cálculo si se
conocen las tres tensiones principales en el punto. Dado que en las
situaciones más prácticas nos ocuparemos de las ya sea un caso de tensión
plana o un caso en el que se conoce la dirección de uno de la tensión de los
ejes principales (por ejemplo, de la simetría), no vamos a examinar el estado
general de tensión más allá de la nivel discutido aquí.

ANÁLISIS DE DEFORMACIÓN

Hasta ahora, en este capítulo hemos examinado el balance de fuerzas en un


punto dentro de un cuerpo estresado. Los resultados que hemos obtenido se
basan únicamente en los requisitos de equilibrio y son igualmente cierto para
un hipotético cuerpo "rígido" o por un cuerpo real que se deforma bajo la
acción de la tensión. Nuestra preocupación es con cuerpos reales
(deformables), y por lo tanto, además de establecer las condiciones impuestas
por el equilibrio de fuerzas, hay que determinar cuáles son las restricciones
del requisito de compatibilidad geométrica impone a la deformación de un
cuerpo continuo. Por una deformación geométricamente compatible de un
cuerpo continuo que queremos decir una en la que no hay huecos se crean en

2AJ Dorelli, EA Phillips, y CH Tsao, "Introducción al análisis teórico y


experimental de la tensión y la deformación," p. 73, McGraw-Hill Book
Company, Nueva York, 1958; A. Nddai,

"Teoría del Flujo y fractura de los sólidos", 2d ed., P. 96, McGraw-Hill Book
Company, Nueva York, 1950.
230 ESTRÉS Y TENSIÓN
el cuerpo. Esto es puramente un problema en la geometría de un continuo y
es independiente de los requisitos de equilibrio descritas en los apartados
anteriores de este capítulo.
SEGUNDO. 4.8 ANÁLISIS DE DEFORMACIÓN 231

Comenzamos nuestro estudio considerando el cuerpo tridimensional continua


de la figura. 4.24 que sufre un desplazamiento de tal manera que el punto 1
pasa a 1 ', el punto 2 a 2', etc. El desplazamiento de un punto individual es una
cantidad vectorial y, si las partículas de un cuerpo continuo se someten a
diversos desplazamientos, podemos representar el desplazamiento de cada
punto por un vector de desplazamiento. Esto se ilustra en la fig. 4.25, donde
el desplazamiento de vectores%, U2, U3,. . . , U0 muestran los
desplazamientos de los puntos 1, 2, 3,. . . , O. El vector de desplazamiento de
cualquier punto puede ser considerado como la suma de los desplazamientos
de los componentes en paralelo a un conjunto de ejes de coordenadas
adecuados; por lo tanto, para el punto n de la Fig. 4.25, podemos escribir

u "= un 1 + vj + wn k

donde la ONU, vn, y wn son los componentes xyz del desplazamiento del
punto n.
SEGUNDO. 4.9 Definición de componentes de la deformación 232

Higo. 4.2S vectores de desplazamiento para el desplazamiento de la Fig. 4.24.


SEGUNDO. 4.9 Definición de componentes de la deformación 233
El desplazamiento de un cuerpo continuo puede considerarse como la suma
de dos partes: (1) una traducción y / o la rotación del cuerpo en su conjunto, y
(2) un movimiento de los puntos del cuerpo con respecto al otro. La traslación
y la rotación del cuerpo en su conjunto se denomina movimiento de cuerpo
rígido, ya que puede tener lugar incluso si el cuerpo es perfectamente rígido.
El movimiento de los puntos de un cuerpo con respecto al otro se llama una
deformación. En la Fig. 4.26a ilustramos traducción de cuerpo rígido de un
triángulo que está obligado a moverse sólo en el plano xy. En la Fig. 4.266 se
muestra una rotación del cuerpo rigid- sobre la esquina c, y la fig. 4.26c ilustra

x x

un tipo de deformación sin movimiento de cuerpo rígido. El desplazamiento


de la fig. 4.26d es la resultante de estas tres desplazamientos, como puede ser
verificada mediante la adición de los vectores de desplazamiento de la fig.
4.26a, b, y c.
SEGUNDO. 4.9 Definición de componentes de la deformación 234
(un) (segundo)
do

Higo. 4.26 Ejemplos de movimiento de cuerpo rígido y de la deformación en el


plano xy, (a) la traducción de cuerpo rígido. (B) la rotación de un cuerpo rígido
alrededor c. (C) La deformación sin movimiento de cuerpo rígido. (4) suma de
los desplazamientos (a), (6), y (c).
SEGUNDO. 4.9 Definición de componentes de la deformación 235
Los desplazamientos asociados con el movimiento de cuerpo rígido pueden ser
ya sea grande o pequeña, mientras que los desplazamientos asociados a la
deformación por lo general son pequeños. La descripción y análisis del
movimiento de cuerpo rígido es importante en la dinámica, donde las fuerzas
requeridas para producir diferentes tasas de tiempo de movimiento de cuerpo
rígido son de interés. La descripción y el análisis de la deformación es
importante en nuestro estudio de la mecánica de los cuerpos deformables,
donde las fuerzas requeridas para producir diferentes distorsiones son de
interés. Las secciones restantes de este capítulo se dedicará a un estudio de la
deformación en un punto en un cuerpo continuo.

DEFINICIÓN DE componentes de la deformación

Se va a simplificar nuestra discusión si, en lugar de considerar el caso general


de tres deformación dimensional, nos centramos nuestra atención en un
cuerpo cuyas partículas se encuentran todos en el mismo plano y que se
deforma sólo en este plano. Este tipo de deformación se llama deformación
plana. Volveremos sobre el problema de la deformación tridimensional
después de que hemos completado nuestro estudio de la deformación en un
plano.

En la Fig. 4.27 nos muestran dos ejemplos en los que un bloque de goma
delgada se deforma en su propio plano. En la Fig. 4.27b todos los elementos en
el bloque se han deformado la misma cantidad; llamamos a esto un estado de
tensión uniforme. En la Fig. 4.27c los elementos de la derecha se han
deformado más de los de la izquierda; llamamos a esto un estado de tensión
no uniforme.

Al examinar el estado uniforme de la deformación en la Fig. 4.276, observamos


que las líneas rectas son rectas originalmente en el estado deformado, pero
pueden haber cambiado su longitud o girado. Por ejemplo, las líneas AE y CG
SEGUNDO. 4.9 Definición de componentes de la deformación 236
no giran y la línea

Higo. 4.27 (a) no deformada bloque de goma con el diagrama de


superposición, el bloque (b) de goma de (a) deformado en la cepa uniforme, (c)
el bloque de goma de (a) deformada de la deformación no uniforme.
SEGUNDO. 4.9 Definición de componentes de la deformación 237
AE se mantiene sin cambios de longitud, mientras CG acorta. Por el contrario,
las líneas de BF y DH giran cantidades iguales y opuestas y tanto el cambio de
longitud por el mismo incremento. Un examen más detallado de la figura.
4.27b no revela ningún otro tipo de transformación de una línea recta
originalmente, y, de hecho, se puede demostrar con rigor que en el uniforme
colar una línea recta originalmente sólo puede transformarse en otra línea
recta.

Examinando ahora el estado no uniforme de la deformación en la Fig. 4.27c, se


observa que las líneas rectas originalmente no son necesariamente recta en el
estado deformado. Evidentemente, una línea recta puede permanecer, sin
girar, y sin cambios de longitud, como la línea AE; o puede permanecer recta,
sin girar, pero cambió de longitud, como la línea de CG; o puede convertirse en
una curva continua cuya longitud de arco puede funcionar o no. ser igual a la
longitud original, como líneas de BF y DH. En una escala macroscópica, a
continuación, la deformación no uniforme en la cepa puede ser
considerablemente más complicado que en el caso de deformación uniforme.
Sin embargo, si se examina la deformación de un suficientemente pequeña
porción del bloque en la Fig. 4.27c, por ejemplo una pequeña área centrada en
O, se observa que más de esta pequeña área de la BF líneas curvas y DH
pueden ser reemplazados por sus tangentes, y que la deformación del área
pequeña es entonces similar a la de la Fig. 4.27b; es decir, dentro de esta área
pequeña la deformación es aproximadamente uniforme. En el límite, cuando la
pequeña área centrada en O se reduce a cero esta deformación uniforme se
convierte en la deformación en el punto O.

Consideremos ahora un cuerpo delgado, continuo, que se encuentra


totalmente en el plano xy y que se somete a una pequeña deformación
geométricamente compatible en el plano xy. Si estudiamos un pequeño
elemento del cuerpo, podemos, a la luz de la discusión anterior, tenga en
cuenta este elemento se deforme en un estado de tensión uniforme, como se
ilustra en la Fig. 4.28. Para el elemento deformado en la Fig. 4.28, expresemos
la deformación en
SEGUNDO. 4.9 Definición de componentes de la deformación 238

Higo. 4,28 Deformación en el plano xy de un pequeño elemento de un cuerpo


continuo.
SEGUNDO. 4.9 Definición de componentes de la deformación 239
la vecindad del punto O cuantitativamente dando a los cambios en la longitud
de la OC dos líneas y OE y la rotación de estas líneas respecto a la otra.
Encontraremos que es conveniente definir magnitudes adimensionales que
describen estos dos aspectos de la deformación. La primera de ellas, que da
una medida de la elongación o contracción de una línea, será llamado el
componente de tensión normal. La segunda, lo que da una medida de la
rotación relativa de dos líneas, se llamará el componente de cizallamiento-
deformación.

El componente de tensión normal se define como el cambio fraccional en la


longitud original de una línea y se designa por el símbolo E con un subíndice
para indicar la dirección original de la línea para la que se mide la tensión. Por
lo tanto, en la Fig. 4.28, el valor de la ex en el punto O es

O'C'-OC

Similar,

lim O'E '- OEOE

Ay- De la definición anterior del componente de tensión normal,


t-0 es evidente que la cepa normal es positivo cuando la línea se
alarga y cuando los contratos línea negativa.

El componente de cizallamiento-deformación se especifica con respecto a dos


ejes que son perpendiculares en el cuerpo no deformada y se designa por el
símbolo Y, con dos subíndices para indicar estos dos ejes. deformación por
esfuerzo cortante puede ser definido como la tangente del cambio en el ángulo
entre estos dos ejes perpendiculares originalmente. Cuando los ejes giran de
modo que el primer y tercer cuadrantes se hacen más pequeños, la
deformación por esfuerzo cortante es positiva, cuando el primer y tercer
cuadrantes se hacen más grandes, la deformación por esfuerzo cortante es
negativo. Usando esta definición, vemos que para la deformación se ilustra en
la Fig. 4.28 la cizalla componente cepa YXY es positivo. Para las cepas de
cizallamiento pequeños (los de interés de ingeniería son en su mayoría de
menos de 0,01) que es adecuada para definir la tensión de cizallamiento en
SEGUNDO. 4.10 RELACIÓN ENTRE LA CEPA y el desplazamiento en
términos del cambio
deformación plana en el240ángulo en sí (en radianes) en lugar de en términos
de la tangente del ángulo de este cambio. Usando esta definición, se obtiene a
partir de la Fig. 4,28 el valor de la deformación por esfuerzo cortante en el
punto O sea

YXY = lim (LCOE - LC'0'E ') = lim (\ - LC'O'E'

Y x-> 0 Ax + O \ 2

Ay- + 0 * 0 Ay-

Hemos considerado la deformación del elemento de la Fig. 4.28 en el límite


cuando el elemento se encoge al tamaño cero, y por lo tanto podemos
considerar nuestros componentes de la deformación para definir la
deformación en el punto O. En la siguiente sección se examina la conexión
entre el ex componentes de la deformación, ey, y YXY y los cambios en el
desplazamiento desde una posición a otra.
SEGUNDO. 4.10 RELACIÓN ENTRE LA CEPA y el desplazamiento en
RELACIÓN ENTRE
deformación LA CEPA
plana y el desplazamiento en deformación plana
241

Al describir el desplazamiento de un punto, será conveniente para hacer frente


a los componentes rectangulares del vector de desplazamiento. Por lo tanto, si
dejamos que u sea el desplazamiento en la dirección x del punto O en la Fig.
4.28 y V el desplazamiento en la dirección y, podemos expresar el vector
desplazamiento del punto O como

n0 = v \ ui +

Esta relación se ilustra en la Fig. 4.29, donde los componentes X e Y del


desplazamiento del punto O se indican por uy v.

Los componentes de desplazamiento u y v deben ser funciones continuas de x


e y para asegurar que el desplazamiento sea geométricamente compatible, es
decir, para asegurar que no hay huecos o agujeros son creados por el
desplazamiento. Utilizando el concepto de derivadas parciales, podemos
expresar los desplazamientos del punto E y C en la figura. 4,29 en términos de
los desplazamientos U y V del punto O y sus derivadas parciales, como se
ilustra en la Fig. 4.29.

Utilizando las definiciones establecidas anteriormente para el ex componentes


de la deformación, ey, y YXY, obtenemos lo siguiente de la Fig. 4.29 bajo el
supuesto de que las cepas son pequeñas en comparación
con la unidad.
O'C - OC du
[Ax + (dujdx) Ax] - Ax
ex = lim dx
hm
* 0 SX-OC
SEGUNDO. 4.10 RELACIÓN ENTRE LA CEPA y el desplazamiento en
deformación plana 242
O'E '- [Ay + (dvjdy) Ay] - dv
£y lim lim Ayay (4.31
OEOE
dy )
Ay ~ Ay ~
*0 *0

YXY = lim - LC'O'E ') = lim ^ - (Dujdy) Ay


'
AV-> O \ 2 /
Ay.
Ax + 0 Hacha

'N (dvjdx) Ax Ax 2

Ay- »0 Ay- »0

dv dy dudx

No todo el desplazamiento relativo, sin embargo, implica la deformación.


Algunos de los que surge de la rotación de un cuerpo rígido. Para los derivados
de baja cilindrada, la rotación alrededor del eje z de la línea OC, por ejemplo,
es

[V + {dvjdx) Ax] - Vax dv

Del mismo modo, la rotación dx


alrededor del eje z de la línea OE
es, . - [U + (dujdy) Ay] + u du

= T, ~~ Ty

Podemos definir un (pequeño) de rotación media del elemento en su conjunto


como el promedio de las rotaciones de los dos segmentos de línea
perpendiculares:
SEGUNDO. 4.10 RELACIÓN ENTRE LA CEPA y el desplazamiento en
deformación plana 243

Higo. 4.29 Plano deformación cepa expresa en


términos de la U y V componentes y sus
derivadas parciales. (4.33)

< »Z = M [(a> Joc + (®zW = \ (4-32)

Los componentes de la deformación en función de las derivadas de


desplazamiento se pueden resumir como sigue:

du dv 5u dv

Cx dx € y Al ^ xy ^ Por buey

Las ecuaciones (4.33) indican que los componentes de la deformación


dependen linealmente de los derivados de los componentes de
desplazamiento. Es importante destacar que nuestra derivación para las cepas
normales y de corte es válida bajo la suposición de los derivados de
desplazamiento pequeño en comparación con la unidad. Pensamos en (4.33)
como los componentes de la cepa para pequeñas deformaciones y pequeñas
rotaciones (donde ambos son del mismo orden de magnitud) en comparación
con la unidad. Si tenemos una situación en la que grandes deformaciones son
importantes, entonces se requiere un conjunto de relaciones tensión-
desplazamiento no lineales.4La derivación de las relaciones no lineales por lo
general procede de una manera diferente de la dada anteriormente. La
deducción anterior, sin embargo, ha hecho hincapié en el significado
geométrico de los componentes de la deformación. Para el caso de una
traducción de cuerpo rígido y (pequeño) de rotación de cuerpo rígido podemos
mostrar como se espera que los componentes de la deformación se
desvanecen (Prob. 4.29).

4 Véase, por ejemplo, VV Novozhilov, "teoría de la elasticidad," Pergamon


Press, New York, 1961.
SEGUNDO. 4.10 RELACIÓN ENTRE LA CEPA y el desplazamiento en
Hemos considerado
deformación plana la deformación
244 del elemento de la Fig. 4,29 en el límite
cuando el tamaño del elemento se reduce a cero. Por lo tanto, consideramos
que los componentes de la deformación
SEGUNDO. 4.10 RELACIÓN ENTRE LA CEPA y el desplazamiento en
para definir laplana
deformación deformación
245en el punto 0. Por lo tanto Hablamos del estado de
deformación plana en un punto dado en un cuerpo de dos dimensiones como
se indica por los componentes de la deformación

£ * YXY (4.34)

donde definimos YYX = YXY. La deformación en los puntos adyacentes al punto


O voluntad en general difiere de la en el punto 0. El hecho de que dos
componentes de desplazamiento sirven para definir tres componentes de
tensión en (4.33) indica que los tres componentes de la cepa no pueden variar
arbitrariamente en un campo de cepa no uniforme. Las condiciones que
aseguran que un solo valor se encontró para el desplazamiento en cualquier
punto a partir del conocimiento de las cepas se llaman las condiciones de
compatibilidad. Estas condiciones no se derivarán aquí.5Por el contrario, para
cada problema que consideramos, nos limitaremos a demostrar la existencia
de un conjunto de un solo valor de los desplazamientos de la cual los
componentes de la deformación se derivan de acuerdo con las ecuaciones.
(4.33).

Si pasamos ahora a la notación indicial introducido en la Sec. 4.2 para el estrés,

Du du2 dut yi2 = = Y2L


1£ (4,35)
x Dzl + d72
=
8X
T

podemos escribir los componentes de la deformación (4.33) en la forma

Para lograr una economía de la notación de forma paralela a la realizada para


tensiones, introducimos una notación indicial para las cepas.

«Fa, <DXJ DXJ

5Véase, por ejemplo, S. Timoshenko y JN goodier, "teoría de la elasticidad," ed


3d., P. 237, McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1970.
SEGUNDO. 4.10 RELACIÓN ENTRE LA CEPA y el desplazamiento en
JuA
deformación plana 246 (4.36)
1
KU

II

fS
e12 - e21 - ¥% 7l2

Tenga en cuenta que la fuerza cortante-deformación componente e, 2 en


notación indicial es la mitad del componente Y12 de cizallamiento-deformación
se define como el cambio en el ángulo entre el Xj y ejes X2.

Para un caso general de desplazamiento en tres dimensiones podemos


describir la deformación en un punto mediante la especificación de los tres
componentes de la deformación normales y tres componentes de
cizallamiento-deformación asociados con un conjunto de tres ejes
perpendiculares entre sí (véase Prob .4.16). En cualquier situación dada que CH
OOSE el sistema de coordenadas que es más conveniente para describir la
deformación (ver. Probs 4.17, 4.18 y 4.19).

Componentes de la deformación asociados a los conjuntos arbitrarios de EJES

En la sección anterior se determinó cómo los componentes de la deformación


que se refiere a un conjunto de ejes perpendiculares a través de un punto
están relacionados con componentes de desplazamiento paralelo a dichos ejes.
En esta sección examinamos aún más el problema de la geometría
SEGUNDO. 4.11 componentes de la deformación asociados a los conjuntos
compatibilidad en un punto
arbitrarios de EJES 247y determinar las relaciones que debe existir entre
los componentes de la deformación asociados con ejes que no son
perpendiculares entre sí.

Comenzamos considerando la situación ilustrada en la Fig. 4.30, en la que se


muestra la deformación de un elemento pequeño en términos de los
componentes de desplazamiento u 'y v' paralelas a la X 'e Y' conjunto de ejes.
Análoga a las ecuaciones, (4.31) que fueron desarrollados para el elemento de
la figura. 4,29, el componentes de la deformación ex., Ey., Y yx.y, se puede
obtener como sigue en términos de las derivadas parciales de u y v con
respecto a x 'e y'.

du
8v
(4.37)
'
dv 'du' yx'y '~ te' + 8 /
dy
' Nuestro siguiente paso es investigar en cuanto a la naturaleza
de la conexión entre la cepas ej., YXY y de las ecuaciones. (4,37)
y el cepas ex, ey, y YXY de las ecuaciones. (4.33). Observamos que, dado que la
compatibilidad geométrica requiere u! y v 'en la Fig. 4,30 para ser funciones

Higo. 4,30 deformación plana. La deformación de un elemento


pequeño, con lados originalmente paralela a la X 'e Y' conjunto de
ejes.
SEGUNDO. 4.12 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE deformación plana
continuas248
de posición en el plano, podemos expresar estos componentes de
desplazamiento, ya sea como funciones de x 'e y' o como funciones de x e y. Si
nosotros
xdv
dv 'du'
expresamos= (Dv
x' 'cos
dx 6dv-v'
u dv
'y y'
'<?
dx = Ja
comody
dy/ dvdu'dx du 'de x e y, y si recordamos la regla de la(4.38)
funciones (4,39
cadena pecado "pecado 8parciales,
para derivadas +y podemos escribir los componentes de la)
^ X'y 'x
' y8dy
Sustituyendodx 'dy
' +'
dx
(4.39)dy '
en dy
la \ Dx
dy ' '+
primera dx dy'}(4.38),
de "\ 3x dy '+ dy dy'}
deformación cos u' = u cos
(4.37) de 8la+siguiente
v manera: tenemos
sen LDU0 vla'=geometría
sen 8-u+8sen
cos +de 88)lacos
A partir
DV \ dx de
norte (du dv Fig.84,30
+ cosojdesde
+ 8 ^ pecado 8 jpodemos
Prob. 1.2 sen 0 obtener las
du 'du'v cos 8u 'dy € * dx' dx '+ dx dy'
siguientesx '= relaciones:
- Sen 8} cos 8+ - cos 6 + - du
/ DV
tasa Sin cos 0 0
\.
dx J \ dy dy
te + r, j "
SEGUNDO. 4.12 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE deformación plana (4,40)
Procediendo 249 de una manera similar con los otros dos ecuaciones de (4.38), y el
uso de las relaciones trigonométricas para ángulos dobles, obtenemos
- - COS 20 + 20 ^
pecado
€x+v - Cos 20 - 20 2 ^ (4.41)
£ pecado

du,. dv.

= - Cos2 + 0 - sen2 0 + dx dy

Por último, sustituyendo (4.33), encontramos

ex. = ex + cos2 8 sin2 ey 0 + sen cos YXY 0 0

y*£=_ Sin Zs 20 + 20 cos

22

Las ecuaciones (4.41) definir las condiciones que la compatibilidad geométrica


impone a los componentes de la deformación asociados a diferentes juegos de
ejes perpendiculares en deformación plana: si se especifican los componentes
de la deformación ex, ey, y YXY y el ángulo 0, el componentes de la
deformación ex>, ey -, y yx.y. se determinan por completo.
SEGUNDO. 4.12 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE deformación plana
CÍRCULO250
DE REPRESENTACIÓN de Mohr deformación plana

Cuando comparamos las ecuaciones. (4.41) con las ecuaciones. (4.25), vemos
que si en (4.41) hacemos la sustitución de correo para un 7/2 y para t,
obtenemos (4.25). Por lo tanto, debe ser posible para representar (4.41) por un
círculo de Mohr.

En el círculo de Mohr para la cepa (ver Fig. 4.31) el componentes de la


deformación normal de correo se representan positiva hacia la derecha, y la
otra mitad el componente de cizalla-deformación, es decir, a / 2, se representa
verticalmente. Si la deformación por esfuerzo cortante es positiva, el punto
que representa el eje x se representa una distancia 7/2 por debajo del eje E y el
punto que representa el eje y una distancia 7/2 por encima del eje e. Si 7 es
negativo, el punto del eje x se representa una distancia 7/2 por encima de la e-
eje y el punto del eje y una distancia 7/2 por debajo del eje e. Al igual que en el
caso del círculo de estrés, las posiciones angulares relativas son las mismas en
el cuerpo real y en el círculo de Mohr, pero los ángulos se duplican en el círculo
de Mohr. La figura 4.31 ilustra una situación en la que tanto YXY y YXY son
positivos.

Observamos que los conjuntos de ejes I, II y DE son de especial interés. El


conjunto I, II es el único conjunto para el que el componente de cizalla-
deformación es cero. Además, la normal de
SEGUNDO. 4.12 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE deformación plana
251

Higo. 4,31 círculo de Mohr para deformación plana.


SEGUNDO. 4.12 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE deformación plana
componente
252 cepa tiene sus valores máximo y mínimo sobre estos ejes. Estos
ejes se denominan ejes principales de la tensión, y la tensión normal de los
componentes de correo y correo "para estos ejes se denominan cepas
principales. El conjunto de ejes DE está inclinado a 45 ° a los ejes principales de
tensión y es el conjunto de los que el componente de cizalla-deformación es un
máximo. Por esta razón estos ejes se conocen como los ejes de la tensión de
cizalladura máxima. Tenga en cuenta que los componentes de la deformación
normales para estos ejes son iguales.

Para ilustrar el uso del círculo de Mohr para la cepa, consideramos el siguiente
ejemplo numérico.

Ejemplo 4.3 Una lámina de metal se deforma uniformemente en su propio


plano de modo que los componentes de la deformación relacionados con un
conjunto de ejes xy ARE1

£ * = -200 x 10 ~ 6 y £ - 1000 X 10 "6 7 ^ = 900 x 10" 6

Deseamos encontrar los componentes de la deformación asociados con un


conjunto de ejes x'y 'inclinada en un ángulo de 30 ° en sentido horario al
conjunto xy, como se muestra en la Fig. 4.32. Además, deseamos encontrar las
deformaciones principales y la dirección de los ejes sobre los cuales existen.

Figura 4.33 muestra el círculo de Mohr diseñada sobre la base de las cepas ex
dado, y yxy. Punto x 'se encuentra en una posición angular relativa dos veces la
existente en el cuerpo real, es decir, en una posición 60 ° en sentido horario a
partir de x en el círculo de Mohr. De una manera similar a los cálculos para el
círculo de estrés de los Ejemplos 4.1 y 4.2, encontramos

24>, = tan-1 450/600 = 36,8 °

1 Las cepas son cantidades adimensionales, a pesar de que con frecuencia se


denominan en unidades tales como milímetros por milímetro o pulgadas por

x
SEGUNDO. 4.12 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE deformación plana
pulgada o253
micropulgadas por pulgada.

Higo. 4.32 Ejemplo 4.3. Localización de x \ / ejes.


SEGUNDO. 4.12 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE deformación plana
254

R = V'600r + 4502 = 750

ex. = (400 x 10 ~ 6) - (750 x 1T ~ 6) cos (60 ° - 36,8 °) = -290 x 10 "6 € y. = (400 x


10 ~ 6) + (750 x 10-6) cos (60 ° - 36,8 °) = 1,090 x 10 ~ 6

Debido a que el punto x 'se encuentra por encima del eje e (y punto y "a
continuación), el yx.y deformación de corte, es negativo.

^ = - (750 x 10 ~ 6) sen (60 ° - 36,8 °) = -295 x 10 ~ 6 YXR = -590 x 10 ~ 6 Los


principales cepas son
SEGUNDO. 4.13 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE UN ESTADO
e,GENERAL
= (400 x DE
10'6)
LA+CEPA
(750 x 255
10 ~ 6) = 1,150 x 10 ~ 6 = (400 x 10 "6) - (750 x 10-6) =
-350 x 10'6

Las direcciones de los ejes principales de la cepa se muestran en la Fig. 4.34.


SEGUNDO. 4.13 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE UN ESTADO
GENERAL DE LA CEPA 256 Higo. 4.34 Ejemplo 4.3. La orientación de
los ejes principales de la cepa.

Para invertir la declaración del Ejemplo 4.3, podemos decir que si tomamos
una hoja de metal y extenderlo en la dirección I con una cepa de 1.150 x 10 "6
y comprimirlo en una dirección perpendicular II con una cepa de 350 x 10" 6, a
continuación, en un conjunto de ejes XY orientadas como se muestra en la Fig.
4.34 los componentes de la deformación serán los que figuran en la
declaración original del ejemplo 4.3.

4.13 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE UN ESTADO GENERAL DE LA


CEPA

Hasta ahora sólo hemos considerado la deformación en un solo plano '.


Supongamos que ahora consideramos una situación en la que las cepas
asociadas con la dirección z no son cero, es decir, una situación en la que el
estado de tensión podría decirse que es perfectamente general. Además,

Higo. 4 0.35 desplazamiento general de un pequeño


elemento originalmente paralela al plano xy.
SEGUNDO. 4.13 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE UN ESTADO
supongamos
GENERAL DEque estamos
LA CEPA de nuevo interés en las cepas asociadas con
257
conjuntos de ejes originalmente se extiende en el plano xy. Se ilustra esta
situación en la Fig. 4.35
SEGUNDO. 4.13 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE UN ESTADO
donde el elemento
GENERAL DE LA CEPAno deformada
258 OCDE, que es paralelo al plano xy, se le da un
desplazamiento general en el que el desplazamiento z es designado por w. La
figura 4.35 se va a comparar con la Fig. 4,29 en la que el elemento OCDE
desplaza sólo en el plano xy (w = 0).

En nuestra consideración de deformación plana (ver Fig. 4.29), el efecto de (dv


/ dx) Ax de la longitud O'C fue descuidada cuando las cepas fueron pequeñas
en comparación con la unidad. Vemos en la figura. 4.35 que los
desplazamientos {dv / dx) y Ax (dwjdx) Ax jugar el mismo tipo de papel en la
reducción de la duración O'C, y por lo tanto se concluye que para pequeñas
deformaciones del desplazamiento fuera del plano w no tiene ningún efecto en
ex o de la cepa normal asociada con cualquier eje originalmente situado en el
plano xy. Para el mismo grado de aproximación de los desplazamientos (dujdx)
Ax, {dwjdx) Ax, {dv / dy) Ay, y {dwjdy) Ay tienen efecto insignificante en el
ángulo C'O'E ', y llegamos a la conclusión de que para pequeñas deformaciones
la deformación de corte asociado con cualquier conjunto de ejes originalmente
se extiende en el plano xy no está influenciada por las deformaciones fuera del
plano.

Como consecuencia de estas características de la deformación general


ilustrado en la Fig. 4.35, podemos afirmar lo siguiente para pequeñas
deformaciones:

Los resultados dados por las ecuaciones. (4.41) y la representación del círculo
de Mohr de éstos

son correctos o no ez, yyz, o YZX es cero ..

Si w existe y también varía con respecto a cualquier dirección de coordenadas


en el xy

avión, a continuación, con cualquier eje orientado de manera arbitraria x 'en el


plano xy habrá, en general, se asocia un componente YZX cizalla-deformación,
además de YX, y ,. En tal caso, el I y II ejes de la Fig. 4.31 no deberían ser
llamados ejes principales, ya que deseamos retener los ejes principales
SEGUNDO. 4.13 MOHR CÍRCULO DE REPRESENTACIÓN DE UN ESTADO
designación
GENERAL DEdeLAcepa
CEPApara259
un eje con el que se asocia ninguna deformación por
esfuerzo cortante.

Para completar el cuadro para un estado tridimensional general de la cepa,


declaramos aquí sin prueba de que en cada punto en un cuerpo deformado
hay tres ejes perpendiculares entre sí que permanecen perpendiculares
después de la deformación. Estos ejes se denominan los ejes principales de la
cepa, y determinan tres planos principales de la cepa con tres círculos de Mohr
asociados ilustrados por los círculos I-II, II-III, y III-I de la fig. 4.36b. Análogo al
caso de estrés, la normal y los componentes de cizallamiento-deformación
resultantes asociados con cualquier eje arbitrario serán definidas por las
coordenadas de un punto determinable6dentro del área sombreada en la
figura. 4.366 (donde hemos asumido un caso en el que en <EIH <0 <e,). Por el
componente cortante cepa resultante se entiende el valor máximo asociado
con cada eje. Se puede demostrar que para un eje x 'con el que se asocia cizalla
cepas yx, y, y YZX ,, la deformación por esfuerzo cortante máximo entre x' y
cualquier eje perpendicular es de magnitud -J {yX'y)7 + Iyzx) 2- Como los casos
en más práctica que ocuparemos

6A. Nadai, "Teoría del Flujo y fractura de cuerpos sólidos," 2ded., P. 115,
McGraw-Hill Book Company,

New York, 1950.


6n <* hi <0
<et
<
W
344 ESTRÉS Y TENSIÓN

Higo. 4,36 estado tridimensional de la


cepa.

con componentes de la deformación en un plano que contiene dos de los ejes


principales de la tensión, no vamos a examinar el estado general de tensión
más allá del nivel discutido aquí.

4.14 MEDICIÓN DE CEPAS

Con el fin de determinar si un modelo teórico realmente predice la distribución


de tensiones en una parte de la máquina o una estructura con el grado de
precisión deseado, es una práctica común para llevar a cabo una investigación
experimental para establecer la condición de estrés real como sentido por el
objeto cuando se somete a carga. En muchos casos, sin embargo, la situación
es tan complicada que no somos capaces de desarrollar un modelo teórico
viable para el cálculo de las tensiones. En lugar de ello, los esfuerzos sólo se
pueden determinar a partir de mediciones sobre la estructura, o una parte del
mismo, en condiciones de servicio reales.

Hay que apreciar que, con la excepción de algunos casos que implican
tensiones de contacto en la superficie exterior de un cuerpo, es imposible para
medir el estrés directamente. Lo que se suele hacer en la práctica es medir la
tensión en varios lugares, y luego para calcular los valores de las tensiones
correspondientes de las relaciones cuantitativas entre el estrés y la tensión que
vamos a encontrar en el siguiente capítulo.

Los tres métodos más utilizados para medir la deformación son 8 9 10

8 Fotoelasticidad

9 revestimientos frágiles

10 calibradores de tensión (del tipo de resistencia eléctrica en condiciones


de servidumbre)
344 ESTRÉS Y TENSIÓN

Fotoelasticidad comenzó como un tipo especial de pruebas de modelo en el


que los modelos se fabrican a partir de láminas planas de (birrefringentes)
materiales transparentes adecuados, sometido a una carga en su propio plano
(tensión plana), y se examina en polarizada
SEGUNDO. 4.14 MEDICIÓN DE CEPAS 245
la luz con la trayectoria de la luz perpendicular al plano del modelo. La
característica de los materiales de los que se fabrican los modelos es tal que la
luz se transmite a través del material con velocidades que dependen de las
magnitudes de los dos principales cepas.

Cuando los modelos se examinaron en un polariscopio (o entre dos piezas


cruzadas de Polaroid), el efecto de la cepa es para producir un patrón que se
puede interpretar tanto cualitativa como cuantitativamente. Cuando se utiliza
luz blanca, el patrón presenta una serie de bandas de color y, si se emplea luz
monocromática (de uno color), que consistirá en líneas negras muy definidas
sobre fondo uniforme, como se muestra en la Fig. 4.37, que muestra un anillo
en compresión diametral. Las líneas en el diagrama son loci de diferencia
constante entre las principales tensiones o tensión de corte máxima constante.

Aunque el método fotoelástico es básicamente adecuado para problemas de


tensión plana, métodos se han encontrado para extenderlo a las aplicaciones
tridimensionales que se han llevado a cabo con gran éxito en los modelos de
recipientes a presión con formas complicadas, tales como los utilizados en los
reactores nucleares.

Más recientemente, las técnicas de gran éxito han sido desarrollados para la
aplicación de recubrimientos fotoelásticos a superficies planas o curvas. Este
ha sido un gran paso
SEGUNDO. 4.14 MEDICIÓN DE CEPAS 246

Higo. 4.37 Anillo de material fotoelástico en compresión diametral. (Cortesía


Prof. WM Murray, MIT)
SEGUNDO. 4.14 MEDICIÓN DE CEPAS 247

Higo. 4.38 Prueba de configuración con la capa fotoelástico. modelo epoxi


aluminio lleno del tren de aterrizaje delantero del avión Boeing 747 Superjet.
(Cortesía SS Redner, Photolastic, Inc.)

hacia adelante, ya que se ha permitido a la observación de toda la distribución


de la deformación sobre la superficie revestida de la estructura, o una parte del
mismo. Este desarrollo se ha extendido el uso de la fotoelasticidad de un
dispositivo de laboratorio con un método muy práctico de la investigación bajo
condiciones de estrés de servicios o las condiciones de funcionamiento reales.
SEGUNDO. 4.14 MEDICIÓN DE CEPAS 248
La Figura 4.38 muestra un estudio llevado a cabo en el tren de aterrizaje de un
avión grande.

La técnica de recubrimiento frágil consiste en cubrir la muestra de ensayo con


una capa fina (por lo general de menos de 0,25 mm de espesor) de un material
que establece o se endurece en una condición frágil! Dos tipos de materiales
de recubrimiento están en uso general. Una de ellas es una laca

que establece y se utiliza a temperatura ambiente, y la otra es una cerámica


que tiene que ser despedido sobre la muestra pero que puede ser utilizado a
temperaturas superiores a las que son adecuadas para la laca.

Cuando se carga la muestra de ensayo, las cepas se desarrollan en la superficie


y en el revestimiento. Cuando estas cepas son lo suficientemente grandes, el
recubrimiento se agrieta en la dirección perpendicular a la cepa director
algebraicamente más grande. Un ejemplo típico se muestra en la Fig. 4.39 que
ilustra el patrón de la grieta en el revestimiento en un cigüeñal del motor. En la
realización de las pruebas, es una práctica habitual para aplicar cargas por
incrementos y observar el inicio de nuevas grietas en el revestimiento después
de cada incremento de carga. De esta manera un patrón puede ser
desarrollado para presentar una indicación de magnitudes relativas de tensión.
Por calibración del recubrimiento, es posible evaluar las magnitudes de
deformación. Aunque este método no es tan preciso
SEGUNDO. 4.14 MEDICIÓN DE CEPAS 249

Higo. 4,39 patrón Stresscoat en el cigüeñal en la flexión. (En peso Bean.


Mecánica Experimental Cortesía 1966 de octubre, y Magnaftux Corp.)

como Fotoelasticidad y deformación galgas, que es relativamente barato y le


da una visión global de lo que está pasando. Para una prueba preliminar antes
de un estudio detallado cepa de calibre, el uso de revestimientos frágiles
puede lograr ahorros considerables indicando dónde y en qué orientaciones,
medidores de tensión deben estar montados para detectar los mayores
esfuerzos de tracción.

Enlazados bandas extensométricas de resistencia eléctrica son probablemente


los instrumentos más utilizados para la medición de tensiones normales en las
SEGUNDO. 4.14 MEDICIÓN DE CEPAS 250
superficies de los cuerpos. Ellos se pueden agrupar en tres categorías
diferentes: alambre, papel de aluminio, o de semiconductores, según la
naturaleza del elemento de detección. En la mayoría de los casos, los
elementos de detección están montados en alguna forma de soporte muy
delgado que permite una fácil instalación en la ubicación en la que la cepa se
ha de medir.

En efecto, los medidores de alambre, el elemento de detección consiste en una


rejilla de alambre fino (aproximadamente

025 mm de diámetro, o un poco menos); galgas de lámina son comparables


rejilla que se produce ya sea por fotograbado o troquelado métodos de hoja de
metal de aproximadamente 0,005 mm de espesor. En los Estados Unidos, el
silicio es el material preferido para las galgas semiconductores cuyos
elementos de detección están hechos de trozos pequeños cortados de un solo
cristal en la que se ha introducido una cantidad controlada de aditivo para
obtener ciertas características especificadas. En algunos casos de
transductores, el aditivo se difunde en un pequeño haz o el diafragma de silicio
de modo que el elemento sensor y su soporte están todos en una sola pieza.

Las tres variedades de la banda extensométrica operan en el principio básico


de que ciertos metales y silicio, exhiben un cambio en la resistencia eléctrica
con el cambio en la tensión mecánica. Dentro de ciertas condiciones de
limitación, los metales elegidos para los elementos de detección presentan
esencialmente una relación lineal entre el cambio en la tensión y la unidad de
cambio en la resistencia eléctrica. Para el silicio, la relación correspondiente es
más complicada y, básicamente, no lineal. Sin embargo, para pequeñas
excursiones de tensión de la relación puede ser tomado como
aproximadamente lineal a efectos prácticos.

Los calibradores están unidos a la superficie en la que la cepa se ha de medir y


por lo general están conectados a un circuito de puente de Wheatstone para la
determinación de la unidad de cambio en la resistencia. Ambas indicaciones
estáticas y dinámicas se pueden obtener (en este último caso, a las frecuencias
muy altas). Hoy en día la instrumentación permite el procesamiento de señal
SEGUNDO. 4.14 MEDICIÓN DE CEPAS 251
para que los instrumentos de lectura indican directamente la cepa o alguna
otra cantidad tal como fuerza, par, momento, etc.

. Con el fin de proporcionar una especificación completa del estado de


deformación en cualquier punto de una superficie libre (sin carga), es necesario
conocer dos componentes perpendiculares de tensión normal y la
correspondiente deformación de corte, o su equivalente en términos de tres
cepas normales. Dado que los medidores de tensión de resistencia en
condiciones de servidumbre sólo miden las cepas normales, es costumbre (a
menos que alguna información auxiliar está disponible) para hacer tres
observaciones de tensión normales en tres direcciones independientes, como
se indica en la figura. 4.40a. Tal disposición de los ejes se llama una roseta y el
cálculo de las deformaciones principales y la dirección de los ejes principales de
las tres cepas observados se conoce como análisis roseta. Una roseta general
se muestra en la Fig. 4.40a y dos rosetas especiales ampliamente utilizada en la
fig. 4.40b y c.

Hay muchas técnicas para deducir el estado de tensión de la cepa-


Higo. 4.40 rosetas Strain-Gage, (a) General de roseta; (B) 45 ° roseta; (C) 60 °
roseta.
SEGUNDO. 4.14 MEDICIÓN DE CEPAS 252
lecturas de roseta.11Una forma conveniente para describir el estado de la cepa
es obtener la representación de su círculo de Mohr. Para indicar la naturaleza
general del problema, vamos a ilustrar cómo el círculo de Mohr puede
construirse a partir de las tres lecturas de deformación normal de la 45 ° roseta
de la Fig. 4.406.

Ejemplo 4.4 La lecturas de deformación ea, eb y ec se han obtenido a partir de


los calibradores de tensión en una roseta 45 °, y queremos construir el círculo
de Mohr.

Comenzamos por el despido de tres líneas verticales a distancias, EA, EB y EC


desde el eje y / 2. Esto se muestra en la figura. 4.41a donde se ha supuesto que
ea <ec <eb. Estamos próximos a localizar el punto D, que está a medio camino
entre las dos líneas verticales que representan las cepas de los ejes
perpendiculares a y c. Ahora, en la Fig. 4.416, despedir Aa = dB por encima del
eje E y CC = dB por debajo del eje £. Luego, el D como centro trazamos una
circunferencia que pasa por A y C, el círculo de corte vertical a través de la B en
el punto 6. Los triángulos rectángulos DAA, DCC y BBD son similares desde dos
lados de cada triángulo son idénticos en longitud con la Ambas partes
correspondientes en los otros triángulos. Como consecuencia de ello, en el
círculo de Mohr, 6 está situado a 90 ° con respecto a A y C, es decir, el doble de
los ángulos de 45 ° en la roseta. Cuando examinamos las posiciones relativas de
los puntos A, 6, y c en el círculo de la figura de Mohr. 4.416, sin embargo, nos
encontramos con que las posiciones son opuestas a las de la roseta, y por lo
tanto este círculo no puede representar el estado de la tensión medida por la
roseta. Nos proceedagain, en la Fig. 4.41c, y esta vez nos despedir Aa = BD

11Véase, por ejemplo, M. Hetényi, "Manual de análisis experimental de


tensiones", pág. 390, John Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1950; G. Murphy,
Trans. ASME, vol. 67, p. A209, 1945; y FA McClintock, Proc. Soc. Exp. El estrés
en el culo., Vol. 9, p. 209, 1951; JW Dally y WF Riley, "análisis experimental de
tensiones", cap. 16, McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1965; CC Perry y
HR Lissner, "de la tensión Gage cartilla", 2ª ed., Cap. 7, McGraw-Hill Book
Company, Nueva York, 1962.
SEGUNDO. 4.14 MEDICIÓN DE CEPAS 253
debajo del eje C y Cc = DB por encima del eje £ y construimos un círculo en D
como centro; Esto es correcto ya que una, 6, y C tienen la misma orientación
relativa en este círculo como en la roseta.

Cuando se ha establecido el círculo de Mohr, los componentes de la


deformación para cualquier conjunto particular de ejes se pueden obtener a
partir de la geometría del círculo de la manera ilustrada en el Ejemplo 4.3.
SEGUNDO. 4.14 MEDICIÓN DE CEPAS 254
Una técnica relativamente reciente para la medición de las cepas de superficie
más allá de los mencionados anteriormente es interferometry.1 holográfica
Con thi técnica de s, una fotografía especial conocido como un holograma se
toma del objeto mientras está en la sta unstrained {e. Después de que las
cargas se aplican y el objeto se deforma, se toma un segundo holograma.
Cuando se observan juntos los dos hologramas, franjas de interferencia se
forman y estos pueden ser interpretadas para obtener la cepa en varios puntos
en la superficie del objeto. La técnica requiere un rayo láser como fuente de
luz, el uso de la película y sin vibraciones soportes de alta resolución para
producir hologramas satisfactorios. Sin embargo, la técnica es altamente
prometedor, ya que es extremadamente general y puede manejar objetos tan
complejos como, y con superficies irregulares tales como, placas de circuitos
impresos y las plantas en crecimiento.

4.15 NOTACION indicial

Como se mencionó en la Sec. 4,2, con frecuencia es conveniente,


especialmente en las pruebas generales de tres dimensiones, para describir los
componentes de estrés en notación indicial. La comodidad también se aplica
como vimos a las relaciones que implican deformaciones y desplazamientos
(4,36), y también se aplicará como veremos en el siguiente capítulo a las
relaciones tensión-deformación. En esta sección vamos a examinar
brevemente el estrés y la tensión y las relaciones que implican cada uno en
términos de notación indicial. La notación es muy concisa y puede ser
ventajoso al permitir que uno de mantener los principios generales en mente,
sin perderse en los detalles. Por otra parte, debido a que gran significado está
implícito en cada símbolo, se requiere una experiencia considerable antes de
que uno es plenamente consciente de la importancia física completa de
manipulaciones aparentemente simples en notación indicial. No enfatizamos el
uso de la notación indicial en este libro. El análisis de esta sección se
proporciona una breve introducción a la notación que se encuentran en los
tratamientos más avanzados de la mecánica de sólidos y líquidos.

No vamos a rederive todas las ecuaciones importantes de este capítulo en la


notación indicial. En su lugar vamos a mostrar cómo la forma indexada de las
SEGUNDO. 4.14 MEDICIÓN DE CEPAS 255
ecuaciones se deduce de nuestros derivaciones anteriores. estarán motivados
los resultados de dos dimensiones. Una vez que las ecuaciones se obtienen en
dos dimensiones, podemos por analogía obtener los resultados
correspondientes en tres dimensiones. Por ejemplo, en tensión plana del
estado, de la tensión en un punto viene dada por (4.6), que podemos
considerar como:

* U U = 1,2 (4.42)

Sin embargo, (4.42) se aplica también cuando i, j = 1, 2, 3 para el estado de


estrés en tres dimensiones dadas por (4.4). Normalmente vamos a omitir la
gama de valores asumidos por los subíndices en las ecuaciones siguientes.

Las ecuaciones de equilibrio para el estrés sobre el uso de la convención


sumatoria fueron escritos en la forma

(4,15)

1 Véase, por ejemplo, aplicaciones de instrumentación holográficos, la NASA


SP-248, de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio,
Washington, DC, 1970.
(O
)

4.15 seg indicial. NOTACIÓN 2SI


Higo. 4.41 Ejemplo 4.3. La construcción del
círculo de Mohr de las lecturas de 45 ° roseta
(para el caso donde 0 <ea <ec <eb).

Una simplificación aún más al escribir la ecuación se obtiene mediante la


indicación de la diferenciación parcial de cualquier función / por una coma que
precede el subíndice correspondiente:
252 ESTRÉS Y TENSIÓN
Por lo tanto la ecuación tridimensional de equilibrio (4.15) puede escribirse

Aij: i = 0 (4.43)

Si tiene dudas sobre el significado de una notación abreviada, escribir las


ecuaciones en detalle para cada valor numérico de cada subíndice.

La expresión para un vector en términos de la notación indicial toma una forma


muy compacta. Por ejemplo, el vector de estrés, (4.2), se puede escribir en la
forma

(norte) (norte)

T = Tfit (4.44)

donde e; son los vectores unitarios en las direcciones x2, x2, y x3.

Consideremos ahora las expresiones para las componentes del vector de


tensión que actúa sobre un plano cuya normal es n en términos de las
componentes de la tensión en los rostros de coordenadas, (4.19). Tenemos
para la unidad vector normal n, (4.20),

n = cos 6i + sen 9} = sin

donde los ni son los cosenos directores. Las ecuaciones (4.19) ahora tomar la
forma (n)

-? <LLNL + 021n2

( »)

T2 = <sl2n2 + a22n2 o

( «0

Tj = .xyn, (4,45)

La compacidad de (4.45) debe compararse con (4.19).


SEGUNDO. 4.15 NOTACION indicial 253
Ahora queremos expresar la ley de transformación de estrés y la tensión en
notación indicial. En la Fig. 4.42 Se define el ángulo entre los ejes x [nuevos y
los viejos ejes Xj por + i}. Los cosenos directores de los nuevos ejes con
respecto a los ejes son viejos

hi = cos Gu (4,46)

Por ejemplo, en la Fig. 4.42

La ventaja de la utilización de los cosenos directores es que podemos escribir


reiations de transformación sobre la rotación de los ejes de una manera
simple.

De Prob. 1.2 encontramos la transformación de los componentes de un vector


en la forma

F'x = Fx cos 9 + Fy = sen 9 F'y - sen 6 cos Fx Fy + 6

donde los componentes del vector en los ejes x- giradas se indican por
números primos. En la notación indicial estos se convierten en el uso de (4.46)
y la convención de suma:

F '= Fihi% + = F2l12 FJU F'2 = Ftl2l + F2l22 = Fj12j


SEGUNDO. 4.15 NOTACION indicial 254
o en una forma compacta para ambas ecuaciones:

F'i = hjf] (4.47)

Si pasamos ahora a la fórmula de transformación de estrés (4.23)

c'x = ax + cos2 9 oy sen2 9 + 9 2xxy sen cos 9

vemos que en vista de la definición de la dirección cosenos esto puede


escribirse en la forma

'' 'Ii - uhihi ° + a22hzh2 + + o Gizhthz

L7N = hihjaij

La ley general de transformación de las componentes de la tensión puede


entonces escribirse como o'ij = HPH ^ Pi (4-48)

Exactamente de la misma manera, la ley transformación cepa a partir de (4.40)


puede escribirse

eh = ltplMepq (4.49)

Tanto la transformación de estrés y tensión fórmula de transformación son


idénticos en su forma. Una cantidad cuyos componentes transformar de esta
manera después de la rotación de los ejes se llama un tensor. el círculo de
Mohr es, pues, una representación gráfica de una transformación tensor.

Todas las fórmulas que hemos escrito en notación indicial se aplican a las tres
dimensiones.
SEGUNDO. 4.15 NOTACION indicial 255
PROBLEMAS

Demostrar que para un estado general de tensión en un punto, tal como se ilustra en la Fig. 4.8, el
requisito de que SF = 0 lleva a las siguientes tres ecuaciones:
SEGUNDO. 4.15 NOTACION indicial 256
8-rxy 8tzx

8x oy 8z

8rxy 8AY 8ryz

8x ^ 3y ^ 8z

8tzx STV2 da.

-4 -MARIDO ^=0

8x 8y 8z

Demostrar que si las partículas de un sólido son accionadas por las "fuerzas del cuerpo", que se
distribuyen por el volumen con intensidades X, Y y Z por unidad de volumen, entonces el requisito
de SF = 0 lleva a

8AX 8rxy 8tzx

IR + ir:! + r; + * = 0

8y buey 8z 8TX, DAV 0 t ",

17 + 07 + LF + r- °

8tzx 8t "z 8crz

-4 -MARIDO -+Z=0

8x 8y 8z

Demostrar que si un estado de tensión plana va a ser descrito en términos de coordenadas

8o 1 8r.0 a. - O
=0
s
17 + 7ir + T

polares, el requisito de que SF = 0 lleva a las dos ecuaciones siguientes:

^ + |! + 22- »

dr r 80 r
Tenga en cuenta que la longitud de la frontera curvada en el borde exterior del elemento

SEGUNDO. 4.15 NOTACION indicial 257

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