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FUERZAS CONCURRENTES EN TRES DIMENSIONES

INTEGRNATES:
1. Johan Steven Valencia
2. Juan Felipe Beltrn
3. Nelson Andrs Pez
OBJETIVOS
1. Expresar una fuerza en funcin de sus componentes y vectores unitarios
a lo largo de cada direccin.
2. Comprobar el equilibrio de un cuerpo sometido a fuerzas concurrentes
en tres dimensiones.
MARCO TERICO
Un vector puede tener uno, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de
los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de la forma como el vector se
encuentre orientado en relacin con sus ejes. Considerando un vector en el
primer octante (que tiene las tres componentes positivas) como muestra la
figura, se podrn representar las componentes.

El vector F se podr representar por la suma vectorial de sus componentes


rectangulares como:

F=F x + F y + F z

Magnitud: Al igual que se realiz en los sistemas de fuerzas en el plano, la


magnitud del vector F se puede determinar por medio del teorema de
Pitgoras (agregando solamente la componente z).

F= F 2x + F 2y + F2z

Direccin: Para definir la direccin de un vector se requieren tres ngulos,


denominados ngulos directores coordenados (alfa), (beta) y (gama).

La definicin de los ngulos directores se realiza con los llamados cosenos


directores, los cuales se obtienen a travs de los tringulos rectngulos
mostrados en las siguientes figuras.

Para la determinacin de los ngulos utilizamos las funciones coseno es decir,

F x =F cos

F y =F cos

F z=F cos

Por lo tanto:

cos =

Fx
F

cos =

Fy
F

As se pueden determinar los ngulos directores

cos =

Fz
F

Vector unitario y la direccin.


En un sistema tridimensional se utiliza el conjunto de los vectores unitarios
cartesianos (i, j y k) para designar las direcciones de los ejes x, y y z
respectivamente. Hay que tener presente que los vectores unitarios tienen una
magnitud de 1 y son adimensionales.
Representacin vectorial cartesiana. Para estas expresiones utilizamos los
vectores unitarios

k
i
x

La expresin vectorial cartesiana de un vector que se encuentra en el primer


octante ser:

F=F x i+ F y j+ F z k
Direccin ( ,

y ). Un vector se expresa en funcin de su magnitud y su

direccin, por lo tanto:

F=F U F
Dnde: F = vector fuerza
F = magnitud del vector F

UF

= direccin del vector F

Por lo tanto la direccin la podemos expresar dividiendo, la expresin vectorial


de F entre la magnitud de F:

UF=

F
F
F
F
F F
U F = = x i+ y j+ z k
F F
F
F

Teniendo en cuenta:

cos =

Fx
F

cos =

Fy
F

cos =

Fz
F

Se tiene la expresin para la direccin en funcin de los ngulos directores,

U F =cos i+ cos j+cos k


Teniendo en cuenta que los vectores unitarios tienen una magnitud de 1,
entonces de la ecuacin anterior se puede formular una relacin importante
entre los cosenos directores:

cos 2 + cos2 + cos2 =1


Con esta ecuacin se puede determinar uno de los ngulos directores cuando
se conocen los otros dos.
Fuerzas concurrentes en tres dimensiones
Si denominamos por i, j y k, los vectores unitarios a lo largo de los ejes OX,OY y
OZ, y por Vx, Vy y Vz las componentes de un vector, expresados todos ellos en

un sistema de coordenadas cartesianas, el vector V es:


V = Vx.i + Vy.j + Vz.k
Las condiciones de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes
tridimensional, es
Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0
representado los tres sumatorios las componentes de la fuerza resultante sobre
los ejes de coordenadas.

GRAFICO DEL MONTAJE

PROCEDIMIENTO
1. Realizar el montaje de la figura 1.
2. Una vez logre el equilibrio esttico, coloque sobre la superficie de la
mesa papel milimetrado y determine el origen de las coordenadas (0,
0,0). Haga coincidir la lnea de accin de la fuerza W con el origen de
coordenadas con la ayuda de una plomada.
3. Determine las coordenadas O, A, B y C, utilice la plomada para
proyectarlos puntos sobre papel milimetrado. Registre los datos de la
tabla 1.
4. Registre los valores de

F1 , F 2 , F 3 y W.

BIBLIOGRAFA
http://es.scribd.com/doc/72942070/Sistemas-de-Fuerzas-MetodosGraficos#scribd

http://www.cidse.itcr.ac.cr:80/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorialgeova-walter/software/puntos3D.html
http://www.cidse.itcr.ac.cr:80/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorialgeova-walter/software/flehas3D.html
http://www.cidse.itcr.ac.cr:80/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorialgeova-walter/software/sumavectores3D.html

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