Antecedentes de la ingeniera estructural Desde los comienzos de la humanidad, la ingeniera estructural ha estado ligada a su historia.

Pero slo fue hasta mediados del siglo XVII que los ingenieros empezaron a aplicar los conocimientos de la mecnica, en el anlisis y diseo de estructuras y mquinas. Las primeras mquinas simples como el plano inclinado, la rueda, la polea, el tornillo y la cua sirvieron para construir algunas de las magnficas estructuras antiguas. Podemos distinguir algunos perodos importantes de esta historia y en ellos algunos pueblos, construcciones, personajes y descubrimientos importantes. Veamos:

Antes de los griegos (3400 600 AD) Los pueblos de Egipto, Asiria y Persia fueron los ms destacados de ste perodo. Las pirmides egipcias son un ejemplo de stas extraordinarias estructuras antiguas. Adicionalmente a las pirmides son de destacar los templos construidos con columnas, muros y vigas en piedra y barro cocido. Ver imagen Pirmide de Keops (Jufu) Griegos y Romanos (600 AC 476 DC) Los templos griegos como el Partenn y algunas construcciones romanas como puentes, acueductos, coliseos y templos, son ejemplos notorios de este perodo. Como elementos estructurales los romanos introdujeron la bveda y el arco para la construccin de techos y puentes respectivamente. Ver imagen Partenn Perodo Medieval (477 - 1492) En este perodo, los rabes introdujeron la notacin decimal la cual permiti un desarrollo importante en las matemticas. Leonardo Davinci. Periodo temprano (1493- 1687) Francis Bacon (1561-1626), fue uno de los creadores del mtodo experimental Galileo Galilei (1564-1642). Matemtico, fsico y astrnomo italiano. Considerado como el fundador de la teora de las Estructuras. En su libro Dos nuevas ciencias, publicado en 1938, Galileo analiz la falla de algunas estructuras simples como la viga en voladizo. Aunque sus resultados fueron corregidos posteriormente, puso los cimientos para los desarrollos analticos posteriores especialmente en la resistencia de materiales . Robert Hooke (1635-1703), desarroll la ley de las relaciones lineales entre la fuerza y la deformacin de los materiales o ley de Hooke.

Isaac Newton (1642-1727),. formul las leyes del movimiento y desarroll el clculo. Desde el ao 1000 y durante este perodo, de destacaron las Catedrales gticas las que en la actualidad, son testimonio del ingenio de sus constructores.

Perodo Premoderno (1688 - 1857) Entre los investigadores notables de este perodo se encuentran: John Bernoulli (1667-1748), quien formul el principio del trabajo virtual. Leonard Euler (1707-1783), desarroll la teora del pandeo de columnas. Charles August de Coulomb (1736-0806), present el anlisis de la flexin de las vigas elsticas. Louis M. Navier (1785-1836), public un tratado sobre el comportamiento elstico de las estructuras, considerado como el primer texto de Resistencia de Materiales Emile Clayperon (1799-1864), quien formul la ecuacin de los tres momentos para el anlisis de las vigas continuas. Perodo moderno (desde 1858) En 1826, L.M.Navier(1785-1836) public un tratado sobre el comportamiento elstico de las estructuras, el cual se considera como el primer libro de texto sobre la teora moderna de la resistencia de los materiales. EL desarrollo de la mecnica estructural continu a un paso tremendo durante todo el resto del siglo XIX y hacia la primera mitad del XX, cuando se desarrollaron la mayor parte de los mtodos clsicos par el anlisis de las estructuras que se describen en este texto. Los colaboradores importantes de este perodo incluyeron B:P: Clapeyron (1799-1864), quien formul la ecuacin de los tres momentos para el anlisis de las vigas continuas; J:C: Maxwell (1831-1879), quien present el mtodo de las deformaciones coherentes y la ley de las deflexiones y los crculos de Mohr del esfuerzo y la deformacin unitaria; Alberto Castigliano (1847-1884), quien formul el teorema del trabajo mnimo; C. E. Grene (1842-1903), quien desarroll el mtodo del momento-rea; H. Mller-Breslau (1851-1925), quien present un principio para la construccin de las lneas de influencias; G. A. Maney (1888-1947), quien desarrollo el mtodo de la pendiente-deflexin, que se consideraba como el precursor del mtodo material de l as rigideces, y Hardy Cross (1885-1959); quien desarroll el mtodo de la distribucin de momentos, en 1924. EL mtodo de la distribucin de momentos proporciona a los ingenieros un procedimiento iterativo sencillo para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que fue usado con mayor amplitud por los ingenieros un procedimiento iterativo sencillo para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que fue usado con mayor amplitud por los ingenieros en estructuras durante este perodo, como edificios muy altos, lo cual no habra sido posible sin disponer del mtodo de la distribucin de momentos. El advenimiento de las computadoras en la dcada de 1970 revolucin el anlisis estructural. Debido a que la computadora poda resolver grandes sistemas de ecuaciones simultneas, los anlisis que llevaban y, a veces, semanas en la era previa a la computadora ahora se podan realizar en segundos. El desarrollo de los mtodos actuales, orientados a la computadora se pueden atribuir, entre otros, a J. H.. Argyris, R. W. Clough, S. Kelsey, R. Livesley, H. C: Martin, M. T. Turner, E. L. Wilson y O. C. Zienkiewiez.

Es uno de los pasos ms importantes en el anlisis estructural es la formulacin de un modelo de la estructura real. Consiste en idealizar las caractersticas de la estructura en referencia a su forma geomtrica, sus conexiones, sus apoyos. Otras idealizaciones y simplificaciones se refieren al comportamiento del material. Luego se aplicarn al modelo los procedimientos del anlisis para determinar las fuerzas y desplazamientos desconocidos.

Figura A

Figura B Figura A. El proceso de idealizacin. El sistema fsico, el techo de cercha, es idealizado directamente con un modelo matemtico: un ensamblaje de elementos articulados en la Fig. B Esta estructura se usa frecuentemente, para crear espacios abiertos sin columnas interiores. La cercha generalmente esta construida en acero. Las barras pueden tener cambios en la forma y en el rea de su seccin transversal. Para analizar la estructura, se construye primero un diagrama de lneas. Ellas siguen generalmente el centroide de la seccin transversal de cada uno de los elementos. El momento de inercia y el rea, son las propiedades importantes para el anlisis de la cercha. En algunas estructuras como los prticos, estas propiedades pueden cambiar en un elemento acartelado, o sea cuando el peralte o altura de la seccin vara a lo largo de la longitud. Una vez construido el diagrama de lneas, es necesario idealizar las uniones de los elementos e idealizar los apoyos. Las uniones, Tambin llamadas nudos o conexiones pueden ser articuladas o rgidas. En los cdigos de diseo de acero estructural se reconoce un tercer tipo de conexin, denominada conexin semirrgida. Las conexiones articuladas tienen la caracterstica de conectar dos o ms elementos de una estructura que despus de estar sometidos a cargas giran ngulos diferentes en direcciones diferentes, como se ve en los elementos que llegan al nudo central del cordn inferior de la cercha de las figuras C y D . Por lo tanto son capaces de trasmitir fuerzas , pero no momentos entre los elementos conectados. Fsicamente la conexiones articuladas pueden ser pasadores, remaches, chapas de cartela o soldadura, y se disean con los ejes centroidales concurrentes en un punto, Fig. E. Se suelen representar por pequeos crculos en las intersecciones de los elementos del diagrama de lneas.

Figura C

Figura D

Figura E Barras conectadas a una chapa de cartela Las conexiones rgidas conectan elementos de estructuras que al ser deformadas por las cargas aplicadas, de tal manera que se deforman el mismo ngulo y en la misma direccin, o sea que se conservan los mismos ngulos entre los elementos, despus de que la estructura se ha deformado bajo la accin de las cargas y son capaces de trasmitir fuerzas y momentos entre ellos. Se representan por puntos en las intersecciones de los elementos. Ver Fig. F

Figura F Los apoyos tambin tienen sus representaciones simblicas para las estructuras planas. Se idealizan como apoyos fijos, que no permiten movimiento alguno; apoyos articulados, que impiden la traslacin

pero permiten la rotacin y los apoyos de rodillo, o de eslabn, los cuales pueden impedir la translacin en una direccin.

Clasificacin de los elementos estructurales

Los mtodos de anlisis desarrollados en este curso virtual, son aplicables a los sistemas estructurales, que estn formados por el ensamblaje de elementos individuales. Los elementos individuales los podemos clasificar en tres categoras, considerando su forma geomtrica. ELEMENTOS LINEALES Son elementos rectos o curvos, donde una dimensin, la longitud, predomina sobre las otras dos. En cada elemento podemos distinguir su eje centroidal y la seccin transversal recta. Ejemplos de estos elementos son la viga, la columna, el arco. Ensamblando estos con conexiones articuladas o rgidas, podemos construir cerchas, prticos y parrillas en dos y tres dimensiones. Al ensamblaje total se le llama estructura reticular o esqueletal y es utilizado ampliamente en puentes, edificios, torres de transmisin e iluminacin, aviones y naves espaciales. De estas estructuras trataremos en este curso. ELEMENTOS BIDIMENSIONALES Son elementos curvos o rectos, para los cuales dos dimensiones son ms importantes que su espesor. Estos elementos estructurales son continuos como por ejemplo las placas, los domos, cascarones y los tanques de almacenamiento en general conocidos como estructuras laminares. ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES Son aquellos cuyas dimensiones son del mismo orden, como los muros de contencin, las presas y los bloques. Ver Figura

Clasi de estructuras
Las cargas suelen modelarse de acuerdo al espacio que ocupan como cargas puntuales concentradas, como la accin de la rueda de un camin sobre la cubierta de un puente, cargas distribudas lineales, expresada como fuerza por unidad de longitud, como el peso de una pared divisoria que acta sobre una viga de apoyo y cargas distribudas superficiales que se dan como fuerza por unidad de rea de por ejemplo un sistema de piso para un saln de clases, de una biblioteca o de una bodega. Una vez elegida la estructura, se determinan las cargas que le sern aplicadas mientras ella este sirviendo a la finalidad para la cual fue diseada durante su vida til. Existen para ello cdigos y normas con la distribucin mnima de cargas, sin embargo son el juicio y la experiencia del ingeniero los que darn la magnitud final, pues es el responsable de la seguridad de la estructura. Las cargas se suelen agrupar segn su naturaleza, en tres clases: 1) cargas muertas debidas al peso propio del sistema estructural y de los elementos sujetos a l de manera permanente. En el caso de un puente de carretera, la carga muerta la constituyen las vigas, los prticos principales, las vigas de piso y largueros del sistema de tablero, las losas de calzada, los sardineles, las aceras, barandillas y postes de iluminacin y otro equipamento; 2) cargas vivas, que pueden ser movibles, aquellas que se pueden cambiar de posicin y las mviles, las que se mueven por su propia energa como los vehculos, y 3) las cargas ambientales, las causadas por efectos del ambiente, como el viento, la nieve, los cambios de temperatura y los temblores de tierra. Tabla 1. Pesos unitarios de los materiales de construccin Material Densidad Material Densidad

Acero Aluminio Concreto Reforzado Ladrillo

7800 kgf/m3 2700 kgf/m3 2400 kgf/m3 1800 kgf/m3

Madera laminada Tierra: arcilla y grava Vidrio Yeso, tablero muros

600 kgf/m3 1600 kgf/m3 2560 kgf/m3 800 kgf/m3

Una vez definidas las cargas de diseo que actuarn en un sistema estructural, el ingeniero debe considerar las posibles combinaciones de cargas que podran actuar sobre ella en un momento dado de manera simultnea, para resistir la ms desfavorable de todas las combinaciones. Es improbable por ejemplo que un temblor de tierra y las cargas mximas de viento se presenten simultneamente.

Las cargas suelen modelarse de acuerdo al espacio que ocupan como cargas puntuales concentradas, como la accin de la rueda de un camin sobre la cubierta de un puente, cargas distribudas lineales, expresada como fuerza por unidad de longitud, como el peso de una pared divisoria que acta sobre una viga de apoyo y cargas distribudas superficiales que se dan como fuerza por unidad de rea de por ejemplo un sistema de piso para un saln de clases, de una biblioteca o de una bodega. Una vez elegida la estructura, se determinan las cargas que le sern aplicadas mientras ella este sirviendo a la finalidad para la cual fue diseada durante su vida til. Existen para ello cdigos y normas con la distribucin mnima de cargas, sin embargo son el juicio y la experiencia del ingeniero los que darn la magnitud final, pues es el responsable de la seguridad de la estructura. Las cargas se suelen agrupar segn su naturaleza, en tres clases: 1) cargas muertas debidas al peso propio del sistema estructural y de los elementos sujetos a l de manera permanente. En el caso de un puente de carretera, la carga muerta la constituyen las vigas, los prticos principales, las vigas de piso y largueros del sistema de tablero, las losas de calzada, los sardineles, las aceras, barandillas y postes de iluminacin y otro equipamento; 2) cargas vivas, que pueden ser movibles, aquellas que se pueden cambiar de posicin y las mviles, las que se mueven por su propia energa como los vehculos, y 3) las cargas ambientales, las causadas por efectos del ambiente, como el viento, la nieve, los cambios de temperatura y los temblores de tierra. Tabla 1. Pesos unitarios de los materiales de construccin Material Acero Aluminio Concreto Reforzado Ladrillo Densidad 7800 kgf/m3 2700 kgf/m3 2400 kgf/m3 1800 kgf/m3 Material Madera laminada Tierra: arcilla y grava Vidrio Yeso, tablero muros Densidad 600 kgf/m3 1600 kgf/m3 2560 kgf/m3 800 kgf/m3

Una vez definidas las cargas de diseo que actuarn en un sistema estructural, el ingeniero debe considerar las posibles combinaciones de cargas que podran actuar sobre ella en un momento dado de manera simultnea, para resistir la ms desfavorable de todas las combinaciones. Es improbable por ejemplo que un temblor de tierra y las cargas mximas de viento se presenten simultneamente.