INTRODUCCION 

AL ANALISIS ESTRUCTURAL 

Desde los comienzos de la humanidad, la ingeniería estructural ha esta
do 
ligada  a  su  historia.  Pero  sólo  fue  hasta  mediado  del  siglo  XVII  q
ue  los 
ingenieros  empezaron  a  aplicar  los  conocimientos  de  la  mecánica,  
en  el 
análisis y diseño de estructuras y máquinas. Las primeras máquinas sim
ples 
como el plano inclinado, la rueda, la polea, el tornillo y la cuña sirvieron 
para 
construir algunas de las magníficas estructuras antiguas. Podemos disti
nguir  de los griegos 
algunos  períodos  importantes  de  esta  historia  y  en  ellos  algunos  p
ueblos, 
construcciones, personajes y descubrimientos importantes. Veamos: 

o   Antes  (3400  –  600 AD) 

Los pueblos de Egipto, Asiria y Persia fueron los más destacados de 
éste 
período.  Las  pirámides  egipcias son  un  ejemplo  de  éstas 
extraordinarias estructuras antiguas. Adicionalmente a las pirámides son 
de destacar los templos construidos con columnas, muros y vigas en 
piedra y barro cocido. Ver imagen Pirámide de Keops (Jufu). 

o   Griegos  y  Romanos  (600 AC  –  476 DC) 

Los  templos  griegos  como  el  Partenón  y  algunas  construcciones 
romanas como puentes, acueductos, coliseos y templos, son ejemplos 
(477  1492) 
notorios de este período. Como elementos estructurales los romanos 
introdujeron la bóveda y el arco para la construcción de techos y puente
s 
respectivamente. Ver imagen Partenón 

o   Período Medieval  - 

En este período, los  árabes introdujeron la notación decimal la cual 
permitió  un  desarrollo  importante  en  las  matemáticas.  Leonardo  Da 
Vinci. 
o   Periodo temprano (1493 - 1687) 

Francis  Bacon  (1561-1626),  fue 
 uno  de  los  creadores  del  mét
odo 
experimental 
Galileo  Galilei  (1564-1642).  Ma
temático,  físico  y  astrónomo  ita
liano. 
Considerado como el fundador d
e la teoría de las Estructuras. En 
su 
libro Dos nuevas ciencias, public
ado en 1938, Galileo analizó la fa
lla de 
algunas  estructuras  simples  co
mo  la  viga  en  voladizo.  Aunqu
e  sus 
resultados fueron corregidos post
eriormente, puso los cimientos p
ara los 
desarrollos  analíticos  posteriore
s  especialmente  en  la  resisten
cia  de 
materiales.  

Robert Hooke (1635-1703), desa
rrolló la ley de las relaciones line
ales  1857) 

entre  la fuerza  y  la  deformació
n  de  los materiales  o  ley  de H
ooke. 

Isaac Newton (1642-1727), formu
ló las leyes del movimiento y des
arrolló 
el cálculo. 
Desde el año 1000 y durante est
e período, de destacaron las Cat
edrales 
góticas  las  que  en  la  actualida
d,  son  testimonio  del  ingenio  d
e  sus 
constructores. 
 - 
o   Período Premoderno (1688

Entre  los  investigadores  notabl
es  de  este  período  se  encuent
ran: 
John Bernoulli (1667-1748), quie
n formuló el principio del trabajo 
virtual. 
Leonard Euler (1707-1783), desa
rrolló la teoría del pandeo de colu
mnas. 
Charles  August  de  Coulomb  (1
736-0806),  presentó  el  análisis  
de  la 
flexión de las vigas elásticas. 

Louis
M.Navier
(1785-public
untratad
sobre
el 
1836),ó  o 
comportamiento elástico de las e
structuras, considerado como el 
primer 
texto de Resistencia de Materiale
s. 
Emile  Clayperon  (1799-1864),  quien formuló  la  ecuación  de  los  tres 
momentos para el análisis de las vigas continuas. 

o   Período moderno (desde 1858) 

En  1826,  L.M.Navier(1785-1836)  publicó  un  tratado  sobre  el 

comportamiento elástico de las estructuras, el cual se considera como el 
primer libro de texto sobre la teoría moderna de la resistencia de los 
materiales. EL desarrollo de la mecánica estructural continuó a un paso 
tremendo durante todo el resto del siglo XIX y hacia la primera mitad del 
XX, cuando se desarrollaron la mayor parte de los métodos clásicos par 
el análisis de las estructuras que se describen en este texto.  

Los  colaboradores  importantes  de  este  período  incluyeron  B:P: 

Clapeyron (1799-1864), quien formuló la ecuación de los tres momentos 
para el análisis de las vigas continuas; J:C: Maxwell (1831-1879), quien 
presentó el método de las deformaciones coherentes y la ley de las 
deflexiones y los círculos de Mohr del esfuerzo y la deformación unitaria; 
Alberto Castigliano (1847-1884), quien formuló el teorema del trabajo 
mínimo;  C.  E.  Grene  (1842-1903),  quien  desarrolló  el  método  del 
momento-área; 
H.   Müller-Breslau   (1851-1925),  quien  presentó  un 
principio para la construcción de las líneas de influencias; G. A. Maney 
(1888-1947), quien desarrollo el método de la pendiente-deflexión, que 
se consideraba como el precursor del método material de l as rigideces, 
y Hardy Cross (1885-1959); quien desarrolló el método de la distribución 
de momentos, en 1924.  

EL método de la distribución de momentos proporciona a los ingenieros 
un  procedimiento  iterativo  sencillo  para  el  análisis  de  estructuras 
estáticamente  indeterminadas  con  intensidad.  Este  método,  que  fue 
usado con mayor amplitud por los ingenieros un procedimiento iterativo 
sencillo para el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas con 
intensidad. Este método, que fue usado con mayor amplitud por los 
ingenieros en estructuras durante este período, como edificios muy altos, 
lo cual no habría sido posible sin disponer del método de la distribución 
de momentos.  

El advenimiento de las computadoras en la década de 1970 revolución 
el  análisis  estructural.  Debido  a  que  la  computadora  podía  resolver 
grandes sistemas de ecuaciones simultáneas, los análisis que llevaban 
y, a veces, semanas en la era previa a la computadora ahora se podían 
realizar en segundos. El desarrollo de los métodos actuales, orientados 
a la computadora se pueden atribuir, entre otros, a J. H.. Argyris, R. W. 
Clough, S. Kelsey, R. Livesley, H. C: Martin, M. T. Turner, E. L. Wilson y 
O. C. Zienkiewiez.  
ESTRUCTURA REAL Y ESTRUCTURA SIMULADA 

Es  uno  de  los  pasos  más  importantes  en  el  análisis  estructur
al  es  la 
formulación  de  un  modelo  de  la  estructura  real.  Consiste  en  i
dealizar  las 
características  de  la  estructura  en  referencia  a  su  forma  geom
étrica,  sus 
conexiones, sus apoyos. Otras idealizaciones y simplificaciones se 
refieren al 
comportamiento del material. Luego se aplicarán al modelo los proc
edimientos 
del análisis para determinar las fuerzas y desplazamientos descono
cidos. 

Figura A 

Figura B 

Figura A. El proceso de idealización. El sistema físico, el techo de c
ercha, es 
idealizado  directamente  con  un  modelo  matemático:  un  ensam
blaje  de 
elementos articulados en la Fig. B 
Esta  estructura  se  usa  frecuentemente,  para  crear  espacios  ab
iertos  sin 
columnas interiores. La cercha generalmente esta construida en ac
ero. Las 
barras  pueden  tener  cambios  en  la  forma  y  en  el  área  de  su  
sección 
transversal. Para analizar la estructura, se construye primero un dia
grama de 
líneas. Ellas siguen generalmente el centroide de la sección transve
rsal de 
cada uno de los elementos.  
El momento de inercia y el área, son las propiedades importantes para el 
análisis  de  la  cercha.  En  algunas  estructuras  como  los  pórticos,  estas 
propiedades pueden cambiar en un elemento acartelado, o sea cuando el 
peralte o altura de la sección varía a lo largo de la longitud. 

Una vez construido el diagrama de líneas, es necesario idealizar las uniones de 
los elementos e idealizar los apoyos.  

Las uniones, También llamadas nudos o conexiones pueden ser articuladas o 
rígidas. En los códigos de diseño de acero estructural se reconoce un tercer 
tipo   de   conexión,   denominada   conexión     semirrígida. 
Las  conexiones 
articuladas tienen la característica de conectar dos o más elementos de una 
estructura que después de estar sometidos a cargas giran ángulos diferentes 
en direcciones diferentes, como se ve en los elementos que llegan al nudo 
central del cordón inferior de la cercha de las figuras C y D . Por lo tanto son 
capaces 
de  trasmitir  fuerzas,  pero  no  momentos  entre  los  elementos 
conectados.  Físicamente  la  conexiones  articuladas  pueden  ser  pasadores, 
remaches,  chapas  de  cartela  o  soldadura,  y  se  diseñan  con  los  ejes 
centroidales  concurrentes  en  un  punto,  Fig.  E.  Se  suelen  representar  por 
pequeños círculos en las intersecciones de los elementos del diagrama de 
líneas. 

Figura C 

Figura D 
Figura E Barras conectadas a una chapa de cartela 

Las  conexiones  rígidas  conectan  elementos  de  estru
cturas  que  al  ser 
deformadas por las cargas aplicadas, de tal manera que 
se deforman el mismo 
ángulo y en la misma dirección, o sea que se conservan l
os mismos ángulos 
entre los elementos, después de que la estructura se ha 
deformado bajo la 
acción de las cargas y son capaces de trasmitir fuerzas y 
momentos entre 
ellos. Se representan por puntos en las intersecciones de 
los elementos. Ver 
Fig. F 

Figura F 

Los apoyos
también
tienensusrepresentacione
simbólicas   las 
s  a 
estructuras   planas.   Se   idealizan   como
queno permiten 
  apoyos   fijos, 
movimiento alguno; apoyos articulados, que impiden la tr
aslación pero permiten 
la rotación y los apoyos  de rodillo, o de eslabón, los cual
es pueden impedir la 
translación en una dirección. 
CLASIFICACION DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES 

Los métodos de análisis desarrollados en este curso virtual, son aplicables a 
los sistemas estructurales, que están formados por el ensamblaje de element
os 
individuales.  Los  elementos  individuales  los  podemos  clasificar  en  tres 
categorías, considerando su forma geométrica. 

ELEMENTOS LINEALES 

Son elementos rectos o curvos, donde una dimensión, la longitud, predomina 
sobre las otras dos. En cada elemento podemos distinguir su eje centroidal y l
a 
sección transversal recta. Ejemplos de estos elementos son la viga, la column
a, 
el arco. Ensamblando estos con conexiones articuladas o rígidas, podemos 
construir cerchas, pórticos y parrillas en dos y tres dimensiones. Al ensamblaj
e 
total se le llama estructura reticular o esqueletal y es utilizado ampliamente en 
puentes,  edificios,  torres  de  transmisión  e  iluminación,  aviones  y  naves 
espaciales. De estas estructuras trataremos en este curso. 

ELEMENTOS BIDIMENSIONALES 

Son elementos curvos o rectos, para los cuales dos dimensiones son más 
importantes  que  su  espesor.  Estos  elementos  estructurales  son  continuo
s 
como  por  ejemplo  las  placas,  los  domos,  cascarones  y  los  tanques  de 
almacenamiento en general conocidos como estructuras laminares. 

ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES 

Son aquellos cuyas dimensiones son del mismo orden, como los muros de 
contención, las presas y los bloques.  
CLASIFICACION DE LAS ESTRUCTURAS 

Las cargas suelen modelarse de acuerdo al espacio que 
ocupan como cargas 
puntuales concentradas, como la acción de la rueda de u
n camión sobre la 
cubierta de un puente, cargas distribuidas lineales, expre
sada como fuerza por 
unidad de longitud, como el peso de una pared divisoria 
que actúa sobre una 
viga de apoyo y cargas distribuidas superficiales que se d
an como fuerza por 
unidad de área de por ejemplo un sistema de piso para u
n salón de clases, de 
una biblioteca o de una bodega. 

Una vez elegida la estructura, se determinan las cargas q
ue le serán aplicadas 
mientras ella este sirviendo a la finalidad para la cual fue 
diseñada durante su 
vida útil. Existen para ello códigos y normas con la distrib
ución mínima de 
cargas, sin embargo son el juicio y la experiencia del inge
niero los que darán la 
magnitud final, pues es el responsable de la seguridad de 
la estructura. Las 
cargas se suelen agrupar según su naturaleza, en tres cl
ases:  

1) cargas muertas debidas al peso propio del sistema est
ructural y de los 
elementos sujetos a él de manera permanente. En el cas
o de un puente de 
carretera, la carga muerta la constituyen las vigas, los pó
rticos principales, las 
vigas de piso y largueros del sistema de tablero, las losas 
de calzada, los 
sardineles, las aceras, barandillas y postes de iluminació
n y otro equipamiento. 
2) cargas vivas, que pueden ser movibles, aquellas que s
e pueden cambiar de 
posición y las móviles, las que se mueven por su propia e
nergía como los 
vehículos, y 3) las cargas ambientales, las causadas por 
efectos del ambiente, 
como el viento, la nieve, los cambios de temperatura y lo
s temblores de tierra.