MANUAL PRÁCTICO DE ENTRENADOR LÓGICO

PROGRAMABLE
INTEGRANTES DEL PROYECTO:
ALVARO AMOZOC SOSA 3522110149
ZAIRA VALERIA COYOTL TLACHI 3522110912
MARCIAL SÁNCHEZ GUEVARA 3522111048
LEOBARDO HERNÁNDEZ JERÓNIMO 3522110656
OCTAVIO HUERTA ROMERO 3522110159
ROBERTO ÁNGEL SÁNCHES REYES 3522110645
MONTSERRAT RUBÍ TELLÉZ LEÓN 3522110755
OMAR TEHUTLI GEORGE 3519110512

MECATRONICA ÁREA INSTALACIONES ELÉCTRICAS EFICIENTES

GRADO Y GRUPO 2°B
¿Qué es un PLC?
Se le define como un Controlador Lógico Programable; se trata de una computadora industrial
que tiene como objetivo principal la automatización de procesos en una línea de producción,
por lo que está a cargo del control de los sistemas de las máquinas.

¿Qué son elementos de entrada y salida en

PLC?
Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o envían) señales
con el PLC.

Dispositivos de entrada:
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de su entorno,
como temperatura, presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:

Sensores inductivos magnéticos, sensores ópticos, pulsadores, termocuplas,

termorresistencias y enconder.

Dispositivos de salida:
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del
PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar: Contactores de motor, electroválvulas,
indicadores luminosos o simples relés

Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan en

diferentes niveles de tensión y corriente. En este caso las señales que entran y salen del PLC
deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que maneja el microprocesador, para
que éste las pueda reconocer. Ésta es la tarea de las interfases o módulos de entrada o salida.
¿Qué es un diagrama de escalera?
El diagrama en escalera, también ladder o diagrama ladder, es un lenguaje de programación
gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los
esquemas eléctricos de control clásicos.
Los diagramas de escalera son esquemas avanzados ampliamente utilizados para registrar
estructuras lógicas para controles industriales. Estos se llaman diagramas de escalera porque
imitan una escalera, con dos rieles verticales (suministro de energía) y líneas horizontales
como "peldaños" para representar los circuitos de control.
Ladder es uno de los diferentes lenguajes de programación para los controladores lógicos
programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3. En Ladder, la energía se desplaza de
izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como en los esquemas eléctricos.

¿Qué es un contacto abierto y cerrado en

escalera?
Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado "escalón", son
variables lógicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 o 0, Estos estados que
provienen de entradas al PLC o relés internos del mismo.
En la programación Escalera (Ladder), estas variables se representan por contactos, que
justamente pueden estar en solo dos estados: abierto o cerrado. Los contactos se representan
con la letra "E" y dos números que indicaran el módulo al cual pertenecen y la bornera a la cual
están asociados.
Ejemplo: E0.1 Ł Entrada del Módulo "0" borne "1".
Los contactos abiertos al activarse se cerrarán
Los contactos cerrados al activarse se abrirán

Los contactos abiertos al

activarse se cerrarán

Los contactos cerrados al

activarse se abrirán
¿Para qué sirve?
Es utilizado por ingenieros y electricistas para ejecutar funciones matemáticas, lineales,
de medición, de ritmo y aritméticas. Es un proceso común a partir del cual se programa
un PLC. La programación lógica de escalera se sigue utilizando ahora, ya que los
conceptos básicos de control de sistemas y procesos siguen siendo los mismos.

¿Qué es una bobina?

También conocido como inductor, una bobina es el componente pasivo de un circuito
eléctrico que almacena energía como campo magnético a través del fenómeno
conocido como inducción.

¿Qué es una memoria en lenguaje de escalera?

Es aquella donde se puede almacenar los resultados provenientes de las combinaciones
de entradas y salidas y, este valor almacenado, puede tomar diferentes denominaciones
tales como:
Bits (B)
Marca (M)
Bandera (F), etc.
Una memoria se considera desde el punto de vista técnico, como una salida virtual, esto
quiere decir que físicamente no activa una salida como un contactor, sino, es un dato
que se encuentra almacenado en la memoria y puede tomar los valores de 0 y 1.

¿Qué es un timer en lenguaje de escalera?

Son dispositivos que cuentan incrementos de tiempo, por ejemplo, con los semáforos
para controlar el lapso de tiempo entre cambios de señales