Nombre de la actividad

Control de robots aéreos (PVTOL)

Modalidad
Colaborativa
Escenario
Virtual
Duración
4 horas

Instrucciones

Parte 1

1.- Ingresa a la sesión virtual en el horario señalado de la asignatura.

2.- Ponerse de acuerdo con sus compañeros e integrar equipos de 4 estudiantes

3.- Poner atención a la explicación del docente y estar pendiente del tema asignado

4.- De acuerdo al tema asignado revisa la información en los siguientes links.

Lectura: http://inaut6.inaut.unsj.edu.ar/publicaciones/publicaciones_4207.pdf

http://repositoriodigital.tuxtla.tecnm.mx/xmlui/bitstream/handle/123456789/2533/M
DRPIEL2016009.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Video: Robots Aéreos Autónomos 7: Modelo Cinemático y Control de posición de

un UAV.

5.-Realiza una presentación del tema asignado, que incluya los siguientes
aspectos:

 Profundización del tema

 Organización
 Diseño
 Elementos propios de la presentación electrónica

Lsc. Enrique Israel Pintado Pérez

  Presentación

6.- La presentación la pueden realizar en el software de su preferencia

7.- Guardarlo en formato .pptx, como B3A5_equiponumero y extensión .pptx

Parte 2
1.- De manera individual realiza un reporte documental de práctica en cualquier
software que se utilizó durante el semestre.
2.-Integra en el apartado de Classroom tu reporte basándote en la siguiente lista de
cotejo
3.-Guarda el archivo resultante como B3A5_a.paterno_a.materno

Instrumentos de evaluación
Parte 1 La actividad se calificará con la siguiente lista de cotejo (presentación)
Parte 2 La actividad se evalúa con la siguiente lista de cotejo

Recursos de apoyo
https://www.u-
cursos.cl/usuario/78303fe04da8e4eb340eaee09f1840b2/mi_blog/r/Ingenieria_de_Control_
Moderna_Ogata_5a_ed.pdf

https://dademuchconnection.files.wordpress.com/2017/07/sistemas-de-control-
automatico-benjamin-c-kuo.pdf
Robots Móviles Autónomos 8: Control de seguimiento de trayectoria de un robot
aéreo

Lsc. Enrique Israel Pintado Pérez