SECRETARÍA DE EDUCACIÓN PÚBLICA

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ

Practica 1

Alumnos:
Aldo Aguilar Vivar
Juan de Dios Trejo Canel

Materia:

Control 2

Clave de grupo:

6Y1A

Carrera:
Ingeniería Eléctrica

Profesor titular:

Hernández Reyes José Antonio

H. Veracruz, Ver. Agosto-Diciembre 2022

 Prácticas de laboratorio
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ
INGENIERÍA ELÉCTRICA – ELECTRÓNICA

Materia: Control II
Unidad: Uno
Nombre de la práctica: OBTENCIÓN DE GRÁFICAS DE BODE DE FUNCIONES
DE TRANSFERENCIA BÁSICAS

No. de práctica:1 Carrera: INGENIERÍA ELÉCTRICA

ALUMNOS: Aguilar Vivar Aldo

Trejo Canel Juan de Dios _
_
GRUPO: 6Y1A FECHA:11/09/2022 _

INTRODUCCIÓN
Explique (2 cuartillas):
 La importancia del análisis de respuesta en frecuencia.
 Respuesta en frecuencia de un sistema lineal invariante en el tiempo, ante una
entrada senoidal.
 Graficas de Bode.

COMPETENCIAS PREVIAS:
 Comprende y usa los conceptos básicos de control clásico para el análisis y
modelado de sistemas físicos.
 Utiliza herramientas computacionales para simular, graficar, representar y
analizar sistemas.

COMPETENCIAS A DESARROLLAR:
Interpreta gráficas y aplica métodos de respuesta a la frecuencia para analizar
sistemas de control y dispositivos utilizados en eléctrica y electrónica.

OBSERVACIONES O RECOMENDACIONES PARA UN MEJOR RESULTADO:

Consultar la ayuda de SciLab o manuales libres en internet, de este software.

MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR:

Software Scilab
Computadora Personal

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 Prácticas de laboratorio
La importancia del análisis de respuesta en frecuencia.

El análisis de respuesta en frecuencia es un método gráfico empleado para diseñar,

predecir y ajustar el comportamiento de los sistemas de control. Se emplea también
para determinar experimentalmente la función de transferencia de sistemas
complicados sin necesidad de conocer las relaciones que lo describen. La respuesta
en frecuencia de un sistema se define como la respuesta en estado de régimen
permanente para una entrada senoidal de amplitud fija pero con frecuencia variable en
un cierto rango.
El análisis de respuesta en frecuencia presenta varias ventajas:

a) Es fácil obtener la respuesta en frecuencia de un sistema en forma experimental,

pues solo se requiere de generadores de señales sinusoidales y equipos de
medición precisos.

b) El comportamiento del régimen sinusoidal permanente del sistema puede

deducirse a partir de la función de transferencia, simplemente sustituyendo al
operador de Laplace (s) por (jw), por lo tanto, la función de transferencia sinusoidal
es una función compleja de variables complejas y en general puede representarse
por un módulo y un argumento.

c) Es posible deducir una función de transferencia a partir de cierto comportamiento

experimental de una respuesta en frecuencia. Una desventaja de utilizar el método
de respuesta en frecuencia es que la respuesta transitoria solo puede estimarse
en forma indirecta, excepto en el caso de sistemas de segundo orden.

Respuesta en frecuencia de un sistema lineal invariante en el tiempo, ante una

entrada senoidal.

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 Prácticas de laboratorio
La respuesta en estado estacionario de un sistema LTI ante una entrada senoidal no
depende de las condiciones iniciales, por lo que se van a suponer condiciones iniciales
nulas. (Universidad de Málaga, 2007).

Graficas de Bode
Un diagrama de Bode representa la función de transferencia senoidal G(jω) mediante
dos
gráficas distintas, utilizando un eje de abscisas común en escala logarítmica para la
frecuencia ω (rad/seg) y una escala lineal para los ejes de ordenadas:

• Expresada en dB (20log|G(jω)|) para la gráfica de magnitud.

• Expresada en grados para la gráfica de ángulo de fase.

La utilización de una escala logarítmica para ω permite representar en un solo

diagrama
las características de alta y baja frecuencia de G(jω). (Universidad de Málaga, 2007).
La frecuencia ω se expresa en décadas, donde una década es la banda de frecuencia
desde ω1 a 10ω1 siendo ω1 cualquier valor de frecuencia.

Instrucción Descripción Parámetrosde Parámetros Ejemplo deuso

entrada de salida
syslin Define un sistema lineal como Una lista que
sl = syslin(dom, muestra la salida sl=syslin(dom,N,
una lista y revisa la N, D)
consistencia de los datos. del sistema D)

bode Grafica la magnitud y fase de la Una gráfica de

respuesta de frecuencia del Bode(sl) frecuencia y bode(h, 0.01,
sistema lineal. magnitud 100);
repfreq Regresa el cálculo de la respuesta epf = Vector complejo repf=repfreq(Sys
de transferencia de un sistema repfreq(sys) en frecuencia ,frq);
lineal.
Frecuencia de respuesta a la Repf(Vector de db,phi vectores de [db, phi] =
respuesta en dbphi(repf)
Dbphi representación de fase y frecuencia complejo
ganancia (dB) y
magnitud. fases (grados)

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 Prácticas de laboratorio
//*********************************
//Nombre del programa: RespuestaFreq_G
//Fecha: 11/09/2022
//Versión 1.0
//Autor: Aldo Aguilar Vivar - Juan de Dios Trejo Canel
//Empresa: Instituto Tecnológico de Veracruz
//Descripción: Este programa define la función de transferencias básicas de
las gráficas de Bode.

s=%s;
G=1/s;
G2=syslin('c',G);
bode(G2);

f=[0.1 1 10 100 1000];

repf=repfreq(G2,f);
[db,phi]=dbphi(repf);

tabla=[f;db;phi];

c) Calcule la magnitud (en decibeles), del sistema propuesto en el punto

anterior, en las siguientes frecuencias: 0.1Hz, 1 Hz, 10Hz, 100 Hz y
1000Hz.

d) Calcule el ángulo de desfasamiento del sistema propuesto en el inciso a,

en las siguientes frecuencias: 0.1Hz, 1 Hz, 10Hz, 100 Hz y 1000Hz.

e) Con los datos obtenidos llene la siguiente tabla:

Frecuencia G(dB) Ángulo de

desfasamiento
0.1Hz 4.036 -90
1 Hz -15.963 -90
10 Hz -35.963 -90
100 Hz -55.963 -90
1000 Hz -75.964 -90

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 Prácticas de laboratorio
f) Obtenga la gráfica de Bode de magnitud y fase del sistema propuesto en
el inciso a.

Figura 1.1.- Grafica de magnitud.

Figura 1.2.- Grafica de ángulo de desfasamiento.

g) Ubique los puntos de la tabla del inciso d, en las gráficas de Bode

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 Prácticas de laboratorio
obtenidas.

4.- Repita el punto 3 para la siguiente función de transferencia:

𝑊𝑐
𝐺(𝑠) =
𝑠 + 𝑊𝑐

Wc es la frecuencia de corte en rad/segundo, y es propuesta por el

estudiante.

a) Documente el programa, completando la siguiente información.

//*******************************************************************************
//
// Nombre del Programa: FT_Bode
// Fecha: 11/09/2022
// Version: 1.0
// Autor: Aldo Aguilar Vivar-Juan de Dios Trejo Canel
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 Prácticas de laboratorio
// Empresa: TecNM - Instituto Tecnológico de Veracruz
// Descripción: Este programa obtiene de las funciones de
// transferencia básicas las gráficas de Bode
//******************************************************************************

3.1 Programa en Scilab

3.0 Tabla de resultados del programa

b) Calcule la magnitud (en decibeles), del sistema propuesto en el punto

anterior, en las siguientes frecuencias: 0.1Hz, 1 Hz, 10Hz, 100 Hz y
1000Hz. Resultados en tabla 3.0

c) Calcule el ángulo de desfasamiento del sistema propuesto en el inciso a,

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 Prácticas de laboratorio
en las siguientes frecuencias: 0.1Hz, 1 Hz, 10Hz, 100 Hz y 1000Hz.
Resultados en la tabla 3.0

d) Con los datos obtenidos llene la siguiente tabla:

Frecuencia G(dB) MT

0.1Hz -64.03 89.964

1 Hz -44.03 89.64
10 Hz -24.05 86.40
100 Hz -5.48 57.85
1000 Hz -0.10 9.04

e) Obtenga la gráfica de Bode de magnitud y fase del sistema propuesto en

el inciso a.

Figura 1.3.- Grafica de magnitud.

Figura 1.4.- Grafica de ángulo de desfasamiento.

f) Ubique los puntos de la tabla del inciso d, en las gráficas de Bode

obtenidas.
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 Prácticas de laboratorio

CONCLUSIONES
Aldo Aguilar Vivar.
En esta práctica pudimos resolver una función de transferencia, obtener la respuesta en frecuencia y
ver el uso de las gráficas de Bode de manera más sencilla que hacerlo manualmente ya que nos
costaría más tiempo y esfuerzo y gracias a Scilab se pudo pasar el análisis matemático a un
programa se hizo de manera rápida, aunque me tarde en comprender como utilizar dicho programa
ya que no estoy acostumbrado a utilizar lenguajes de programación.

Juan de Dios Trejo Canel.

Esta práctica nos ayuda a comprender mejor las funciones de transferencia y a su vez aprendimos a
manejar un poco más lo que es Scilab para pasar de un análisis matemático a un programa que nos
ayuda a simplificar los cálculos que solemos hacer a mano y nos ahorramos bastante tiempo, a
veces me parece algo confuso estar programando, pero espero que durante el curso aprenda a
realizarlo de una mejor forma y más eficaz para seguirlo aplicando en futuras prácticas de control.

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 Prácticas de laboratorio
BIBLIOGRAFÍA:

Benjamín, I. (28 de Noviembre de 2015). Manual de parcticas, sistemas de control. Obtenido de

https://dctrl.fi-b.unam.mx/lab_control/docs/scontrol/P05_ResFrec.pdf

Universidad de Málaga. (2007). Análisis de la Respuesta Frecuencial de Sistemas

LTI Automática. Uma, 120.
http://mapir.uma.es/varevalo/teaching/automatica/pdfs/Tema 05 - Respuesta
en frecuencia v6_vicente.pdf

Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna (5ta edició). PEARSON EDUCACIÓN, S.A.

AUTOEVALUACIÓN:
Rubro Si No

Programa bien documentado X

Dibujos e imágenes bien X

elaborados, trazos de ingeniero,
completos y limpios.
Conclusiones propias y bien X
elaboradas.
Reporte completo, limpio y bien X
contestado.

Profesor que elaboró esta práctica:

Hernández Reyes José Antonio

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