REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA

NÚCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
UNIDAD CURRICULAR: VIBRACIONES MECÁNICAS

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

EJERCICIO
Unidad No 3

Autor:

Alfonzo, Alejandro.
CI: 27.378.688

Profesora:

Pedro Vílchez

Cabimas, agosto de 2020

 DESARROLLO

El sistema de la figura consta de una masa de 50 Kg, dos resortes y un amortiguador

con la siguiente rigidez K1 = 50 N/m, K2 = 70 N/m y C = 37,5 N*s/m respectivamente. Si
su desplazamiento inicial es de 0,2m y una velocidad de 1 m/s.

 Grafique la curva de respuesta del sistema

Solución:

Al ser K1 y K2 resortes en paralelo se tiene que:

N N
Ke=K 1+ K 2 ⟹ Ke=50 +70 =120 N /m
m m
 DATOS

50
m (Kg)

120
K (N/m)

C (N*s/m) 37,5

V0 o ẋ(m/s) 1

x0 (m) 0,2

El coeficiente de amortiguamiento critico se calcula mediante:

c c =2 √ km⇒ c c =2 √ 120∗50=154,9193

Seguido, el factor de amortiguamiento se calcula con la siguiente formula:

c 37,5
ξ= ⟹ ξ= =0,24206
cc 154,9193

Al ser ξ <1es un Amortiguamiento subcritico raíces complejas conjugadas, calculado

mediante:

x ( t )= X 0 e−ξω t sen(ω d t+ φd )
n

La frecuencia natural está dada por:

 K 120
ω n=
√ m
⟹ ωn=
50 √
=1,549193

La frecuencia natural de vibraciones amortiguadas se calcula con:

ω d=ωn √1−ξ 2 ⟹ ω d=1,549193∗√ 1−0,242062 =1,503122

La Amplitud de la Vibración está dada por:

2
( ẋ 0 +ξ ωn x 0 ) ( 1+0,24206∗1,549193∗0,2 )2
√
X 0= x + 2
0
ω 2d √
⟹ X 0= 0,22+
1,5031222
=0,742616542

El Angulo de fase está determinado por la siguiente formula:

ω d x0 1,503122∗0,2
φ d= ⟹ φ d= =0,279650726
ẋ 0 +ξ ω n x 0 1+0,24206∗1,549193∗0,2

Con todos estos resultados podemos sustituir en la fórmula de Amortiguamiento

subcritico:

x ( t )= X 0 e−ξω t sen(ω d t+ φd )
n

ξ=0,24206

ω n=1,549193

ω d=1,503122

X 0=0,742616542

φ d=0,279650726

x ( t )=0,7426∗e−0,24206∗1,549193∗t∗sen ( 1,503122∗t+ 0,27965 )

Imagen 1. Tabla Excel del sistema. Fuente: Alejandro Alfonzo (2020)
Imagen 2. Grafica de curva de respuesta del sistema. Fuente: Alejandro Alfonzo (2020)