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Seminario de frenos de zapata larga, tambor y pivotante

P1. La figura muestra un freno de zapata larga, donde la presión admisible es igual a
0,7 MPa, el coeficiente de fricción f = 0,20. El ancho del forro b = 50 mm.

Se pide:
a) Determinar la carga de aplicación “P”
b) Calcular la energía generada en el frenado durante 4 segundos
c) La potencia absorbida

Solución: Datos:
pa = 0, 7 MPa ; , f = 0, 20; a = 250mm, R = 150mm b = 50mm

1 = 150 ,  2 = 1200 ,  a = 900 ; P = ?

a) Determinar la carga de aplicación “P”

Cálculo del momento producido por las fuerzas normales y friccionantes

𝑝𝑎 .𝑏.𝑟.𝑎 𝜃2 −𝜃1 1
𝑀𝑁 = [ − 4 (𝑠𝑒𝑛2𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃1 )]
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2

0,7𝑥106(0,05)(0,15)(0,25) 105𝜋 1
𝑀𝑁 = [ − 4 (𝑠𝑒𝑛2400 − 𝑠𝑒𝑛300 )] , ∗ 𝑀𝑁 = 1650,86𝑁. 𝑚
𝑠𝑒𝑛900 360

𝑓𝑝𝑎 .𝑏.𝑟.𝑎 𝑎
𝑀𝑓 = [𝑟(𝑐𝑜𝑠 𝜃1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃2 ) − (𝑠𝑒𝑛2 2𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃1 )]
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2
 2

(0,2)𝑥0,7𝑥106 (0,05)(0,15) 0,25

𝑀𝑓 = [0,15(𝑐𝑜𝑠 1 50 − 𝑐𝑜𝑠 1 200 ) − (𝑠𝑒𝑛2 1200 −
𝑠𝑒𝑛900 2
𝑠𝑒𝑛2 150 )]
𝑀𝑓 = 141,23𝑁. 𝑚
La carga de aplicación P

MN − M f (1650,86 − 141, 23)

donde : P = →P= → P = 3624,56 N
L 0, 4165
donde : L = 200 + 2502 − 1252 = 416,50mm → L = 0, 4165m
b) Calcular la energía generada en el frenado durante 4 segundos
𝑓𝑝𝑎 .𝑏.𝑟 2
𝑇= [(𝑐𝑜𝑠 𝜃1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃2 )]𝜃𝜃2
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 1
6 2
0, 2 x0, 7 x10 x0, 05 x 0,15
T= cos150 − cos1200  → T = 230,88 N .m
sen900
Energía generada
2 nT .t 2 (900)(230,88)(4)
Qg = = → Qg  88 kJ
60 60
c) La potencia absorbida
T ( N − mm).RPM 230,88 x103 x900
P= = → P  22 kW
955 x104 955 x104

2𝜋𝑛 2𝜋𝑥900
𝑃 = 𝑇. 𝑤 = 𝑇( 60 ) = 230,88( )→ 𝑃 = 22 𝑘𝑊
60

P 2. En la figura se ilustra un freno de tambor con zapatas interiores. El tambor del freno
tiene un diámetro interior de 250 mm y el radio a los puntos de articulación es
a =100mm. Las zapatas de fricción tienen un ancho de cara de 28 mm y sobre ellas actúa
la misma fuerza F. El coeficiente de fricción de diseño es de 0,32, con una presión
máxima de pa = 600kPa.

a) Determínese la fuerza de trabajo F.

b) Calcúlese la capacidad del freno.
c) Determínese las reacciones de la articulación.
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Solución:

Datos:
pa = 600 kPa θ 1 = 0
b = 28 mm θ2 = 120
a =100 mm θa = 90

a) Para el giro horario del tambor, la zapata derecha es autoenergizante, por

consiguiente, la fuerza de trabajo se obtiene considerando que la presión máxima se
produce en esta zapata.

El momento producido por las fuerzas normales se obtiene de:

pa bra  1
[ − sen2 12

MN=
sen a 2 4
600x103 x0,028x0,125x0,10 120 1 
MN =  − (sen240 − sen0) = 265,4 N .m
sen90  360 4 
El momento producido por las fuerzas de rozamiento se obtiene de:
[r( cos 1 - cos 2 ) - sen2  2 
fpa br a
Mf=
sen a 2
3
0,32x600x10 x0,028x0,125 0,1
Mf= [ 0,125( cos 0 - cos 120 ) − ( sen2 120 - sen2 0 )]
sen90 2
M f = 100,8 N .m
a) La fuerza de trabajo es:
MN -M f
F= , donde : L = 2x100xcos 30 = 173,2 mm
L
265,4 − 100,8
𝐹 = → 𝐹 = 950 𝑁
0,1732
El torque aplicado por la zapata derecha es:

𝑓. 𝑝𝑎 . 𝑟 2 . 𝑏(𝑐𝑜𝑠 𝜃1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃2 )
𝑇𝐷 =
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
0,32𝑥600𝑥103 𝑥0,028𝑥0,1252 (𝑐𝑜𝑠 0°−𝑐𝑜𝑠 120°)
𝑇𝐷 = = 126 𝑁. 𝑚
𝑐𝑜𝑠 90°
Para calcular el momento torsor que aporta la zapata izquierda, debemos conocer su
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presión máxima de operación. Como los momentos de las fuerzas de rozamiento y de

presión son proporcionales a esa presión máxima. Entonces para la zapata izquierda:
′
265,4𝑝𝑎 ′
100,8𝑝𝑎
𝑀𝑁′ = 𝑦 𝑀𝑓′ =
600 600
265,4 100,8
M N + M f (
+ )pa
F= → 950 = 600 600 → pa = 269,6 kPa
L 0,1732
Luego el momento torsor de la zapata izquierda es:
′ .𝑟 2 .𝑏(𝑐𝑜𝑠 𝜃 −𝑐𝑜𝑠 𝜃 )
𝑓.𝑝𝑎 1 2
𝑇𝐼 = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
0,32𝑥269,6𝑥103𝑥0,028𝑥0,1252(𝑐𝑜𝑠 0°−𝑐𝑜𝑠 120°)
𝑇𝐼 = = 56,6 𝑁. 𝑚
𝑠𝑒𝑛90°
b) La capacidad del freno corresponde al momento total:

T = TD + TI = 126 + 56,6 = 182,6 N.m

c) Para determinar las reacciones en la articulación "B"

senθa = 1, θ1 = 0, θ2 = 120

p a.br p br
Rx = (A - fB) − Fx ; Ry = a (B - fA) − Fy
sen a sen a
1 1  1 120 1
A = sen2  2 = sen2 120 = 0,375 ; B = 2 - sen2 2 = - sen240 = 1,2637
2 2 2 4 360 4

R x = 600x10 x0,028x0,125(0,375 - 0,32x1,2637) - 950sen30 = −536, 7 N

3

R y = 600x10 x0,028x0,125(1,2637 +0,32x0,375)- 950 cos 30 = 2083 N

3

La reacción en B es: R B = 536,7 2 + 20832 → R B = 2151 N

Las reacciones en la articulación "A", se obtiene con:

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p'a = 269,6 kPa; θ1 = 0º, θ2 = 120º, senθa = 1

p a br p a br
Rx = (A + fB) − FX ; R y = (B + fA) − FY
sen a sen a
Reemplazando:
Rx = 269,6x103x0,028x0,125(0,375 + 0,32x1,2637) - 950sen30 = 260,4 N

Ry = 269,6x103x0,028x0,125(1,2637 - 0,32x0,375) - 950cos30 = 256,4 N

La reacción en A es: R A = 260,4 2 + 256,4 2 → R A = 365,5 N

P3. Diseñar un freno de zapatas pivotantes simétricas, dimensionado para tomar un

torque de 23 kgf-m, en ambos sentidos de giro del tambor. El material friccionante tiene
f = 0,35 y las dos zapatas deben operar con pa = 7 kgf/cm2.
El accionamiento se hará con un solo cilindro neumático, alimentado con aire
comprimido a 7 kgf/cm2.
Considerando un diámetro del tambor de 200 mm, y un ángulo de contacto de 90º para
cada zapata.
Se pide:
a) Efectuar el croquis del freno, indicando las dimensiones del sistema de accionamiento.
b) Calcular el ancho de las zapatas.
c) Evaluar el diámetro interior del cilindro neumático.
Solución
a) El croquis. El freno es igualmente efectivo para ambos sentidos de giro, y las dos
zapatas operan con 7 kgf/cm2.
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Para la condición de zapatas pivotantes:

Cálculo de la distancia de “a”
4rsen 2 4x100xsen45
a= = → a = 110 mm
2  2 + sen2 2 90
+ sen90
180
Las dimensiones se pueden observar en el croquis.
b) Ancho de las zapatas con:
T = 4 fp abr 2sen 2
T 23000
b= = = 33,19  35 mm
4 fp a r sen 2
2
4x0,35x0,07x100 2xsen45

c) Evaluación del diámetro interior del cilindro neumático.

Para esto calculamos la carga sobre el pistón.
Del torque: T = 2f.N.a → 23 000 = 2x0,35x110N →N= 299 kgf
Tomando momentos en la articulación "A"
 MA = 0 → 100N - 250F = 0 → F = 100x299/250 = 120 kgf
Cálculo del diámetro interior del cilindro.
Despreciando el diámetro de la manivela:
F 4F 4x120
p= = → d2= → d = 46,7 → d  50 mm
A d2  (0,07)
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P4. La figura muestra una masa de 1 000 kg que baja a una rapidez uniforme de 3 m/s desde
un tambor de 600 mm de diámetro que pesa 2 kN y con un radio de giro de 250 mm.
a) ¿Cuál es la energía cinética en el Sistema?
b) La rapidez uniforme de descenso se mantiene con un freno en el tambor que aplica el PAR
de torsion necesario de 300 kgf-m.
¿Qué par de torsion adicional se require para llevar el sistema al reposo en 0,50 segundos?

Solución:
a) ¿Cuál es la energía cinética en el Sistema?
1 1
La energía cinética es: 𝐸𝑘 = 2 𝑚𝑣 2 + 2 𝐼0 𝑤 2 ,

Momento de inercia de la masa

w 2 2000
Donde: I o = mR 2 = R = (0, 250) 2 = 12, 742kgf − m
g 9,81
Velocidad tangencial
v 3
v = wR → w = = → w = 10 rad / s
R 0,3
Reemplazando:
1 1 1 1
Ek = mv 2 + I o 2 = (1000)(3)2 + (12, 742)(10)2 = 4500 + 637
2 2 2 2
Ek = 5137 J

b) La rapidez uniforme de descenso se mantiene con un freno en el tambor que aplica el

PAR de torsion necesario de 300 kgf-m. ¿Qué par de torsión adicional se requiere para
llevar el sistema al reposo en 0,50 segundos?

Espacio que recorre hasta detenerse

v 3
Donde la aceleración es: a = = → a = 6 m / s2
t 0,5
1 1
e = v0t − at 2 = 3(0,5) − (6)(0,5) 2 → e = 0,75m
2 2
El ángulo girado por el tambor hasta detenerse:
e 0, 75
e = R →  = = →  = 2,5rad
R 0,3
E 5 137
También Ek = T . → T = k = → T 2 055 N .m
 2,5
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Otro método de cálculo

m = 1000 kg (masa a bajar)
v = 3 m/s (velocidad de bajada)
D = 600 mm (diámetro del tambor)
G = 2 KN (Peso del tambor)
r = 250 mm (radio de giro del tambor)
Cálculos preliminares:
Velocidad angular del tambor (n):
 Dn 3x60000
v= →n= → n = 95,5rpm
60000  (600)
a) La energía del sistema es la sumatoria de las energías de las masas en rotación (GD2)
y las masas movidas rectilíneamente (m), que se hallan sujetas al freno (o acoplamiento)
2 2 2
mv + GD n ; D = 2r =2(0,250)= 0,50 m; n=95,5 RPM; G =2 kN=203,87kgf
Ek =
2 7160

2 2 2
mv 1000kg.(3m / s) m
= = 4 500 kg. 2 = 4 500 N . m = 4 500 J
2 2 s
2 2 2 2
GD n 203,87(0,50 ) ( 95,5 )
=  65 kgf - m  637 J
7160 7160
Ek = 4 500 + 637 → Ec = 5137 J

b) Momento de torsión de frenado para detener la carga en 0,5 segundos:

Como la energía requerida para una sola operación de frenado es:
nt 1 95,5 x0,5
E k = (2  T)( ) → 5 137 = (2 T)( . ) → T  2 055 N . m
2x60 2 60