UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERIA INDUSTRIAL

CURSO:
MECÁNICA PARA INGENIERÓS
TRABAJO:
LABORATORIO 1
PROFESOR:
QUISPE PECHO, EDISON JOEL

SECCIÓN:
IV51

INTEGRANTES:
1. COVEÑAS LLACTA, MOISES JUAN
2. GARCIA RAMIREZ, CAROLINE TAMARA FERNANDA
3. SACCACO ARMES, EVELYN JANET
LIMA – PERÚ 2020

1
 1. Un bloque se encuentra suspendido mediante el sistema de poleas
mostrado en la figura. Si el peso del bloque es de 450 lb determinar la
tensión en las cuerdas T1 y T2.

DESCOMPOSICIÓN DE LAS FUERZAS:

Solución:
Hallar una relación entre las tensiones.
𝑇2 4
= 𝑇1 + 2T1×
2 5

𝑇2 = 5.2𝑇1
2
 3
2𝑇1 + 𝑇2 sin 60 = 450
5
3
2𝑇1 + 5.2 𝑇1 sin 60 = 450
5
𝑇1 = 78.90
Entonces, 𝑇2 = 410.28
RPTA:
𝑇2 = 78.90𝑙𝑏
𝑇1 = 410.28𝑙𝑏

2. Un cilindro es elevado por medio de una grúa y se sostiene internamente

por la ayuda de 3 cuerdas ancladas como se muestra en la figura. Si el
peso del cilindro es de 1800 N. Calcular la tensión en cada una de las
cuerdas. Considere que el diámetro del cilindro es de 500 mm.

DCL

3
Tendremos que hallar las coordenadas de los puntos determinados A-B-C-D
A (0,800,0) mm
𝐶 (−250 × sin 35 , 0 , 250 × cos 35) → 𝐶 (−143.39; 0 ; 204.79) 𝑚𝑚
𝐷(250 × sin 25 , 0 , −250 × cos 25) → 𝐷(105.65; 0 ; −226.58) 𝑚𝑚
𝐵(250 × cos 30 , 0 , 250 × 𝑠𝑖𝑛30) → 𝐵(216.51; 0 ; 125) 𝑚𝑚
1.Hallando el vector que representa la tensión de la cuerda AB
𝑇̅𝐵𝐴 = 𝑇𝐵𝐴 × λ̅𝐵A
A−B (−216.51, +800 , −125)
λ̅𝐵A = =
|AB| √(−216.51)2 + (+800)2 + (−1252 )
(−216.51, +800 , −125)
λ̅𝐵A =
838.15
̅BA = (−0.26TBA , +0.95TBA , − 0.15TBA )
T

2. Hallando el vector que representa la tensión de la cuerda AC

𝑇̅𝐶𝐴 = 𝑇𝐶𝐴 × λ̅𝐶A
4
 A−C (+143.39, +800 , − 204.79)
λ̅CA = =
|AC| √(+143.39)2 + (+800)2 + (−204.792 )
(+143.39, +800 , −204.79)
λ̅CA =
838.15
̅CA = (+0.17TAC , +0.95TAC , −0.24TAC )
T
3. Hallando el vector que representa la tensión de la cuerda AD
𝑇̅𝐷𝐴 = 𝑇𝐷𝐴 × λ̅DA
A−D (−105.65, +800 , +226.58)
λ̅DA = =
|DA| √(−105.65)2 + (+800)2 + (+226.582 )
(−105.65, +800 , +226.58)
λ̅DA =
838.15
̅DA = (−0.13TDA , +0.95TDA , +0.27TDA )
T
OBS: Debido a que vamos a hallar las tensiones, las unidades de las distancias no
afectaran en el proceso de resolución, ya que estas se eliminaran al momento de
hacer los cálculos.
Calculando las tensiones:
La única fuerza que nos menciona es el peso por lo tanto la resultante será en el eje
Y, y en los otros ejes la resultante será 0 pues al descomponer las tenciones estas
se eliminaran.

-0.26TBA ; 0.95TBA ; − 0.15TBA

+ 0.17TCA ; +0.95TCA ; − 0.24TCA

−0.13TDA ; +0.95TDA ; +0.27TDA
0 1800 0
RPTA:
Finalmente, después de hacer todos los cálculos, los valores de las tenciones en las
cuerdas.
TBA = 144.84
TCA = 883.82
TAD = 866.08

5
 3. Al abrir una puerta que está equipada con un mecanismo de retorno de
fuerza pesada, una persona ejerce una fuerza “P” de magnitud 6 lb como
se muestra en la figura. La fuerza P y la normal n a la cara de la puerta se
encuentran en un plano vertical. Calcule el momento equivalente al
sistema.

DCL

Hallamos las
coordenadas donde se
aplican las fuerzas.
Coordenadas:
A (-0.05;0;0)
B (-0.2;0; -0.25)
O (0;0;0)
D (-0.2; -0.2; -0.5)
E (-0.2; -0.3; -0.5)

Resolviendo el problema:
1. Hallamos el momento de
𝑟̅𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (−0.15,0, −0.25)

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 𝐹̅1 = (0,24,0)
𝑖 𝑗 𝑘
̅
𝑀1 = 𝑟̅𝐴𝐵 × 𝐹1 = |−0.15 0 −0.25|
0 24 0
𝑀1 = (6,0, −3.6)𝑁𝑚

2. Hallamos el momento de

𝑟̅𝐶𝐷 = 𝐷 − 𝑂 = (−0.2, −0.2, −0.5)

𝐹̅2 = (16,0,0)
𝑖 𝑗 𝑘
̅
𝑀2 = 𝑟̅𝐶𝑂 × 𝐹2 = |−0.2 −0.2 −0.5|
16 0 0
𝑀2 = (0, −8,3.2)𝑁𝑚
3. Hallamos el momento de

𝑟̅𝐸𝐶 = 𝑂 − 𝐸 = (0.2,0.3,0.5)
𝐹̅3 = (0,0,32)
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀3 = 𝑟̅𝐸𝑂 × 𝐹̅3 = |0.2 0.3 0.5|
0 0 32
𝑀3 = (9.6, −6.4,0)𝑁𝑚
Debido a que ya hemos encontrado los momentos que producen las fuerzas,
sumamos dichos momentos. Entonces el momento resultante del sistema
será:

𝑀𝑒𝑞 = (15.6, −14.4, −0.4)𝑁𝑚

7
 4. Hallar la magnitud y dirección del momento generado por la fuerza de 150
N, con respecto al punto “0” del sistema mostrado.

Hallamos las coordenadas

donde se aplican las fuerzas.
• Coordenadas
O→(0,0,0)

B→(-0.05,-0.06,0)

A→(-0.05,-0.04,0.03464)

Se sabe:
̅𝑂 = 𝑟̅𝑂𝐴 𝑥𝐹
𝑀 ̅̅̅
𝐴

Hallar ̅̅̅̅
𝑭𝑨
𝐹̅𝐴 = 𝐹𝐴 × λ̅𝐵A
𝐹𝐴 = 150
𝐴−𝐵 (0,0.02,0.0364)
λ̅𝐵A = ‖𝐴𝐵‖ = 0.04

𝐴 − 𝐵 = (−0.05, −0.04,0.03464) − (−0.05, −0.06,0) = (0,0.02,0.03464)

‖𝐴𝐵‖ = 0.04
(0,0.02,0.0364)
𝐹̅𝐴 = 150𝑥 = (0,75,129.90)
0.04

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 𝑯𝒂𝒍𝒍𝒂𝒎𝒐𝒔 𝑟̅𝑂𝐴
𝑟̅𝑂𝐴 = 𝐴 − 0 = (−0.05, −0.04,0.3464) − (0,0,0) = (−0.05, −0.04,0.3464)

𝐹̅𝐴 = (0,75,129.90)
̅𝑂 = (−50, −40, 20√3) × (0, 0.75, 129.90)
𝑀

𝑖 −𝑗 𝑘 𝑖̂ = (−0.04𝑥129.90 − 75𝑥0.3464) = −7.79

̅𝑂 = |−0.05
𝑀 −0.04 0.3464 |= −𝑗̂ = −(−0.05𝑥129.90 − 0𝑥0.3464) = 6.495
0 75 129.90 ̂
𝑘 = (−0.05𝑥75 − 0𝑥 − 0.04) = −3.75
RPTA: ̅𝑂 = (−7.79, 6.50, −3.75)𝑁𝑚
𝑀

𝑴𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 = √(−7.79)2 + (6.50)2 + (−3.75)2

𝑴𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 = 10.81 Nm
−𝟕. 𝟕𝟗
𝜽𝒙 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( ) = 𝟏𝟑𝟔. 𝟏𝟏°
𝟏𝟎. 𝟖𝟏
𝟔. 𝟓𝟎
𝑫𝒊𝒓𝒆𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏 = 𝜽𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( ) = 𝟓𝟑. 𝟎𝟒°
𝟏𝟎. 𝟖𝟏
−𝟑. 𝟕𝟓
𝜽𝒛 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( ) = 𝟏𝟏𝟎. 𝟑𝟎°
𝟏𝟎. 𝟖𝟏

5. El brazo ligero de ángulo recto que soporta el cilindro de 400 kg está

sostenido por tres cables y una junta de bola en O. Determine las
reacciones en O y las tensiones de todos los cables.

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En el punto O
𝑜 = 𝑜𝑥 𝑖 + 𝑜𝑦 𝑗 + 𝑜𝑧 𝑘

Analizamos la 𝑇𝐴𝐶 , 𝑇𝐵𝐷 𝑦 𝑇𝐵𝐸

−𝑖 + 𝑗 − 2𝑘 𝑇𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 = (−𝑖 + 𝑗 − 2𝑘)
√(−1)2 + (1)2 + (−2)2 √6
2𝑗 − 2𝑘 𝑇𝐵𝐷
𝑇𝐵𝐷 = 𝑇𝐵𝐷 = (𝑗 − 𝑘)
√(2)2 + (−2)2 √2

𝑇𝐵𝐸 = −𝑇𝐵𝐸 𝑘
𝑊 = 400𝑥9.81 = −3924𝑗
En equilibrio del momento:
∑𝑀𝑂 = 0

∑𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐴 × 𝑇𝐴𝑐 + 𝑟𝑂𝐹 × 𝑊 + 𝑟𝑂𝐵 × (𝑇𝐵𝐷 + 𝑇𝐵𝐸 ) = 0

Hallamos el 𝑴𝑨𝑪
𝑖 𝑗 𝑘
𝑇𝐴𝐶 𝑇𝐴𝐶
𝑀𝐴𝐶 = 𝑟𝑂𝐴 × 𝑇𝐴𝑐 = | 0 0 2 | = − √6 2𝑖 − 𝑗
√6
−1 1 −2
Hallamos el 𝑴𝑶𝑭
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑂𝐹 = 𝑟𝑂𝐹 × 𝑊 = |0.75 0 2| = 7840𝑖 − 2940𝑘
0 −3920 0

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Hallamos el 𝑴𝑶𝑩
𝑖 𝑗 𝑘
1.5 0 2 𝑇
𝑴𝑶𝑩 = 𝑟𝑂𝐵 × 𝑇𝐵𝐷 + 𝑇𝐵𝐸 =| 𝑇𝐵𝐷 𝑇𝐵𝐷
| = −√2𝑇𝐵𝐷 𝑖 + 1.5𝑇𝐵𝐸 + 𝐵𝐷 𝑗 + 1.5 +
√2
0 −𝑇𝐵𝐸 +
√2 √2
𝑇𝐵𝐷
𝑘
√2

Resolvemos las ecuaciones

𝑇𝐴𝐶
∑𝑀𝑂𝑥 = −2 − √2𝑇𝐵𝐷 + 7840 = 0 … . . (1)
√6

𝑇𝐴𝐶 𝑇𝐵𝐷
∑𝑀𝑂𝑦 = −2 + 1.5𝑇𝐵𝐸 + = 0 … . . (2)
√6 √2
𝑇𝐵𝐷
∑𝑀𝑂𝑧 = 1.5 + − 2940 = 0 … . . (3)
√2
𝑹 = 𝟎 + 𝑻𝑨𝑪 + 𝑻𝑩𝑫 + 𝑻𝑩𝑹 + 𝑾=0
En ∑𝐹𝑥 = 0
𝑇𝐴𝐶
∑𝐹𝑥 = 𝑂𝑥 − = 0 … . . (4)
√6
En ∑𝐹𝑦 = 0

𝑇𝐴𝐶 𝑇𝐵𝐷
∑𝐹𝑦 = 𝑂𝑦 + + − 3920 = 0 … . . (5)
√6 √2
En ∑𝐹𝑧 = 0

𝑇𝐴𝐶 𝑇𝐵𝐷
∑𝐹𝑧 = 𝑂𝑧 − 2 − − 𝑇𝐵𝐸 = 0 … . . (6)
√6 √2
RPTA:

(1) 𝑇𝐴𝐶 = 4802𝑁

(2) 𝑇𝐵𝐸 = 654𝑁

(3) 𝑇𝐵𝐷 = 2771𝑁

(4) 𝑂𝑥 = 1960𝑁

(5) 𝑂𝑦 = 0𝑁

(6) 𝑂𝑧 = 6534𝑁

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