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Problemas del Shigley, Capitulo 16 Frenos, Embragues, Coples y Volantes.

Ing. Elkin Padua

PROBLEMA 16.4

En la figura se ilustra un tambor de un freno de 400 mm de diámetro con cuatro zapatas


internas de expansión. Cada uno de los pasadores de las articulaciones A y B soporta un
par de zapatas. El mecanismo de accionamiento se configurará para producir la misma
fuerza F en cada zapata. El ancho de las zapatas es de 75 mm. El material usado permite
un coeficiente de fricción de 0.24 y una presión máxima de 1 000 kPa.
a) Determine la fuerza de accionamiento.
b) Determine la capacidad de
frenado.
c) Si la rotación puede ser en
cualquier dirección, defina las
reacciones de los
pasadores de las
articulaciones.

Las dimensiones en milímetros


Son:
a = 150, c = 165,
R = 200 y d = 50.

SOLUCIÓN:
𝑎 = 150 𝑚𝑚 = 0,15 𝑚
𝑏 = 165 𝑚𝑚 = 0,165 𝑚
𝑟 = 200 𝑚𝑚 = 0,2 𝑚
𝑑 = 50 𝑚𝑚 = 0,05 𝑚
Ancho de la Zapata = 75 𝑚𝑚 = 0,075 𝑚
𝜃1 = 10°
𝜃2 = 75°
𝜃𝑎 = 75°
𝑓 = 0,24
𝑃𝑎 = 1000 𝑘𝑝𝑎
Las relaciones del pasador de la articulación se determinan tomando la suma de las
fuerzas horizontales y verticales; puesto que ambos momentos tienen sentido contrario de
las manecillas del reloj, los signos de los términos de fricción en las ecuaciones de las
reacciones del pasador cambian, dichas ecuaciones se simplifican para facilitar sus
cálculos. Así sea: A=......
𝜃2 𝜃2
𝐴 = [𝑟 ∫ sin 𝜃 𝑑𝜃 − 𝑎 ∫ sin 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝜃 ]
𝜃1 𝜃1

𝜃 1 𝜃
𝐴 = 𝑟 [− cos 𝜃]𝜃21 − 𝑎[ 𝑠𝑖𝑛2 𝜃]𝜃21
2
75° 1 75°
𝐴 = 0,2[− cos 𝜃]10° − 0,15 [ 𝑠𝑖𝑛2 𝜃]10°
2
0,15
𝐴 = 0,2 [− cos 75° + cos 10°] − [𝑠𝑖𝑛2 75° − 𝑠𝑖𝑛2 10°]
2
𝐴 = 0,2[−0,2588 + 0,9848] − 0,075 [0,933 − 0,0301]
𝐴 = 0,2[0,726] − 0,075[0,9029]
𝐴 = 0,1452 − 0,0677
𝐴 = 0.0775 𝑚
𝜃2
𝜃 1 75°
𝐵 = ∫ 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = [ − sin 2𝜃]10°
𝜃1 2 4

75° 𝜋 1 10° 𝜋 1
𝐵=[ ∗ − sin 150°] − [ ∗ − sin 20°]
2 180° 4 2 180° 4
𝐵 = [0,6544 − 0,125] − [0,0872 − 0,0855]
𝐵 = [0,5294 − 0,0017]
𝐵 = 0,5277 ≈ 0,528
𝜃2
1 75° 1
𝐶 = ∫ sin 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝜃 = [ 𝑠𝑖𝑛2 𝜃]10° = [𝑠𝑖𝑛2 75° − 𝑠𝑖𝑛2 10°]
𝜃1 2 2

1 1
𝐶= [0,933 − 0,0301] = [0,9029] = 0,4514
2 2
Se determinan la fuerza de accionamiento F mediante la condición de que la suma de
momento respecto del pasador de la articulación sea cero. Las fuerzas de fricción tienen
un brazo de momento respecto del pasador igual a r- a cos tita. El momento Mf de las
fuerzas de fricción es Mf=....
𝑓𝑃𝑎 𝑏𝑟 0,24 ∗ (106 ) ∗ 0,075 ∗ 0,2 ∗ 0,0775
𝑀𝑓 = 𝐴=
sin 𝜃𝑎 sin 75°
279
𝑀𝑓 = = 288,88 ≈ 289 𝑁. 𝑚
0,9659

𝑃𝑎 𝑏𝑟𝑎 106 ∗ 0,075 ∗ (0,2) ∗ 0,15 ∗ 0,528


𝑀𝑛 = 𝐵=
sin 𝜃𝑎 sin 75°
1188
𝑀𝑛 = = 1229,9 ≈ 1230 𝑁. 𝑚
0,9659
Se debe colocar las fuerzas de accionamiento F debe equilibrar estos momentos. Así:
F=....
𝑀𝑛 − 𝑀𝑓 1230 − 289 941
𝐹= = = = 5703 𝑁 = 5,7𝐾𝑁
𝐶 0,165 0,165
El Par de torsión T que aplica la zapata de freno al tambor es la suma de las fuerzas de
fricción f d N multiplicada por el radio del tambor: T=...
𝑓𝑃𝑎 𝑏𝑟 2 (cos 𝜃1 − cos 𝜃2 ) 0,24 ∗ (106 ) ∗ 0,075 ∗ (0,22 ) ∗ (cos 10° − cos 75°)
𝑇= =
sin 𝜃𝑎 sin 75°

720 ∗ (0,7259) 522,648


𝑇= = = 541 𝑁. 𝑚
0,9659 0,9659

Para las otras zapatas:


Si Mn es igual a Mf se logra el auto bloqueo y no se requiere fuerzas de accionamiento, lo
que proporciona un método para obtener las dimensiones de alguna acción de auto
energizado. Los momentos de fricción tanto como normal son proporcionales a la presión
así:
1230
𝑀𝑛 = 𝑃
106 𝑎
289
𝑀𝑓 = 𝑃
106 𝑎
𝑀𝑛 + 𝑀𝑓
𝐹= = 𝐹 ∗ 𝐶 = 𝑀𝑛 + 𝑀𝑓
𝐶
1230𝑃𝑎 289𝑃𝑎
+ = 5,7 ∗ (165)
106 106
5,7 ∗ (165) ∗ 106
𝑃𝑎 = = 619𝐾𝑝𝑎
1230 + 289
Al resolver se obtiene Pa= 61 kpa; luego el par de torsión T es igual a: T=....
0,24 ∗ (619 ∗ 103 ) ∗ (0,075) ∗ (0,22 ) ∗ (cos 10° − cos 75°)
𝑇=
sin 75°
𝑇 = 335 𝑁. 𝑚
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2 ∗ 541 + 2 ∗ 335 = 1752 𝑁. 𝑚
Reacciones en el pasador de la primera zapata:
𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = ∗ (𝐶 − 𝑓𝐵) − 𝐹𝑥
sin 𝜃𝑎

106 ∗ (0,075) ∗ (0,2) ∗ (0,4514 − 0,24 − (0,528)) − 5700


𝑅𝑥 =
sin 75°
𝑅𝑥 = − 658 𝑁
𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = (𝐵 + 𝑓𝑐) − 𝐹𝑦
sin 𝜃𝑎

106 ∗ (0,075) ∗ (0,2) ∗ (0,528 + 0,24 − (0,4514)) − 0


𝑅𝑦 = = 9881 𝑁
sin 75°
Para las otras zapatas:
𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = ∗ (𝐶 + 𝑓𝐵) − 𝐹𝑥
sin 𝜃𝑎

619 ∗ 103 ∗ 0,075 ∗ 0,2 ∗ (0,4514 + 0,24 − (0,528)) − 5700


𝑅𝑥 =
sin 75°
𝑅𝑥 = 143 𝑁
𝑃𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = (𝐵 − 𝑓𝑐) − 𝐹𝑦
sin 𝜃𝑎

619 ∗ 103 ∗ 0,075 ∗ 0,2 ∗ (0,528 − 0,24 − (0,4514)) − 0


𝑅𝑦 =
sin 𝜃𝑎
𝑅𝑦 = 4030 𝑁

𝑅𝐻 = −658 − 143 = −801 𝑁


𝑅𝑉 = 9881 − 4030 = 5851 𝑁
Una vez hallado Rh y Rv se obtiene el resultado R

𝑅 = √(𝑅𝐻 )2 + (𝑅𝑉 )2 = √(−801)2 + (5851)2

𝑅 = 5905 𝑁 = 5,9 𝐾𝑁
PROBLEMA 16.5
El freno de mano de tipo bloque que se muestra en la figura tiene un ancho de cara de 30
mm y un coeficiente de fricción medio de 0.25. Para una fuerza de accionamiento
estimada de 400 N, determine la presión máxima en la zapata y el par de torsión de
frenado.

F=0,25
b=30mm=0,03m
F=400N
150
𝛼 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = 36,87°
200
𝜃1 = 45° − 36,87° = 8,13°
𝜃2 = 𝜃1 + 90° = 98,13°
𝜃𝑎 = 90°

𝑎 = √1502 + 2002 = 250𝑚𝑚


𝜃2
𝜃 1
𝐴 = 𝑟[−𝑐𝑜𝑠𝜃]𝜃21 − 𝑎 [ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃]
2 𝜃1

98,13°
1
𝐴= 0,15[−𝑐𝑜𝑠𝜃]98,13°
8,13°
2
− 0,25 [ 𝑠𝑒𝑛 𝜃] = 0,0497𝑚
2 8,13°
𝜃2 98,13°
𝜃 1 𝜃 1
𝐵 = [ − 𝑠𝑒𝑛2𝜃] = [ − 𝑠𝑒𝑛2𝜃] = 0,925
2 4 𝜃1 2 4 8,13°

𝑓𝑃𝑎 𝑏𝑟 0,25𝑃𝑎 (0,03)0,15


𝑀𝑓 = 𝐴= (0,0497) = 5,59𝑥10−5 𝑃𝑎
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 1
𝑃𝑎 𝑏𝑟𝑎 𝑃𝑎 (0,03)0,15(0,25)
𝑀𝑁 = 𝐵= (0,925) = 1,0406𝑥10−3 𝑃𝑎
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 1
𝑀𝑁 − 𝑀𝑓 400(0,5)
𝐹= → 𝑃𝑎 = = 203𝐾𝑝𝑎
𝐶 1,0406𝑥10−3 − 5,59𝑥10−5
𝑓𝑃𝑎 𝑏𝑟 2 𝜃2 0,25(203.000)(0,03)0,152
𝑇= ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃 = [−𝑐𝑜𝑠𝜃]98,13°
8,13° = 38,756𝑁. 𝑚
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1 1
PROBLEMA 16.7
El freno de la figura tiene un coeficiente de fricción de 0.30, un ancho de cara de 2 pulg y
una presión límite en el forro de 150 psi. Proporcione la fuerza límite de accionamiento F
así como la capacidad del par de torsión.

SOLUCIÓN:

𝑓 = 0,3
𝑏 = 2 𝑖𝑛
𝑟 = 10 𝑖𝑛
𝑃𝑎 = 150 𝑝𝑠𝑖

Por trigonometría

3
∝= 𝑡𝑎𝑛−1 (12) = 14,03° ≈ 14° ∝
12”

Ahora restándole a los 20° el Angulo obtenido, tenemos 𝜃1 3”


𝜃1 = 20°−∝= 20° − 14° = 6°
Y con relación de ángulos obtenemos el otro ángulo para la integral

𝜃2 = 180° + 30° − 14° = 136°


La zapata derecha es autoenergizante, por lo cual la fuerza F se determina bajo el fundamento de
que la presión máxima ocurrirá en esta zapata. 𝜃𝑎 = 90°

Procedemos a calcular el momento flector, mediante la fórmula y su integración entre los ángulos
6° y 136°

𝑃𝑎 𝑏𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
𝜃2
𝑃𝑎 𝑏𝑟 𝜃 1
𝑀𝑓 = 𝑓 [(−𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃|𝜃21 ) − 𝑎( 𝑠𝑒𝑛2 𝜃| )]
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2 𝜃1

136°
0,3(150)2(10) 136° 1 2
𝑀𝑓 = [(−10𝑐𝑜𝑠𝜃|6° ) − 12,37( 𝑠𝑒𝑛 𝜃| )]
𝑠𝑒𝑛90° 2 6°

𝑴𝒇 = 𝟏𝟐𝟖𝟖𝑳𝒃𝒇 × 𝒊𝒏

El momento de las fuerzas normales se obtiene mediante la ecuación siguiente, integrando de 6° y


136°

136°
𝑃𝑎 𝑏𝑟𝑎 𝜃2 150 𝜃 1
𝑀𝑛 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃 = (2)10(12,37) [ − 𝑠𝑒𝑛2𝜃]
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1 1 2 4 6°

136° 𝜋 1 6° 𝜋 1
𝑀𝑛 = 37110 [ × − 𝑠𝑒𝑛(2(136°)) − ( × − 𝑠𝑒𝑛(2(6°))]
2 180° 4 2 180° 4
𝑴𝒏 = 𝟓𝟑𝟑𝟎𝟎𝑳𝒃𝒇 × 𝒊𝒏
Zapata Izquierda

𝐶𝐼 = 12 + 12 + 4 = 28" Distancia vertical entre B y el punto de aplicación de la fuerza

La fuerza de accionamiento será:


53300 − 12800
𝐹𝐼 = = 1446 𝐿𝑏𝑓
28
Y su respectivo par de torsión:
0,3
𝑇𝐼 = (150)(2)(102 )(𝑐𝑜𝑠6° − 𝑐𝑜𝑠136°) = 15420 𝐿𝑏𝑓 × 𝑖𝑛
𝑠𝑒𝑛90°
Zapata derecha

El par de torsión con el que contribuye la zapata izquierda no se puede obtener hasta que se
conozca su presión máxima de operación. Los momentos tanto de fricción como normal son
proporcionales a esta presión.
53300𝑃𝑎
𝑀𝑛 = = 355,3 𝑃𝑎
150
12800𝑃𝑎
𝑀𝑓 = = 85,3 𝑃𝑎
150
FT
𝐶𝐷 = 23,5𝑐𝑜𝑠14° = 22,8 𝑖𝑛
Por trigonometría conseguimos el ángulo entre la
4”
barra y la fuerza r

16”
4
𝑟 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 14°
16
FT
Nuevamente por trigonometría ahora se
Fd
consigue Fd y Ft
1446 r
𝐹𝑑 = = 1490𝐿𝑏𝑓
𝑐𝑜𝑠14°
1.446Lbf
𝐹𝑇 = 𝐹𝐷 𝑠𝑒𝑛14° = 1490 × 𝑠𝑒𝑛14°
𝑭𝑻 = 𝟑𝟔𝟎 𝑳𝒃𝒇
Buscamos ahora las distancias Y1 y Y2, sabiendo que su suma da 24´´

𝑌1 = 2𝑡𝑎𝑛14° Por el triangulo superior

𝑌1 = 0,5"
𝑌2 = 24 − 0,5" = 23,5

Finalmente, la fuerza de accionamiento


355,3 + 85,3
𝐹𝐷 = 𝑃𝑎 = 77,2𝑝𝑠𝑖
22,8
Y el par torsor en este caso

0,3(77,2)(2)(102 )(𝑐𝑜𝑠6° − 𝑐𝑜𝑠136°)


𝑇𝐷 = = 7940𝐿𝑝𝑠𝑖 × 𝑖𝑛
𝑠𝑒𝑛90°
Sin embargo, el par torsor total será la suma de ambos pares calculados

𝑇𝑇 = 𝑇𝐼 + 𝑇𝐷 = 15420 + 7940 = 23360𝐿𝑝𝑠𝑖 × 𝑖𝑛


PROBLEMA 16.11

La presión máxima en la interfaz de la banda del freno de la figura es de 90 psi.


Utilice un tambor de 14pulg de diámetro, un ancho de banda de 4 pulgadas, un
coeficiente de fricción de 0.25 y un ángulo de cobertura de 270°. Encuentre las

tensiones de la banda y la capacidad del par de torsión.


Datos:
Pa=90psi
D=14in
b=4in
f=0,25
∅=270°
2𝑃 𝑃𝑎𝑏𝐷 4(14)90
Pa= 𝑏𝐷1 → 𝑃1 = = = 𝟐. 𝟓𝟐𝟎𝑳𝒃𝒇
2 2

𝑃1 𝑓∅ 𝑃1 2.420
𝑒 → 𝑃2 = 𝑓∅ = 0,25(4,71) = 𝟕𝟕𝟔, 𝟐𝟖𝑳𝒃
𝑃2 𝑒 𝑒
270°𝜋
∅ = 𝟒, 𝟕𝟏𝒓𝒂𝒅
180°
𝐷 14
𝑇 = (𝑃1 − 𝑃2 ) = (2520 − 776,28) = 12.206 𝐿𝑏. 𝑖𝑛
2 2
PROBLEMA 16.13

El freno de la figura tiene un coeficiente de fricción de 0.30 y funcionará con una fuerza
máxima F de 400 N. Si el ancho de la banda es de 50 mm, calcule las tensiones en la
banda y el par de torsión de frenado.

Dimensiones en milímetros:

SOLUCIÓN:

𝑓 = 0,3
𝐹 = 400 𝑁
𝑏 = 50 𝑚𝑚

𝑃1, 𝑃2 = ?
𝑇 =?

∑ 𝑀𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 = 𝐹 (275 + 125) = 400 + (400) − 𝑃2 (125)

400 (400)
𝑃2 = = 1280 𝑁
125
125
𝜃 = cos−1[ ] = 51,31°
200
∝ = 90 − 𝜃 = 90° − 51,31°
∝ = 38,69°
∅ = 180° + 38,7° = 218,7°
𝜋
∅ = 218,7° ∗ = 3,81 𝑟𝑎𝑑
180
𝑐 = √2002 ∗ 1252 = 156

𝑃1 𝑒 𝑓∅
=
𝑃2
𝑃1 = 𝑃2 ∗ 𝑒 𝑓∅ = 1280 𝑒 0,30∗(3,81) = 4014𝑁
𝐷 250
𝑇 = (𝑃1 − 𝑃2 ) ∗ = (4014 − 1280) = 341750 𝑁. 𝑚𝑚
2 2
𝑇 = 341,75 𝑁. 𝑚
PROBLEMA 16.16
Un embrague de plato tiene un solo par de superficies de fricción de contacto con DE igual
a 300 mm y DI de 225 mm. El valor medio del coeficiente de fricción es de 0.25 y la fuerza
de accionamiento es de 5 kN.
a) Calcule la presión máxima y la capacidad del par de torsión mediante el modelo de
desgaste uniforme.
b) Determine la presión máxima y la capacidad del par de torsión con el modelo de
presión uniforme.

SOLUCIÓN

𝐷𝐸 = 300𝑚𝑚 D
𝐷𝐼 = 225𝑚𝑚
𝑓 = 0,25
𝐹 = 5𝑘𝑁

𝑎) 𝐷𝑒𝑠𝑔𝑎𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 d
𝜋. 𝑃𝑎. 𝑑
𝐹= (𝐷 − 𝑑) 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑜
2
2. 𝐹 2 (5000) 𝑁
𝑃𝑎 = = = 0,189
𝜋. 𝑑. (𝐷 − 𝑑) 𝜋. 225. (300 − 225) 𝑚𝑚2
𝐹. 𝑓
𝑇= (𝐷 + 𝑑)
4
5000(0,25)
𝑇= (300 + 225) = 164043𝑁. 𝑚𝑚 = 164𝑁. 𝑚
4

𝑏) 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒
𝜋. 𝑃𝑎
𝐹= (𝐷 2 − 𝑑2 ) 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑜
4
4. 𝐹 4(5000) 𝑁
𝑃𝑎 = 2 2
= 2 2
= 0,162
𝜋. (𝐷 − 𝑑 ) 𝜋. (300 − 225 ) 𝑚𝑚2
𝜋
𝑇= 𝑓. 𝑃𝑎(𝐷 3 − 𝑑3 )
12

𝜋
𝑇= (0,25). (162). (103 ). (3003 − 2253 ). (10−9 ) = 166𝑁. 𝑚
12
PROBLEMA 16.17
Un embrague de discos tiene cuatro pares de superficies de fricción, 5 in de D.E., 3 in de
D.I., y un coeficiente de fricción medio de 0,10. Aplicando la hipótesis de presión uniforme,
obtenga la presión y el momento rotacional correspondiente a una fuerza de trabajo de
1200lb.
D.E. = 5 in
D.I. = 3 in
f = 0,1
F = 1200 lb
4𝐹 4(1200) 4800
𝑃𝑎 = = = = 95,49 𝑙𝑏⁄ 2
2 2 2
𝜋(𝐷 − 𝑑 ) 𝜋(5 − 3 ) 2 𝜋16 𝑖𝑛
3 3 3 3
𝐹𝑓 𝐷 − 𝑑 1200(0,1) 5 − 3
𝑇= ( 2 2 )= ( 2 ) = 245 𝐿𝑏. 𝑖𝑛
3 𝐷 −𝑑 3 5 − 32
𝑇𝑇 = 4(245) = 980 𝑙𝑏. 𝑖𝑛

PROBLEMA 16.22
Un freno tiene un par de torsión de frenado normal de 320N*m y superficies
disipadoras de calor con una masa de 18Kg. Suponga que una carga se lleva al
reposo en 8,3s a partir de una velocidad angular inicial de 1.800rpm haciendo uso
del par de torsión de frenado normal. Calcule el incremento de temperatura de las
superficies disipadoras de calor.
Datos
𝑇 = 320𝑁 ∗ 𝑚
𝑡 = 8.3𝑠𝑒𝑔
𝑚 = 18𝑘𝑔
𝐽
𝐶𝑝 = 500
𝐾°𝐶
𝑊2 = 0
1800𝑟𝑒𝑣 1𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝒓𝒂𝒅
𝑊1 = ∗ ∗ = 𝟏𝟖𝟖. 𝟓
𝑚𝑖𝑛 60𝑠𝑒𝑔 𝑟𝑒𝑣 𝒔𝒆𝒈
𝐼1 ∗ 𝐼2 𝑇 ∗ 𝑡1 320 ∗ (8.5)
= = = 𝟏𝟒. 𝟎𝟗𝑵 ∗ 𝒎 ∗ 𝒔𝒆𝒈𝟐
𝐼1 + 𝐼2 𝑊1 − 𝑊2 188.5
𝐼1 ∗ 𝐼2 (𝑊1 − 𝑊2 )2 14.09 ∗ (188.5)2
𝐸= ∗ = = 𝟐𝟓𝟎𝟑𝟐𝟒𝑱
𝐼1 + 𝐼2 2 2
𝐸 250324
∆𝑇 = = = 𝟐𝟕. 𝟖𝟏°𝑪
𝐶𝑝𝑚 500 ∗ (18)
PROBLEMA 16.23
Un volante de inercia de hierro fundido tiene un DE de 60 pulg y un DI de 56 pulg. El peso del
volante de inercia será tal que una fluctuación de energía de 5.000 pies⋅lbf causará que la
velocidad angular no varíe más de 240 a 260 rpm. Proporcione el coeficiente de fluctuación de la
velocidad. Si el peso de los rayos se desprecia, ¿cuál debe ser el ancho del aro?
𝜔2 + 𝜔1 260 + 240 𝑟𝑒𝑣 1𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = = 250 = 26,18
2 2 𝑚𝑖𝑛 60𝑠 1𝑟𝑒𝑣 𝑠
𝜔2 + 𝜔1 260 − 240 20
𝐶= = = = 0,08
𝜔 250 250
𝐸2 + 𝐸1 5000 ∗ 12
𝐼= 2
= = 1094𝑙𝑏𝑓. 𝑖𝑛. 𝑠 2
𝐶𝜔 (0,08)26,182
Momento de inercia de masa
𝑚 2 𝑊 2
𝐼𝑥 = (𝐷 + 𝑑2 ) = (𝐷 + 𝑑2 )
8 8𝑔
8𝑔𝐼𝑥 8𝑔(386)1094
𝑊= 2 2
= = 502𝑙𝑏𝑓
(𝐷 + 𝑑 ) (602 + 562 )
Densidad del hierro fundido
𝑙𝑏𝑓⁄
𝜌 = 0,260
𝑖𝑛3
Volumen de un cilindro hueco
𝑊 502
𝑉= = = 1931𝑖𝑛3
𝜌 0,260
𝜋𝑡 2 𝜋𝑡
𝑉= (𝐷 − 𝑑2 ) = (602 − 562 ) = 364𝑡
4 4
1931
𝑡= = 5,3 𝑖𝑛
364

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