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PROBLEMA 16.4
SOLUCIÓN:
𝑎 = 150 𝑚𝑚 = 0,15 𝑚
𝑏 = 165 𝑚𝑚 = 0,165 𝑚
𝑟 = 200 𝑚𝑚 = 0,2 𝑚
𝑑 = 50 𝑚𝑚 = 0,05 𝑚
Ancho de la Zapata = 75 𝑚𝑚 = 0,075 𝑚
𝜃1 = 10°
𝜃2 = 75°
𝜃𝑎 = 75°
𝑓 = 0,24
𝑃𝑎 = 1000 𝑘𝑝𝑎
Las relaciones del pasador de la articulación se determinan tomando la suma de las
fuerzas horizontales y verticales; puesto que ambos momentos tienen sentido contrario de
las manecillas del reloj, los signos de los términos de fricción en las ecuaciones de las
reacciones del pasador cambian, dichas ecuaciones se simplifican para facilitar sus
cálculos. Así sea: A=......
𝜃2 𝜃2
𝐴 = [𝑟 ∫ sin 𝜃 𝑑𝜃 − 𝑎 ∫ sin 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝜃 ]
𝜃1 𝜃1
𝜃 1 𝜃
𝐴 = 𝑟 [− cos 𝜃]𝜃21 − 𝑎[ 𝑠𝑖𝑛2 𝜃]𝜃21
2
75° 1 75°
𝐴 = 0,2[− cos 𝜃]10° − 0,15 [ 𝑠𝑖𝑛2 𝜃]10°
2
0,15
𝐴 = 0,2 [− cos 75° + cos 10°] − [𝑠𝑖𝑛2 75° − 𝑠𝑖𝑛2 10°]
2
𝐴 = 0,2[−0,2588 + 0,9848] − 0,075 [0,933 − 0,0301]
𝐴 = 0,2[0,726] − 0,075[0,9029]
𝐴 = 0,1452 − 0,0677
𝐴 = 0.0775 𝑚
𝜃2
𝜃 1 75°
𝐵 = ∫ 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = [ − sin 2𝜃]10°
𝜃1 2 4
75° 𝜋 1 10° 𝜋 1
𝐵=[ ∗ − sin 150°] − [ ∗ − sin 20°]
2 180° 4 2 180° 4
𝐵 = [0,6544 − 0,125] − [0,0872 − 0,0855]
𝐵 = [0,5294 − 0,0017]
𝐵 = 0,5277 ≈ 0,528
𝜃2
1 75° 1
𝐶 = ∫ sin 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝜃 = [ 𝑠𝑖𝑛2 𝜃]10° = [𝑠𝑖𝑛2 75° − 𝑠𝑖𝑛2 10°]
𝜃1 2 2
1 1
𝐶= [0,933 − 0,0301] = [0,9029] = 0,4514
2 2
Se determinan la fuerza de accionamiento F mediante la condición de que la suma de
momento respecto del pasador de la articulación sea cero. Las fuerzas de fricción tienen
un brazo de momento respecto del pasador igual a r- a cos tita. El momento Mf de las
fuerzas de fricción es Mf=....
𝑓𝑃𝑎 𝑏𝑟 0,24 ∗ (106 ) ∗ 0,075 ∗ 0,2 ∗ 0,0775
𝑀𝑓 = 𝐴=
sin 𝜃𝑎 sin 75°
279
𝑀𝑓 = = 288,88 ≈ 289 𝑁. 𝑚
0,9659
𝑅 = 5905 𝑁 = 5,9 𝐾𝑁
PROBLEMA 16.5
El freno de mano de tipo bloque que se muestra en la figura tiene un ancho de cara de 30
mm y un coeficiente de fricción medio de 0.25. Para una fuerza de accionamiento
estimada de 400 N, determine la presión máxima en la zapata y el par de torsión de
frenado.
F=0,25
b=30mm=0,03m
F=400N
150
𝛼 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = 36,87°
200
𝜃1 = 45° − 36,87° = 8,13°
𝜃2 = 𝜃1 + 90° = 98,13°
𝜃𝑎 = 90°
98,13°
1
𝐴= 0,15[−𝑐𝑜𝑠𝜃]98,13°
8,13°
2
− 0,25 [ 𝑠𝑒𝑛 𝜃] = 0,0497𝑚
2 8,13°
𝜃2 98,13°
𝜃 1 𝜃 1
𝐵 = [ − 𝑠𝑒𝑛2𝜃] = [ − 𝑠𝑒𝑛2𝜃] = 0,925
2 4 𝜃1 2 4 8,13°
SOLUCIÓN:
𝑓 = 0,3
𝑏 = 2 𝑖𝑛
𝑟 = 10 𝑖𝑛
𝑃𝑎 = 150 𝑝𝑠𝑖
Por trigonometría
3
∝= 𝑡𝑎𝑛−1 (12) = 14,03° ≈ 14° ∝
12”
Procedemos a calcular el momento flector, mediante la fórmula y su integración entre los ángulos
6° y 136°
𝑃𝑎 𝑏𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
𝜃2
𝑃𝑎 𝑏𝑟 𝜃 1
𝑀𝑓 = 𝑓 [(−𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃|𝜃21 ) − 𝑎( 𝑠𝑒𝑛2 𝜃| )]
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2 𝜃1
136°
0,3(150)2(10) 136° 1 2
𝑀𝑓 = [(−10𝑐𝑜𝑠𝜃|6° ) − 12,37( 𝑠𝑒𝑛 𝜃| )]
𝑠𝑒𝑛90° 2 6°
𝑴𝒇 = 𝟏𝟐𝟖𝟖𝑳𝒃𝒇 × 𝒊𝒏
136°
𝑃𝑎 𝑏𝑟𝑎 𝜃2 150 𝜃 1
𝑀𝑛 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃 = (2)10(12,37) [ − 𝑠𝑒𝑛2𝜃]
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1 1 2 4 6°
136° 𝜋 1 6° 𝜋 1
𝑀𝑛 = 37110 [ × − 𝑠𝑒𝑛(2(136°)) − ( × − 𝑠𝑒𝑛(2(6°))]
2 180° 4 2 180° 4
𝑴𝒏 = 𝟓𝟑𝟑𝟎𝟎𝑳𝒃𝒇 × 𝒊𝒏
Zapata Izquierda
El par de torsión con el que contribuye la zapata izquierda no se puede obtener hasta que se
conozca su presión máxima de operación. Los momentos tanto de fricción como normal son
proporcionales a esta presión.
53300𝑃𝑎
𝑀𝑛 = = 355,3 𝑃𝑎
150
12800𝑃𝑎
𝑀𝑓 = = 85,3 𝑃𝑎
150
FT
𝐶𝐷 = 23,5𝑐𝑜𝑠14° = 22,8 𝑖𝑛
Por trigonometría conseguimos el ángulo entre la
4”
barra y la fuerza r
16”
4
𝑟 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 14°
16
FT
Nuevamente por trigonometría ahora se
Fd
consigue Fd y Ft
1446 r
𝐹𝑑 = = 1490𝐿𝑏𝑓
𝑐𝑜𝑠14°
1.446Lbf
𝐹𝑇 = 𝐹𝐷 𝑠𝑒𝑛14° = 1490 × 𝑠𝑒𝑛14°
𝑭𝑻 = 𝟑𝟔𝟎 𝑳𝒃𝒇
Buscamos ahora las distancias Y1 y Y2, sabiendo que su suma da 24´´
𝑌1 = 0,5"
𝑌2 = 24 − 0,5" = 23,5
𝑃1 𝑓∅ 𝑃1 2.420
𝑒 → 𝑃2 = 𝑓∅ = 0,25(4,71) = 𝟕𝟕𝟔, 𝟐𝟖𝑳𝒃
𝑃2 𝑒 𝑒
270°𝜋
∅ = 𝟒, 𝟕𝟏𝒓𝒂𝒅
180°
𝐷 14
𝑇 = (𝑃1 − 𝑃2 ) = (2520 − 776,28) = 12.206 𝐿𝑏. 𝑖𝑛
2 2
PROBLEMA 16.13
El freno de la figura tiene un coeficiente de fricción de 0.30 y funcionará con una fuerza
máxima F de 400 N. Si el ancho de la banda es de 50 mm, calcule las tensiones en la
banda y el par de torsión de frenado.
Dimensiones en milímetros:
SOLUCIÓN:
𝑓 = 0,3
𝐹 = 400 𝑁
𝑏 = 50 𝑚𝑚
𝑃1, 𝑃2 = ?
𝑇 =?
400 (400)
𝑃2 = = 1280 𝑁
125
125
𝜃 = cos−1[ ] = 51,31°
200
∝ = 90 − 𝜃 = 90° − 51,31°
∝ = 38,69°
∅ = 180° + 38,7° = 218,7°
𝜋
∅ = 218,7° ∗ = 3,81 𝑟𝑎𝑑
180
𝑐 = √2002 ∗ 1252 = 156
𝑃1 𝑒 𝑓∅
=
𝑃2
𝑃1 = 𝑃2 ∗ 𝑒 𝑓∅ = 1280 𝑒 0,30∗(3,81) = 4014𝑁
𝐷 250
𝑇 = (𝑃1 − 𝑃2 ) ∗ = (4014 − 1280) = 341750 𝑁. 𝑚𝑚
2 2
𝑇 = 341,75 𝑁. 𝑚
PROBLEMA 16.16
Un embrague de plato tiene un solo par de superficies de fricción de contacto con DE igual
a 300 mm y DI de 225 mm. El valor medio del coeficiente de fricción es de 0.25 y la fuerza
de accionamiento es de 5 kN.
a) Calcule la presión máxima y la capacidad del par de torsión mediante el modelo de
desgaste uniforme.
b) Determine la presión máxima y la capacidad del par de torsión con el modelo de
presión uniforme.
SOLUCIÓN
𝐷𝐸 = 300𝑚𝑚 D
𝐷𝐼 = 225𝑚𝑚
𝑓 = 0,25
𝐹 = 5𝑘𝑁
𝑎) 𝐷𝑒𝑠𝑔𝑎𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 d
𝜋. 𝑃𝑎. 𝑑
𝐹= (𝐷 − 𝑑) 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑜
2
2. 𝐹 2 (5000) 𝑁
𝑃𝑎 = = = 0,189
𝜋. 𝑑. (𝐷 − 𝑑) 𝜋. 225. (300 − 225) 𝑚𝑚2
𝐹. 𝑓
𝑇= (𝐷 + 𝑑)
4
5000(0,25)
𝑇= (300 + 225) = 164043𝑁. 𝑚𝑚 = 164𝑁. 𝑚
4
𝑏) 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒
𝜋. 𝑃𝑎
𝐹= (𝐷 2 − 𝑑2 ) 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑜
4
4. 𝐹 4(5000) 𝑁
𝑃𝑎 = 2 2
= 2 2
= 0,162
𝜋. (𝐷 − 𝑑 ) 𝜋. (300 − 225 ) 𝑚𝑚2
𝜋
𝑇= 𝑓. 𝑃𝑎(𝐷 3 − 𝑑3 )
12
𝜋
𝑇= (0,25). (162). (103 ). (3003 − 2253 ). (10−9 ) = 166𝑁. 𝑚
12
PROBLEMA 16.17
Un embrague de discos tiene cuatro pares de superficies de fricción, 5 in de D.E., 3 in de
D.I., y un coeficiente de fricción medio de 0,10. Aplicando la hipótesis de presión uniforme,
obtenga la presión y el momento rotacional correspondiente a una fuerza de trabajo de
1200lb.
D.E. = 5 in
D.I. = 3 in
f = 0,1
F = 1200 lb
4𝐹 4(1200) 4800
𝑃𝑎 = = = = 95,49 𝑙𝑏⁄ 2
2 2 2
𝜋(𝐷 − 𝑑 ) 𝜋(5 − 3 ) 2 𝜋16 𝑖𝑛
3 3 3 3
𝐹𝑓 𝐷 − 𝑑 1200(0,1) 5 − 3
𝑇= ( 2 2 )= ( 2 ) = 245 𝐿𝑏. 𝑖𝑛
3 𝐷 −𝑑 3 5 − 32
𝑇𝑇 = 4(245) = 980 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
PROBLEMA 16.22
Un freno tiene un par de torsión de frenado normal de 320N*m y superficies
disipadoras de calor con una masa de 18Kg. Suponga que una carga se lleva al
reposo en 8,3s a partir de una velocidad angular inicial de 1.800rpm haciendo uso
del par de torsión de frenado normal. Calcule el incremento de temperatura de las
superficies disipadoras de calor.
Datos
𝑇 = 320𝑁 ∗ 𝑚
𝑡 = 8.3𝑠𝑒𝑔
𝑚 = 18𝑘𝑔
𝐽
𝐶𝑝 = 500
𝐾°𝐶
𝑊2 = 0
1800𝑟𝑒𝑣 1𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝒓𝒂𝒅
𝑊1 = ∗ ∗ = 𝟏𝟖𝟖. 𝟓
𝑚𝑖𝑛 60𝑠𝑒𝑔 𝑟𝑒𝑣 𝒔𝒆𝒈
𝐼1 ∗ 𝐼2 𝑇 ∗ 𝑡1 320 ∗ (8.5)
= = = 𝟏𝟒. 𝟎𝟗𝑵 ∗ 𝒎 ∗ 𝒔𝒆𝒈𝟐
𝐼1 + 𝐼2 𝑊1 − 𝑊2 188.5
𝐼1 ∗ 𝐼2 (𝑊1 − 𝑊2 )2 14.09 ∗ (188.5)2
𝐸= ∗ = = 𝟐𝟓𝟎𝟑𝟐𝟒𝑱
𝐼1 + 𝐼2 2 2
𝐸 250324
∆𝑇 = = = 𝟐𝟕. 𝟖𝟏°𝑪
𝐶𝑝𝑚 500 ∗ (18)
PROBLEMA 16.23
Un volante de inercia de hierro fundido tiene un DE de 60 pulg y un DI de 56 pulg. El peso del
volante de inercia será tal que una fluctuación de energía de 5.000 pies⋅lbf causará que la
velocidad angular no varíe más de 240 a 260 rpm. Proporcione el coeficiente de fluctuación de la
velocidad. Si el peso de los rayos se desprecia, ¿cuál debe ser el ancho del aro?
𝜔2 + 𝜔1 260 + 240 𝑟𝑒𝑣 1𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = = 250 = 26,18
2 2 𝑚𝑖𝑛 60𝑠 1𝑟𝑒𝑣 𝑠
𝜔2 + 𝜔1 260 − 240 20
𝐶= = = = 0,08
𝜔 250 250
𝐸2 + 𝐸1 5000 ∗ 12
𝐼= 2
= = 1094𝑙𝑏𝑓. 𝑖𝑛. 𝑠 2
𝐶𝜔 (0,08)26,182
Momento de inercia de masa
𝑚 2 𝑊 2
𝐼𝑥 = (𝐷 + 𝑑2 ) = (𝐷 + 𝑑2 )
8 8𝑔
8𝑔𝐼𝑥 8𝑔(386)1094
𝑊= 2 2
= = 502𝑙𝑏𝑓
(𝐷 + 𝑑 ) (602 + 562 )
Densidad del hierro fundido
𝑙𝑏𝑓⁄
𝜌 = 0,260
𝑖𝑛3
Volumen de un cilindro hueco
𝑊 502
𝑉= = = 1931𝑖𝑛3
𝜌 0,260
𝜋𝑡 2 𝜋𝑡
𝑉= (𝐷 − 𝑑2 ) = (602 − 562 ) = 364𝑡
4 4
1931
𝑡= = 5,3 𝑖𝑛
364