ESTÁTICA

MOMENTO DE UNA FUERZA

01.- Determine el momento con respecto al punto B de cada una de las tres fuerzas que actúan
sobre la viga. Observación dar su respuesta con cuatro cifras significativas.
Solución

400 𝑙𝑏
80 𝑙𝑏

300 𝑙𝑏

80√3 𝑙𝑏

❖ Hallando el momento en 𝐵:

𝑀𝐵 = (11)(375) + (5)(400) + (0.5)(80)

𝑀𝐵 = 4 125 + 2 000 + 40
𝑀𝐵 = (6 165)𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒

02.- Un codo de tubería soporta una fuerza en la forma que se indica en la figura. determinar el
momento de la fuerza 𝐹⃗ respecto al punto 𝐵.

Solución

(0,0.375,0.450)𝑚

𝑟⃗

(0,0,0.025)𝑚

❖ Hallando el vector posición 𝑟⃗:

𝑟⃗ = (0 ̂𝑖 + 0.375 𝑗̂ + 0.425 𝑘̂ ) 𝑚

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❖ Hallando la fuerza 𝐹⃗ :

0.175 𝑖̂ − 0.500 𝑗̂ − 0.275 𝑘̂

𝐹⃗ = (3.30 𝑘𝑁) [ ]
√0.1752 + (−0.500)2 + (−0.275)2

3.30
𝐹⃗ = ( ) [0.175𝑖̂ − 0.500𝑗̂ − 0.275𝑘̂]
√570
40
132
𝐹⃗ = ( ) [0.175𝑖̂ − 0.500𝑗̂ − 0.275𝑘̂]
√570
23.1 66 36.3
𝐹⃗ = ( 𝑖̂ − 𝑗̂ − 𝑘̂ ) 𝑘𝑁
√570 √570 √570

❖ El momento de la fuerza 𝐹⃗ respecto al punto 𝐵.

⃗⃗⃗𝐵 = 𝑟⃗ × 𝐹⃗
𝑀

0 23.1⁄√570
⃗⃗⃗𝐵 = (0.375) × ( −66⁄√570 )
𝑀
0.425 −36.3⁄√570

−13.612 5 28.05 9.817 5 8.662 5

⃗⃗⃗𝐵 = [
𝑀 + ] 𝑖̂ + [ − 0] 𝑗̂ + [0 − ] 𝑘̂
√570 √570 √570 √570

⃗⃗⃗𝐵 = (0.604 720 330 1 𝑖̂ + 0.411 209 824 5 𝑗̂ − 0.362 832 198 1 𝑘̂)𝑘𝑁 ∙ 𝑚
𝑀

⃗⃗⃗𝐵 ≈ (0.604 7 𝑖̂ + 0.411 2 𝑗̂ − 0362 8 𝑘̂)𝑘𝑁 ∙ 𝑚

𝑀

03.- La fuerza 𝐹⃗ de la figura puede expresarse en la forma vectorial cartesiana 𝐹⃗ =

(60𝑖̂ + 120𝑗̂ + 100𝑘̂)𝑁. Determinar la compomente escalar del momento en el punto B
respecto al eje 𝐵𝐶.

Solución
(0.18,0.30,0.32)𝑚

(0.09,0.12,0)𝑚
(0,0.30,0)𝑚
𝑟⃗

𝑢
⃗⃗𝐵𝐶

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❖ Hallando el vector posición:

𝑟⃗ = (0.09𝑖̂ + 0.18 𝑗̂ + 0.32 𝑘̂)𝑚

❖ Hallando el momento en 𝐵:

⃗⃗⃗𝐵 = 𝑟⃗ × 𝐹⃗
𝑀
0.09 60
⃗⃗⃗𝐵 = (0.18) × (120)
𝑀
0.32 100
⃗⃗⃗𝐵 = [(0.18)(100) − (0.32)(120)]𝑖̂ + [(0.32)(60) − (0.09)(100)]𝑗̂ + [(0.09)(120) − (0.18)(60)]𝑘̂
𝑀

⃗⃗⃗𝐵 = [−20.4 𝑖̂ + 10.2 𝑗̂ + 0 𝑘̂] 𝑁 ∙ 𝑚

𝑀

❖ Hallando el vector unitario 𝑢

⃗⃗𝐵𝐶

−0.09𝑖̂ + 0.18𝑗̂ + 0𝑘̂

𝑢
⃗⃗𝐵𝐶 =
√0.092 + 0.182 + 02

−0.09𝑖̂ + 0.18𝑗̂ + 0𝑘̂

𝑢
⃗⃗𝐵𝐶 =
√(−0.09)2 + 0.182 + 02

−0.09𝑖̂ + 0.18𝑗̂ + 0𝑘̂

𝑢
⃗⃗𝐵𝐶 =
9
20√5
−0.09 0.18 +
𝑢
⃗⃗𝐵𝐶 = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 0𝑘̂
9 9
20√5 20√5

√5 2√5
𝑢
⃗⃗𝐵𝐶 = − 𝑖̂ + 𝑗̂ + 0𝑘̂
5 5

❖ Hallando el momento con respecto al eje 𝐵𝐶:

𝑀𝐵𝐶 = 𝑢 ⃗⃗⃗𝐵
⃗⃗𝐵𝐶 ∙ 𝑀

√5 2√5
𝑀𝐵𝐶 = (− 𝑖̂ + 𝑗̂ + 0𝑘̂ ) ∙ (−20.4 𝑖̂ + 10.2 𝑗̂ + 0 𝑘̂ )
5 5

(20.4)√5 (2)(10.2)√5
𝑀𝐵𝐶 = + +0
5 5
(20.4)√5 (2)(10.2)√5
𝑀𝐵𝐶 = + +0
5 5
204
𝑀𝐵𝐶 = √5
25
𝑀𝐵𝐶 = (18.246 314 7 )𝑁 ∙ 𝑚 ≈ 18.24 𝑁. 𝑚

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04.- La torre que se muestra en la figura tiene 70.0 𝑚 de altura. Las tensiones en los cables 𝐴𝐵,
𝐴𝐶 y 𝐴𝐷 son de 4.00 𝑘𝑁, 2.00 𝑘𝑁 y 2.00 𝑘𝑁 respectivamente. Determine la suma de los
momentos respecto al origen O debidos a las fuerzas ejercidas por los cables en el punto A.

Solución

(0; 70; 0)𝑚

⃗⃗𝐴𝐶
𝑇

(−35; 0; −35)𝑚 ⃗⃗𝐴𝐷

𝑇
𝑟⃗ ⃗⃗𝐴𝐵
𝑇

(40; 0; 0)𝑚

(−40; 0; 40)𝑚

❖ Hallando el vector posición:

𝑟⃗ = {0𝑖̂ + 70𝑗̂ + 0 𝑘̂}𝑚

❖ Hallando las fuerzas:

40𝑖̂ − 70𝑗̂ + 0𝑘̂

⃗⃗𝐴𝐵 = (4.0 𝑘𝑁) [
𝑇 ]
√402 + (−70)2 + 02

(4.0 𝑘𝑁)
⃗⃗𝐴𝐵 =
𝑇 [40𝑖̂ − 70𝑗̂ + 0𝑘̂ ]
10√65
16 28
⃗⃗𝐴𝐵 = [
𝑇 𝑖̂ − 𝑗̂ + 0𝑘̂] 𝑘𝑁
√65 √65

⃗⃗𝐴𝐵 = [1.984 6 𝑖̂ − 3.473 0𝑗̂ + 0 𝑘̂]𝑘𝑁

𝑇
−40𝑖̂ − 70𝑗̂ + 40𝑘̂
⃗⃗𝐴𝐶 = (2.0 𝑘𝑁) [
𝑇 ]
√(−40)2 + (−70)2 + 402
(2.0 𝑘𝑁)
⃗⃗𝐴𝐶 =
𝑇 [−40𝑖̂ − 70𝑗̂ + 40𝑘̂]
90
8 14 8
⃗⃗𝐴𝐶 = [− 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂] 𝑘𝑁
𝑇
9 9 9
⃗⃗𝐴𝐶 = [−0.888 89 𝑖̂ − 1.555 6𝑗̂ + 0.888 89 𝑘̂]𝑘𝑁
𝑇

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−35𝑖̂ − 70𝑗̂ − 35𝑘̂
⃗⃗𝐴𝐷 = (2.0 𝑘𝑁) [
𝑇 ]
√(−35)2 + (−70)2 + (−35)2

(2.0 𝑘𝑁)
⃗⃗𝐴𝐷 =
𝑇 [−35𝑖̂ − 70𝑗̂ − 35𝑘̂]
35√6
2 4 2
⃗⃗𝐴𝐷 = [−
𝑇 𝑖̂ − 𝑗̂ − 𝑘̂] 𝑘𝑁
√6 √6 √6

⃗⃗𝐴𝐷 = [−0.816 50 𝑖̂ − 1.633 0𝑗̂ − 0.816 50 𝑘̂]𝑘𝑁

𝑇

❖ Hallando la Fuerza Resultante:

𝑅⃗⃗ = 𝑇
⃗⃗𝐴𝐵 + 𝑇
⃗⃗𝐴𝐶 + 𝑇
⃗⃗𝐴𝐷

𝑅⃗⃗ = (1.984 6 − 0.888 89 − 0.816 50)𝑖̂ + (−3.473 0 − 1.555 6 − 1.633 0)𝐽̂

+ (0.888 89 − 0.816 50 )𝑘̂

𝑅⃗⃗ = [(0.279 21)𝑖̂ − (6.382 39)𝐽̂ + (0.072 39 )𝑘̂]𝑘𝑁

❖ Hallando el momento en 𝑂:

⃗⃗⃗𝑂 = 𝑟⃗ × 𝑅⃗⃗
𝑀

0 0.279 21
⃗⃗⃗𝑂 = (70) × (−6.382 39)
𝑀
0 0.072 39

⃗⃗⃗𝐵 = [(70)(0.072 39) − (0)(−6.382 39)]𝑖̂ + [(0)(0.279 21) − (0)(−0.072 39)]𝑗̂

𝑀
+ [(0)(−6.382 39) − (70)(0.279 21)]𝑘̂
⃗⃗⃗𝐵 = [5.0673 𝑖̂ + 0 𝑗̂ − 19.544 7 𝑘̂] 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
𝑀

⃗⃗⃗𝐵 = [5.067 𝑖̂ + 0 𝑗̂ − 19.55 𝑘̂] 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

𝑀

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05.- Determine el momento resultante producido por las fuerzas respectos al punto O. Exprese
el resultado como un vector cartesiano.

𝑟⃗

(3; 3; −2) 𝑝𝑖𝑒

❖ Hallando el vector posición:

𝑟⃗ = {3 𝑖̂ + 3 𝑗̂ − 2 𝑘̂} 𝑝𝑖𝑒

❖ Hallando el Fuerza Resultante:

𝑅⃗⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2

𝑅⃗⃗ = (−20 𝑖̂ + 10 𝑗̂ + 30 𝑘̂) + (−10 𝑖̂ − 30 𝑗̂ + 50 𝑘̂)

𝑅⃗⃗ = (−30 𝑖̂ − 20 𝑗̂ + 80 𝑘̂) 𝑙𝑏

❖ Hallando el momento en 𝑂:

⃗⃗⃗𝑂 = 𝑟⃗ × 𝑅⃗⃗
𝑀
3 −30
⃗⃗⃗𝑂 = ( 3 ) × (−20)
𝑀
−2 80
⃗⃗⃗𝑜 = [(3)(80) − (−2)(−20)]𝑖̂ + [(−2)(−30) − (3)(80)]𝑗̂ + [(3)(−20) − (3)(−30)]𝑘̂
𝑀

⃗⃗⃗0 = [240 − 40]𝑖̂ + [60 − 240]𝑗̂ + [−60 + 90]𝑘̂

𝑀
⃗⃗⃗𝑜 = [200 𝑖̂ − 180 𝑗̂ + 30 𝑘̂] 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒
𝑀

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