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INFORME TOPOGRÁFICO Y FOTOGRAMÉTRICO
ESTUDIO DE PRE INVERSIÓN A NIVEL DE FICHA ESTÁNDAR: "MEJORAMIENTO Y AMPLIACIÓN

DEL SERVICIO DE ALCANTARILLADO U OTRAS FORMAS DE DISPOSICIÓN SANITARIA DE TOPOGRAFÍA
EXCRETAS EN EL SISTEMA DE AGUA POTABLE Y ALCANTARILLADO SANITARIO DEL CENTRO
POBLADO MIRAFLORES DISTRITO DE REQUE DE LA PROVINCIA DE CHICLAYO DEL
DEPARTAMENTO DE LAMBAYEQUE"
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO MEDIANTE

FOTOGRAMETRÍA
Proyecto: ESTUDIO DE PRE INVERSIÓN A NIVEL DE FICHA ESTÁNDAR:

"MEJORAMIENTO Y AMPLIACIÓN DEL SERVICIO DE
ALCANTARILLADO U OTRAS FORMAS DE DISPOSICIÓN
SANITARIA DE EXCRETAS EN EL SISTEMA DE AGUA POTABLE
Y ALCANTARILLADO SANITARIO DEL CENTRO POBLADO
MIRAFLORES DISTRITO DE REQUE DE LA PROVINCIA DE
CHICLAYO DEL DEPARTAMENTO DE LAMBAYEQUE"
Solicitado: MUNICIPALIDAD DISTRITAL DE REQUE
Lugar:
LUGAR : CENTRO POBLADO MIRAFLORES
DISTRITO : REQUE
PROVINCIA : CHICLAYO
DEPARTAMENTO : LAMBAYEQUE
Fecha: DICIEMBRE, 2023
1
ÍNDICE
1. GENERALIDADES ............................................................................................................4
1.1. INTRODUCCIÓN 4
1.2. UBICACIÓN 4
1.3. OBJETIVO DEL ESTUDIO 6
2. DESCRIPCIÓN DEL PUNTO GEODÉSICO Y SU RELACIÓN CON EL ESTUDIO .6
3. MARCO TEÓRICO ............................................................................................................6
3.1. PRINCIPIO DE LA FOTOGRAMATRÍA 6
3.2. PLANEACIÓN DE UN PROYECTO DE VUELO FOTOGRAMÉTRICO 7
4. MATERIALES Y EQUIPOS ............................................................................................. 7
5. METODOLOGÍA ............................................................................................................... 8
5.1. Planes de vuelo 9
5.2. Selección, señalización y medición de los puntos de fotocontrol 9
5.3. Levantamiento de puntos 10
6. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO ......................................................................... 10
6.1. UBICACIÓN, LINDEROS Y DESCRIPCIÓN DEL ÁREA EN ESTUDIO 10
6.2. COORDENADAS TOPOGRÁFICAS Y ALTITUD 11
6.3. ACCESO AL ÁREA DE ESTUDIO 11
6.4. TRABAJOS DE CAMPO 12
6.4.1. RECONOCIMIENTO DEL ÁREA EN ESTUDIO. 12
6.4.2. LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO 12
6.4.3. LEVANTAMIENTO PLANIMÉTRICO Y ALTIMÉTRICO. 12
6.5. DATOS Y PROCESAMIENTO 13
6.5.1. Procesamiento de puntos de fotocontrol 13
6.5.2. Procesamiento de las imágenes áreas 13
6.5.3. Nube de puntos 3D 14
6.5.4. Modelo digital del terreno 15
6.5.5. Ortomosaico 15
6.5.6. Curvas de nivel 16
6.5.7. Procesamiento de los puntos topográficos 17
7. FICHA TOPOGRÁFICA DEL PUNTO GEODÉSICO - BASE .................................. 19
8. RESULTADOS ................................................................................................................ 25
8.1. COORDENADAS DE LOS PUNTOS DE FOTOCONTROL GPS 25
2
8.2. FOTOGRAMETRÍA 25
8.2.1. Modelo Digital del terreno 25
8.2.2. Ortomosaico 26
8.2.3. Curvas de nivel 28
9. ANEXOS ........................................................................................................................... 29
9.1. PANEL FOTOGRÁFICO 29
9.2. CERTIFICADO DE OPERATIVIDAD Y/O CALIBRACIÓN DE LOS EQUIPOS
GNSS UTILIZADOS (ACTUALIZADOS Y/O EN VIGENCIA). 31
9.3. INFORMES DE PROCESAMIENTO – AGISOFT METASHAPE 33
Contenido: Fotos
Foto 1: Levantamiento de puntos RTK con GPS geodésico. 29
Foto 2: Vista del punto de control 1. 29
Foto 3: Vista del punto de control 8. 29
Foto 4:Vista del punto de control A. 30
Contenido: Cuadros
Cuadro 1: Linderos 10
Cuadro 2: Ubicación Geográfica 11
Cuadro 3: Acceso al área de estudio 11
Contenido: Imágenes
Imagen 1: Rutas de acceso al área de proyecto 11

Imagen 2: Área de influencia – C.P. Miraflores 12
Imagen 3. Vista de las cámaras (fotografías) y marcadores (Puntos de control) del
vuelo. Programa Agisoft Metashape. 14
Imagen 4. Filtro de puntos de la nube densa. Programa Agisoft Metashape. 14
Imagen 5. Vista del MDT del vuelo 15
Imagen 6. Vista de ortomosaicos. 16
Imagen 7. Vista de curvas de nivel y el ortomosaico del terreno. 17
Imagen 8. Vista de la superficie con la triangulación activa. 18
Imagen 9. Modelo Digital del terreno C.P. Miraflores. Se aprecia la escala de
colores indicado la cota máxima y mínima del área de estudio. 26
Imagen 10. Ortofoto de la zona de estudio. 27
Imagen 11. Curvas de nivel generadas a partir del MDT. 28
Imagen 12. Curvas de nivel del terreno con su alineamiento a partir del
levantamiento fotogramétrico. 28
3
1. GENERALIDADES
1.1. INTRODUCCIÓN
Los drones industriales son vehículos aéreos autónomos, portátiles y
confiables, que tienen suficiente potencia y autonomía para volar con una
amplia gama de sensores, lo que permite que sean empleados en diversos
rubros.
Uno de los campos de mayor impacto es en el de la topografía, donde
gracias a ellos es posible realizar levantamientos topográficos de gran
precisión en poco tiempo, suministrando a los procesos de Ingeniería
información completa y confiable.
En el presente estudio se ha realizado el levantamiento topográfico
planimétrico del centro poblado Miraflores, con un área levantada de
aprox. 35.4ha, mediante la utilización de un Dron o Vehículo Aéreo no
Tripulado e instrumentos GNSS, lo que ha permitido recolectar un grupo
de 684 fotografías y medir la posición de 16 puntos de fotocontrol en 1
vuelo para el centro poblado.
El procesamiento de datos se ha llevado a cabo mediante la técnica de
fotogrametría, la cual permite integrar fotografías aéreas y
georreferenciarlas con coordenadas precisas de los puntos de
fotocontrol, para extraer información de alta resolución y precisión del
relieve de la zona de estudio. En este informe se presenta una descripción
de los principios de la fotogrametría, la metodología para recolección de
datos, el procesamiento y finalmente los resultados del levantamiento
topográfico planimétrico de alta resolución. Los productos obtenidos
consisten en un modelo digital del terreno, una ortofoto y curvas de nivel
de alta precisión para cada zona de estudio, que sirven de base para la
modelización y estudio de inundaciones, diseño de drenajes, planificación
territorial, volúmenes de excavaciones, etc.
1.2. UBICACIÓN
Localidad : Centro Poblado Miraflores
Distrito : Reque
Provincia : Chiclayo
Departamento : Lambayeque
4
Geopolíticamente se localiza en:

UBICACIÓN POLÍTICA
Departamento Lambayeque
Provincia Chiclayo
Distrito Reque
Lugar Centro Poblado Miraflores
Coordenadas UTM
Coordenadas Geográficas
LUGAR (WGS-84) - Zona 17M
Este(m) Norte(m) Latitud (S) Longitud (O)
C.P. MIRAFLORES 629228 9238303 6°53'22.37"S 79°49'49.26"O
PERÚ LAMBAYEQUE
Distrito de Reque
PROVINCIA DE CHICLAYO Y DISTRITO DE REQUE
5
1.3. OBJETIVO DEL ESTUDIO

Realizar el levantamiento topográfico planimétrico de alta resolución del
C.P. Miraflores, distrito de Reque, en la provincia de Chiclayo, utilizando
el método de fotogrametría aérea con un VAN y mediciones GNSS/GPS.
2. DESCRIPCIÓN DEL PUNTO GEODÉSICO Y SU RELACIÓN CON EL ESTUDIO

La ejecución de los trabajos para los puntos de control, se han realizado a
partir de los puntos LAM02057 y LAM02058, gracias a los cuales se han
tomado 16 puntos de control plano-altimétricos.
Para ello se levantaron los puntos geodésicos certificados por el Instituto
Geográfico Nacional LAM02057 y LAM02058, ubicados en el centro poblado
Miraflores, en el distrito de Reque, y se referencia con los puntos de control
del proyecto en mención.
3. MARCO TEÓRICO
3.1. PRINCIPIO DE LA FOTOGRAMATRÍA
La fotogrametría es el arte, la ciencia y tecnología de obtener información
de objetos físicos y su entorno, a través de procesos de registro, medición
e interpretación de imágenes fotográficas y patrones de energía
electromagnética radiante y otros fenómenos (Wolf and Dewitt, 2000;
McGlone, 2004). Esta técnica se basa en proyectar la imagen registrada
en una fotografía, de manera ortogonal sobre un plano de referencia, la
cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyección central,
que es la usada por las lentes (McEwen,1968).
Para la ejecución de un proyecto fotogramétrico se asume que la
proyección central es perfecta, lo cual supone que: (a) No existe
desviación de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la cámara. (b)
La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana. (c) La
relación matemática que relaciona el objeto y su imagen se conoce con el
nombre de principio de colinealidad. En los últimos años el uso de drones
se ha ampliado considerablemente debido a las diversas aplicaciones que
abarca, haciendo, que la fotogrametría aérea sea utilizada en muchas más
6
áreas de las que inicialmente estaba disponible. Las técnicas que

actualmente se utilizan se basan en las tradicionales, pero las exigencias,
el equipamiento necesario y la dificultad de las maniobras se han
reducido sustancialmente.
La fotogrametría con drones permite adquirir información del relieve de
la superficie del terreno, con la cual es posible elaborar mapas de alta
resolución, realizar mediciones de longitudes, áreas, volúmenes, y hasta
modelar superficies en 3D con alta precisión; pero con notables ventajas
en términos de seguridad, tiempo y costo.
3.2. PLANEACIÓN DE UN PROYECTO DE VUELO FOTOGRAMÉTRICO

Para garantizar una adecuada cobertura fotográfica del levantamiento
topográfico de la zona de estudio, es necesario realizar la planificación de
un proyecto de vuelo fotogramétrico. Para esto se deben considerar las
condiciones atmosféricas locales, las características topográficas de la
zona de estudio, los límites del área de estudio, la escala del mapa que se
busca obtener, la precisión requerida, etc. Con esta información se
determinarán parámetros importantes del vuelo, como son la altura de
vuelo, separación entre líneas, velocidad, entre otros.
4. MATERIALES Y EQUIPOS
Vehículo aéreo no tripulado:
Un dron o Vehículo Aéreo no Tripulado (VAN), es una aeronave que tiene la
habilidad de volar sin piloto a bordo (RAE, 2019a), la cual es controlada por
ondas de radio mediante un control remoto localizado en tierra. El dron está
equipado con accesorios tales como: cámara, luces led, baterías, hélices,
protectores, entre otros; los cuales permiten realizar la adquisición de
fotografías aéreas de la zona de estudio. En el presente estudio se ha
utilizado, un dron modelo Phantom 4 pro V2.0, de un peso total de 1.4 kg, con
una cámara de 20 megapíxeles, que permite obtener imágenes de alta
resolución (5000x4000 pixeles), un set de 6 baterías que garantizan una
autonomía de vuelo de hasta 120 minutos en periodos de 20 minutos y un
controlador remoto.
7
Puntos de control geodésico:

Un punto de fotocontrol es un lugar físico en la superficie de la Tierra, del cual
se conoce su posición en un sistema de coordenadas (USGS, 2014). Los
puntos deben ser visibles en las fotografías aéreas ya que permiten realizar
su georreferenciación. Para establecer la posible localización y el número de
puntos de fotocontrol a establecerse en terreno, se realizó la revisión de
información sobre los rasgos geológicos, geográficos y accesibilidad a la zona
de estudio. La posición de los puntos de fotocontrol fue medida utilizando
instrumentos de posicionamiento GNSS diferencial, que consiste en
receptores modelo SOUTH GALAXY G6 usados para base y móvil, también el
uso de antenas GALAXY G6, trípodes topográficos y accesorios.
5. METODOLOGÍA
El trabajo se ha realizo en 3 etapas, las cuales se describen a continuación:
Gabinete 1: Recopilación de información a partir de informes y reportes
técnicos sobre el proyecto. Preparación de mapas de ubicación preliminar de
los puntos de fotocontrol para la adaptación de información posterior en
campo.
Trabajo de campo: Reconocimiento del área de estudio, señalización,
instalación, medición de los puntos de fotocontrol y ejecución de los planes
de vuelo para la obtención de las fotografías aéreas.
Gabinete 2: Procesamiento de los datos geodésicos y fotogramétricos,
obtención de productos cartográficos y elaboración del informe técnico.
8
5.1. Planes de vuelo

Para llevar a cabo la adquisición de las fotografías aéreas se realizó 1 (un)
plan de vuelo (ver Tabla 2), el cual abarcó toda el área del proyecto. Para
asegurar la conectividad entre el controlador remoto y el dron en todo
momento se mantuvo contacto visual con el dron. Asimismo, se
consideraron otros factores que se describen a continuación en la tabla 1:
Tabla 1. Factores para la ejecución de los planes de vuelo.

Factores C.P. MIRAFLORES
Resolución de cámara 20 megapíxeles
Ground Simple Distance (GSD) 1.79 cm/pixel
Altura de vuelo 68.3 m
Tiempo de vuelo No mayor a 20 min.
Tabla 2. Planes de vuelo de las zonas de estudio para la adquisición

de las fotografías aéreas.
C.P. MIRAFLORES
Código Área (ha)
C.P. Miraflores 35.4
5.2. Selección, señalización y medición de los puntos de fotocontrol

De acuerdo a la ubicación preliminar de los puntos de fotocontrol
realizada en gabinete, donde se identificaron accesos, áreas de cultivo,
pendientes, objetos, etc.,; una vez en campo, se efectuó el reconocimiento
del área de estudio y se constató que los lugares de medición propuestos
fueran adecuados y que se encontraran dentro de lugares públicos o en
su defecto en propiedad privada, para lo cual se realizaron
coordinaciones con las autoridades locales y los propietarios, a fin de
solicitar las autorizaciones correspondientes. Luego, se realizó la
señalización de los puntos de fotocontrol mediante marcas de yeso en
forma de cruz dispuestas sobre el terreno, con dimensiones de 1.5 m de
longitud y 10 cm de ancho. Posteriormente, se llevó a cabo la medición de
la posición de los puntos de fotocontrol utilizando un set de instrumentos
GPS/GNSS diferencial marca South, modelo GALAXY G6 en la modalidad
estático y PPK (Post Processed Kinematic). La instalación de la estación
Base se realizó sobre un punto fijo de coordenadas UTM conocidas, en
donde se ejecutó la adquisición de datos de manera continua a un
intervalo de muestreo de 30 segundos, de tal forma que los equipos base
y móvil registren datos de manera sincronizada. Finalmente, la medición
de la posición de los puntos de control se realizó con el equipo GNSS/GPS
diferencial móvil, el cual fue posicionado sobre el eje central de las marcas
de yeso con una duración de 15, 30 y 60 minutos.
9
5.3. Levantamiento de puntos

Haciendo uso de la base ya instalada previamente para el levantamiento
de puntos de control, se procedió a levantar puntos en el centro poblado,
que se accede por la carretera Reque-Puerto Eten. Siguiendo el mismo
proceso para la toma de puntos de control.
Nivelación, Levantamiento
Reconocimiento de
Colocación de la Topográfico con el
Campo en Todo el
base en punto equipo GNSS/GPS
Tramo del Proyecto
conocido. diferencial móvil.
Elaboración de Procesamiento de
Planos e Informe Información en
Topográfico. Gabinete.
6. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
6.1. UBICACIÓN, LINDEROS Y DESCRIPCIÓN DEL ÁREA EN ESTUDIO
El proyecto se encuentra ubicado en la periferia del casco urbano del
distrito de Reque, específicamente en el centro poblado de Miraflores y
su área de influencia presenta una topografía con presencia de
moderadas y grandes pendientes en la zona de intervención.
LINDEROS
Norte Tierras de cultivo – propiedad de terceros
Sur Propiedad de terceros – Carr. Reque – Puerto Eten
Este Carr. Reque – Puerto Eten
Oeste Tierras de cultivo

Cuadro 1: Linderos
10
6.2. COORDENADAS TOPOGRÁFICAS Y ALTITUD

UBICACIÓN GEOGRÁFICA
Coordenadas UTM (WGS-84) -
Coordenadas Geográficas
Zona 17M
Este(m) Norte(m) Latitud (S) Longitud (O)
C.P. Miraflores 629228 9238303 6°53'22.37"S 79°49'49.26"O
Cuadro 2: Ubicación Geográfica
La zona del proyecto presenta cotas que van desde los 6.60 msnm, hasta
los 19.00 msnm.
6.3. ACCESO AL ÁREA DE ESTUDIO

La principal vía de acceso a la zona de estudio, la constituye la carretera
Reque – Puerto Eten; tomando como punto de partida la Posta de Reque
se muestra en la siguiente imagen, la ruta para la zona de estudio. Los
medios de transporte más empleados que se utiliza son las motos-taxis o
combis, pagando por dicho servicio de transporte el precio de S/5.00 o
S/2.00 respectivamente, en promedio.
Tiempo
Distancia
Desde Hasta (hora: Tipo de vía Estado
(Km.)
min)
La posta de
C.P. Miraflores 5.6 12 min Pavimentada Buena
Reque
Cuadro 3: Acceso al área de estudio
Imagen 1: Rutas de acceso al área de proyecto

11
Imagen 2: Área de influencia – C.P. Miraflores
6.4. TRABAJOS DE CAMPO

6.4.1. RECONOCIMIENTO DEL ÁREA EN ESTUDIO.
Lo primero que se debe hacer es un reconocimiento del terreno para

planear la posición más conveniente de los puntos de control de acuerdo
con la topografía misma del terreno y con las condiciones de visibilidad y
facilidad de acceso.
6.4.2. LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO
Una vez definidas los puntos de control se procedió a realizar los trabajos
de levantamiento topográficos con el fin de adquirir la data del campo
mediante la toma georreferenciada de fotografías aéreas verticales
consecutivas y homogéneas que se traslapan entre ellas a fin de crear
pares estereoscópicos entre las fotos.
Luego las imágenes son procesadas por software especializado que,
tomando la información de calibración de la cámara, el punto donde se
tomó la foto y las coincidencias entre las múltiples fotos, interpreta y
genera la nube de puntos georreferenciada de la superficie del terreno
sobrevolado.
6.4.3. LEVANTAMIENTO PLANIMÉTRICO Y ALTIMÉTRICO.
La instalación de la estación Base se realizó sobre un punto fijo de

coordenadas UTM conocidas, en donde se ejecutó la adquisición de datos
de manera continua a un intervalo de muestreo de 30 segundos, de tal
forma que los equipos base y móvil registren datos de manera
12
sincronizada. Finalmente, la medición de la posición de los puntos de

control se realizó con el equipo GNSS, el cual fue posicionado sobre el eje
central de las marcas de yeso con una duración de 15, 30 y 60 minutos.
El objetivo de este levantamiento es el de proporcionar un sistema de
coordenadas X-Y convenientemente distribuido en la zona de estudio
para apoyar la ubicación precisa de los contornos de cada vértice, así
como los detalles planimétricos que se consideren de interés, como
pueden ser: árboles, postes, límite de vía, límite de propiedad, etc.
6.5. DATOS Y PROCESAMIENTO

6.5.1. Procesamiento de puntos de fotocontrol
Los trabajos de campo han permitido adquirir datos de 16 puntos de

fotocontrol del centro poblado Miraflores. Para el procesamiento de
datos y la obtención de coordenadas corregidas se utilizó el software
Trimble Business Center (TBC). Este software realiza el cálculo de las
coordenadas Este, Norte y Elevación de los puntos de fotocontrol
mediante la determinación de líneas de base GNSS entre los puntos
geodésicos certificados (LAM02057 y LAM02058) y cada uno de los
puntos de fotocontrol. Para ello, el software corrige el retraso de la señal
producido por la tropósfera mediante el modelo Hopfield (1971), y
realiza la resolución de ambigüedades utilizando los parámetros
orbitales de los satélites a partir de las efemérides precisas que
proporciona el Servicio Internacional GNSS (IGS) (Trimble survey
division, 2012). Finalizado el procesamiento se obtiene un reporte con las
coordenadas corregidas de los puntos de fotocontrol con sus respectivos
valores de precisión final.
6.5.2. Procesamiento de las imágenes áreas
El levantamiento fotogramétrico con dron en el C.P. Miraflores permitió

obtener 684 fotografías en 1 vuelo. Para el procesamiento de las
imágenes se ha utilizado el software Agisoft Metashape. Este software
permite procesar miles de fotos, corregir de forma automática errores
sistemáticos de las imágenes y generar ortomosaicos georreferenciados
de alta resolución y modelos digitales de terrenos de alta precisión y gran
exactitud. Para generar las curvas de nivel se utilizó el software Global
Mapper.
El procesamiento se llevó a cabo en cuatro etapas; la primera consiste en
la alineación de las imágenes y la generación de nube de puntos, a partir
de la cual, se realizó la densificación y clasificación de estos. En la segunda
13
etapa se efectuó la creación del Modelo Digital del Terreno (MDT); en la

tercera etapa se creó el ortomosaico, y en la última etapa se generaron las
curvas de nivel.
Imagen 3. Vista de las cámaras (fotografías) y marcadores (Puntos de control) del

vuelo. Programa Agisoft Metashape.
6.5.3. Nube de puntos 3D
Una nube de puntos 3D es un conjunto de puntos de una superficie

muestreada posicionada en tres dimensiones X,Y,Z, formando con
exactitud milimétrica una entidad física y representando su superficie
externa. Dicha nube contiene vasta información métrica sobre las
superficies escaneadas, así como la información relativa a su color.
Imagen 4. Filtro de puntos de la nube densa. Programa Agisoft Metashape.
14
6.5.4. Modelo digital del terreno
Un modelo digital del terreno (MDT) es una representación digital de la

superficie, el cual se puede generar con precisión utilizando
fotogrametría mediante drones. Se denomina MDT al conjunto de capas o
puntos que representan distintas características de la superficie terrestre
derivadas en una capa de elevaciones, a la que se denomina Modelo
Digital de Elevaciones (MDE). Entonces se puede concluir que el MDT
representa el terreno libre de objetos como árboles, construcciones,
autos, entre otros. Luego de la generación de la nube de puntos y el
respectivo filtrado (solo terreno), se generó el Modelo Digital del Terreno.
Imagen 5. Vista del MDT del vuelo

Programa Agisoft Metashape.
6.5.5. Ortomosaico
Un mosaico es el resultado de combinar varias imágenes o fotografías

creando una única composición. Se denomina ortomosaico cuando el
mosaico es corregido de las distorsiones producidas por el relieve del
terreno o de la propia altura de los elementos fotografiados. El
ortomosaico constituye la proyección orto rectificada en dos
dimensiones de la zona de estudio. Para construir el ortomosaico se
utilizó el software Agisoft Metashape, este programa permite estimar la
calidad de las imágenes, siento el valor umbral de referencia de calidad
0.70, las fotografías por debajo de ese valor han sido removidas. Luego se
alinean las fotos, gracias a los marcadores – Puntos de control, se genera
una nube de puntos densa de alta calidad y finalmente se eligen los
parámetros para construcción de la ortofoto.
15
Imagen 6. Vista de ortomosaicos.
6.5.6. Curvas de nivel
Son un sistema de representación de la superficie del terreno en tres

dimensiones. Se definen como líneas imaginarias que resultan de
interceptar el terreno con planos horizontales situados a distintas
alturas. Dado que estos planos horizontales son imaginarios, las líneas de
intersección están formadas por todos los puntos del relieve que se
encuentran a la misma altura sobre un nivel de referencia, usualmente el
nivel del mar.
16
Imagen 7. Vista de curvas de nivel y el ortomosaico del terreno.
6.5.7. Procesamiento de los puntos topográficos
Para un mayor detalle el área de estudio ha sido levantada con un GPS

geodésico, obteniendo puntos RTK con coordenadas y cotas precisas.
Dichos puntos posteriormente son procesados en el software Civil 3D, en
cual a partir de los puntos se genera una superficie TIN debidamente
triangulada, obteniendo como resultado las curvas de nivel.
▪ EDICIÓN DE TIN.
Triangulated Irregular Network (red irregular triangular), Las TIN
son muy usadas para la representación de superficies que son
altamente variables y contienen discontinuidades y líneas rotas. Los
componentes principales de un Tin son los triángulos, nodos y bordes.
Los nodos son localizaciones definidas por valores x, y, z desde los
cuales se construye el Tin. Los triángulos están formados mediante la
conexión de cada nudo con sus vecinos. Los bordes son las caras de los
triángulos. La estructura exacta de un Tin está basada en unas reglas
de triangulación que controlan la creación de los Tin. Para la
representación real del terreno es muy necesaria la edición de éstos,
ya que las probabilidades para unir los puntos (formación de
triángulos) son muchas.
17
Imagen 8. Vista de la superficie con la triangulación activa.
▪ PROCESO DE CURVAS DE NIVEL.

Esta etapa se procesa tomando en cuenta los intervalos del nivel del
terreno, una vez editado la Interpolación o triangulación se obtienen
las curvas de nivel cuyos intervalos son:
Curvas mayores o primarias: 2.50 metro. Curvas menores o
secundarias: 0.50 metros.
▪ CÁLCULO DE COORDENADAS PLANAS

Los trabajos de gabinete consistieron básicamente en:
❖ Exportación de datos topográficos del receptor GNSS hacia el
software.
❖ Procesamiento de los datos de campo, se utilizó el software
“AutoCAD Civil 3D”
❖ Elaboración del Plano Topográfico en el software AutoCAD.
18
7. FICHA TOPOGRÁFICA DEL PUNTO GEODÉSICO - BASE

Se adjunta a continuación el formulario de información de la estación base
utilizada.
19
20
21
22
Se adjunta a continuación la ficha topográfica del punto geodésico LAM02057

con el cual se ha referenciado el levantamiento fotogramétrico y topográfico.
23
Se adjunta a continuación la ficha topográfica del punto geodésico LAM02058

con el cual se ha referenciado el levantamiento fotogramétrico y topográfico.
24
8. RESULTADOS
8.1. COORDENADAS DE LOS PUNTOS DE FOTOCONTROL GPS
Se obtuvieron coordenadas de alta precisión de 16 puntos de fotocontrol.
- 16 puntos para el vuelo 1 con una precisión promedio de ± 7.8 mm
en la horizontal y ± 6.81 mm en la vertical.
El sistema de proyección utilizado es UTM, con DATUM WGS84 Y ZONA

17S.
8.2. FOTOGRAMETRÍA
8.2.1. Modelo Digital del terreno
Se generó 1 modelo digital del terreno (MDT), se realizó un vuelo; debido

a la poca extensión del terreno y el tiempo de vuelo de del vehículo aéreo
no tripulado.
Se generó un solo modelo digital del terreno, en el software Agisoft

Metashape, a partir del cual se generaron las curvas de nivel. Presenta
variaciones de altura que van de un valor máximo de 29.8 m.s.n.m en la
parte este E, a un valor mínimo de 6.6 m.s.n.m, presente en la parte oeste
W. Teniendo en cuenta que los vuelos consideran un área extra para
mayor información, las cotas dentro del área del terreno del proyecto
varían de 14 m.s.n.m a 29.8 m.s.n.m.
25
Imagen 9. Modelo Digital del terreno C.P. Miraflores. Se aprecia la escala de colores
indicado la cota máxima y mínima del área de estudio.
8.2.2. Ortomosaico
Para la zona de estudio se generó inicialmente 1 ortomosaico, en los que

se observa un terreno con zonas de cultivo, con construcciones
realizadas por personas residentes en el Centro Poblado. Para una mayor
precisión se creó el ortomosaico, teniendo en cuenta que para una
correcta georreferenciación el vuelo debe tener varios puntos de control
(en este caso, fueron 16 puntos de control).
26
Imagen 10. Ortofoto de la zona de estudio.
27
8.2.3. Curvas de nivel
Las curvas de nivel se han generado en intervalos de 0.50 m para las

curvas menores y 2.50 m para las curvas mayores.
Imagen 11. Curvas de nivel generadas a partir del MDT.
Imagen 12. Curvas de nivel del terreno con su alineamiento a partir del levantamiento
fotogramétrico.
28
9. ANEXOS
9.1. PANEL FOTOGRÁFICO
Foto 1: Levantamiento de puntos RTK con GPS geodésico.
Foto 2: Vista del punto de control 1.

29
Foto 3: Vista del punto de control 8
Foto 4: Vista del punto de control A.

30
9.2. CERTIFICADO DE OPERATIVIDAD Y/O CALIBRACIÓN DE LOS

EQUIPOS GNSS UTILIZADOS (ACTUALIZADOS Y/O EN VIGENCIA).
EQUIPO 1
31
COLECTOR DE DATOS
32
9.3. INFORMES DE PROCESAMIENTO – AGISOFT METASHAPE
33
MIRAFLORES REQUE
Informe de procesamiento
07 December 2023
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
200 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 684 Imágenes alineadas: 684

Altitud media de vuelo:68.3 m Puntos de paso: 527,172
Resolución en terreno: 1.79 cm/pix Proyecciones: 2,683,864
Área cubierta: 0.402 km^2 Error de reproyección: 0.616 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).
FC6310S (8.8mm)
684 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras
Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2
F 3664.35 0.85 1.00 0.49 0.46 0.03 -0.09 -0.10 -0.22 0.38 -0.44 -0.33 -0.59
Cx -15.9576 0.035 1.00 0.24 -0.11 -0.19 -0.05 -0.11 0.19 -0.22 0.02 -0.29
Cy -21.1422 0.027 1.00 0.13 -0.14 -0.04 -0.11 0.18 -0.21 -0.16 -0.10
B1 0.421779 0.0033 1.00 0.00 0.03 -0.05 0.05 -0.04 -0.02 0.02
B2 0.116407 0.0032 1.00 0.00 0.02 -0.04 0.04 -0.03 0.05
K1 -0.00549639 2.4e-05 1.00 -0.92 0.81 -0.73 0.04 0.05
K2 -0.0272144 0.00011 1.00 -0.97 0.93 0.07 0.13
K3 0.0612071 0.00022 1.00 -0.99 -0.12 -0.23
K4 -0.0346677 0.00014 1.00 0.14 0.26
P1 -0.00123994 9.8e-07 1.00 0.19
P2 -0.00241578 1e-06 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 3
Puntos de control terrestre
2 mm
1.6 mm
1.2 mm
0.8 mm
0.4 mm
PC-11
0 mm
-0.4 mm
-0.8 mm
-1.2 mm
PC-12 -1.6 mm
C3 PC-10 PC-A -2 mm
PC-16
x 2000
C1
PC-B PC-14
PC-4 C2
PC-9
PC-13
PC-8
PC-6
PC-7
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
200 m
Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
16 0.783639 0.681053 0.0860824 1.03823 1.04179
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 4
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
C1 -0.424522 -0.0981533 -0.0433512 0.437873 0.023 (5)
C2 0.00399398 -0.650085 -0.0949616 0.656996 0.080 (5)
C3 -1.43957 -1.77365 -0.0483362 2.28485 0.070 (5)
PC-16 0.130838 0.545659 -0.0212326 0.561528 0.052 (5)
PC-4 -0.340414 0.869271 0.137436 0.943611 0.103 (5)
PC-6 0.0640906 -0.0878032 0.0155268 0.109809 0.026 (5)
PC-7 0.0244797 0.0493215 0.0239335 0.060039 0.040 (5)
PC-8 -0.0287794 0.104872 0.0320785 0.113382 0.048 (5)
PC-9 -0.419444 0.39793 0.00806273 0.578227 0.050 (5)
PC-A -0.0394825 0.143556 -0.0830621 0.170489 0.026 (5)
PC-11 -0.302632 1.02506 0.15695 1.08026 0.051 (5)
PC-10 -0.329514 -0.709234 -0.134796 0.793576 0.042 (5)
PC-14 0.124274 -0.724602 0.167336 0.753985 0.063 (5)
PC-B -0.107495 0.0472154 -0.0159089 0.11848 0.052 (5)
PC-13 0.475897 0.693372 -0.0738941 0.844217 0.059 (5)
PC-12 2.60829 0.16727 -0.025782 2.61377 0.092 (5)
Total 0.783639 0.681053 0.0860824 1.04179 0.059
Tabla 4. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 5
Modelo digital de elevaciones
25 m
9m
200 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 3.58 cm/pix

Densidad de puntos: 781 puntos/m^2
Página 6
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 684
Cámaras orientadas 684
Marcadores 16
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 527,172 de 568,417
RMS error de reproyección 0.194217 (0.615653 pix)
Error de reproyección máximo 1.04418 (37.8377 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 2.98299 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 5.16134
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 3 minutos 32 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 5.12 GB
Tiempo de orientación 7 minutos 39 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 415.89 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo de optimización 14 segundos
Fecha de creación 2023:11:27 22:49:18
Versión del programa 1.8.5.15003
Tamaño de archivo 58.55 MB
Mapas de profundidad
Número 684
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Nivel de filtrado Moderado
Límite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 50 minutos 53 segundos
Tamaño de archivo 5.24 GB
Nube de puntos densa
Puntos 379,603,515
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Calidad Alta
Página 7
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 5 horas 45 minutos
Parámetros de clasificación de puntos
Confianza 0
Tiempo de clasificación 1 hora 14 minutos
Uso de memoria durante la clasificación 32.35 GB
Modelo
Caras 75,598,665
Vértices 37,819,053
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Calidad Alta
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Uso de memoria 14.30 GB
MDE
Tamaño 24,699 x 23,326
Origen de datos Malla
Interpolación Habilitada
Ortomosaico
Tamaño 49,397 x 46,651
Colores 3 bandas, uint8
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Página 8
Versión del programa 1.8.5 build 15003
OS Windows 64 bit
RAM 63.80 GB
CPU 12th Gen Intel(R) Core(TM) i7-12700K
GPU(s) Intel(R) UHD Graphics 770
NVIDIA GeForce RTX 3060 Ti
Página 9

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INFORME TOPOGRÁFICO Y FOTOGRAMÉTRICO

ESTUDIO DE PRE INVERSIÓN A NIVEL DE FICHA ESTÁNDAR: "MEJORAMIENTO Y AMPLIACIÓN

LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO MEDIANTE

Proyecto: ESTUDIO DE PRE INVERSIÓN A NIVEL DE FICHA ESTÁNDAR:

Solicitado: MUNICIPALIDAD DISTRITAL DE REQUE

Fecha: DICIEMBRE, 2023

Imagen 1: Rutas de acceso al área de proyecto 11

Geopolíticamente se localiza en:

PROVINCIA DE CHICLAYO Y DISTRITO DE REQUE

1.3. OBJETIVO DEL ESTUDIO

2. DESCRIPCIÓN DEL PUNTO GEODÉSICO Y SU RELACIÓN CON EL ESTUDIO

áreas de las que inicialmente estaba disponible. Las técnicas que

3.2. PLANEACIÓN DE UN PROYECTO DE VUELO FOTOGRAMÉTRICO

Puntos de control geodésico:

5.1. Planes de vuelo

Tabla 1. Factores para la ejecución de los planes de vuelo.

Tabla 2. Planes de vuelo de las zonas de estudio para la adquisición

5.2. Selección, señalización y medición de los puntos de fotocontrol

5.3. Levantamiento de puntos

Sur Propiedad de terceros – Carr. Reque – Puerto Eten

Este Carr. Reque – Puerto Eten

Oeste Tierras de cultivo

6.2. COORDENADAS TOPOGRÁFICAS Y ALTITUD

6.3. ACCESO AL ÁREA DE ESTUDIO

Imagen 1: Rutas de acceso al área de proyecto

Imagen 2: Área de influencia – C.P. Miraflores

6.4. TRABAJOS DE CAMPO

Lo primero que se debe hacer es un reconocimiento del terreno para

6.4.2. LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO

6.4.3. LEVANTAMIENTO PLANIMÉTRICO Y ALTIMÉTRICO.

La instalación de la estación Base se realizó sobre un punto fijo de

sincronizada. Finalmente, la medición de la posición de los puntos de

6.5. DATOS Y PROCESAMIENTO

Los trabajos de campo han permitido adquirir datos de 16 puntos de

6.5.2. Procesamiento de las imágenes áreas

El levantamiento fotogramétrico con dron en el C.P. Miraflores permitió

etapa se efectuó la creación del Modelo Digital del Terreno (MDT); en la

Imagen 3. Vista de las cámaras (fotografías) y marcadores (Puntos de control) del

6.5.3. Nube de puntos 3D

Una nube de puntos 3D es un conjunto de puntos de una superficie

Imagen 4. Filtro de puntos de la nube densa. Programa Agisoft Metashape.

6.5.4. Modelo digital del terreno

Un modelo digital del terreno (MDT) es una representación digital de la

Imagen 5. Vista del MDT del vuelo

Un mosaico es el resultado de combinar varias imágenes o fotografías

Imagen 6. Vista de ortomosaicos.

6.5.6. Curvas de nivel

Son un sistema de representación de la superficie del terreno en tres

Imagen 7. Vista de curvas de nivel y el ortomosaico del terreno.

6.5.7. Procesamiento de los puntos topográficos

Para un mayor detalle el área de estudio ha sido levantada con un GPS

Imagen 8. Vista de la superficie con la triangulación activa.

▪ PROCESO DE CURVAS DE NIVEL.

▪ CÁLCULO DE COORDENADAS PLANAS

7. FICHA TOPOGRÁFICA DEL PUNTO GEODÉSICO - BASE

Se adjunta a continuación la ficha topográfica del punto geodésico LAM02057

Se adjunta a continuación la ficha topográfica del punto geodésico LAM02058

El sistema de proyección utilizado es UTM, con DATUM WGS84 Y ZONA

Se generó 1 modelo digital del terreno (MDT), se realizó un vuelo; debido

Se generó un solo modelo digital del terreno, en el software Agisoft

Para la zona de estudio se generó inicialmente 1 ortomosaico, en los que

Imagen 10. Ortofoto de la zona de estudio.

8.2.3. Curvas de nivel