EJEMPLOS

SDOF
 EJEMPLOS
1. En un laboratorio de dinámica estructural, se instaló una plataforma de aislamiento con masa de 4000 kg (ver
fig. 1). Para caracterizar el sistema dinámico, la estructura se sometió a una prueba de vibración armónica y
se midieron las amplitudes en estado estacionario para varias frecuencias. Los datos se recopilan en la tabla
1.
Tabla 1.
frec. (Hz) Max desp (cm)
2.013 0.4401
2.265 0.8067
2.315 0.9741
2.365 1.2240
2.516 2.5300
2.667 1.1380
2.718 0.8893
2.768 0.7232
Figura 1
3.020 0.3583
 EJEMPLOS
a. Determine la frecuencia natural del sistema y la razón de amortiguamiento.
b. Determine la frecuencia de vibración del piso circundante-cimiento y la rigidez del sistema de aislamiento de tal
forma que el movimiento del bloque se limite al 10% de la vibración del piso.

SOLUCION 3
1. 2.53
2.5
a. Aplicando potencia de la media banda:
2 1.788980156
frec. (Hz) Max desp
(cm)
1.5
2.013 0.4401
2.265 0.8067 1.224 1.138
1 0.9741
2.315 0.9741 0.8893
0.8067 0.7232
2.365 1.2240
2.516 2.5300 0.5 0.4401 0.3583
2.667 1.1380 2.43 2.59
2.718 0.8893 0
2.768 0.7232 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2
3.020 0.3583
 EJEMPLOS
La frecuencia fundamental es 2.516 Hz y le 3
corresponde el pico igual a 2.53 cm.
2.5 2.53
Ahora:
2.53 2 1.788980156
= 1.789 𝑐𝑚
2 1.5
1.224 1.138
entonces se encuentran dos frecuencias f1=2.43 1 0.9741
0.8067 0.8893
Hz y f2=2.59 Hz. Aplicando la siguiente 0.7232
0.5 0.4401
expresión: 0.3583
2.43 2.59
0
𝑓2 − 𝑓1 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2
𝜉= = 0.0319
𝑓2 + 𝑓1
R/ fn=2.516 Hz, 𝜉 = 3.19 %
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OTRA ALTERNATIVA

𝑥𝑝 𝑡 = 𝑈𝑠𝑡0 𝑅𝑑 sin Ω𝑡 − 𝜙 𝐴1 1 − 𝛽12 2+ 2𝜉𝛽1 2 = 𝐴2 1 − 𝛽22 2 + 2𝜉𝛽2 2

2𝜉𝛽 𝐴12 1 − 𝛽12 2 + 2𝜉𝛽1 2 = 𝐴22 1 − 𝛽22 2 + 2𝜉𝛽2 2

𝜙= tan−1
1 − 𝛽2 𝐴12 2𝛽1 2 − 𝐴22 2𝛽2 2 𝜉 2 = 𝐴22 1 − 𝛽22 2 − 𝐴2 1 − 𝛽 2
1 1
2

1
𝑅𝑑 =
1 − 𝛽 2 2 + 2𝜉𝛽 2 𝐴22 1 − 𝛽22 2 − 𝐴12 1 − 𝛽12 2
𝜉=
𝐴𝑘 = 𝑈𝑠𝑡0 𝑅𝑑𝑘 𝐴12 2𝛽1 2 − 𝐴2 2𝛽 2
2 2
𝐴1 = 𝑈𝑠𝑡0 𝑅𝑑1
𝐴2 = 𝑈𝑠𝑡0 𝑅𝑑2
𝑅𝑑1 𝑅𝑑2 Ω
𝛽= fn=2.516 Hz,
𝑈𝑠𝑡0 = = 𝜔
𝐴1 𝐴2
 EJEMPLOS

frec. (Hz) Max desp (cm) β ξ

2.013 0.4401 0.8000 0.0316
2.265 0.8067 0.9000 0.0317
2.315 0.9741 0.9200 0.0317
2.365 1.2240 0.9400 0.0316
2.516 2.5300 1.0000 0.0316
2.667 1.1380 1.0600 0.0315
2.718 0.8893 1.0800 0.0317
2.768 0.7232 1.1000 0.0316
3.020 0.3583 1.2000 0.0316
 EJEMPLOS
1 + 2𝜉𝛽 2 Ω fn=2.516 Hz,
b. Usando la fórmula de transmisibilidad: 𝑇𝑅 = 𝛽=
1 − 𝛽 2 2 + 2𝜉𝛽 2 𝜔 𝜉 = 3.19 %

se encuentra el siguiente polinomio bi-cuadrático:

𝑇𝑅 = 0.1
𝑇𝑅 2𝛽4 + 𝑇𝑅2 − 1 2𝜉 2 − 2𝑇𝑅2 𝛽2 + 𝑇𝑅2 − 1 = 0 𝛽 = 3.3496
Ω = 8.429𝐻𝑧=52.9610 rad/s

𝑚 = 4000 kg
𝑘 = 𝜔 2𝑚 = 1000 𝑘𝑁Τ𝑚
ω = 2π 2.516 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠
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2. Determine la Transformada de Fourier del pulso rectangular y la Transformada de Fourier del pulso triangular
mostrados en la figura 2a y 2b, respectivamente. Para ambos casos dibuje el espectro de amplitudes y de fases.

PULSO RECTANGULAR PULSO TRIANGULAR

1.2 1.2
1 1
0.8 0.8

f(t)
f(t)

0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-2 -1 0 1 2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
t t

Figura 2a Figura 2b
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2.
a. Aplicando la transformada de Fourier
+∞ PULSO RECTANGULAR
𝐹 𝜔 =න 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑖𝜔𝑡𝑑𝑡 1.2
−∞
1
1, −1 < 𝑡 < 0
𝑓 𝑡 =ቊ 0.8
0, −1 ≥ 𝑡 ≥ 0

f(t)
0.6
Usando una formulación general:
0.4
0.2
𝐴, −𝑇 < 𝑡 < 0
𝑓 𝑡 =ቊ 0
0, −𝑇 ≥ 𝑡 ≥ 0
-2 -1 0 1 2
0 0 t
𝐴 −𝑖𝜔𝑡 𝐴
𝐹 𝜔 = 𝐴න 𝑒 −𝑖𝜔𝑡𝑑𝑡 =− 𝑒 ቤ =− 1 − 𝑒 −𝑖𝜔𝑇
−𝑇 𝑖𝜔 −𝑇
𝑖𝜔
𝑒 −𝑖𝜔𝑇 = cos 𝜔𝑇 − 𝑖 sin 𝜔𝑇
 EJEMPLOS
2𝐴 𝜔𝑇
1 𝐹 𝜔 = sin
= −𝑖 𝜔 2
𝑖
𝑖𝐴 𝜔𝑇
𝜔𝑇 sin
𝐹 𝜔 = 1 − cos 𝜔𝑇 + 𝑖 sin 𝜔𝑇 sinc = 2
𝜔 2 𝜔𝑇
𝐴 2
𝐹 𝜔 = − sin 𝜔𝑇 + 𝑖 1 − cos 𝜔𝑇
𝜔 𝜔𝑇
𝐴 𝐹 𝜔 = 𝐴𝑇 sinc (ESPECTRO DE AMPLITUDES)
𝐹 𝜔 = sin2 𝜔𝑇 + 1 − cos 𝜔𝑇 2 2
𝜔 𝜔𝑇
𝐴 1 − cos 𝜔𝑇 2 sin2
𝐹 𝜔 = sin2 𝜔𝑇 + cos 2 𝜔𝑇 − 2 cos 𝜔𝑇 + 1 𝜃 = tan−1 − = tan−1 − 2
𝜔 sin 𝜔𝑇 𝜔𝑇 𝜔𝑇
2 sin cos
𝐴 2 2
𝐹 𝜔 = 2 1 − cos 𝜔𝑇 𝜔𝑇
sin
𝜔
= − tan−1 2 = − tan−1 tan 𝜔𝑇 ⇒ 𝜃 = − 𝜔𝑇
𝜔𝑇 2 2
𝜔𝑇 1 − cos 𝜔𝑇 cos
sin = 2
2 2 𝜔𝑇
𝜃=− (ESPECTRO DE FASES)
2
 EJEMPLOS
𝜔𝑇
𝐹 𝜔 = 𝐴𝑇 sinc
2 Espectro de amplitudes del pulso
𝜔𝑇 rectangular
𝜃=−
2

Haciendo T=1 y A=1

𝜔
𝐹 𝜔 = sinc
2
𝜔
𝜃=−
2
Espectro de fases del pulso
rectangular
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b. Aplicando la transformada de Fourier

+∞
𝐹 𝜔 =න 𝑓 𝑡 𝑒−𝑖𝜔𝑡𝑑𝑡 PULSO TRIANGULAR
−∞ 1.2
1
2 𝑇 0.8
𝐴 1+ 𝑡 − <𝑡<0
𝑇 2

f(t)
0.6
2 𝑇 0.4
𝑓 𝑡 = 𝐴 1− 𝑡 0<𝑡<
𝑇 2 0.2
𝑇 𝑇 0
0 − ≥𝑡≥
2 2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
𝑇 t
0
2 2 2
𝐹 𝜔 = න 𝐴 1 + 𝑡 𝑒 −𝑖𝜔𝑡𝑑𝑡 + න 𝐴 1 − 𝑡 𝑒 −𝑖𝜔𝑡𝑑𝑡
−
𝑇 𝑇 0 𝑇
2
 EJEMPLOS
2
𝐴 න 1 + 𝑡 𝑒 −𝑖𝜔𝑡𝑑𝑡
𝑇

න 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − න 𝑣 𝑑𝑢

2 2
𝑢 = 1 + 𝑡, 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
1
𝑑𝑣 =𝑒 −𝑖𝜔𝑡, 𝑣 = − 𝑒 −𝑖𝜔𝑡
𝑖𝜔

2 −𝑖𝜔𝑡
1 2 −𝑖𝜔𝑡
2
𝐴න 1 + 𝑡 𝑒 𝑑𝑡 = 𝐴 − 1+ 𝑡 𝑒 + න 𝑒 −𝑖𝜔𝑡𝑑𝑡
𝑇 𝑖𝜔 𝑇 𝑖𝜔𝑇

1 2 2 𝑖 2 2
=𝐴 − 1 + 𝑡 𝑒 −𝑖𝜔𝑡 + 2 𝑒 −𝑖𝜔𝑡 = 𝐴𝑒 −𝑖𝜔𝑡 1+ 𝑡 + 2
𝑖𝜔 𝑇 𝜔 𝑇 𝜔 𝑇 𝜔 𝑇
 EJEMPLOS
2
𝐴 න 1 − 𝑡 𝑒 −𝑖𝜔𝑡𝑑𝑡
𝑇

2 2
𝑢 = 1 − 𝑡, 𝑑𝑢 = − 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
1
𝑑𝑣 =𝑒 −𝑖𝜔𝑡, 𝑣 = − 𝑒 −𝑖𝜔𝑡
𝑖𝜔

2 −𝑖𝜔𝑡
1 2 −𝑖𝜔𝑡
2
𝐴න 1− 𝑡 𝑒 𝑑𝑡 = 𝐴 − 1− 𝑡 𝑒 − න 𝑒 −𝑖𝜔𝑡𝑑𝑡
𝑇 𝑖𝜔 𝑇 𝑖𝜔𝑇

1 2 2 𝑖 2 2
=𝐴 − 1 − 𝑡 𝑒 −𝑖𝜔𝑡 − 2 𝑒 −𝑖𝜔𝑡 = 𝐴𝑒−𝑖𝜔𝑡 1− 𝑡 − 2
𝑖𝜔 𝑇 𝜔 𝑇 𝜔 𝑇 𝜔 𝑇
 EJEMPLOS
𝑇
0
2
𝑖 2 2 𝑖 2 2
𝐹 𝜔 = 𝐴𝑒 −𝑖𝜔𝑡 1+ 𝑡 + 2 อ + 𝐴𝑒−𝑖𝜔𝑡 1− 𝑡 − 2 อ
𝜔 𝑇 𝜔 𝑇 𝑇 𝜔 𝑇 𝜔 𝑇
−2 0
𝑖 2 2 𝑖𝜔𝑇 2 −𝑖𝜔𝑇 𝑖 2
= 𝐴 + 2 −𝐴 2 𝑒 2 −𝐴 2 𝑒 2 −𝐴 − 2
𝜔 𝜔 𝑇 𝜔 𝑇 𝜔 𝑇 𝜔 𝜔 𝑇
𝑖 2 2 𝑖𝜔𝑇 2 −𝑖𝜔𝑇 𝑖 2 4 2 𝑇
𝑖𝜔2
𝑇
−𝑖𝜔2
=𝐴 + − 𝑒 2 − 2 𝑒 2 − + 2 =𝐴 2 − 2 𝑒 +𝑒
𝜔 𝜔 2𝑇 𝜔 2 𝑇 𝜔 𝑇 𝜔 𝜔 𝑇 𝜔 𝑇 𝜔 𝑇
4𝐴 𝜔𝑇 8𝐴 𝜔𝑇 𝐴𝑇 𝜔𝑇
= 2 1 − cos = 2 sin2 = sinc 2
𝜔 𝑇 2 𝜔 𝑇 2 2 4

𝐴𝑇 2
𝜔𝑇
𝐹 𝜔 = 𝑠𝑖𝑛𝑐 (ESPECTRO DE AMPLITUDES)
2 4

𝜃=0 (NO HAY ESPECTRO DE FASES, NO TIENE PARTE IMAGINARIA LA TF)