Introducción a la Matemática

Material de apoyo al aprendizaje

Introducción a la Matemática. Programa Sintético:

Unidad 1. Números reales.
Unidad 2. Sistemas de ecuaciones lineales y matrices.
Unidad 3. Coordenadas - Vectores geométricos.
Unidad 4. Funciones y Gráficos.
Unidad 5. Límites y Continuidad.
Unidad 6. Derivada.
Unidad 3. Coordenadas - Vectores geométricos
Vectores geométricos. Equipolencia. Suma de vectores y producto de un escalar por un vector.
Producto punto. Producto vectorial. Producto de tres vectores. Recta y plano. Problemas afines.
Geometría euclidiana. Problemas métricos.

Contenidos en este documento:

Nota: El contenido brindado en este documento, no reemplaza de ninguna manera al material de

la asignatura, el que por sí solo, y junto con la bibliografía, es más que suficiente para el estudio.
El presente material es un complemento, al estilo “apuntes de clase”, orientado a resaltar los
conceptos principales y la resolución de ejercicios, y explicando los razonamientos utilizados. Por
ejemplo, no se repiten aquí muchos de los detalles teóricos que se encuentran en el material de
la asignatura.

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Introducción: Geometría Analítica

La geometría analítica estudia las figuras geométricas mediante técnicas básicas del álgebra en un
determinado sistema de coordenadas1. Las dos cuestiones fundamentales de la geometría analítica
son:
• Dada una curva en el plano o en el espacio (lugar geométrico del conjunto de puntos que
forma la figura), mediante la introducción de un sistema de coordenadas, obtener la
ecuación algebraica (expresión analítica) correspondiente en dicho sistema de coordenadas.
(Y viceversa) …
• Dada una ecuación algebraica (expresión analítica) en un determinado sistema de
coordenadas, obtener la gráfica o curva (conjunto de puntos del plano o del espacio) que
verifican dicha ecuación.

Lo novedoso de la geometría analítica respecto a la geometría, es que representa las figuras

geométricas mediante fórmulas (expresiones algebraicas), siendo estas del tipo 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0, donde
𝐹 es una función. Se establece así correspondencia fundamental entre objetos geométricos y
algebraicos. Las siguientes figuras, brindan varios ejemplos de lo dicho.

Figura 1: Figura geométrica: Un punto 𝑃 (“figura” más simple) en el plano geométrico ℰ. Al

introducir un sistema de coordenadas cartesianas en el plano, se establece una relación uno a
uno entre puntos del plano geométrico ℰ y los pares ordenados (𝑥; 𝑦) de ℝ2 . Esto permite
expresar el punto geométrico 𝑃 mediante la expresión analítica 𝑃 = (𝑥; 𝑦).

1
También se utilizan técnicas del análisis matemático para el estudio de la geometría en forma analítica, pero no en
esta materia. En análisis matemático II por ejemplo, en el estudio de las curvas, se aplicarán técnicas del análisis
matemático al estudio de curvas.

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Figura 2: Figura geométrica: Una recta 𝒓 en el plano geométrico ℰ. Al introducir un sistema de

coordenadas cartesianas en el plano, se establece una relación uno a uno entre puntos del plano
geométrico ℰ y los pares ordenados (𝑥; 𝑦) de ℝ2 . Esto permite expresar la recta 𝒓 mediante la
1
expresión analítica 𝑦 = 2 𝑥 + 1. Esta expresión admite una forma del tipo 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0, llamada
1
ecuación cartesiana de la recta: 2 𝑥 − 𝑦 + 1 = 0

Figura 3: Figura geométrica: Una parábola 𝑪 en el plano geométrico ℰ. Al introducir un sistema

de coordenadas cartesianas en el plano, se establece una relación uno a uno entre puntos del
plano geométrico ℰ y los pares ordenados (𝑥; 𝑦) de ℝ2 . Esto permite expresar la parábola 𝑪
mediante la expresión analítica 𝑦 = 𝑥 2 − 2. Esta expresión admite una forma del tipo 𝐹(𝑥, 𝑦) =
0, llamada ecuación cartesiana de la parábola: 𝑥 2 − 𝑦 − 2 = 0.

Figura 4: Figura geométrica: Una circunferencia 𝑪 de radio 5 en el plano geométrico ℰ. Al

introducir un sistema de coordenadas cartesianas en el plano, se establece una relación uno a

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uno entre puntos del plano geométrico ℰ y los pares ordenados (𝑥; 𝑦) de ℝ2 . Esto permite
expresar la circunferencia 𝑪 mediante la expresión analítica 𝑥 2 + 𝑦 2 = 52 . Esta expresión ya
está prácticamente en la forma del tipo 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0, llamada ecuación cartesiana de la
circunferencia: 𝑥 2 + 𝑦 2 − 52 = 0.

Tales correspondencias “figura geométrica ⟺ expresión analítica” tornan posible resolver

problemas geométricos a través de procedimientos algebraicos.
Los objetivos de la presente unidad son los siguientes:
• I) Vectores: Primero, tratar a la figura geométrica más simple, el punto, y como el concepto
de punto está relacionado con el concepto de vector, y también con el de par ordenado o
terna ordenada (según el punto esté en el plano o en el espacio). Así, se pretende significar
al lector la relación entre los conceptos de Punto, Vector, y Par (o Terna) Ordenada, y una
vez establecida esta relación, entender el tratamiento equivalente que se puede hacer de
los tres conceptos.
• II) Conceptos Métricos: Luego, veremos Conceptos Métricos. Se busca contar con
expresiones analíticas, equivalentes a los conceptos métricos de la geometría, tales como
longitud, distancia, ángulo, caracterización de la perpendicularidad, proyección, etc. Estos
conceptos que en geometría se miden con la ayuda de regla, transportador, compas, etc.,
buscamos calcularlos ahora por medio de una fórmula (expresión algebraica). En esta
parte, se necesitará introducir el concepto de producto punto.
• III) Ecuaciones de Rectas y Planos: Luego, se sigue con la obtención de expresiones
algebraicas para las figuras geométricas, en este caso, rectas y planos.
• IV) Problemas geométricos de Incidencia: Con las herramientas que ya se tienen a esta
altura, se abordan en forma analítica los problemas geométricos que estudian las
incidencias entre las figuras rectas y planos. Esto es, se analizan en forma analítica si dos
rectas son paralelas o se intersectan en un punto (o si son alabeadas en el caso del espacio),
si una recta y un plano de cortan o son paralelos, si dos planos son paralelos o se
intersectan, etc.
• V) Problemas geométricos de distancia: Por último, siguiendo con el abordaje analítico de
problemas geométricos, se estudian problemas de distancia. Esto es, distancia de un punto
a una recta, de un punto a un plano, etc.

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1 – Segmentos Orientados y Vectores

Teniendo en mente el primer objetivo, es decir, el de establecer la relación existente entre los
conceptos de Punto, Vector, y Par (o Terna) Ordenada, y una vez establecida esta relación, entender
el tratamiento equivalente que se puede hacer de los tres conceptos, se inicia en esta sección con
el concepto de segmento orientado, y a partir del concepto de equipolencia de segmentos
orientados, llegar al concepto de vector. Así, en esta sección, se trata al primero de los tres
conceptos de interés, el concepto de vector.
1.1 - Concepto de Segmento Orientado

Notación: El segmento orientado de origen en el punto P y extremo en el punto Q, se denota en la

forma ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 .

Figura 5: Segmento y Segmento Dirigido.

Así, un segmento dirigido es simplemente un segmento de cierta longitud y dirección, al cual se le
asigna la propiedad adicional del sentido. Así, un segmento orientado está definido por 3 cosas:
• Un módulo, la longitud del segmento.
• Una dirección, que es la recta que contiene al segmento orientado.
• Un sentido, que indica la orientación del segmento orientado dentro de su dirección, desde
origen hacia su extremo.
Nomenclatura: Los siguientes términos son usados como sinónimos en el contexto de este tema:
• Segmentos de recta orientado.
• Segmento orientado.
• Segmento de recta dirigido.
• Segmento dirigido.
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• Flecha.
• Seta (contracción de segmento de recta dirigido u orientado).

1.2 - Concepto de Vector (o Vector libre)

Segmentos dirigidos equipolentes: Dos segmentos dirigidos no nulos son equipolentes, si tienen
igual módulo, igual dirección e igual sentido.

Figura 6: Ejemplo de segmentos orientados equipolentes: Tienen igual módulo, igual sentido e
igual dirección.

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Vector Libre (o simplemente Vector)

Un vector (o vector libre) es un conjunto de segmentos orientados con módulos, direcciones y

sentidos iguales, es decir, un conjunto de "segmento orientados equipolentes". Así, sin importar su
ubicación en el plano (o en el espacio), todos los segmentos equipolentes entre sí tienen
características comunes muy importantes y se los agrupa bajo el concepto de vector, al que
representan.

Así, el concepto de vector es abstracto. Esto es, explicitar un vector, es dar la caracterización de un
segmento orientado cualquiera que lo representa.
Módulo, dirección y sentido de un vector

2 – Concepto de Puntos del Espacio (o Plano) Geométrico y su relación con las Ternas (o Pares)
Ordenados
Establecido ya en la sección anterior el concepto de vector, en esta sección se presenta y formaliza
el concepto de punto y su relación con el de par ordenado. Lo expresado a continuación, son
conceptos que el lector ya posee, al menos en forma intuitiva.

Se denomina espacio geométrico (o plano geométrico), al conjunto de puntos del espacio (o del
plano).

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Tal cual ya se expresó y ejemplificó informalmente en la introducción, al introducir un sistema de

coordenadas cartesianas en el espacio o en el plano, queda establecida una relación uno a uno entre
puntos del espacio y ternas ordenadas (o entre puntos del plano y pares ordenados), de forma tal
que:

Una vez introducido el sistema de coordenadas, un punto del espacio (o del plano) queda
totalmente definido por una terna ordenada (o por un par ordenado), y viceversa.

Observación: Dependiendo de la ubicación del sistema de coordenadas, un punto del plano tendrá
uno u otro par ordenado que lo caracteriza, pero una vez fijado el sistemas de coordenadas, la
relación “punto – par ordenado” es uno a uno.

Figura 7: El mismo punto P del plano geométrico, respecto al sistema (0, 𝑥, 𝑦) tiene coordenadas
(𝑥0 , 𝑦0 ), y con respecto al sistema (0′ , 𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) tiene coordenadas (𝑥0′ , 𝑦0′ ).

3 – Relación entre Vectores, Puntos y Ternas Ordenadas (o Pares Ordenados)

En las secciones anteriores, se estableció primero el concepto de vector, y luego el de punto y par
(o terna) ordenada. También en la sección anterior queda establecida la relación entre punto y par
ordenado (o terna ordenada). Teniendo como meta el objetivo planteado inicialmente, en esta
sección se avanza hacia la meta, estableciendo la relación entre vectores y pares (o ternas
ordenadas).

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Sea ℰ el plano geométrico2. Sea (0̅, 𝑥, 𝑦) un sistema de coordenadas en el plano3.

Figura 8: Números de dirección (en el plano).

2
Se presenta el concepto en el plano, para facilitar la representación. Pero aplica también al espacio.
3
Para definir un sistema de coordenadas cartesiano en el plano, hay que dar su punto origen, y los ejes 𝑥 e 𝑦 del sistema.
En realidad, hay que dar los vectores unitarios y perpendiculares a partir de los cuáles se establecen los ejes. Pero en
este momento nos conformamos con dar los ejes para mayor claridad.

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Figura 9: Números de dirección (en el espacio).

Se observa que: “Queda establecida una relación uno a uno entre los vectores libres del plano (o
del espacio) con pares ordenados (o ternas)”. En efecto:

Luego, también: “Queda establecida una relación uno a uno entre vectores libres del plano (o del
espacio) y puntos del plano (o del espacio)”. En efecto:

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Figura 10: Relación entre el vector libre 𝒖 y el punto 𝑷.

Luego: “Queda establecida una relación y una equivalencia entre vectores libres, pares ordenados
(o ternas) y puntos del plano (o del espacio)”. Establecido un sistema de coordenadas en el plano
(o espacio) geométrico, si de todos los segmentos orientados representantes de un vector, se utiliza
aquel que tiene su origen en el origen del sistema de coordenadas, entonces queda establecida una
relación uno a uno entre (de acuerdo a la figura siguiente):
• El punto 𝑸′ del plano.
• El par ordenado (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) correspondiente a las coordenadas del punto 𝑸′ respecto del
sistema de coordenadas dado.

• El vector 𝒗 talque el segmento orientado ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝟎𝐐’ es un representante (donde 𝟎 es el origen del
sistema de coordenadas)
Además, la equivalencia entre los tres conceptos significa que, establecido un sistema de
coordenadas, dado uno cualquiera de ellos, los otros dos quedan totalmente definidos:
• Dado un punto 𝑸′ del plano, el par ordenado asociado son las coordenadas del punto 𝑸′ en
el sistema de coordenadas establecido, y el vector asociado es aquel representado por el
segmento orientado ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎𝐐’.
• Dado el par ordenado (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ), el punto 𝑸′ es el localizado por las componentes del par
ordenado en el sistema de coordenadas dado, y el vector asociado es aquel representado
por el segmento orientado ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎𝐐’.

• ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , el punto 𝑸′ del plano es el extremo

Dado el vector 𝒗 mediante el segmento orientado 𝟎𝐐’
del segmento orientado, y el par ordenado asociado son las coordenadas del punto 𝑸′ en el
sistema de coordenadas dado.

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Figura 11: Relación y equivalencia entre el punto 𝐐′ , par ordenado (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) y el el vector 𝒗.

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Prácticos Unidad 2: Parte I “Puntos, Segmentos Dirigidos y Vectores, y N-uplas”

Ejemplo4 1 (Suma vectorial y Multiplicación de un escalar por un vector, en forma geométrica -
Propiedades): Construya diagramas para demostrar que:
a) “El producto de un vector por un escalar, distribuye sobre la suma vectorial”:
𝑎(𝒖 + 𝒗) = 𝑎𝒖 + 𝑎𝒗

Donde 𝛼 𝑦 𝛽 son escalares (números reales cualesquiera).

a) Solución: 𝑎(𝒖 + 𝒗) = 𝑎𝒖 + 𝑎𝒗

4
Corresponde al ejercicio 1 de la Ejercitación de la Unidad 3 del apunte teórico práctico de la cátedra.

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b) Solución: (−1)(𝒖 + 𝒗) = (−1)𝒖 + (−1)𝒗

Ejemplo 2 (Suma vectorial y Multiplicación de un escalar por un vector, en forma analítica -

Ecuaciones Vectoriales)5: Calcular u

a) Solución:
5 (1,4) – 7𝒖 = (14,2) + 3𝒖
(5,20)– 7𝒖 − 3𝒖 = (14,2) + 3𝒖 − 3𝒖
(5,20)– 7𝒖 − 3𝒖 − (5,20) = (14,2) − (5,20)
– 7𝒖 − 3𝒖 = (14,2) − (5,20)
−10𝒖 = (9, −18)
1
𝒖 = (9, −18)
−10

5
Corresponde al ejercicio 5 de la Ejercitación de la Unidad 3.

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−9 18 −9 9
𝒖 = ( , )=( , )
10 10 10 5

b) Solución:
4𝒖 + 2(2,1,3) = 5 (3,0,3) − 4𝒖
4𝒖 + 2(2,1,3) + 4𝒖 = 5 (3,0,3)
4𝒖 + 4𝒖 = 5(3,0,3) − 2(2,1,3)
8𝒖 = (15,0,15) − (4,2,6)
8𝒖 = (11, −2,9)

1 11 −2 9
𝒖= (11, −2,9) = ( , , )
8 8 8 8

Ejemplo6 3: Dados 𝐴 = (3,1,2), 𝐵 = (7,5,4) y 𝐶 = (2,9,11), determinar:

a) Solución:

Las componentes (o coordenadas) de ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝐴 vienen dadas por:
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴 − 𝑂 = (3,1,2) − (0,0,0) = (3,1,2)
𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ vienen dadas por:
Las componentes (o coordenadas) de 𝐵𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂 − 𝐵 = (0,0,0) − (7,5,4) = (−7, −5, −4)
𝐵𝑂

Las componentes (o coordenadas) de ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 vienen dadas por:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (7,5,4) − (3,1,2) = (4,4,2)
⃗⃗⃗⃗⃗ vienen dadas por:
Las componentes (o coordenadas) de 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶 − 𝐵 = (2,9,11) − (7,5,4) = (−5,4,7)
𝐵𝐶
Observación: A continuación, se da un ejemplo similar al ejercicio anterior, pero en el plano, para
poder más fácilmente interpretar gráficamente la situación y entender porque las componentes del
segmento orientado ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 se obtienen haciendo 𝐵 − 𝐴.

Dados 𝐴 = (3,1) y 𝐵 = (7,5), determinar las componentes de ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 .
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴 = (7,5) − (3,1) = (4,4)
𝐴𝐵

6
Corresponde al ejercicio 6 de la Ejercitación de la Unidad 3.

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Interpretación gráfica:

⃗⃗⃗⃗⃗ y el segmento orientado ⃗⃗⃗⃗⃗

Observar que el segmento orientado 𝐴𝐵 0𝑃 son equipolentes. Por lo que
las componentes del segmento orientado 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ son las del punto 𝑃.

A su vez, notar que la suma vectorial 𝐵 + (−𝐴) = ⃗⃗⃗⃗⃗

0𝑃 , donde las coordenadas del punto 𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ y las coordenadas del punto 𝐴 identifican al segmento
identifican al segmento orientado 0𝐵
orientado ⃗⃗⃗⃗⃗
0𝐴.
⃗⃗⃗⃗⃗ se obtienen haciendo 𝐵 + (−𝐴) = 𝐵 + −𝐴.
Por ello, las coordenadas del segmento orientado 𝐴𝐵

Ejemplo7: Encuentre las componentes de los vectores libres 𝒖, 𝒗 y 𝒘 tales que:

𝒖 + 𝒗 + 𝒘 = (1,0,0)
{ 𝒖 − 𝒗 + 𝒘 = (0,1,0)
3𝒖 − 𝒗 − 2𝒘 = (0,0,1)
Resolución: El ejercicio plantea un sistema de ecuaciones lineales, donde las incógnitas son
vectores. Con lo que se puede aplicar lo visto en sistema de ecuaciones lineales, teniendo en cuenta
que las operaciones en los segundos miembros se realizan sobre ternas.
1𝒖 + 1𝒗 + 1𝒘 = (1,0,0)
{1𝒖 − 1𝒗 + 1𝒘 = (0,1,0)
3𝒖 − 1𝒗 − 2𝒘 = (0,0,1)
Forma Matricial del sistema:

7
Corresponde al ejercicio 14 de la Ejercitación de la Unidad 3.

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1 1 1 𝒖 (1,0,0)
[1 −1 1 ] [ 𝒗 ] = [(0,1,0)]
3 −1 −2 𝒘 (0,0,1)
Matriz Ampliada del sistema y su reducción:

𝟏 1 1 (1,0,0)
↓ 𝑒21(−1)
[1 −1 1 ⋮ (0,1,0)]
↓ 𝑒31(−3)
3 −1 −2 (0,0,1)

1 1 1 (1,0,0)
[0 −𝟐 0 ⋮ (0,1,0) − 1(1,0,0)] ↓ 𝑒1(2)
0 −4 −5 (0,0,1) − 3(1,0,0)

2 2 2 (2,0,0)
↓ 𝑒12(1)
[0 −𝟐 0 ⋮ (−1,1,0)]
↓ 𝑒32(−2)
0 −4 −5 (−3,0,1)

2 0 2 (2,0,0) + (−1,1,0)
[0 −2 0 ⋮ (−1,1,0) ] ↓
0 0 −5 (−3,0,1) − 2(−1,1,0)

2 0 2 (1,1,0)
[0 −2 0 ⋮ (−1,1,0) ] ↓ 𝑒1(5)
0 0 −𝟓 (−1, −2,1)

10 0 10 (5,5,0)
[0 −2 0 ⋮ (−1,1,0) ] ↓ 𝑒13(2)
0 0 −𝟓 (−1, −2,1)

10 0 0 (5,5,0) + 2(−1, −2,1)

[0 −2 0 ⋮ (−1,1,0) ] ↓
0 0 −5 (−1, −2,1)

10 0 0 (3,1,2) ↓ 𝑒1(1 ∕ 10)

[ 0 −2 0 ⋮ (−1,1,0) ] ↓ 𝑒2(−1⁄2)
0 0 −5 (−1, −2,1) ↓ 𝑒3(− 1⁄5)
3 1 2
( , , )
10 10 10
1 0 0 1 −1
0 1 0 ⋮ ( , , 0)
0 0 1 2 2
1 2 −1
[ ( , , ) ]
5 5 5
Luego: Sistema Resolvente:

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3 1 2
𝒖=( , , )
10 10 10
1 −1
𝒗=( , , 0)
2 2
1 2 −1
{ 𝒘 = (5 , 5 , 5 )
Prueba: (lectura a cargo del lector)
1𝒖 + 1𝒗 + 1𝒘 = (1,0,0)
{1𝒖 − 1𝒗 + 1𝒘 = (0,1,0)
3𝒖 − 1𝒗 − 2𝒘 = (0,0,1)
3 1 2 1 −1 1 2 −1
1( , , ) + 1( , , 0) + 1 ( , , ) = (1,0,0)
10 10 10 2 2 5 5 5
3 1 2 1 −1 1 2 −1
1( , , ) − 1( , , 0) + 1 ( , , ) = (0,1,0)
10 10 10 2 2 5 5 5
3 1 2 1 −1 1 2 −1
3 ( ,
{ 10 10 10, ) − 1 ( , , 0) − 2 ( , , ) = (0,0,1)
2 2 5 5 5
3 1 2 5 −5 2 4 −2
1( , , ) + 1( , , 0) + 1 ( , , ) = (1,0,0)
10 10 10 10 10 10 10 10
3 1 2 5 −5 2 4 −2
1( , , ) − 1( , , 0) + 1 ( , , ) = (0,1,0)
10 10 10 10 10 10 10 10
3 1 2 5 −5 2 4 −2
3 ( ,
{ 10 10 10, ) − 1 ( , , 0) − 2 ( , , ) = (0,0,1)
10 10 10 10 10

Ejemplo:

Solución:
1𝑢 + 1𝑣 = (1,0)
{
1𝑢 − 1𝑣 = (0,1)
Forma Matricial:
1 1 𝑢 (1,0)
[ ] [ ]=[ ]
1 −1 𝑣 (0,1)
Forma ampliada:
1 1 (1,0)
[ ⋮ ]
1 −1 (0,1)
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