12 DE SEPTIEMBRE DE 2019
ITESHU ISC
Cálculo Vectorial
Introducción
Los vectores son un auxiliar muy utilizado para la geometría del espacio. En esta unidad partiendo
de lo que ya se sabe de vectores en el plano, se contemplan las herramientas necesarias para la
geometría tridimensional.
Es muy importante tener una "visión" clara del espacio, y la versión 3D Descartes nos ayudará a
adquirirla de una forma sencilla y clara.
También la interactividad de las escenas Descartes nos ayudará en el proceso de cálculo algebraico
de operaciones con coordenadas.
Origen
El punto de partida, o el punto donde se aplica el vector. Generalmente este será en el origen para
un mejor estudio del mismo. También se le conoce como la cola del vector.
Modulo
Esto es la magnitud del vector, o sea su tamaño (longitud).
Dirección
Como el nombre lo dice, especifica cuál es su línea de acción del vector en el espacio.
Sentido
Esto define hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector y por convención se usa una
flecha. También se le conoce como la cabeza del vector.
Ahora veamos todo esto en acción para ver cómo se puede representar esto gráficamente.
Como se puede apreciar de la imagen, los nombres de los vectores generalmente son letras y
tienen una flechita por encima. También es importante notar que la magnitud de un vector se
escribe como mismo vector con la flechita, pero tiene unas barras "| |" rodeándolo, esto quiere
decir que es la longitud del vector.
Vectores en 2 dimensiones
Cuando un vector se encuentra en un plano se puede definir en sus partes con respecto a dos
dimensiones, o sea en dos ejes, generalmente en “X y Y”. Veamos una imagen para hacer un
análisis.
Vectores en 3 dimensiones
Para los vectores en el espacio es lo mismo, solo que le aplicamos la tercera dimensión. Veamos
una imagen para estudiarla:
Álgebra vectorial y su geometría.
El álgebra vectorial es una rama de las matemáticas encargada de estudiar sistemas de ecuaciones
lineales, vectores, matrices, espacios vectoriales y sus transformaciones lineales. Se relaciona con
áreas como ingeniería, resolución de ecuaciones diferenciales, análisis funcional, investigación de
operaciones, gráficas computacionales, entre otras.
Otra de las áreas que ha adoptado el álgebra lineal es la física, ya que a través de esta se ha
logrado desarrollar el estudio de fenómenos físicos, describiéndolos mediante el uso de vectores.
Esto ha hecho posible una mejor comprensión del universo.
Fundamentos
El álgebra vectorial se originó del estudio de los cuaterniones (extensión de los números reales) 1,
i, j, y k, así como también de la geometría cartesiana promovida por Gibbs y Heaviside, quienes se
dieron cuenta de que los vectores servirían de instrumento para representar varios fenómenos
físicos.
Geométricamente
Los vectores son representados por rectas que tienen una orientación, y las operaciones como
suma, resta y multiplicación por números reales son definidas a través de métodos geométricos.
Analíticamente
Axiomáticamente
– Sistema unidimensional, que se trata de una recta donde un punto (O) representa el origen y
otro punto (P) determina la escala (longitud) y el sentido de esta:
Producto escalar y vectorial.
Producto escalar o producto punto
El producto escalar o producto punto entre dos vectores se define como el producto de sus
módulos por el coseno del ángulo que forman. El resultado de esta operación es un número o
escalar.
1. Conmutativa:
Angulo entre dos vectores: La expresión geométrica del producto escalar permite calcular
el coseno del ángulo existente entre los vectores.
Vectores paralelos o en una misma dirección: Dos vectores son paralelos o llevan la misma
dirección si el ángulo que forman es de 0 grados o 180 grados. Cuando dos vectores
forman un ángulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto el producto de los
módulos vale lo mismo que el producto escalar.
Producto vectorial o producto cruz
El producto vectorial o producto cruz es una operación binaria entre dos vectores en un espacio
tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo
tanto normal al plano que los contiene.
Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos: girando el primer
vector hacia el segundo por el ángulo más pequeño, la dirección de es el de un
sacacorchos que gire en la misma dirección.
Ecuación de la recta.
Para entrar en esta materia y para entender lo que significa la Ecuación de la Recta es
imprescindible estudiar, o al menos revisar, lo referido a Geometría analítica y Plano cartesiano.
La idea de línea recta es uno de los conceptos intuitivos de la Geometría (como son también
el punto y el plano).
La recta se puede entender como un conjunto infinito de puntos alineados en una única
dirección. Vista en un plano, una recta puede ser horizontal, vertical o diagonal (inclinada a la
izquierda o a la derecha).
La línea de la derecha podemos verla, pero a partir de los datos que nos entrega la misma
línea (par de coordenadas para A y par de coordenadas para B en el plano cartesiano) es que
podemos encontrar una expresión algebraica (una función) que determine a esa misma recta.
El nombre que recibe la expresión algebraica (función) que determine a una recta dada se
denomina Ecuación de la Recta.
De acuerdo a uno de los postulados de la Geometría Euclidiana, para determinar una línea recta
sólo es necesario conocer dos puntos (A y B) de un plano (en un plano cartesiano) , con abscisas
(x) y ordenadas (y) .
Ahora bien, conocidos esos dos puntos, todas las rectas del plano, sin excepción, quedan incluidas
en la ecuación
Ax + By + C = 0
Ax + by + c = 0
Si el punto es P=(x0, y0, z0) y los vectores son u= (u1, u2, u3) y v= (v1, v2, v3), las ecuaciones son:
Ecuación vectorial: (x, y, z) = (x0, y0, z0) + λ (u1, u2, u3) + μ (v1, v2, v3)
Ecuación paramétrica:
Ecuación Implícita: Ax + By + Cz + D = 0
Aplicaciones.