El centro de gravedad y el año límite de equilibrio de la

Torre de Pisa

Número de páginas: 18
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1. INTRODUCCIÓN:

Siempre he tenido mucha admiración hacia las estructuras

arquitectónicas antiguas, cuyo valor histórico es grande y que captan la atención

del mundo entero. Asimismo, indago sobre estas desde una visión matemática,

dado que me resulta impresionante cómo se ha dado pie a complejas y grandes

edificaciones hace muchos años, cuya matemática en su construcción logra que

hasta el día de hoy se mantengan en pie.

En este contexto, es de conocimiento que, con el pasar del tiempo,

evidentemente, el aspecto estético y estabilidad de estos monumentos se ha

degradado. Entonces, una de las infraestructuras que me llamó la atención

estudiar en esta Exploración Matemática es la Torre de Pisa, ubicada en la

ciudad del mismo nombre en Italia. Esta construcción también es muy conocida

con el nombre de Torre Inclinada, lo que, de manera más específica, captó mi

interés para su estudio. En vista a ello, encontré que el centro de gravedad de

un cuerpo en el espacio (volumen) condiciona el equilibrio o la caída de este,

cuya determinación me permitirá encontrar la inclinación máxima de equilibrio de

la Torre de Pisa, así, el año límite hasta el cual esta construcción puede

mantenerse en pie. Entonces, se generó la siguiente pregunta ¿en qué medida

el centro de gravedad nos permite conocer el año límite de equilibrio de la Torre

de Pisa y posterior caída?

Por lo tanto, el objetivo del presente trabajo es determinar un modelo

matemático que permita estimar el año límite de equilibrio de la Torre de Pisa,

es decir, el año en el que esta construcción podría desplomarse.

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Para lograr dicho objetivo, la metodología a emplear será, en primera

instancia, la determinación del centro de gravedad de la Torre de Pisa, esto

mediante la determinación de los centroides de cada cilindro por separado que

conforman a dicha construcción, el de la base y el del campanario, ya que, estos

serán volúmenes regulares, por lo que el centroide coincide con el centro de

gravedad, para posteriormente calcular el de la torre completa. Luego, mediante

una simulación de la inclinación de la torre, se obtendrá la distancia máxima

respecto a la vertical hasta donde el centro de gravedad todavía se mantiene en

vertical sobre la base, lo que determinará su inclinación máxima de equilibrio.

Esta distancia respecto a la vertical será utilizada como dato para ser

reemplazado en el modelo de regresión lineal, donde la inclinación respecto a la

vertical estará en función de los años transcurridos, de modo que podremos

obtener el año límite de equilibrio de la Torre de Pisa cuando esta se encuentre

en su inclinación máxima de equilibrio.

Cabe mencionar que la importancia de este estudio radica en que la

determinación de dicha inclinación máxima y año límite de equilibrio, permitirá

prever la caída de la Torre de Pisa cuando esta ya posee una inclinación muy

próxima a su ángulo mínimo de caída, de esta manera, evitando posibles daños

de distinta naturaleza.

2. MARCO TEÓRICO:

2.1. Centro de gravedad de un volumen y equilibrio:

El centro de gravedad de un volumen es el “punto donde puede asumirse

concentrada la fuerza de gravedad. Si aplicamos una fuerza R en C.G. que esté

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contenida a lo largo de la línea de acción y que tenga igual módulo, pero dirección

contraria, el cuerpo estará en equilibrio” (Instituto de Ciencias y Humanidades

[UCH], 2009, p. 518). Asimismo, el centro de gravedad determina el equilibrio o

caída de un cuerpo, puesto que, independientemente de la inclinación de un

objeto, mientras que dicho centro se encuentre en dirección de la base, este se

mantendrá en equilibrio, de lo contrario, caerá. Por lo que será útil para conocer

el ángulo de inclinación de la Torre de Pisa donde su centro de gravedad estará

al ras de su base, el cual, si se aumenta, la estructura solo se desplomará.

Cabe mencionar que, si el campo de gravedad es constante en cualquier

punto del sólido, el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Y, cuando

la densidad es constante, el centro de masa coincide con el centroide. Entonces,

coincide, a su vez, con el centro de gravedad. Por lo tanto, haremos uso de las

fórmulas del centroide para determinar las coordenadas del centro de gravedad,

las cuales se obtienen mediante las siguientes ecuaciones:

𝑎 𝑙 ℎ
∫0 𝑥𝑑𝑉 ∫0 𝑦𝑑𝑉 ∫0 𝑧𝑑𝑉
𝑥= 𝑎 𝑦= 𝑙 𝑧= ℎ
∫0 𝑑𝑉 ∫0 𝑑𝑉 ∫0 𝑑𝑉

(MateFilicos, 2022, 6:13)

Dado que la Torre de Pisa se tomará como la composición de cilindros

perfectos, entonces, se cumplirá la condición anterior, el centroide es igual al

centro de gravedad, por lo que tomaremos la fórmula del centroide, dado que, si

determinamos este último, obtendremos el centro de gravedad.

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2.1.1. Integrales definidas para volúmenes:

Para la aplicación de las integrales definidas a volúmenes, en el caso de un

cilindro de base circular, se toma la definición de volumen de dicho cuerpo

geométrico, 𝑉 = 𝜋 ∙ 𝑟 2 ∙ ℎ, la cual debe ser traducida a términos de integrales

definidas, con respecto al eje de revolución. Donde 𝜋 es una constante, si el eje

𝑥 es el eje de revolución para el rectángulo que formará el cilindro, entonces, 𝑟 =

𝑦 = 𝑓(𝑥) y ℎ = 𝛥𝑥 = 𝑑𝑥, por lo que el volumen de un cilindro en términos de

𝑏 2
integrales definidas está dado por 𝜋 ∙ ∫𝑎 (𝑓(𝑥)) 𝑑𝑥(Loa, 2013, p. 304-305). Esta

definición será útil para el cálculo de la coordenada 𝑧 del centro de gravedad de

cada cilindro que conforman a la Torre de Pisa, aunque, en estos casos, el eje

de revolución será el eje 𝑧.

2.2. Regresión lineal

“Uno de los propósitos principales del ajuste de curvas es estimar una de

las variables (la variable dependiente) a partir de la otra (la variable

independiente). El proceso de estimación se acostumbra llamarlo regresión”

(Spiegel et al., 2013, p. 265). Se emplea con el fin de obtener un modelo que

estime la relación entre la variable independiente y la dependiente a tal efecto de

que la curva de mejor ajuste sea una recta, bien sea creciente o decreciente. En

el caso del presente trabajo, se estimará el año de caída de la Torre de Pisa.

La regresión lineal está dada por la fórmula de regresión de mínimos

cuadrados:

(∑ 𝒙)(∑ 𝒚)
𝑺𝒙𝒚 = ∑ 𝒙𝒚 − …𝑰
𝒏
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(∑ 𝒙)𝟐
(𝑺𝒙 )𝟐 = ∑ 𝒙𝟐 − … 𝑰𝑰
𝒏
𝑺𝒙𝒚
𝒎= … 𝑰𝑰𝑰
(𝑺𝒙 )𝟐

𝑺𝒙𝒚
𝒚 − 𝒚𝟏 = (𝒙 − 𝒙𝟏 )
(𝑺𝒙 )𝟐

𝒚 − 𝒚𝟏 = 𝒎(𝒙 − 𝒙𝟏 )

𝒚 − 𝒚𝟏 = 𝒎𝒙 − 𝒎𝒙𝟏

𝒚 = 𝒎𝒙 − 𝒎𝒙𝟏 + 𝒚𝟏 … 𝑰𝑽

(Buchanan et al., 2015, p. 346)

3. PRESENTACIÓN DE DATOS:

3.1. Medidas de la Torre de Pisa:

Para la determinación del centro de gravedad de la Torre de Pisa

completa, esta será dividida en dos cilindros perfectos, dado que, hasta

determinada altura, la Torre posee el mismo diámetro y radio, pero en la parte

del campanario, observamos un cilindro de menor diámetro o radio. En ese

sentido, se presentan las medidas en la Figura 1 y Figura 2:

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Figura 1

Cilindro del campanario de la Torre de Pisa

Figura 2

Cilindro de la base de la Torre de Pisa

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4. ANÁLISIS Y PROCESAMIENTO DE DATOS:

4.1. Determinación aproximada del centro de gravedad de la Torre de Pisa

Comenzaremos determinante el centro de gravedad del cilindro

perteneciente a la base de la Torre de Pisa, el cual se muestra en la Figura 1.

Dado que, lo tomaremos como un cilindro perfecto, se tomará el concepto de

Centro de gravedad de un volumen y equilibrio, por lo que calcularemos el

centroide para encontrar su centro de gravedad.

Primero, visualizaremos el cilindro en un plano tridimensional, con sus

medidas reales, para una visión más clara de la coordenada del centro de

gravedad que debemos encontrar:

Figura 3:

Base del cilindro largo vs ancho en los ejes 𝑥 e 𝑦

De ahí que, al dividir el cuerpo geométrico a la mitad, tanto en 𝑥 como en

𝑦, tenemos partes iguales por lo que las coordenadas del centro de gravedad en
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ambos ejes son el radio de la base 𝑥 = 8.165 e 𝑦 = 8.165. No obstante, en el eje

𝑧 o la altura del cilindro, la división es diferente.

Por tal, para encontrar el centro de gravedad en sí, necesitamos encontrar

la coordenada en 𝑧 de este, para lo cual haremos uso de la ecuación 3:

ℎ
∫0 𝑧 𝑑𝑉
𝑧= ℎ
∫0 𝑑𝑉

𝑽 =𝑨∙𝒉

𝑨 = 𝝅 ∙ (𝟖. 𝟏𝟔𝟓)𝟐

𝒉 = 𝒅𝒛 = 𝟒𝟗. 𝟕𝟗

𝒅𝑽 = 𝝅 ∙ (𝟖. 𝟏𝟔𝟓)𝟐 𝒅𝒛

49.79
∫0 (𝑧 ∙ 𝝅 ∙ (𝟖. 𝟏𝟔𝟓)𝟐 )𝒅𝒛
𝑧= 𝟒𝟗.𝟕𝟗
∫𝟎 𝝅 ∙ (𝟖. 𝟏𝟔𝟓)𝟐 𝒅𝒛

𝟒𝟗.𝟕𝟗
𝝅 ∙ (𝟖. 𝟏𝟔𝟓)𝟐 ∙ ∫𝟎 (𝒛)𝒅𝒛
𝑧= 𝟒𝟗.𝟕𝟗
𝝅 ∙ (𝟖. 𝟏𝟔𝟓)𝟐 ∙ ∫𝟎 (𝟏)𝒅𝒛

𝟒𝟗.𝟕𝟗
∫𝟎 (𝒛)𝒅𝒛
𝑧= 𝟒𝟗.𝟕𝟗
∫𝟎 (𝟏)𝒅𝒛

𝑧 2 49.79
|0
𝑧 = 2 49.79
𝑧|0

49.792 02
−
𝑧= 2 2
49.79 − 0
 10

49.792
𝑧=
2(49.79)

49.79 𝑧
𝑧= =
2 2

𝑧 = 24.895

De ahí vemos que la coordenada en 𝑧 del centro de gravedad es la mitad

de la altura, dado que se trata de un cilindro perfecto, lo que se demostró

mediante el procedimiento anterior. Entonces, tenemos que las coordenadas del

punto del centro de gravedad del cilindro que conforma la base de la Torre de

Pisa son C.G. B: (8.165; 8.165; 24.895). En Figura 4 se muestra el centro de

gravedad C del cilindro:

Figura 4:

Centro de gravedad del cilindro base de la Torre de Pisa

Entonces, tomando en consideración la anterior demostración y

explicación, procederemos a calcular la coordenada 𝑧 del centro de gravedad del

cilindro perfecto que conforma el campanario de la Torre de Pisa conociendo por

lógica las coordenadas en 𝑥 e 𝑦 para dicho centro, puesto que, al estar sobre el
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cilindro de la base y al encontrarse en medio de esta tanto en 𝑥 e 𝑦, porque los

centros en estos ejes se alinean, por lo que dichas coordenadas poseen el valor

del radio del cilindro de la base 8.165. Dada la demostración líneas arriba, 𝑧 se

calculará con la fórmula de que, para un cilindro perfecto, la coordenada en 𝑧 del

centro de gravedad corresponde a la mitad de la altura del cilindro del

campanario:

𝟓𝟖.𝟑𝟔
∫𝟒𝟗.𝟕𝟗 (𝒛)𝒅𝒛
𝑧= 𝟓𝟖.𝟑𝟔
∫𝟒𝟗.𝟕𝟗 (𝟏)𝒅𝒛

𝑧 2 58.36
|49.79
2
𝑧 = 58.36
𝑧|49.79

58.362 49.792
−
𝑧= 2 2
58.36 − 49.79

463.42275
𝑧=
2(8.57)

463.42275
𝑧=
17.14

𝑧 = 54.075
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Figura 5

Centro de gravedad del cilindro del campanario de la Torre de Pisa

Entonces, conociendo los centros de gravedad del cilindro base y cilindro

del campanario de la construcción, ahora, determinaremos el centro de gravedad

de la Torre de Pisa completa. Cabe mencionar que se considerará que dicho

centro se mantiene constante en los ejes 𝑥 e 𝑦. Por lo tanto, en 𝑧, la coordenada

del C.G. se obtendrá con la suma de las distancias de las bases de ambos

cilindros hasta sus centros de gravedad. Cabe mencionar que el valor de la suma

será la misma coordenada en 𝑧 dado que la base de la Torre de Pisa se ubica

en 0 en el eje 𝑧:

𝐶. 𝐺.𝑏𝑎𝑠𝑒 : 𝑥 = 8.165; 𝑦 = 8.165; 𝑧 = 24.895

𝐶. 𝐺.𝑐𝑎𝑚𝑝𝑎𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜 : 𝑥 = 8.165; 𝑦 = 8.165; 𝑧 = 54.075

𝐶. 𝐺. 𝑇𝑜𝑟𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑃𝑖𝑠𝑎 : 𝑥 = 8.165; 𝑦 = 8.165; 𝑧 = 24.895 + (54.075 − 49.79)

𝑪. 𝑮.𝑻𝒐𝒓𝒓𝒆 𝒅𝒆 𝑷𝒊𝒔𝒂 : 𝒙 = 𝟖. 𝟏𝟔𝟓; 𝒚 = 𝟖. 𝟏𝟔𝟓; 𝒛 = 𝟐𝟗. 𝟏𝟖

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4.2. Determinación de la inclinación máxima de equilibrio de la Torre de

Pisa

Mediante una simulación en GeoGebra obtenemos la inclinación máxima

de estabilidad o equilibrio de la Torre de Pisa. Esta inclinación se determinará en

metros con respecto a la vertical. Asimismo, basándonos en una estimación

donde la inclinación de dicha construcción aún no genera que su centro de

gravedad exceda de su base, siendo esta su máxima inclinación de equilibrio:

Figura 6

Estimación de la inclinación máxima de equilibrio de la Torre de Pisa

A partir de la simulación anterior, vemos una estimación de la inclinación

de la Torre hasta dónde máximamente el centro de gravedad todavía se

encuentra en vertical con la base. Asimismo, conocemos que 13.7 metros es la

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estimación de la inclinación con respecto a la vertical, cuyo dato será necesario

para encontrar el año límite de equilibrio de esta estructura arquitectónica.

4.3. Modelo para aproximar el tiempo de caída de la Torre de Pisa

Por consiguiente, se estimará el año máximo hasta el cual la Torre puede

mantenerse estable sin desplomarse. Para este proceso, se empleará la

regresión lineal con datos propuestos por Buchanan et al. (2015), cuyas medidas

a continuación en la Tabla 1 muestran la inclinación en décimas de milímetros

desde el año 1975 a 1987 (p. 334):

Tabla 1

Datos para regresión lineal de la inclinación de la Torre de Pisa respecto a la

vertical en función del año

𝑥 𝑦
Años Inclinación respecto a la vertical
transcurridos en décimas de milímetros 𝑥2 𝑦2 𝑥∙𝑦
1975 642 3900625 412164 1267950
1976 644 3904576 414736 1272544
1977 656 3908529 430336 1296912
1978 667 3912484 444889 1319326
1979 673 3916441 452929 1331867
1980 688 3920400 473344 1362240
1981 696 3924361 484416 1378776
1982 698 3928324 487204 1383436
1983 713 3932289 508369 1413879
1984 717 3936256 514089 1422528
1985 725 3940225 525625 1439125
1986 742 3944196 550564 1473612
1987 757 3948169 573049 1504159
∑𝑥 ∑𝑦 ∑ 𝑥2 ∑ 𝑦2 ∑𝑥 ∙ 𝑦
25753 9018 51016875 6271714 17866354
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Seguidamente los procesamos para ser reemplazados en las

ecuaciones concernientes a la regresión lineal.

En esta línea, haremos uso de la Ecuación 1 para determinar 𝑆𝑥𝑦 :

(25753)(9018)
𝑆𝑥𝑦 = 17866354 − = 1696
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Luego, haremos uso de la Ecuación 2 para (𝑆𝑡 )2:

(25753)2
(𝑆𝑥 )2 = 51016875 − = 182
13

Procedemos a utilizar la Ecuación 3 para el cálculo de la pendiente 𝑚:

1696
𝑚= = 9.31868132
182

Luego, se emplea la Ecuación 4 para obtener el modelo:

𝑦 = 9.31868132𝑥 − 9.31868132(1981) + 693.692308

𝑓(𝑥) = 9.31868132𝑥 − 17766.6154

A partir del modelo, ahora es posible estimar el año límite de equilibrio de la Torre

de Pisa, sabiendo 𝑓(𝑥) es la inclinación con respecto a la vertical en décimas de

milímetros y está en función de los años. Al mismo tiempo, basándonos en la

simulación de la sección 4.2, tenemos la estimación de la inclinación máxima de

equilibrio de la Torre de Pisa en metros, por lo que se convertirá a décimas de

milímetros:

1000𝑚𝑚
13.7𝑚 ∙ = 13700𝑚𝑚
1𝑚

10 𝑑é𝑐𝑖𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑚𝑖𝑙í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
13700𝑚𝑚 ∙ = 137000𝑑é𝑐𝑖𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑚𝑖𝑙í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
1𝑚𝑚
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Lo que será reemplazado en la ecuación para encontrar el año límite de equilibrio

de la Torre de Pisa:

𝑓(𝑥) = 9.32𝑥 − 17800

137000 = 9.32𝑥 − 17800

𝑥 ≈ 16600

Entonces, obtenemos que, cuando la Torre de Pisa posea una inclinación

máxima de equilibrio de 137000 décimas de milímetros, esta construcción se

encontrará en el año 16 600, el cual representa aproximadamente el año límite

de equilibrio de la Torre de Pisa. Es decir, cuando la recta vertical se encuentra

fuera de la base de la torre se desplomará.

5. CONCLUSIÓN:

En síntesis, puedo afirmar que se logró hacer uso de la determinación del

centro de gravedad, en gran medida, para conocer el año límite de equilibrio de

la Torre de Pisa, por ende, un tiempo aproximado de riesgo de una posterior

caída. Según los datos utilizados para la regresión, la razón de inclinación anual

de la Torre de Pisa es mínima, por lo que obtenemos que, para alcanzar una

inclinación respecto a la vertical donde el centro de gravedad de la construcción

alcance su máximo aproximado todavía encontrándose en vertical en dirección

de la base para mantenerse aún en equilibrio, deben transcurrir 14578 años

desde el 2022, para alcanzar el año límite (año 16600) hasta el cual la Torre se

mantendrá en equilibrio, cuya inclinación si es excedida, la construcción se

desplomará.
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Asimismo, podemos corroborar, descartar u obtener nuevas conclusiones

con respecto a la caída y estabilidad de la Torre, pues expertos también la han

estudiado y manifiestan un cierto número de años en los cuales la Torre puede

mantenerse estable, pues “afirman que la famosa torre de Pisa seguirá inclinada

al menos otros 200 años. Puede que incluso se mantenga erguida, bueno, casi

erguida para siempre. Todo ello gracias a un proyecto de restauración” (Wikirioja,

2022, párr. 16). Lo último en contraste con los resultados obtenidos, puede

referirse o compararse con el mantenerse casi erguida para siempre, pues es un

gran número de años lo que se señaló que debería transcurrir para llegar al año

límite de equilibrio, para posteriormente desplomarse. Asimismo, podrían estar

tomándose en consideración los mantenimientos brindados a la construcción.

En base a ello, también reconocemos la importancia del centro de

gravedad de un volumen y su influencia en el conocimiento del año en que este

puede caerse, mucho más para volúmenes muy grandes como construcciones

antiguas y de inmenso tamaño, cuyas implicancias son mayores. Por ejemplo,

conocer un año límite hasta el cual una construcción puede mantenerse en pie,

puede evitar serios accidentes, mucho más si esta construcción se ubica en un

lugar muy concurrido o posee fines turistas, puesto que este dato podría permitir

tomar medidas con fines de seguridad, como adoptar determinados tiempos para

brindar mantenimiento o clausurar el lugar bajo determinadas distancias que

eviten poner en riesgo la vida de las personas próximas al monumento.

Por otra parte, puede señalar algunas dificultades a lo largo del proceso y

ciertos alcances o desventajas del estudio en el presente trabajo de

investigación.
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Primero, con respecto a la coincidencia entre el centroide y el centro de

gravedad, para estructuras cuya caída puede poseer implicancias muy fuertes,

la cercanía de los resultados a los verdaderos es muy importante. Esta igualdad

pudo haber influido también en la precisión de la obtención y ubicación del centro

de gravedad, en la inclinación máxima de equilibrio de la Torre de Pisa, por ende,

en el año límite de equilibrio. Por esto, existe una limitación al haber empleado

la fórmula del centroide para determinar el centro de gravedad, pues igualarlos

depende de lo regulares que son los volúmenes, en este caso, la Torre de Pisa,

la cual es un cuerpo irregular, compuesto por dos cuerpos regulares, dos

cilindros. A tal efecto, se optó por calcular los centroides de ambos cuerpos

regulares que componían a la Torre por separado, para luego obtener el centro

de gravedad de la Torre completa, permitiéndonos ser más exactos.

Segundo, puedo manifestar limitación en los datos tomados para trabajar

la regresión lineal. Pues, para obtener resultados más precisos al reemplazar

valores en el modelo obtenido, debemos conocer de manera específica que

estos pueden variar en mucho según las distintas fuentes. Inclusive, pueden

variar tomando en consideración otras implicancias, como los mantenimientos

dados a la construcción o, sin tomar en cuenta estos mantenimientos,

posiblemente la inclinación de la construcción fuera más acelerada, es decir, el

que el centro de gravedad tienda a exceder de una de sus ubicaciones en vertical

con la base, sería mucho más acelerado y el año límite de equilibrio sería menor.

Para esto, es necesario estudiar a profundidad el comportamiento del aumento

del centro de gravedad, de modo que podamos conocer dicho año límite y tomar

las medidas necesarias para las cuales se establece la importancia de la

presente Exploración Matemática.

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Entonces, puedo reiterar la afirmación, el centro de gravedad nos permite

conocer el año límite de equilibrio de la Torre de Pisa y posterior caída, en gran

medida, dadas las conclusiones señaladas previamente.

6. REFERENCIAS:

Buchanan, L., Fensom, J., Kemp, E., Rondie, P., y Stevens, J. (2015).

Matemáticas Nivel Medio. (F. Valiño, Trad). Reino Unido

Instituto de Ciencias y Humanidades. (2009). Geometría una visión de la

estereometría (1ª ed.). Lima: Asociación Fondo de Investigadores y

Editores.

Loa, G. (2013). Cálculo integral con aplicaciones a la vida diaria pasito a pasito

(1ª ed.). Lima: Grupo Editorial Megabyte

MateFilicos. (2022). CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDES [EJERCICIO

DE APLICACION #1]- (clase #3). [Video]. YouTube. Consultado el 16 de

septiembre de 2022. https://www.youtube.com/watch?v=rn-Y2wiTavI

Spiegel, M., Schiller, J., y Srinivasan, R. (2013). Probabilidad y estadística (4ª

ed).

Wikirioja. (29 de marzo de 2022). ¿Cuándo se va a caer la Torre de Pisa?

Wikirioja. Consultado el 20 de septiembre de 2022.

https://wikirioja.com/viajes/cuando-se-va-a-caer-la-torre-de-

pisa/#:~:text=Los%20expertos%20afirman%20que%20la,del%20colapso

%20hace%20una%20d%C3%A9cada.