VII.

MOMENTOS ESTTICOS
El momento esttico es la suma de los productos de cada elemento de
un cuerpo por su distancia a un eje. Hay momentos estticos del peso, de
la masa, del volumen de los cuerpos, y de reas y de lneas. Se llaman
momentos por su semejanza con los momentos de las fuerzas, que se
obtienen mediante el producto de una fuerza por la distancia de su lnea de
accin a un cierto eje y tienden a lograr que el cuerpo gire. Pero los
momento estticos no producen ninguna tendencia al giro, por eso son
estticos. Se llaman tambin momentos de primer orden.
Aunque se trata de un concepto meramente matemtico, sin ninguna
referencia fsica, nos servirn para obtener lugares reales, como el centro
de gravedad y el centro de masa de un cuerpo, as como los centroides de
volumen, de rea y de lnea.

Peso de un cuerpo

La fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo se llama peso. Aunque la

hemos venido considerando como una fuerza concentrada, realmente no lo
es, el peso de un costal de manzanas, por ejemplo, es la suma de los pesos
de cada manzana.
Pensemos en un menhir o en una gran piedra cualquiera ( 1 ). Su peso es
la suma de los pesos de cada una de sus partculas. Todos esos pesos
constituyen un sistema de fuerzas paralelas. Para determinar su resultante
emplearemos las dos ecuaciones siguientes:
=

(1 ) Este tema podra estudiarse sin dificultad en un curso de Clculo.

 Momentos estticos

de donde
=

que, para este caso particular, se

convierten en
=
A

Esta ltima integral es el momento esttico del peso con respecto al eje
de las yes, que se suele simbolizar as:
=
Y el momento esttico del peso respecto al eje de las equis es
=

Puesto que los cuerpos tienen tres dimensiones, es ms frecuente

trabajar con los momentos estticos del peso de un cuerpo, no respecto a
ejes, sino respecto a planos; o sea

= ; = ; =

Como las coordenadas x, y y z pueden ser positivas, negativas o nulas,

los momentos estticos tambin pueden resultar positivos, negativos o
nulos. Los momentos estticos de un cuerpo, respecto a un plano de
simetra son nulos, puesto que el momento de un lado del plano es igual al
del otro, pero de sentido contrario. Dicho de otra manera, el centro de
gravedad de un cuerpo se encuentra en el plano de simetra, si el cuerpo lo
tiene. Y se hallar tambin en el eje o en el punto de simetra, si existe.
156
 Momentos estticos

Centro de gravedad

Con los cocientes de los anteriores momentos estticos entre el peso

del cuerpo se obtienen tres coordenadas de un punto contenido siempre
es decir, independientemente de la colocacin del cuerpo en la lnea
de accin del peso.


= ; = ; =

Ese punto se llama centro de gravedad: ( , , ). El centro de grave-

dad, es pues, la posicin del peso de un cuerpo.

Centro de masa

As como hablamos de momentos estticos del peso, podemos

pensar en los momentos estticos de la masa de un cuerpo:

= ; = ; =

Y el punto cuyas coordenadas sean

, ,

ser el centro de la masa del cuerpo. Fcilmente se puede observar que,

como el peso es igual al producto de la masa por la aceleracin de la
gravedad, es decir, P = mg, tambin dP = g dm. Y si el valor de la gravedad
es el mismo para todas las partculas del cuerpo, el centro de masa y el
centro de gravedad coinciden.
Si un cuerpo es homogneo, es decir, que en cualquiera de sus partes
la razn de la masa al volumen es igual, la posicin de los centros de
gravedad y de masa dependen slo del volumen. El punto cuyas
coordenadas son los cocientes de los momentos estticos del volumen entre

157
 Momentos estticos

el volumen, (x dV/V, y dV/V, z dV/V) es el centroide del volumen y

coincide con los dos centros mencionados.

Centroides de algunos volmenes

Puesto que los momentos estticos con respecto a planos, en par-
ticular los de volumen, son la suma de los productos de cada parte por su
distancia al plano, el de un cuerpo compuesto se obtiene sumando los
momentos estticos de cada parte. Si dividimos el resultado de esa suma
entre el volumen de todo el cuerpo, obtenemos la distancia del plano al cen-
troide. Ilustraremos esto con el siguiente ejemplo.

z
2 cm
Ejemplo. El cuerpo que se muestra en
la figura es homogneo. Determine las 2 cm
20 cm y
coordenadas de su centro de gravedad. 30 cm
x 12 cm

Como en este caso, por la homogeneidad del cuerpo y por sus limitada s
dimensiones tanto el centro de masa como el centro de gravedad y el
centroide del volumen son el mismo punto, nos limitaremos a obtener este
ltimo.

Observamos, en primer lugar, que hay un plano paralelo al yz que es

de simetra, pues corta en dos partes iguales al cuerpo, cuya ecuacin es x=
15. Por tanto, la abscisa x del centro de gravedad es 15 cm.
Podemos descomponer el cuerpo en dos prismas rectangulares, uno de
12 x 30 x 2 cm, y otro de 2 x 18 por 30 cm. Como cada uno de ellos admite
tres planos de simetra, sabemos que sus respectivos centroides de volume n
estn en (15, 6, 1) y (15, 1,11) [cm]. Podramos calcular los momentos
estticos respecto a los planos, sumarlos, y, al dividirlos entre el peso total,
hallar la posicin del centroide. Pero para facilitar el trabajo haremos la si-
guiente tabla.

158
 Momentos estticos

Parte Vi yi zi yiVi ziVi

1 72 6 1 432 72
2 108 1 11 108 1188
180 540 1260

Como = / y = /, entonces = 540/180 = 3,
=1260/180=7. Por tanto, las coordenadas buscadas son
G(15, 3, 7)[cm]

Centroide del cono

Colocaremos un cono cuya base tiene un radio R y cuya altura es h con

el vrtice en el origen de un sistema de referencia y con su eje de figura
coincidiendo con el eje de las cotas, como se muestra en la figura.
Descompondremos el cono en volmenes de cuyos centroides conoz-
camos la posicin, de modo que podamos calcular sus momentos estticos
con respeto al plano xy y, sumndolos, obtener el del cono. En realidad se
trata de elegir un elemento diferencial del volumen que nos permita realizar
esa suma.
z
Un elemento diferencial idneo es R
un cilindro cuya base sea paralela al
plano horizontal y cuyo espesor sea in-
finitamente pequeo. El volumen de h
este elemento es dV = r2 dz.
Y el volumen del cono ser y
2 2 x
V=r dz=r dz. Es fcil establecer z
una relacin entre r y z para poder
integrar: por semejanza de tringulos,
r/z = R/h, o sea, r=(R/h)z. El volume n r dz
es, por tanto, V=(R2 /h2 )z2 dz. Los
lmites de la integral son 0 y h, por lo z

cual resulta V = R2 /3. y

x

159
 Momentos estticos

Su momento esttico se calcula fcilmente, pues es d = z dV. Con
las mismas sustituciones que empleamos para obtener el volumen, llega -

mos a = (R2 /h2 )z3 dz. Y, puesto que lo lmites son nuevamente 0 y h,

= R2 h2 /4. Dividiendo este momento esttico entre el volumen, encon-
tramos la cota del centroide:
3
=
4
o sea, el centroide del volumen del cono se encuentra a un cuarto de su altu-
ra, desde la base.

Centroide de un hemisferio

Para hallar la posicin del centroide de un hemisferio de radio R, se

puede seguir un procedimiento muy similar al que utilizamos para la deter-
minacin de la ubicacin del centroide del cono.
El elemento diferencial que elegi-
remos es nuevamente un cilindro de z
radio r, paralelo al plano xy, a una dis-
R
tancia z de dicho plano: dV = r2 dz.
y
Para poder integrar con respecto a la
variable z, podemos recurrir al teore- x
z
ma de Pitgoras para establecer la rela-
cin R2 = r2 + z2 ; de donde r2 = R2 z2 . r dz
El lector podr por su cuenta realizar z
R
las integrales correspondientes para
x
llegar a encontrar que r
z
R

2 3
=
3
4


=
4

160
 Momentos estticos

y al dividir el momento esttico entre el volumen, llegar a la posicin

buscada:
3
=
8

Centroides de algunas reas

Limitaremos la determinacin de las posiciones de los centroides de

superficies a las ms usuales, que son el tringulo y el sector circular.

Centroide del tringulo

Para hallar el lugar que ocupa el cen-

troide del tringulo, o baricentro, como
lo llamaban los antiguos, podemos re-
currir a vario procedimientos, el ms h
G
conocido es trazar las medianas del
h/3
tringulo y determinar su punto de con-
currencia. En realidad bastara con di-
bujar dos medianas, es decir dos lneas que pasen por el centro de dos lados
cualesquiera y por sus vrtices opuestos: en la interseccin se halla el cen-
troide. No obstante, este dato resulta poco prctico en la resolucin de pro-
blemas usuales de ingeniera.
En el captulo correspondiente a resultantes de fuerzas paralelas,
dedicamos un apartado a las fuerzas distribuidas, y hallamos que la lnea
de accin de la resultante de un sistema de cargas representado mediante
un tringulo pasa por un punto situado a la tercera parte de la altura a partir
de la base. De modo que no necesitamos ninguna otra demostracin para
saber que el centroide de un tringulo tiene esa posicin: basta conocer dos
de las alturas para determinar completamente las coordenadas de dicho
punto.

161
 Momentos estticos

Centroide de un sector circular

y
Estudiaremos un sector circular de x
radio R comprendido en un ngulo 2
elegiremos un eje de las equis sobre su
dA
eje de simetra, de modo que su centroi- d ds
G
de se encuentre en l, es decir = 0.

Como elemento diferencial tomaremos x

un sector circular de radio R, inclinado
un ngulo y comprendido en un ngulo R
d, como se muestra en la figura.

Asimilaremos tal sector a un tringulo cuya altura sea R y cuya base

ds. Por tanto
1
=
2
Como tenemos que integrar con respecto a , tengamos en cuenta que,
como todo ngulo se mide dividiendo el arco entre el radio, d=ds/R, o sea
que ds = R d. Podemos escribir
1 2
=
2
e integrando desde hasta o, mejor, desde 0 hasta 2 (pues el rea arriba
del eje de las equis es igual a la de abajo
1 1
= ( ) 2 = 2 ( ) 2 = 2
2 2
= 2

Calcularemos ahora el momento esttico:

2 1
= = ( cos ) 2
3 2

162
 Momentos estticos

1
= 3 cos
3

Como el momento del rea sobre el eje de las equis es igual al del rea
bajo el eje
2 3 2
= cos = 3 sen |0
3 0 3
2 3
= sen
3
2 3 sen 2 3 sen
= =
3 3 2

2 sen
=
3
y
Dos sectores circulares de especial inters
son el semicrculo y el cuadrante de crculo. Pa- R
ra el primero, es igual a /2 y su seno es 1; x
por tanto R

2 (1)
= y
3( 2)
4
= G
3 x

Si al semicrculo se le quita el cuadrante in-

ferior, la distancia del centroide del que queda 4
al eje de las yes no cambia.
3
Por tanto, las coordenadas del centroide de
un cuadrante son: y

4 4 G
= = 3
3 x
4
3

163
 Momentos estticos

x
6 cm

Ejemplo. Determine las coordenadas del

centroide del rea compuesta que se muestra 18 cm
en la figura.
y
12 cm

Descompondremos el rea en tres superficies: un rectngulo de 18x6

cm, un tringulo de 18 cm de altura por 6 de base, y un cuadrante de crculo
de 6 cm de radio

Parte Ai xi yi xiAi yiAi

108 3 9 324 972

54 8 6 432 324

-28.3 2.55 15.45 -72 -437

133.7 684 859

684 859
= = 133 .7 = 5.12; = = 133 .7 = 6.42

(5.12 , 6.42)[]

Lo que hemos dicho acerca de los momentos estticos con respecto a

los ejes cartesianos, se puede extrapolar sin ninguna dificultad a los planos
cartesianos. De forma que

164
 Momentos estticos

Ejemplo. Diga cules son las tres coor-

12
denadas del rea compuesta que se repre-
y
senta en la figura. 12
x

Para determinar esas coordenadas, utilizaremos los momentos est-

ticos del rea, descompuesto en partes, respecto a los planos cartesianos

Parte Ai xi yi zi xiAi yiAi ziAi

72 4 0 4 288 0 288

144 6 6 0 864 864 0

144 0 6 6 0 864 864

-113.1 0 6.91 6.91 0 -781 -781

246.9 1152 947 371

4
4 = 4 = 12 = 6.91
3

1152
= =
2469

165
 Momentos estticos

947
= =
246.9

371
= =
246.9

(4.67, 3.84, 1.503)

Con lo que hemos estudiado en este captulo, podemos tambin

determinar los centros de gravedad y de masa de cuerpos no homogneos,
como el que se presenta en el siguiente ejemplo.

y
30 mm
30 mm

Ejemplo. La figura representa la

seccin transversal de una barra de 50 (1
cm de largo, fabricada con aluminio )
(1) y acero (2) cuyos pesos especfico s 60
son 520 y 780 g/cm2 , respectivamente. 30 (2 mm
Determine la posicin del centro de mm )
gravedad de la barra.
x
20 mm
20 mm
Como el plano paralelo al xy que
pasa a 25 cm del origen es plano de si-
metra, = 250 . Adems, el plano y
xy tambin es de simetra; o sea que
=0.
Para hallar las otras dos coordena- x
das, emplearemos los momentos estti-
cos de rea, dndoles cierto peso. 50 cm
z
Descompondremos en tres partes: un
rea semielptica de aluminio, una rec-
tangular negativa de aluminio, ms otra
rectangular de acero.
166
 Momentos estticos

Aunque podramos recurrir a las tablas de los textos para conocer la posi-
cin del centroide de un rea semielptica, la buscaremos mediante integra -
cin.

y
= 2 dA 2 2
+ =1
302 602

De la ecuacin de la elipse 60 dy
x x
y
2 2
= 1 x
302 602 30 30

2 1
= 900 = 3600 2
4 2

3600 2

60
60
= 3600 2 = 3600 2 + 1800 |
0 2 60 0

Y el momento esttico ser

=
60
1 3 60
= 3600 2 = (3600 2 ) 2 |
0 3 0

72000
2827 = = 25.47
2827

167
 Momentos estticos

Entonces

Parte Ai i iAi yi yiiAi

2827 0.520 1470 25.47 37440

-1200 0.520 -642 15 -9630

1200 780 936 15 14040

1764 41850

41850
= = = 23.7
1764

Por lo tanto, las coordenadas del centro de gravedad son

(0, 23.7, 250)[]

Teorema de Pappus-Guldinus

Una aplicacin interesante y prctica de los momentos estticos se

presenta con el teorema de Papo, un griego del siglo tercero de nuestra era,
que formaliz Guldin en el s. XVI. Como este ltimo latiniz ambos
nombres, el teorema sigue conocindose como de Pappus-Guldinus (2 ).

(2 ) En realidad son dos los teoremas que llevan este nombre. El primero,
que no se estudiar aqu, desmuestra que el rea de una superficie de revo-
lucin es igual al producto de la longitud de la lnea generatriz por la dis-
tancia que recorre su centroide.

168
 Momentos estticos

As como el volumen de un cilindro de un prima, o de cualquier cuerpo

de seccin transversal constante, puede obtenerse multiplicando el rea de
la base por la longitud del cuerpo, el teorema de Pappus-Guldinus
demuestra que el volumen de un cuerpo engendrado al hacer girar una
superficie alrededor de un eje se puede calcular mediante el producto del
rea generatriz multiplicada por la longitud que recorre su centroide.

Tomemos una superficie cualquiera

de tamao A, cuyo centroide es el punto
G, como se muestra en la figura.
Escogeremos un rea diferencial separa-
da una distancia y del eje de las equis. Al G
girar dicha superficie alrededor del eje dA
equis, el rea diferencial dA generar un y
volumen igual a dicha rea multiplicada
por la longitud que recorre: dV = l dA,
pero tal longitud en 2y. El volumen del
cuerpo engendrado lo podemos obtener
integrando:

= = 2 = 2

en donde la ltima integral es el momento esttico del rea generatriz con

respecto al eje de las equis. Por tanto

= 2

Pero 2 es la longitud que recorre el centroide del rea al girar una

revolucin. Por tanto,

= QED

169
 Momentos estticos

El teorema se puede enunciar como sigue: el volumen de un slido de

revolucin es igual al producto del rea generatriz por la distancia que
recorre su centroide.

y
R

Ejemplo. Encuentre la frmula del

volumen del cono, empleando el teore- h
G
ma de Pappus- Guldinus. Sean h su altu-
ra y R el ancho de su base. x
R/3

1 1
= 2 (3 ); = 2 ; = ; = 2 (3 ) 2

1 2
=
3

1
1
Ejemplo. La figura representa la sec-
2
cin transversal de un anillo de 4 in de
dimetro interior. Calcule su volumen. 2
1

Descompondremos el rea generatriz en un rectngulo y un semicrc ulo.

Elegiremos un eje de las equis que nos permita simplificar las operaciones
.

170
 Momentos estticos

Parte Ai yi yiAi

2 -0.5 -1

/2 4/3 2/3

3.571 0.3333

0.3333
= = 0.09335
3.571

El radio de la trayectoria del centroide es igual al radio exterior menor

1.09335.
= 2 (4 1.09335)3.571
= 65.2 in3

Corte
AA
Ejemplo. Se desea calcular el volu- 70
men de concreto que se necesita para la C m
construccin de la cortina de la presa 60 80
A A m
cuyas planta y seccin transversal se
muestran en las figuras. Cul es ese 80
volumen? 200 m
m

Investigaremos la posicin del centroide de la seccin transversa l.

Calcularemos solo la abscisa, pues nos interesa su distancia al centro C.

171
 Momentos estticos

Parte Ai xi xiAi
70
6400 40 256000

O x
-3848 29.7 -114333
80 m

2552 141667

141667
= = 55.52
2552
El radio de la trayectoria del centroide es

= 200 80 + 55.52 = 175.52

y la longitud que recorre es la sexta parte de la circunferencia
1 175.52
= (2) = = 183.81
6 3
= = 183.81(2552)

= 469 000 3

172
 Momentos estticos

Serie de ejercicios de Esttica

MOMENTOS ESTTICOS
y
1. Determine, por integrac i n, y = kx2
las coordenadas del centroide del b
tmpano mostrado. x
Sol. (3a/4, 3b/10) a

Encuentre la posicin de los centroides de las superficies que se

muestran en las siguientes figuras.

2. Sol. (17, 3.88) cm 3. Sol. (6.83, 4.95) in

y
y
8
9 cm
10
x 4
10 cm 14 cm 10 cm x
4 6 4

4. Sol. (1.295, 1.295) cm 5. Sol. (2.66, 2.71) ft

y
y
4
1 cm
1 cm 3
2
1 cm
1 cm 3 3
x x
1 cm
1 cm
1 cm
1 cm

3 3

173
 Momentos estticos

6. Sol. ( 4.93, 2.30) cm 7. Sol. (0, 3.37) cm

y y
6 cm
4 cm
6 cm 10 cm
x x
12 cm 8 cm

8. Sol. (12, 0.734) in 9. Sol. (1.081, 2.62) ft

y y
12

8 8 6
45 45 2
x
x
3

10. Sol. (5.54, 0, 4.46) in 11. Sol. (0.495, 0, 0.495) in

z
10 mm

10 mm

10 mm

10 mm

5 mm 5 mm 10 mm
1
10 mm 1
y y
1
20 mm 1
x
x

174
 Momentos estticos

12. La figura representa una y

placa delgada de espesor uniforme de
0.5 in. El peso especfico del materia l
(1) es de 6 lb/in3 y el del material (2),
8 lb/in3 . Determine el peso de la 3 (1) (2)
placa y las coordenadas de su centro x
de gravedad.
Sol. P = 66 lb, (3.18, 1.5) in 2 4

13. La figura representa la y

seccin transversal de una barra. La 20 cm
masa especfica del material (1) es de
(1) (2)
520 g/cm3 y la del material (2), de 30
x
780 g/cm3 . Diga cules son las coor- 30
denadas x y y del centro de masa.
Sol. (13.06, 0) cm

y
14. Calcule el volumen del
slido de revolucin que se genera al
girar la superficie mostrada alrededor 2
del eje de las yes.
Sol. 100.5 in3 2
x
2 2

15. En la figura se muestra el 30 cm

rea generatriz de un slido de revo-
lucin. Determine el volumen del s- 60 60
lido, si el rea rota en torno al eje de
las equis. 10 cm x
Sol. 36 600 cm3

175
 Momentos estticos

16. La figura muestra la

seccin diametral de un toro. Calcule
su volumen. 10 mm 10 mm
Sol. 59.2 cm3 x
30 mm 30 mm

17. Un cilindro de 4 in de 2
radio y 12 de altura se tornea hasta 2
conseguir la pieza mostrada. Deter-
mine su volumen. 4
Sol. 377 in3
4

2
8

18. Las figuras representan la

10
planta y la seccin transversal de la
cortina de una presa. Determine el 45 80
volumen de concreto que se requiere
para su construccin. 150 50
Sol. 306 000 ft3

176