Guia de Estudio Cinematica Primavera 2023

Mecanica Dinamica
Guia de Estudio - Cinemática del Cuerpo Rígido

Profesor: Alberto Barria Durán Primavera 2023
GUIA DE ESTUDIO CINEMATICA

UNIDAD DE APRENDIZAJE
1.- Cinemática del Cuerpo Rígido 40 Horas
1.1.- Resuelve problemas de cinemática plana de un cuerpo rígido, en
componentes mecánicos.
CRITERIOS DE EVALUACION
1.1.1.- Aplica expresiones matemáticas fundamentales, en el ámbito de
problemas técnicos de cinemática plana de un cuerpo rígido.
1.1.2.- Clasifica los diversos tipos de movimiento plano, de acuerdo a la
trayectoria de los puntos que conforman al cuerpo rígido.
1.1.3.- Relaciona la traslación y el movimiento angular con respecto a un eje
fijo de un cuerpo rígido.
1.1.4.- Determina las ecuaciones lineales y angulares de cinemática de cuerpo
rígido, según el tipo de movimiento plano.
1.1.5.- Describe el movimiento plano, mediante el análisis del movimiento
absoluto.
1.1.6.- Describe la velocidad y aceleración del movimiento relativo, mediante
un marco de referencia trasladante.
1.1.7.- Determina la velocidad en un punto de un cuerpo, mediante el cálculo
del centro instantáneo de rotación.
1.1.8.- Determina la velocidad y aceleración del movimiento relativo, mediante
un marco referencia rotatorio.
Mecánica Dinámica
Guia Estudio Cinematica De los cuerpos rigidos
Profesor: Alberto Barría Durán Primavera 2021
CONTENIDOS
Formulario de expresiones matemáticas fundamentales:
- Estructuración del formulario: Fórmula cuadrática. Funciones hiperbólicas.
Identidades trigonométricas.
- Interpretación del formulario.
Tipos de movimiento plano de la cinemática del cuerpo rígido:
 Traslación rectilínea.
 Traslación curvilínea.
 Rotación en torno a un eje fijo.
 Movimiento en plano general.
Ecuaciones de coordenadas de posición.
 Movimiento relativo:
 Posición.
 Desplazamiento.
 Velocidad.
 Aceleración.
Localización del centro instantáneo de rotación.
ACTIVIDADES
Actividad 1: Resolución de ejercicios
• Resuelven individualmente problemas propuestos en guía de ejercicios, sobre
el cálculo de: velocidad y aceleración lineal y angular, escalar y
vectorialmente, durante la sesión, según criterios establecidos en la
metodología de cálculo.
Actividad 2: Resolución de ejercicios
• Resuelven problemas de cálculo de centro instantáneo de rotación,
velocidades y aceleraciones relativas, propuestos en guía de ejercicios,
durante la sesión, según criterios establecidos en la metodología de cálculo,
reforzando el aprendizaje autónomo.
Profesor: Alberto Barría Durán, categorización, especialista disciplinar

Ingeniero Mecánico - Magister en Pedagogía aplicada a la Educación Superior – Certificación Profesional, en Organización y
Proyectos de Instalaciones Solares Térmicas - Proyectista Instalador de Energía Solar - Certificación en diagnóstico de fallas
Correctivos y Predictivos - Diplomado en Enseñanza de las Ciencias Básicas; Matemática, Física y Química -Diplomado en
Introducción a los Procesos de enseñanza y aprendizaje de las ciencias Básicas
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Mecánica Dinámica
Nota:
En los ejercicios de cinemática solo se tiene en cuenta la geometría del
movimiento. En la cinética se estudia, además, la causa del movimiento.
La cinética se encarga de analizar movimientos bajo la influencia de fuerzas,
es decir, la cinética toma en consideración también las causas del movimiento.
UNIDAD 1 : CINEMÁTICA
Cinemática
Movimiento Estudia
Causas
Sin entender
Caracterizado Rectilínea
Trayectoria
Curvilínea
Elementos
Posicion
Distancia Recorrida
Desplazamiento
Media
Velocidad
Instantánea
Mecánica Dinámica
En el estudio de esta Unidad conoceras y coprenderas:

• La descripción y representación gráfica de los movimientos rectilíneos
uniformes (MRU) y acelerados (MRUA).
• La descripción y representación gráfica de los movimientos curvilíneos,
circulares y parabólicos.
• Vector posición, desplazamiento, velocidad.
Desarrollarás habilidades para:

• Analizar, interpretar y procesar datos experimentales de MRU y MRUA.
• Analizar, interpretar y procesar datos experimentales de movimientos
circulares y parabólicos.
• Formular explicaciones de situaciones cotidianas, aplicando las leyes de
Cinemática.
• Identificar y resolver problemas relacionados con el movimiento.
Desarrollarás actitudes para:
• Apreciar los beneficios de la Cinemática en el transporte diario
• Conocer problemas cotidianos en tu con los diferentes movimientos de
los cuerpos
• Reconocer la importancia de la prevención y responsabilidad de conducir
o viajar en automóvil.
La Cinemática, es la parte de la mecánica que estudia el movimiento,

prescindiendo de las causas que lo producen.
Se trata de responder, entre otras, a las siguientes preguntas:
 ¿Cómo se mueven los cuerpos?
 ¿Qué es la trayectoria?
 ¿Cómo se representan los movimientos?
 ¿Qué es un movimiento uniforme?
 ¿Qué es un movimiento acelerado? Y muchas más.
Entonces, nos podríamos preguntar por qué el movimiento es el fenómeno
físico que se estudia siempre primero en un curso de Física General. La
respuesta es simple: se trata de uno de los fenómenos más cotidianos que
ocurre a nuestro alrededor, incluso la naturaleza nos presenta movimientos de
fácil observación y francamente bellos.
El estudio riguroso de cualquier hecho exige describirlo con precisión.

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Mecánica Dinámica
Mecanica Dinamica
Descripción y contextualización de la asignatura.

El propósito de esta asignatura es lograr que el alumno desarrolle y
asimile los principios fundamentales de las leyes de la dinámica y logre
aplicarlos correctamente en problemas asociados a la Ingeniería. Esto permitirá
sentar bases teóricas para el desarrollo de modelos de análisis dinámico,
además de enfrentar al alumno a problemas del quehacer ingenieril pertinentes
y relativos a este curso. En esta asignatura se estudia el movimiento de
sistemas de partículas pero se enfatiza en los cuerpos rígidos, interactuando
mediante colisiones, efectos de roce y fuerzas externas, que permita entender
y fundamentar movimientos que ocurren en sistemas mecánicos del área
Mecanica.
La dinámica es la parte de la Mecánica que estudia las relaciones entre
las causas que originan los movimientos y las propiedades de los movimientos
originados. Las Leyes de Newton constituyen los tres principios básicos que
explican el movimiento de los cuerpos, según la mecánica clásica. Fueron
formuladas por primera vez por Newton en 1687, aunque la primera de ellas
ya fue enunciada por Galileo.
¿Qué necesitamos para observar un movimiento?
Un instrumento imprescindible para observar y analizar un movimiento

es un medidor de tiempos. Imagino que se te pueden ocurrir varios
instrumentos para este fin. Nosotros pensaremos en un simple cronómetro
que nos irá marcando los instantes durante los cuales realizamos las
observaciones. Además necesitamos definir con precisión otros conceptos:
 Sistema de Referencia
 Trayectoria
 desplazamiento.
Mecánica Dinámica
1. PUNTO DE REFERENCIA: Es todo punto que se considera inmóvil y
desde el cual se puede efectuar mediciones.
2. SISTEMA DE REFERENCIA: El lugar desde donde se observa la

posición del móvil. El ojo del observador es un sistema de referencia. Es todo
sistema de ejes coordenados que contiene un punto de referencia en su
intersección llamado origen.
3. POSICIÓN: La posición de un punto nos informa acerca de su

movimiento. Es la localización de un punto en el espacio. En un sistema de
referencia cartesiano, la posición viene determinada por tres coordenadas: X, Y,
Z. La posición se representa en general por P(x,y,z)
4. MOVIMIENTO: Es un cambio continuo de posición.
5. VECTOR POSICIÓN: Es el vector cuyo origen se halla en

el origen de coordenadas y cuyo extremo coincide en cada
instante con la posición del punto móvil.
Se representa por 𝑥⃗ = 𝑥 𝑖̂ + 𝑦 𝑗̂ + 𝑧 𝑘̂. = (a,b,c)
Cuando el punto se mueve, sus coordenadas varían con el

tiempo. La posición del punto móvil en cualquier instante será:
𝑥⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖̂ + 𝑦(𝑡)𝑗̂ + 𝑧(𝑡)𝑘̂
6. TRAYECTORIA: La trayectoria nos dice qué camino

ha seguido una partícula que se traslada desde la posición 𝑃0
a la posición 𝑃1 ; se define la trayectoria como cada una de
las curvas descritas por la partícula en su traslación. Es decir,
6
Mecánica Dinámica
se puede ir de 𝑃0 a 𝑃1 por infinitas trayectorias. De acuerdo a su trayectoria los

movimientos se clasifican en rectilíneos y curvilíneos.
7. DESPLAZAMIENTO: El vector desplazamiento entre dos instantes es un

vector que une el vector posición inicial y el final. Su sentido va del inicial al
final. Es el vector que une la posición correspondiente al instante t con la
posición 𝑡 + ∆𝑡. Si ambas posiciones se representan , respectivamente, por 𝑃0 y
𝑃1, el desplazamiento será el vector ∆𝑟⃗, representado en la figura:
Z
𝑃0
∆𝑟⃗
⃗𝑟⃗⃗0 𝑃1 Trayectoria de la
partícula
⃗𝑟⃗⃗1
Y
X
El símbolo “Δ” (delta) tiene un significado en Física, como una variación

o cambio entre una situación final y una inicial
El vector desplazamiento se obtiene restando el vector posición inicial al

vector posición final:
8. DISTANCIA: Corresponde a la magnitud o

módulo del vector desplazamiento.
|∆r⃗| = √ ∆x2 + ∆y2 + ∆z2
9. DISTANCIA RECORRIDA: Es la longitud de la trayectoria de una

partícula en un intervalo de tiempo
10. VELOCIDAD MEDIA: El vector velocidad media entre dos puntos es el
cociente entre el vector desplazamiento y el tiempo transcurrido. La velocidad
media durante el intervalo de tiempo comprendido entre los instantes 𝑡 𝑦 ∆𝑡
se expresa por el cuociente:
Mecánica Dinámica
La cual se expresa en m/s en el sistema SI. Sus dimensiones son L·T -1.
100m
X x1
b
t0 =0 tf = 10s
Vm = (X1 - X0) / (tf –t0) =

a= v/t 10 m/s / s = m /s2
11. RAPIDEZ MEDIA: Es una magnitud escalar que mide el espacio

recorrido o distancia recorrida en la unidad de tiempo:
También podemos decir que la rapidez media corresponde a la magnitud

de la velocidad media.
12. VELOCIDAD INSTANTÁNEA: La velocidad

instantánea se aproxima al valor de la
velocidad media entre dos puntos muy
próximos. En términos matemáticos se dice
que la velocidad instantánea es el límite del
cociente entre el vector desplazamiento y el
tiempo, cuando el tiempo tiende a cero. Se
puede decir también que la velocidad instantánea es la derivada de
vector desplazamiento con respecto al tiempo.

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Mecánica Dinámica
ACELERACIÓN MEDIA : Es la variación de la velocidad instantánea en la

unidad de tiempo:
La unidad en el SI es 𝑚/𝑠2 y sus dimensiones son longitut / tiempo2
12. ACELERACIÓN: Entenderemos como aceleración la variación de la

velocidad con respecto al tiempo. Pudiendo ser este cambio en la
magnitud (rapidez), en la dirección o en ambos.
a=v2-v1/ t2-t1
CLASIFICACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS

Mecánica Dinámica
MOVIMIENTO UNIFORME

10
Mecánica Dinámica
Un cuerpo describe un movimiento rectilíneo uniforme cuando su trayectoria

es una recta y además su velocidad permanece invariable
El espacio recorrido en un Movimiento Uniforme puede

representarse en función del tiempo. Como en este movimiento el espacio recorrido
y el tiempo transcurrido son proporcionales: la gráfica es siempre una recta cuya
inclinación es la rapidez del movimiento. Independientemente del sentido del
movimiento los espacios que recorre el móvil son siempre positivos
La velocidad de un movimiento uniforme puede representarse en función del

tiempo. Puesto que la velocidad no varía en este tipo de movimiento, la gráfica es
siempre una recta paralela al eje del tiempo.
Entonces, para conocer el espacio recorrido (d) en un MRU basta con despejar
d de la expresión de la velocidad:
t= 0 t = 15
s
0
Pero también sabemos que en un MRU el espacio recorrido (x – x0), es igual a
la posición final (x), menos la posición inicial (x0):
x – x0 = v∙t
Si despejamos x, queda
T1 = 10m t2 = 50m
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)

Mecánica Dinámica
Se dice que un cuerpo lleva un Movimiento Uniformemente Acelerado cuando
su aceleración es constante
El movimiento rectilíneo uniformemente

acelerado es un tipo de movimiento frecuente en la
naturaleza. Una bola que rueda por un plano inclinado o una piedra
que cae en el vacío desde lo alto de un edificio son cuerpos que se
mueven ganando velocidad con el tiempo de un modo
aproximadamente uniforme; es decir, con una aceleración constante.
Este es el significado del movimiento uniformemente acelerado, el cual “en

tiempos iguales, adquiere iguales incrementos de rapidez”.
En este movimiento la velocidad es variable, nunca permanece constante; lo

que sí es constante es la aceleración
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es un tipo de movimiento

frecuente en la naturaleza. Una bola que rueda por un plano inclinado o una piedra
que cae en el vacío desde lo alto de un edificio son cuerpos que se mueven ganando
velocidad con el tiempo de un modo aproximadamente uniforme; es decir, con una
aceleración constante.
Este es el significado del movimiento uniformemente acelerado, el cual “en

tiempos iguales, adquiere iguales incrementos de rapidez”.
En este movimiento la velocidad es variable, nunca permanece constante; lo

que sí es constante es la aceleración.
Expresiones para movimientos con aceleración constante:
La distancia recorrida durante el intervalo de tiempo 𝒕 es por lo tanto:

.
X = X0 + V0t + ½at2 = 30+2x6+0,5x3x62 = 96 m
V= V0 +at = 2 + 3x6 = 20m/
V= at

12
Mecánica Dinámica
t = 6s
X0 =0
V0 =2m/s
a= 3m/s2
Si el cuerpo se acelera partiendo del reposo, 𝑣 = 0, entonces: .
Otra ecuación útil que nos permite calcular la velocidad final de un cuerpo en
términos de su velocidad inicial, su aceleración y la distancia recorrida es:
.
V2 = 4+2x3x66
CAIDA LIBRE
La caída libre resalta dos características importantes:
1. Los objetos en caída libre no encuentran Resistencia
del aire.
2. Todos los objetos en la superficie de la Tierra aceleran hacia abajo a un
valor aproximadamente de 9,8 m/s2,correspondiente a la aceleración
de gravedad
Y = Y0+Vot -½gt2
Mecánica Dinámica
Altura recorrida por un objeto en caída libre h = ½ g t2
Tiempo t transcurrido por un objeto en una altura h
t=
Velocidad instantánea vi de un cuerpo en caída libre V = g∙t
después de un tiempo t:
Velocidad instantánea vi de un cuerpo en caída libre Vi = √(2 ∙ 𝑔 ∙ ℎ)
que ha recorrido una distancia d:
Velocidad promedio va de un cuerpo que ha caído en Va = ½ g∙t
un tiempo t:
Velocidad promedio va de un cuerpo en caída libre

que ha recorrido una distancia d :
MOVIMIENTO VERTICAL
Tal como la caída libre, es un movimiento sujeto a la aceleración de la

gravedad (g), sólo que ahora la aceleración se opone al movimiento inicial
del objeto.
A diferencia de la caída libre, que opera solo de bajada, el tiro vertical

comprende subida y bajada de los cuerpos u objetos y posee las
siguientes características:
• La velocidad inicial siempre es diferente a cero.

• Mientras el objeto sube, el signo de su velocidad (V) es positivo.
• Su velocidad es cero cuando el objeto alcanza su altura máxima.
• Cuando comienza a descender, su velocidad será negativa.
Y =Yo +Vo t-½gt2
V=Vo-gt V =(2gy)½
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME, MCU.

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Mecánica Dinámica
Un cuerpo tiene movimiento circular uniforme cuando describe arcos iguales

en tiempos iguales, es decir, cuando el módulo (rapidez) de la velocidad lineal V
permanece constate en el tiempo.
Lo anterior es equivalente a decir que un cuerpo tiene movimiento circular

uniforme cuando describe
ángulos iguales en tiempos iguales, es decir cuando el módulo de la velocidad angular
ω permanece constante en el tiempo. En los movimientos
circulares podemos también usar las magnitudes lineales de
desplazamiento, espacio, velocidad y aceleración. Pero es mejor y
más sencillo usar las Magnitudes Angulares.
Desplazamiento angular
A cada valor de tiempo, el ángulo varía, por lo tanto el cambio de
posición es dado por el desplazamiento angular, mientras el cuerpo
recorre un arco S en el sentido indicado en el dibujo, el radio vector
R, describe un desplazamiento angular , de forma que:
Desplazamiento angular =
𝑆
Hay dos clases de espacio recorrido:
-El espacio Lineal o distancia recorrida sobre la trayectoria (es decir la longitud
del arco descrito). Se mide en metros
-El espacio Angular descrito por el radio vector θ. Se mide en grados,
revoluciones o radianes.
-Grados: Una circunferencia son 360 º
-Revolución: es una vuelta completa a una circunferencia -Radian: una
circunferencia tiene 2π radianes. Radian es el ángulo, cuyo arco es
igual al radio
Rgd d 360 g 400
R 2
En este movimiento, el radio vector, la velocidad lineal y la

aceleración lineal cambian de dirección en cada instante.
Mecánica Dinámica
En este movimiento también es importante definir los conceptos de
periodo y frecuencia:
Período (T):
Es el tiempo en que el cuerpo tarda en completar una vuelta o revolución.
Frecuencia (f):
Es el número de vueltas o
revoluciones que el cuerpo alcanza a dar en una unidad de tiempo (1 s, 1 min, 1 h,
etc.), Las unidades de medidas más comunes son:
X= Xo +vot +½at2
θ= θo + ωot + ½αt2
θ=ωt ω = θ/t
= Hz
f = 1/T = 1/ s s-1 1/10 = 0,1 s-1

Hz
Frecuencia y periodo son el valor reciproco uno del otro, matemáticamente cumplen
con la siguiente relación

T = periodo f = frecuencia
1)
2 ) V = 2Rf = 2 R/ T (m/s)

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Mecánica Dinámica
ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO
Cuando se tienen dos ruedas o poleas, de distinto diámetro, unidas por una
correa o por una cadena, se produce una transmisión de movimiento, la polea en
donde se origina el movimiento, se llama motriz (generadora), mientras que la otra
se llama conducida (arrastrada).
En esta transmisión de movimiento se cumple que la

frecuencia es mayor en la polea de menor diámetro (en
un mismo tiempo la polea pequeña da un mayor número
de vueltas), lo que quiere decir que la rapidez angular es
mayor en la polea de menor diámetro, en cambio la
rapidez circunferencial (tangencial) es la misma para
ambas poleas debido a que en un instante el
desplazamiento de la correa es el mismo en la polea
grande como en la polea pequeña.
Como la rapidez lineal es la misma en ambas poleas, se puede anotar:
𝑣1 = 𝑣2
n
𝑣=𝜋·D·𝑓
𝜋 · D1 · 𝑓1 = 𝜋 · D2 · 𝑓2
𝜙1 · 𝑓1 = 𝜙2 · 𝑓2
D1 f1 = D2f2
D1 / D2 = f2/ f1
n = rpm n 1 d 1 = n 2x d 2
Mecánica Dinámica
Esta última expresión se denomina Ecuación de transmisión del movimiento.

Considerando la ecuación de transmisión:
Expresión conocida con el nombre de relación de transmisión, y designada por

i, es decir:
Expresión que indica que la frecuencia es inversamente proporcional al

diámetro de la polea, es decir, a mayor diámetro de la polea, menor es el número de
vueltas.
Θ = θo + ωot +½α t2 ω= θ/t
Observaciones:
Poleas concéntricas o solidarias significan que giran en un mismo eje, con la
misma frecuencia
Los subíndices impares representan poleas o ruedas motrices,
mientras que los subíndices pares, representan poleas
conducidas o arrastradas.
En caso que la transmisión sea por engrane, la ecuación de transmisión se
transforma en: 𝑍1 · 𝑓1 = 𝑍2 · 𝑓2 , donde 𝑍 es el número de dientes.
La relación de transmisión total, 𝑖𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 , se obtiene por la multiplicación de las
relaciones de transmisiones parciales, es decir: 𝑖𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝑖1 · 𝑖2 · … .. …
… · 𝑖 𝑁.

18
Mecánica Dinámica
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA)

Se presenta cuando una partícula o cuerpo sólido describe una trayectoria circular
aumentando o disminuyendo la velocidad de forma constante en cada unidad de
tiempo. Es decir, la partícula se mueve con aceleración constante.
El ángulo recorrido (θ) en un intervalo de tiempo t.
Se calcula por la siguiente fórmula: θ =θ0 + ω0 t +½ α t2

La velocidad angular, (ω) es el arco recorrido , expresado en radianes por unidad
de tiempo, aumenta o disminuye
linealmente cuando pasa una unidad del tiempo.
Se calcula la por la siguiente fórmula: Se calcula la por la siguiente
fórmula:
ω =ω0 +αt ω = αt
La aceleración angular (α en el movimiento circular uniformemente acelerado es

constante. Se calcula como el incremento de velocidad angular ω desde el instante
inicial hasta el final partido por el tiempo.
Se calcula la por la siguiente fórmula:
α=
La aceleración tangencial (aT) en el movimiento circular uniformemente acelerado

MCUA se calcula como la aceleración angular α multiplicada por el radio de la
circunferencia, de la forma:
aT = α∙R
La aceleración centrípeta (aC) o normal, se halla mediante la fórmula:

aC = aN = ω2R
a2 = at2 +ac2
MOVIMIENTO DE
PROYECTILES
Mecánica Dinámica
El lanzamiento de proyectiles corresponde a una superposición de dos

movimientos rectilíneos en forma simultánea, su trayectoria es una curva
parabólica., El caso más simple es aquel en que uno de los movimientos se realiza
horizontalmente a lo largo del eje X con velocidad constante, y el otro movimiento se
realiza verticalmente a lo largo del eje Y con la aceleración de gravedad g. Para
simplificar el estudio, se debe separar los movimientos desde su inicio en dos
movimientos componentes, uno para el eje X (movimiento uniforme) y otro para el eje
Y (movimiento rectilíneo uniformemente acelerado).
Ecuaciones que rigen este movimiento:
En ausencia de resistencia del aire, un proyectil lanzado con una velocidad

inicial 𝑣𝑂 formando un ángulo 𝜃 con la horizontal:
Tiene un alcance que corresponde a la distancia desde el instante de lanzamiento
hasta el punto de caída al mismo nivel de lanzamiento.
y el tiempo de vuelo corresponde al, tiempo desde que fue lanzado hasta su caída al
mismo nivel de lanzamiento.
.
Movimiento para eje X, corresponde a la distancia horizontal para cualquier tiempo.
𝑥 = 𝑥𝑂 + 𝑣𝑂𝑐𝑜𝑠𝜃 · 𝑡
𝑣𝑥 = 𝑣o cos 𝜃
Movimiento para eje Y, corresponde a la altura alcanzada por el proyectil para

cualquier tiempo.

20
Mecánica Dinámica
𝑣𝑦 = 𝑣𝑂 sen 𝛳 − 𝑔 · 𝑡
Como el movimiento tiene dos componentes, se debe tener cuidado al

momento de calcular le velocidad del proyectil ya que:
R(t) = ( X,Y)
V(t) = (Vx, Vy)
Y, por lo tanto, el valor o magnitud de la velocidad del proyectil queda

determinada por Pitágoras, es decir:
Y su dirección queda determinada por:
Vo= 30m/s
Θ = 40
X( 3) = Xo +vocosθt = 30 cos 40 x3 =68,94m
Y (3) = Yo+ vosenθt - ½gt2 = 30 sen 40x 3 x -4,9 x9 =13,75m
R = ( 68,94 , 13,75) = V 68,942+ 13,752 =70,29m
Vx(3) = Vocos θ = 30 cos 40 = 22,98
Vy(3) = Vo sen θt –gt = 30 sen 40 -9,8 x3 = -10,11m/s
EJEMPLOS DESARROLLADOS PARA ACLARAR EL MRU

Mecánica Dinámica
Las siguientes gráficas posición-tiempo (posición en función del tiempo)
representan dos casos de movimientos rectilíneos uniformes:
1) Gráfica partiendo del origen
El móvil parte del origen y se aleja de él a una velocidad constante de

5m/s.
La gráfica es una recta ascendente.
Como x0=0, la posición del móvil, en cada instante, será: x = 5•t.
2) Gráfica partiendo de un punto situado a cierta distancia del origen.
El móvil parte de un punto situado a 80 m del

origen y se acerca a él a 10 m/s.(pendiente de la gráfica).
La gráfica es una recta descendente. Como x 0=80 m, la posición, en cada

instante, será: x=80–10•t
Nótese que 10 (valor de la rapidez) es negativo porque el móvil se está acercando al

origen, aunque mantiene su velocidad constante y su aceleración es cero.
Recuerde que si la pendiente en la gráfica es ascendente, significa que el móvil

se aleja del origen, y que si la
pendiente es descendente el móvil se acerca al origen.

22
Mecánica Dinámica
Ejercicio 1
¿Cuál de los dos movimientos representados tiene mayor velocidad?, ¿por qué?
El movimiento 1 es el más rápido (teniendo en cuenta que se comparan en la

misma gráfica). Como v=x/t
Porque:
Para el caso 1:
Para el caso 2:
Para comparar las velocidades debemos igualar los tiempos y consideramos que:
𝑡2 = 𝑡1
Entonces para un mismo lapso de tiempo (t2=t1), notamos que x1>x2
Ejercicio 2
En el gráfico siguiente se representa un movimiento rectilíneo uniforme, averigüe

gráfica y analíticamente la distancia recorrida en los primeros 4 s.
Desarrollo
Datos: v = 4 m/s ; t = 4 s ; x = v ∙t ; x = 4 m/s ∙ 4 s = 16 m
Ejercicio 3
Mecánica Dinámica
La ecuación del movimiento de una partícula es: x=4+5·t, donde t está expresado en
horas, y x, en kilómetros.
Completamos una tabla x-t y hacemos su representación gráfica.
Posición (km) 4 9 14 24 34
Tiempo (h) 0 1 2 4 6
Estudiando la gráfica deducimos que se trata de un movimiento rectilíneo

uniforme.
Los parámetros de la ecuación son: x 0= 4 km ; v=5 km/h
Comprobemos la posición del móvil a las 6 horas: x=4 km+5 km/h∙6=34 km
Ejercicio 4
Estudiamos el movimiento de una partícula que se desplaza con MRU a

velocidad constante de 10 m/s. La posición inicial de la partícula es x0 = 10 m.
Los datos nos permiten conformar la siguiente tabla:

v (m/s) 10 10 10 10
x (m) 10 30 50 70
X = X0 + V0t + ½at2 t (s) 0 2 4 6 X = X0 +v0t = 10 +10 t

24
Mecánica Dinámica
Gráfica del desplazamiento respecto al tiempo (en función del tiempo)
Gráfica de la velocidad respecto al tiempo (en función del tiempo)
Otro ejemplo:
Un automóvil recorre 70 km cada hora.
Con los datos anteriores se puede elaborar la tabla siguiente:
punto A B C D F G
distancia (km) 0 70 140 210 280 350
tiempo (h) 0 1 2 3 4 5
Los datos de esta tabla nos permiten elaborar una gráfica.
X = Vt = 70 t =
Mecánica Dinámica
Gráfica de un movimiento rectilíneo uniforme
Se unen con una línea los puntos desde su origen hasta el final.
En la gráfica se observa que al unir los puntos se forma una línea recta, por lo
cual se deduce que el movimiento es uniforme, y en este caso el móvil partió del
reposo; con ayuda de la gráfica también se puede calcular su velocidad.
En el caso de un cuerpo que parte del reposo, 𝑣 = 0 entonces: 𝑣2 = 2𝑎𝑥
V2 = 2ax v = d/t 350 /5 = 70 m/s

26
Mecánica Dinámica
EJEMPLOS DESARROLLADOS PARA ACLARAR EL MRUA
EJERCICIO RESUELTO N° 2-1: Mov. Rectilíneo Uniforme acelerado

Un auto que parte del reposo alcanza una velocidad de 40 m/s en 10 s. (a) ¿Cuál es su
aceleración? Si la aceleración permanece constante, (b) ¿cuál es su velocidad a los 5 s?,
(c) ¿qué distancia ha recorrido en ese tiempo?
Datos: Aplicando las expresiones vistas anteriormente, tenemos: vo=0; v=40 m/s;
t=10 s
(a) a=?; b) v=? (Para t=5 s); (c) d=? (para t=5 s)
Conceptos involucrados Aceleración, velocidad, distancia recorrida en el MRUA
Desarrollo:
a) ¿Cuál es su aceleración?
b) ¿Cuál es su velocidad a los 5 s?
c) ¿Qué distancia ha recorrido en ese tiempo?

Mecánica Dinámica
EJERCICIO RESUELTO N° 2-2: Mov. Uniforme rectilíneo
Calcular la velocidad de un cuerpo que recorre una distancia de 300 en dos minutos
Datos: Aplicando la definición de velocidad, tenemos: v=?; x=300 m; t=2 min
Conceptos involucrados Velocidad en MRU
Desarrollo: v = vo +at
EJERCICIO RESUELTO N° 2-3: Transformación de unidades Expresar en m/s una

velocidad de 180 km/h.
Solución: Aplicando el procedimiento de transformación de unidades, tenemos:

Concepto involucrado Unidades de medida de velocidad
Desarrollo:
EJERCICIO RESUELTO N° 2-4: Movimiento rectilíneo uniforme acelerado
Un automóvil va a 40 km/h y dos minutos después su velocidad es de 67 km/h.

Calcular su aceleración en m/s2.
Datos: Aplicando las expresiones vistas al comienzo de la unidad, tenemos:

vo=40 km/h; t=2 min; v=67 km/h; a=? (en m/s2)
Concepto involucrado Aceleración en el MRUA
Desarrollo

28
Mecánica Dinámica
EJERCICIO RESUELTO N° 2-6: Movimiento rectilíneo uniforme acelerado

La velocidad de un móvil varía según se indica en el gráfico adjunto. Calcular la
distancia total recorrida.
Solución: El desarrollo se debe

de realizar por partes, de acuerdo al tipo de movimiento que experimenta el cuerpo
Concepto involucrado Distancia y área bajo la curva
Entre t1=0 s y t2=2 s la velocidad aumenta uniformemente desde cero hasta 30 m/s. La
distancia es ese intervalo es igual al área del triángulo cuya altura es 30 m/s y cuya base
es de 2 s, entonces:
Entre t2=2 s y t3=4 s la velocidad es constante y la distancia es igual al área del

rectángulo, es decir:
Finalmente, entre t3=4 s y t4=7s la velocidad disminuye uniformemente hasta cero y la

distancia es igual al área del triángulo, es decir:
Desarrollo:
Por último, la distancia total, es:
𝑥𝑇 = 𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 = 135 𝑚
Mecánica Dinámica
EJERCICIO RESUELTO N° 2.7: MRU
A lo largo de una carretera se encuentran tres ciudades, A, B y C. La distancia entre A y
B es de 120 km y entre B y C de 180 km. Un automóvil sala de A a las 07:00 am, pasa
por B a las 09:00 am, y llega a C a la 01:00 pm. Calcular su velocidad media entre A y B,
entre B y C y entre A y C. R/ 60 km/; 45 km/; 50 km/h
Datos: xAB=120 km; xBC=180 km; tAB=2 h; tBC=4 h

Concepto involucrado Velocidad
Desarrollo:
EJERCICIO RESUELTO N° 2.8:MURA

Una pelota rueda por un plano inclinado. Si parte del reposo, ¿cuál es su aceleración si
al cabo de 10 s ha adquirido una velocidad de 80 cm/s? Represente gráficamente la
velocidad en función del tiempo. Calcule a partir de la gráfica la distancia recorrida.
Datos: vo =0; a=?; t=10 s; v=80 cm/s=0,8 m/s; x=? (a partir del gráfico)
Concepto Involucrado: Velocidad y aceleracion
La distancia recorrida es igual al área mostrada en la figura, es decir, d=A=⅟₂(10 s)∙(0,8

m/s)= 4 m
Desarrollo: (0,8 m/s-0 m/s)/10 s=0,08 m/s2

𝑣(𝑡) = 𝑣𝑜 + 𝑎 · 𝑡=𝑎·𝑡

30
Mecánica Dinámica
EJERCICIO RESUELTO N° 2-9:MRUA

Un auto parte del reposo y adquiere una velocidad de 60 km/h en 15 s
a) calcular su aceleración en m/s 2
b) si la aceleración permanece constante, ¿cuántos segundos más deberán transcurrir
para que el auto adquiera una velocidad de 80 km/h?
Representar gráficamente la velocidad en función del tiempo y calcular los espacios
recorridos en a) y b).
Datos: vo=0; v=60 km/h (≈ 16,67 m/s); t=15 s

a) a=? (m/s2); b) t=? para alcanzar los 80 km/h; hacer gráfico de v(t)
Concepto involucrado aceleración
Desarrollo:
Por lo tanto, el tiempo necesario

para alcanzar los 80 km/h, después de
haber llegado a los 60 km/h es: 𝑡 = 𝑡(80) −
𝑡(60) = 20 𝑠 − 15 𝑠 = 5 𝑠
Del gráfico, procedemos a calcular la distancia recorrida y, tenemos

Pregunta (a): , x = A= ⅟₂(15 s)∙(16,67 m/s)= 125 m
Pregunta (b): , x = A= ⅟₂(20 s)∙(22,22 m/s)= 222,2 m
Mecánica Dinámica
Guia Estudio Cinematica De los cuerpos
CAIDA LIBRE
EJERCICIO RESUELTO N° 2-10: Caída libre
Un cuerpo inicialmente en reposo cae desde una altura de 80 m.
Calcular:
a) cuánto tardará en caer
b) con qué velocidad llegará al suelo.
Y = yo- ½gt2 0 = 80 -4,9 t2 80m
V = gt 80 = 4,9 t2 t = 4,04s
Datos: 0
V0=0; a=g=9,8 m/s 2; y = h=80 m
Concepto involucrado
Velocidad, aceleración de gravedad, altura(distancia vertical)
Desarrollo:
a)
b)
Y = h = ½ gt2 0
-
80 = 0 -1/2gt2
Y = Y0 + v0t -1/2 gt2
0 = 80 -1/2 x9,8 t2 0
-80= -4,9 t2
Mecánica Dinámica
EJERCICIO RESUELTO N° 2.11 Movimiento vertical

Un cuerpo se lanza hacia arriba con una velocidad de 40 m/s. ¿En cuánto tiempo se reducirá a
25 m/s? ¿Cuál será su velocidad cuando se encuentre a 25 m de altura?
Datos: v0=40 m/s; a=g=9,8 m/s2; v=?; h=25 m
Concepto involucrado Velocidad, aceleración de gravedad
Para el caso particular de éste ejercicio, v 0=40 m/s y

v=25 m/s, de modo que Δv=-15 m/s; además, a=g=-
9,8 m/s2. Luego; ∆𝑣 = −𝑔 · 𝑡 , se tiene que:
Ahora, la velocidad que lleva el cuerpo a 25 m de

Desarrollo:
altura es: 𝑣2 −𝑣02 = 2𝑔ℎ, donde :
=33 m/s
Vf2-v02 = 2gy
RESUELTO
Desde un globo se deja caer un cuerpo.
(a) ¿Qué
velocidad tendrá el cuerpo y qué distancia habrá
caído al cabo de 10 s? (b) Calcular estas mismas
cantidades si el globo lsube a razón de 12 m/s; (c)
si desciende con la misma velocidad.
Datos:
(a) vi=0 m/ s; vf=?; h=?; t=10 s
(b) Repetir los cálculos si el globo sube a razón de 12 m/s;
(c) si desci ende a 12 m/s
(a) Velocidad, con vi=0 m/s y t=12 s:

𝑚 𝑚
Desarrollo:
Distancia que ha caído en 10 s:
33
Guillermo Concha – Manuel Torres – Ricardo Mo
Mecánica Dinámica
EJERCICIO RESUELTO N° 2-12:
Desde un globo se deja caer un cuerpo.

(a) ¿Qué velocidad tendrá el cuerpo y qué distancia habrá caído al cabo de 10 s?
(b) Calcular estas mismas cantidades si el globo sube a razón de 12 m/s
(c) si desciende con la misma velocidad.
Datos:
(a) vi=0 m/s; vf=?; h=?; t=10 s
(b) Repetir los cálculos si el globo sube a razón de 12 m/s;
(c) si desciende a 12 m/s
Conceptos involucrados: Velocidad de caída, altura

Desarrollo
( a ) Velocidad, con vi=0 m/s y t=12 s:
Distancia que ha caído en 10 s:

Mecánica Dinámica

Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad de
20 m/s. (a) ¿En qué instante será su velocidad de 6 m/s? y, (b) a qué
altura se encontrará?
Datos:
vi=20 m/s; v=6 m/s; g=9,8 m/s 2
Fórmula a Aceleración, altura vertical

utilizar:
(a) ¿En qué instante será su velocidad de 6 m/s?
(b) ¿a qué altura se encontrará?

Desarrollo:
35
Guillermo Concha – Manuel Torres – Ricardo Mo
Presentada la gráfica distancia versus tiempo referida al movimiento de un cuerpo, (cada
cuadrado es una unidad en el S.I), se podrá sacar las siguientes conclusiones:
a) la velocidad máxima escalar que alcanzó fue de 3 m/s

b) el vector velocidad cambia de sentido a los 2 y a los 5 s
c) el cuerpo se detiene después de recorrer 5m
d) el desplazamiento en los 7 s fue de 3 m
e) el camino total recorrido fue de 15 m
Datos:
Gráfico adjunto:
Expresiones para calcular el área de un triángulo y/o área de un

: rectángulo
Haciendo uso del procedimiento descrito en el ejemplo anterior,

podemos indicar que, la velocidad máxima, línea de máxima
pendiente, es 8/2=4 m/s, que invalida la a. Sin embargo la
solución b es correcta como se aprecia en la figura, al cambiar de
sentido el desplazamiento, también lo hará la v. No se aprecia que
el cuerpo se detenga ya que siempre varía la distancia al hacerlo
Desarrollo: el tiempo, sin embargo, es correcta la alternativa d, ya que al
tomar las posiciones final e inicial d=-3 m i. El camino total
recorrido al considerar los 7 s de movimiento es de 15 m. Son
correctas las soluciones b, d y e.
2
La figura, representa un movimiento uniforme en gráfico d/t. La ecuación del movimiento
que se corresponderá con la figura, en unidades SI, será:
a) d=1+4·t
b) d=1-9·t
c) d=9-2·t
d) d=9-9·t/4
e) N.A.
Datos:
Gráfico adjunto:
Expresiones para calcular el área de un triángulo y/o área de un

Conceptos a
rectángulo
utilizar:
Determinando la ecuación de la recta en la gráfica dada, la

pendiente es 4, y d=1, para t=0, por lo tanto d=1+4·t, que
corrobora la solución a.
Desarrollo:
EJERCICIO RESUELTO N° 2 - 17:
Un cuerpo se mueve con una aceleración
dada por la gráfica de la figura, y sabiendo
que para t=2 s su velocidad escalar es de 4
m/s, se podrá decir que su velocidad inicial
en m/s, será:
a) 5
b) 0
c) 4
d) 8
e) N.A.
Conceptos a utilizar: aceleración

Aplicando la definición de aceleración, tenemos:
Desarrollo:
La alternativa correcta es la letra b.

Si un cuerpo que describe una trayectoria rectilínea, tiene una
velocidad que varía con el tiempo según la gráfica adjunta, se
podría asegurar que: a) su velocidad máxima es de 2 m/s
b) la distancia recorrida en los dos
primeros segundos es de 2 m
c) su velocidad media en los tres primeros segundos es de 1
m/s
d) siempre lleva un movimiento acelerado
e) N. A.
Datos:
Gráfico adjunto:
Conceptos a Expresiones para calcular el área de un triángulo y/o área de un

considerar: rectángulo
Consideraremos velocidades escalares o celeridades. Así, la

velocidad máxima es de 3 m/s, como se puede apreciar en la
gráfica. Dado que el valor numérico del espacio es igual al de la
superficie determinada por la gráfica de la variación de la
velocidad en un determinado intervalo de tiempo, al calcularla
descomponiendo la figura, será 1+(3+1)·1/2=3 m.
Desarrollo:
La velocidad media, a partir de su definición sería igual a
(1+2+3)/3=2 (calculando el espacio recorrido a partir del área
abarcada).
También se podría considerar como la semisuma de las

velocidades (1+3)/2=2 m/s. El movimiento es uniforme en el
primer y tercer segundo. Por lo tanto son incorrectas las cuatro
primeras opciones y la respuesta correcta es e.
En el siguiente gráfico viene representado un
movimiento uniforme en: a) El tramo OA
b) El tramo AB
c) El tramo BC
Datos:
Ver gráfico adjunto
Fórmula a Expresiones para calcular el área de un triángulo y/o área de un

utilizar: rectángulo
Un MRU se caracteriza porque el módulo de la velocidad

permanece constante. Por tanto, el valor de v (en ordenadas)
debe ser el mismo en el transcurso del tiempo. En la gráfica sólo
ocurre esto en el tramo AB y por ello la opción correcta es la b.
Desarrollo: En el tramo OA la velocidad aumenta uniformemente con el

tiempo y corresponde a un MRUA.
En el tramo BC, la velocidad disminuye uniformemente con el

tiempo y se corresponde con un MRUR.
A partir del gráfico adjunto, indicar cuál de las alternativas
mencionadas a continuación, es la correcta:
a) En el tramo AB el móvil está detenido
b) En el tramo BC la aceleración es de 1 m/s 2
c) La distancia recorrida en el tramo BC es de 50 m
d) En el tramo BC el movimiento es uniforme
e) En el tramo AB el movimiento
es
uniformemente acelerado
Datos:
Ver gráfico adjunto
Conceptos a Expresiones para calcular el área de un triángulo y/o área de un

utilizar: rectángulo
La opción a) es falsa ya que en el tramo AB, la velocidad es

constante e igual a 10 m/s.
La opción b) es falsa ya que la aceleración en BC es:

a=-1 m/s2
El camino recorrido en el tramo BC viene medido por el área del

Desarrollo:
triángulo cuyos vértices son (10, B, 20) y cuyo valor es: 50 m. La
opción c) es verdadera.
La opción d) es falsa pues hemos visto que en el tramo BC existe

aceleración y e), también es falsa pues en el tramo AB la
velocidad es constante y por tanto es un movimiento uniforme.
EJEMPLOS RESUELTOS MOVIMIENTO CIRCULAR

Dos ruedas dentadas, cuyos ejes A y B se encuentran a una distancia fija, se vinculan
mediante una cadena para formar un mecanismo de
transmisión similar al que puede observarse en una
bicicleta. Sus radios son rA=3 cm, y rB=9 cm,
respectivamente. Se hace girar a la rueda A con
velocidad angular constante en el sentido indicado, a
100 rpm. Considerando el pasaje de un eslabón
sucesivamente por los puntos X, Y, Z,
determinar. a) El módulo de su velocidad, en cada punto,
b) La frecuencia con que gira la rueda.
Datos
r A =3cm = 0,03m
rB = 9cm = 0,09m
fA= 100 rpm= 1,66 rps
V = 2 r f VA =2x0,03 x1,66 = 0,31 (m/s)

ω=
ω = 2 / T = 2 f (1/s)
ωA =2x1,66 = 10,43 (1/s) = 10,43( s-1)
ωB
VA = VB VA = VB = 0,31 (m/s)
VB = 2 r f B
0,31 = 2x0,09x fB
fB = 0,548 = 0,55 (rps)
ωB = 2x0,55 = 3,455 = 3,5 ( 1/s)

Datos:
rA=3 cm, rB=9 cm, ωA=100 rpm
Velocidad tangencial, velocidad angular, frecuencia lineal

Queda claro que la rueda A es el piñón y la B es el plato.
Conceptos
involucrados: ωA=100 rpm = 100 rev/min = 100·2π/60 s = 10,47 s-1
También queda claro que la velocidad lineal con que se mueven los
eslabones de la cadena es la misma para todos los eslabones, o sea, es
la misma en todas las posiciones. Lo contrario implicaría que la cadena
se estiraría o se contraería según fuera más o menos rápido.
a)
vA=vB=v=ωA·rA→v = 10,47 s-1. 0,03 m=0,3141 m/s
b)
desarrollo v = 2π∙ƒB·rB → ƒB=v/rB·2π
ƒB=0,3141 m/s / (0,09 m ·2 x 3,14) = 0,5557 s-1
EJERCICIO RESUELTO N° 2-22 :

¿Cuál es la velocidad angular de un disco que gira 13,2 rad en 6
s? ¿Cuál es su período? ¿Cuál es su frecuencia?
Datos
ω = ¿? ω = θ/t
ω = 13,2/6 = 2,2 (1/s)
Θ = 13,2 rad
t =6s ω = 2x f = 2/T
ω = = 2/T
T = 2/ω 2 / 2,2 =2,85 s
T
F f=1/T f = 1/2,85 = 0,35 rps
Datos:
𝜃=13,2 rad; t=6 s
Conceptos
Velocidad Tangencial, velocidad angular, frecuencia
involucrados:
Desarrollo:
¿Cuánto tiempo necesitará el disco anterior: a) para girar un
ángulo de 180º, b) para efectuar 12 revoluciones?
Datos:
𝜔 = 2,2 𝑟𝑎/𝑠; 𝜃 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑; 𝜃 = 12 𝑟𝑒𝑣 = 24𝜋 𝑟𝑎𝑑
Conceptos
involucrados: Velocidad angular, periodo, frecuencia
Desarrollo:

Un móvil se encuentra con MCU describe un ángulo de 2,25 rad en 0,2 s. Si el radio de la
circunferencia descrita es de 40 cm, calcular: velocidad angular, velocidad lineal, período y
frecuencia
Datos:
𝜃 =2,25 rad, t=0,2 s, R=40 cm = 0,4m
Velocidad angular
Conceptos Velocidad lineal
involucrados: período frecuencia
Desarrollo: Aplicando las correspondientes definiciones

operacionales, tenemos:
Velocidad angular: ( 1/s)
Velocidad lineal:
El
período:
La frecuencia:

Un disco efectúa 120 revoluciones por minuto, rpm, con MCU.
Calcular: período, frecuencia, velocidad angular y velocidad lineal
de un punto de su periferia si tiene un diámetro de 3 m.
Datos:
𝑛 =120 rpm, t=60 s, R=1,5 m
Conceptos Período, frecuencia, Velocidad angular Velocidad lineal

involucrados:
Período:
Desarrollo: La frecuencia:
Velocidad angular:
Velocidad lineal: 𝑣 = 𝑅 · 𝜔 = 18,84 𝑚/𝑠

Un cuerpo describe un círculo de radio igual a 50 cm con MCU.
El cuerpo da 30 vueltas por minuto. Calcular su aceleración
centrípeta.
Datos:
R=50 cm, n=30 rpm
Período
Conceptos a
Velocidad angular
utilizar:
Aceleración centrípeta
Si el cuerpo da 30 vueltas en 60 s;
entonces, su
período es
Desarrollo: La velocidad angular es .
Si el radio es R=50 cm=0,50 m. Por tanto, la aceleración
centrípeta es 𝑎𝑐 = 𝑅 · 𝜔2=4,98 m/𝑠2.

Un astronauta da la vuelta a la Tierra cada 185 minutos. ¿Cuál es su
velocidad angular? ¿Cuál es su velocidad lineal y su aceleración
centrípeta si describe una órbita de 20.080 km de radio?
Datos:
P=185 min=11.100 s; R=20.080 km; v=?; a c=?
velocidad angular
Conceptos
velocidad lineal: 𝑣 = 𝜔 · 𝑅
involucrados:
aceleración centrípeta: 𝑎𝑐 = 𝜔2 · 𝑅
velocidad angular:
Desarrollo:
velocidad lineal:
aceleración centrípeta:
Un punto de la periferia de una rueda de automóvil con radio de 0,3 m
se mueve con una velocidad de 54 km/h. ¿Cuál es su velocidad angular
en rad/s? ¿Y en rpm? ¿Cuál es su aceleración centrípeta?
Datos:
R=0,3 m; v=54 km/h=15 m/s
Conceptos velocidad angular, velocidad lineal aceleración centrípeta

involucrados:
velocidad angular:
Desarrollo: 𝑟𝑎𝑑 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
aceleración centrípeta:
𝑎𝑐 = 𝜔 · 𝑅 = (50 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 · (0,3 𝑚) = 750 𝑚/𝑠2
2
EJEMPLOS DESARROLLADOS PARA ACLARAR

LANZAMIENTO DE PROYECTILES

Un proyectil es lanzado con una velocidad de 60 m/s y un ángulo de tiro de 60º. Calcular:
a) su velocidad en el eje X y eje Y a los 3 seg, b) altura al cabo de 3 s, c) su velocidad
total, d) su tiempo de vuelo, e) su alcance horizontal, f)
23 tablones – 20 tablones = 3 tablones
Datos Vx = Vo cos θ = 60 cos60 =30m/s

Vy(t)= Vo senθ- gt = 60 sen 60 – 9,8 x3 = 22,56m/s
0 = 60 sen60 -9,8 t
-51,9/ -9,8 = t
m/s - m/s 2 x s
V(4) 60 sen60 -9,8x4 = 12,76
V(3) = ( 30, 22,56) = 37,53 m/s
Vo = 60m/s h = Y(3) = Yo +vosenθ t -½g t2

Θ = 60° = 0 +60 sen60 x3 -0,5 x 9,8 x 3
Y ( 3 ) 111,78 m
X ( 3) = Vo cos θt = 60 cos 60 x 3 = 90m
R( 3) = ( X , Y ) = (90, 111,78)
R = 90,76m
u altura máxima alcanzada.
Datos:
vo=60 m/s; θ=60º;
Velocidad, altura de vuelo, tiempo de vuelo, distancia horizontal

Conceptos a
máxima, altura máxima
considerar:
a) su velocidad en el eje X y eje Y
b) altura al cabo de 3 s
Desarrollo: c) su velocidad total, (módulo)
d) su tiempo de vuelo
e) su alcance horizontal
𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝑣𝑥 · 𝑡 𝑥𝑚𝑎𝑥 = 60 𝑚/𝑠 · 𝑐𝑜𝑠60° · 10,6 𝑠 = 318 𝑚
f) su altura máxima alcanzada

Un proyectil es lanzado con una velocidad inicial de 200 m/s y un ángulo de tiro de 40°.
Calcular al cabo de 20 s (a) su velocidad horizontal, (b) su velocidad vertical, (c) su
velocidad total, (d) la distancia horizontal recorrida, (e) la altura a que se encuentra.
Datos:
vo=200 m/s, θ=40º, t=20 s
a) V(20)x = Vocosθ = 200x cos 40 =153,2 (m/s)

b) V(20)y = Vo sen θ- gt =200sen40- 9,8x20 =- 67,44m/s
c) V(20) = (153,22 +67,442)½ = 167,38m/s
d) X(20) = Xo +Vocosθt = 200cos (40) x20 = 3064,17 m
e) Y (20) = Yo +Vosenθt -½gt2 = 200 sen(40)x20- ½9,8 202
2571,15 – 1960 =611,15 m
X max = (Vo2/g xsen 2θ) = 200xSen80 / 9,8 = 4019,62m

T v = (2Vosenθ )/g = 26,23 s
Y max (13,11) = 843,21m
Vo sen θ- gt = 0
t = (vosenθ)/g
200 sen40 / 9,8 = 13,11
Conceptos a Velocidad de un proyectil, distancia horizontal, distancia

considerar horizontal máxima, altura máxima
Para los efectos de cálculo, tomaremos:
Sen40°=0,6428 y cos40°=0,7660
(a) La velocidad horizontal es la misma durante todo el

Desarrollo:
movimiento e igual a v OX=153,21 m/s
(b)
La velocidad vertical es vY =vOY-g·t=-67,4 m/s.

El signo negativo ( − ) indica que el proyectil se encuentra
descendiendo.
(c) La velocidad del proyectil es, aplicando la expresión:
(d) La distancia horizontal recorrida es:
La altura del proyectil está dada por la expresión:

Una piedra es lanzada desde lo alto de un acantilado con una velocidad inicial de 20 m/s
dirigida horizontalmente. Si la altura es 130 m, determinar (a) ¿cuánto tiempo tardará en
caer?, (b) ¿con qué velocidad y a qué distancia horizontal caerá?
Datos:
vx=20 m/s, y=130 m, θ=0𝑜
(a) ¿cuánto tiempo tardará en caer?,

(b) ¿con qué velocidad y a qué distancia horizontal caerá?
TV = (2Vosenθ )/g
Y = Yo +Vosenθt -½gt2
0 = 130 - ½ 9,8 t2 20 = 30 – 2x5
2
-130 =- ½9,8 t
T = 5,15s
V= Vo sen θ- gt
V = 9,8x 5,15 = 50,47m/s
X = Vocosθt = 20 cos 0 x 5,15 = 103m
Conceptos a Tiempo de caída, velocidad de caída, velocidad total del
considerar: movimiento
Desarrollo: (a) Para determinar el tiempo que le toma al cuerpo en llegar
al suelo, aplicamos la expresión:
Para calcular la velocidad, utilizamos la expresión:

(b)
Ahora, la velocidad 𝑣, es:

Para calcular la distancia, utilizamos la expresión:
𝑥 = 𝑣𝑥 · 𝑡𝑐
→ 𝑥 = (20 𝑚/𝑠) · (5,15 𝑠) = 103 𝑚

Un proyectil lanzado con un ángulo de tiro de 35º con respecto a la horizontal, cae en la
Tierra en un punto a 4 km del cañón. Calcular: (a) su velocidad inicial, (b) su tiempo de
vuelo, (c) su altura máxima, (d) su velocidad cuando está en el punto más alto.
Datos:
θ=35º, 𝑥𝑚𝑎𝑥 = 4.000 𝑚
Conceptos a Velocidad de vuelo, distancia horizontal, distancia horizontal

considerar: máxima, altura máxima.
(a) Para calcular la velocidad inicial, utilizamos la expresión:
De donde, despejamos 𝑣𝑜:
(b) El tiempo de vuelo, se determina utilizando la expresión:
(c) Para determinar la altura máxima, lo hacemos utilizando la

expresión:
𝑠𝑒𝑛(35º) = 0,5735 → (0,5735)2 = 0,32898
(d) La velocidad cuando está en el punto más alto, se

determina utilizando la expresión:
𝑣𝑜𝑥 = 𝑣0 · 𝑐𝑜𝑠𝜃

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Mecanica Dinamica

Guia de Estudio - Cinemática del Cuerpo Rígido

GUIA DE ESTUDIO CINEMATICA

Profesor: Alberto Barría Durán, categorización, especialista disciplinar

En el estudio de esta Unidad conoceras y coprenderas:

Desarrollarás habilidades para:

La Cinemática, es la parte de la mecánica que estudia el movimiento,

Profesor: Alberto Barría Durán, categorización, especialista disciplinar

Descripción y contextualización de la asignatura.

Un instrumento imprescindible para observar y analizar un movimiento

2. SISTEMA DE REFERENCIA: El lugar desde donde se observa la

3. POSICIÓN: La posición de un punto nos informa acerca de su

4. MOVIMIENTO: Es un cambio continuo de posición.

5. VECTOR POSICIÓN: Es el vector cuyo origen se halla en

Cuando el punto se mueve, sus coordenadas varían con el

𝑥⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖̂ + 𝑦(𝑡)𝑗̂ + 𝑧(𝑡)𝑘̂

6. TRAYECTORIA: La trayectoria nos dice qué camino

se puede ir de 𝑃0 a 𝑃1 por infinitas trayectorias. De acuerdo a su trayectoria los

7. DESPLAZAMIENTO: El vector desplazamiento entre dos instantes es un

El símbolo “Δ” (delta) tiene un significado en Física, como una variación

El vector desplazamiento se obtiene restando el vector posición inicial al

8. DISTANCIA: Corresponde a la magnitud o

|∆r⃗| = √ ∆x2 + ∆y2 + ∆z2

9. DISTANCIA RECORRIDA: Es la longitud de la trayectoria de una

Vm = (X1 - X0) / (tf –t0) =

11. RAPIDEZ MEDIA: Es una magnitud escalar que mide el espacio

También podemos decir que la rapidez media corresponde a la magnitud

12. VELOCIDAD INSTANTÁNEA: La velocidad

Profesor: Alberto Barría Durán, categorización, especialista disciplinar

ACELERACIÓN MEDIA : Es la variación de la velocidad instantánea en la

La unidad en el SI es 𝑚/𝑠2 y sus dimensiones son longitut / tiempo2

12. ACELERACIÓN: Entenderemos como aceleración la variación de la

CLASIFICACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS

Profesor: Alberto Barría Durán, categorización, especialista disciplinar

Un cuerpo describe un movimiento rectilíneo uniforme cuando su trayectoria

El espacio recorrido en un Movimiento Uniforme puede

La velocidad de un movimiento uniforme puede representarse en función del

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)

El movimiento rectilíneo uniformemente

Este es el significado del movimiento uniformemente acelerado, el cual “en

En este movimiento la velocidad es variable, nunca permanece constante; lo

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es un tipo de movimiento

Este es el significado del movimiento uniformemente acelerado, el cual “en

En este movimiento la velocidad es variable, nunca permanece constante; lo

Expresiones para movimientos con aceleración constante:

La distancia recorrida durante el intervalo de tiempo 𝒕 es por lo tanto:

X = X0 + V0t + ½at2 = 30+2x6+0,5x3x62 = 96 m

V= V0 +at = 2 + 3x6 = 20m/

Profesor: Alberto Barría Durán, categorización, especialista disciplinar

Si el cuerpo se acelera partiendo del reposo, 𝑣 = 0, entonces: .

Velocidad promedio va de un cuerpo en caída libre

Tal como la caída libre, es un movimiento sujeto a la aceleración de la

A diferencia de la caída libre, que opera solo de bajada, el tiro vertical

• La velocidad inicial siempre es diferente a cero.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME, MCU.

Profesor: Alberto Barría Durán, categorización, especialista disciplinar

Un cuerpo tiene movimiento circular uniforme cuando describe arcos iguales

Lo anterior es equivalente a decir que un cuerpo tiene movimiento circular

En este movimiento, el radio vector, la velocidad lineal y la

f = 1/T = 1/ s s-1 1/10 = 0,1 s-1

con la siguiente relación

Profesor: Alberto Barría Durán, categorización, especialista disciplinar

ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO