División de Ingenierı́a Eléctrica

Departamento de Control y Robótica

Academia de Automatización

L2
Automatización
Clave(5422)

—— Guı́a de clase N 2 (Laboratorio) ——

LÓGICA CABLEADA - INVERSIÓN DE GIRO

Apellidos y nombres: Fonseca Medina Diego

Grupo: 4 Profesor(a): Fecha: 06/09/23
Semestre: 2024-1 Mtra. Gloria Correa Palacios EWS: 5

RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE LA GUÍA DE CLASE

BUENO (2 PUNTOS) REGULAR (1 PUNTO) NO ACEPTABLE (0 PUNTOS)
CONCEPTOS, RUBROS O ASPECTOS A EVALUAR Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad No demuestra entendimiento del
requerimientos. cumpliendo algunos de los requerimientos. problema o de la actividad.

Identifica correctamente los peligros y fuentes de energı́a, No aplica ninguna

Identifica parcialmente los peligros, sin
1. Seguridad en la ejecución de la actividad minimiza los riesgos aplicando las medidas de control, medida de control, no
aplicar todas las medidas de control
realiza la verificación y firma con su nombre verifica y no firma

Realiza los diagramas con algunos

Realiza correctamente el total de diagramas de conexiones No entrega diagramas
2. Diagramas de conexiones eléctricas errores, no cumple con todos los
eléctricas empleando la simbologı́a IEC 60617 de conexiones
requisitos o están incompletos

No realiza las
Realiza las actividades de investigación correctamente Realiza las actividades de investigación
3. Actividades de investigación actividades de
apoyados en la literatura citada inadecuadamente
investigación

Responde las preguntas correctamente tomando en cuenta Responde parcialmente las preguntas No responde el
4. Cuestionario
la información proporcionada en el fundamento teórico o las respuestas no son precisas cuestionario

Las conclusiones generadas son

Reflexiona sobre las actividades, demuestra pensamiento
únicamente un recuento de lo realizado No genera conclusiones
5. Conclusiones y observaciones crı́tico en el desarrollo de la guı́a y aporta con
en la guı́a sin generar ninguna y observaciones
recomendaciones sobre las actividades
observación
ATRIBUTOS DE EGRESO Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE A LOS QUE ESTA GUÍA DE CLASE CONTRIBUYE: NIVEL
A4. Comunicarse eficazmente de manera oral y escrita sobre temas de ingenierı́a. Medio
Calificación
A6. Actualizarse y superarse en su ámbito de especialización para adaptarse a los cambios de tecnologı́a con el propósito de encontrar las soluciones más adecuadas a los problemas de ingenierı́a. Avanzado
R4.1. Capacidad para realizar búsquedas bibliográficas, consultar y utilizar con criterio bases de datos y otras fuentes de información, para llevar a cabo simulación y análisis con el objetivo de realizar
investigaciones sobre temas técnicos de su especialidad. Avanzado
R7.1. Capacidad para comunicar eficazmente información, ideas, problemas y soluciones en el ámbito de ingenierı́a y con la sociedad en general. Medio
R8.1. Capacidad de reconocer la necesidad de la formación continua propia y de emprender esta actividad a lo largo de su vida profesional de forma independiente. Medio

CONTROL DE MODIFICACIONES
Rev Descripción Editado por Verificado por Validado por Revisado por Fecha
0 Primera versión Dr. Hoover Mujica Mtra. Gloria Correa Dr. Hoover Mujica Dr. Hoover Mujica 15.01.2020
1 Inclusión de formularios digitales en campos asignados para desarrollar las actividades, cuestionarios y conclusiones (paperless) Dr. Hoover Mujica Dr. Paul R. Maya Mtra. Gloria Correa Dr. Hoover Mujica 22.02.2021
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Clave(5422) MADO-73 2024-1 Rev: 2
Automatización
Sección ISO: 8.3 Página 1 de 3
Guı́a de clase N 2 (Laboratorio): Profesor(a):
Mtra. Gloria Correa Palacios
LÓGICA CABLEADA - INVERSIÓN DE GIRO
Fecha de emisión: 12 de mayo 2022

I. Objetivos
L2 + Comprender la metodologı́a para invertir el sentido de giro en un motor trifásico de corriente alterna. L2
+ Implementar un circuito de control para la inversión de giro de un motor de corriente directa.

II. Recursos
1. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios
a) Computadora Intel Core i9-10900K 5.3GHz, 16GB RAM.
b) 2 contactores trifásicos Allen-Bradley 100-C09E*10 9A, 24V DC, con auxiliar normalmente abierto (NO).
c) Contactos auxiliares Allen-Bradley 100-FC22.
d ) Accesorios de conexión para inversión de giro Allen-Bradley 105-PW23.
e) Pulsador verde Telemecanique ZB2-BE101, accionamiento eléctrico normalmente abierto (NO).
f ) Pulsador rojo Telemecanique ZB2-BE102, accionamiento eléctrico normalmente cerrado (NC).
g) Pulsador negro Telemecanique ZB2-BE101, accionamiento eléctrico normalmente abierto (NO).
h) Trece cables de conexión de 40cm, 325/100.
i ) Fuente de alimentación 24V DC.
j ) Destornillador de ranura 5.5 mm Weidmüller SDS 1.0x5.5x150.

III. Seguridad en la ejecución de la actividad

Peligro o fuente de energı́a Riesgo asociado Medidas de control Verificación

Identificar los puntos energizados antes de

1ro Voltaje alterno Electrocución ✔
127 V realizar la actividad y evitar contacto

Verificar polaridad y nivel antes de realizar

2do Voltaje continuo Daño a equipo ✔
24 V la conexión del equipo o dispositivo

Verifique el buen estado de las herramien-

3ro Herramientas de mano Lesiones en manos ✔
tas y use siempre la correcta

Apellidos y nombres: Fonseca Medina Diego

IV. Fundamento teórico

Los motores eléctricos son una de las máquinas rotatorias con mayor presencia a nivel industrial, pues se encuentran en
una gran cantidad de aplicaciones, como por ejemplo: bandas transportadoras, sistemas de distribución de material, eleva-
dores, etcétera [Telemecanique, 1999]. Sus caracterı́sticas de robustez, sencillez de mantenimiento, facilidad de instalación
y bajo costo, los han hecho una solución cada vez más recurrente y asimismo, más demandada. Ahora bien, aunque hay
diversos tipos de motores eléctricos, prácticamente podemos englobar estas máquinas en dos grandes subgrupos: motores
de corriente alterna y motores de corriente directa. La selección del tipo de motor depende completamente de la aplicación,
sin embargo, ambos tipos de motor requieren un circuito que les permita cambiar el sentido de giro.

Los motores de corriente alterna.- Estos pueden ser alimentados de forma monofásica o polifásica, dependiendo de la
aplicación en la que se requiera. Estos son atractivos para la gran mayorı́a de los procesos debido a su eficiencia y que no
necesitan ningún proceso de conmutación para funcionar. Sin embargo, el inconveniente que presentan es que su velocidad
no es fácilmente ajustable, debido a que esta depende de la frecuencia de la lı́nea de alimentación [Maloney, 2006].

Inversión de giro en un motor trifásico de CA

Para la inversión de giro, existen componentes eléctricos de forma comercial, que realizan esta función, sin embargo, es
recurrente encontrarse con estos circuitos de forma separada, que constan de dos contactores conectados de forma particular.
El circuito de potencia para un motor de corriente alterna se muestra en la Figura 1.
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Guı́a de clase N 2 (Laboratorio): Profesor(a):
Mtra. Gloria Correa Palacios
LÓGICA CABLEADA - INVERSIÓN DE GIRO
Fecha de emisión: 12 de mayo 2022

L2 L2

Figura 1. Circuito de potencia para inversión de giro de un motor trifásico

+ DC 24 V
Ahora bien, cuando se acciona el contactor KM1, la
secuencia de lı́neas L1, L2 y L3 permite que el motor 1

gire en algún sentido, como en sentido horario, por ejem- Botón_Rojo

plo. Cuando se acciona el contactor KM2, la secuencia
2
L3, L2 y L1 permite que el motor gire en sentido contra-
rio (siguiendo el ejemplo, ahora gira en sentido antihora-
3 43 3 43
rio).
Botón_Verde KM1 Botón_Negro KM2
(Giro horario) (Giro antihorario)
En la Figura 2, se muestra el circuito de control de 4 44 4 44
la inversión de giro de un motor de AC, donde el pul-
sador Botón Rojo es un paro manual y los pulsadores 21 21
Botón Verde (F) y Botón Verde (R) activan el contactor
KM2 KM1
para girar el motor en un sentido o en el contrario, KM1
22 22
y KM2 son los contactores trifásicos.
A1 A1

KM1 KM2

V. Desarrollo de la actividad -
A2 A2

INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR Figura 2. Circuito de control para inversión de giro de un motor
trifásico
Descripción y especificaciones del proyecto.- Una empresa dedicada a la remodelación de interiores requiere im-
plementar un sistema de control para persianas automáticas. Se requiere tener un pulsador de arranque y dos pulsadores
para ir en sentido horario y sentido antihorario. Por costos, se deben utilizar dos contactores trifásicos Allen-Bradley 100-
C09E*10 A, 24V DC, con auxiliar normalmente abierto (NO) y un motor de corriente alterna.

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Sección ISO: 8.3 Página 3 de 3
Guı́a de clase N 2 (Laboratorio): Profesor(a):
Mtra. Gloria Correa Palacios
LÓGICA CABLEADA - INVERSIÓN DE GIRO
Fecha de emisión: 12 de mayo 2022

Etapa 1: Diseño del circuito

1.- Busque en internet la hoja de especificaciones del contactor trifásico Allen-Bradley 100-C09E*10 e identifique las termi-
L2 nales de conexión. L2
2.- Analice el circuito mostrado en las Figuras 1 y 2 y diseñe un circuito que permita la inversión de giro del motor.

Etapa 2: Implementación y evaluación del circuito

1.- Implemente el circuito diseñado en la etapa anterior, teniendo en consideración que el circuito debe ser armado siguiendo
las normas de seguridad pertinentes, usando las herramientas de mano adecuadas. Notifique al responsable del proyecto su
avance para la revisión.
2.- A continuación, evalúe el desempeño de su solución propuesta.

Entregables del proyecto:

1. Diagrama de conexiones con base a la norma IEC-60617 del circuito propuesto. Reporte el circuito de potencia y el
circuito de control.

VI. Cuestionario
1. ¿Por qué no es sencillo implementar un cambio de velocidad en los motores de corriente alterna?
Se podría decir que los motores de CA varían de forma proporcional a la frecuencia de la linea de alimentación. En los motores
de CC de puede cambiar la velodicad mediante el aumento o disminucion de voltaje mientras que en un motor de inducción de
CA se dañará si el voltaje de entrada vara signficativamente.
2. ¿Cuáles son las partes principales del circuito mostrado en la Figura 1
Contactor KM1, contactor KM2, kit de arranque y líneas de alimentación

3. Mencione aplicaciones en las que pueda implementar un circuito inversor de giro para motores de DC.
Bandas transportadoras, elevadores y sistemas de distribucion

VII. Actividad de investigación

Investigue otros circuitos que permitan la inversión de giro para motores. Reporte un circuito para motor de corriente
alterna y un circuito para un motor de corriente continua. Se recomienda consultar [Telemecanique, 1999], [Maloney, 2006]
u otra literatura especializada de su elección.

VIII. Conclusiones y observaciones

Al final de la práctica podemos ver que los objetivos se cumplieron adecuadamente, se entiendo gracias al desarrollo de la misma el
sentiro de giro de un motor CA asi como de CC, tambien las conexiónes y las actividades, te dan a entender de manera más práctica,
como es que podemos aplicar en la industria este tipo de problemas.

Referencias
[Maloney, 2006] Maloney, T. (2006). Electrónica industrial moderna. Pearson Educación. (Citado en páginas 1 y 3.)
[Telemecanique, 1999] Telemecanique (1999). Telesquemario. Tecnologı́as de control industrial. Manual Electrotécnico, Schneider
Electric. (Citado en páginas 1 y 3.)

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