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INTEGRACIÓN DE SISTEMAS
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Tenemos un motor tal que iniciará el movimiento cuando pulsemos el contacto (I0.0) de marcha,
normalmente abierto, (NA). Por otro lado, tiene un relé térmico, y una seta de emergencia que serán
ambos contactos normalmente cerrados, (NC) y detendrán el motor, en caso de que cualquiera de
ellos sea pulsado. Cuando el motor está en marcha, tiene otros dos pulsadores, giro izquierda (I0.3) y
giro derecha (I0.4), de tal modo que si se pulsa giro izquierda, se habilitará la salida de giro a la
izquierda (Q0.2) De igual forma, si se pulsa giro derecha (I0.4), funcionará el giro a derecha (Q0.3). Se
debe de tener en cuenta que cuando se activa giro a la izquierda (Q0.2) o giro a la derecha (Q0.3),
respectivamente, no se pueden activar ambos al mismo tiempo. Si no se pulsa ni giro izquierda ni
giro derecha, las salidas giro a la derecha y giro a la izquierda permanecerán a cero. En el caso de
estar los dos pulsados, no se producirá giro a ningún lado y a la vez se activará una salida de Error
(Q0.4).
NOTA: Hay que tener en cuenta que al pulsar las entradas, se quedan fijas, no vuelven a la posición
de reposo. El PLC debe ser el S-1215 AC/DC/rly 1HG40
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