AUTOMATIZACIÓN Y LABORATORIO

IND-835 SEMESTRE I/2023

GUIA N° 11
SISTEMAS NEUMÁTICOS

1. FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS NEUMÁTICOS.

EJERCICIO 1. MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO (S/E)

(VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD).

En muchas operaciones de taladrado, la bajada del taladro es realizada neumáticamente. La taladradora ha

de manipularse con sumo cuidado para evitar que el operario introduzca las manos en el camino de la broca.
Muchas de estas máquinas disponen de sistemas de seguridad, de modo que el cilindro únicamente funcione
al pulsar al mismo tiempo dos pulsadores separados. De esa manera si se suelta un pulsador, el cilindro
detiene su avance.
Así se obliga al operario a utilizar ambas manos. Para ello, podemos optar por un circuito que emplea una
válvula de simultaneidad. En este circuito, el cilindro sólo se accionará al presionar los dos pulsadores a la
vez, ya que la válvula de simultaneidad sólo produce la salida de aire hacia el cilindro si posee presión en
las dos entradas.

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EJERCICIO 2. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO (S/E) DESDE DOS

POSICIONES (VALVULA SELECTORA DEL CIRCUITO).

En ocasiones, el avance de un cilindro debe poder ser controlado desde dos posiciones diferentes. Pensar
por ejemplo en una máquina de etiquetado, donde dicha operación, realizada con una máquina neumática,
se pueda realizar a ambos lados de la línea de producción.
Inicialmente el émbolo se encuentra dentro del pistón. Al accionarse cualquiera de las válvulas 3/2, hace
que se produzca una señal de presión a la válvula selectora de circuito. La válvula selectora de circuito
envía la señal de entrada de aire recibida (si existen dos entradas no nulas, la de mayor presión) hacia el
pistón llenando la cámara, y provocando el avance del vástago. Cuando cesa la pulsación en cualquiera de
las válvulas, su resorte las devuelve a su posición inicial, produciéndose el retorno del cilindro.

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EJERCICIO 3. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

▪ El mando es indirecto cuando las válvulas de mando manipuladas por el operador gobiernan a unas
válvulas distribuidoras que son las que se comunican con los actuadores principales.
▪ Se dice que el mando es directo cuando la acción que el operario realiza sobre las válvulas de
mando incide directamente sobre los actuadores que gobiernan los elementos de fuerza (cilindros).

Accionando la válvula de pulsador (3/2), esta cambia de posición (comunica las vías 1 y 2), haciendo que
la válvula neumática también cambie de posición, introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro,
haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esta posición, mientras la válvula de pulsador está
accionada.
Cuando dejamos de accionar la válvula de pulsador el resorte de la misma hace que la válvula cambie de
posición (comunica las vías 2 y 3), lo que provoca que también cambie de posición la válvula neumática,
que hace la cámara anterior del cilindro se ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por acción del
resorte interior.

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EJERCICIO 4. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Accionando la válvula de pulsador izquierda, esta cambia de posición (comunica las vías 1 y 2), lo que hace
que también cambie la válvula neumática (comunica vías 1 y 4, 2 y 3), introduciendo presión en la cámara
anterior del cilindro y dejando la cámara posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro se va a
mantener en esta posición, aunque dejemos de accionar la válvula. Accionando la válvula de pulsador
derecha, esta cambia de posición (comunica las vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la válvula
neumática (comunica vías 1 y 2, 3 y 4), introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro y dejando
la cámara anterior a escape, haciendo que este retorne. El cilindro se va a mantener en esta posición, aunque
dejemos de accionar la válvula. Si accionamos las dos válvulas a la vez el cilindro se va a mantener en la
misma posición, ya que la válvula neumática se bloquea (existe presión en las dos cámaras).

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EJERCICIO 5. MANDO SEMIAUTOMÁTICO DE UN CILINDRO.

Accionando la válvula de pulsador izquierda, esta cambia de posición (comunica las vías 1 y 2), lo que hace
que también cambie la válvula neumática (comunica vías 1 y 4, 2 y 3), introduciendo presión en la cámara
anterior del cilindro y dejando la cámara posterior a escape, haciendo que este salga.

Cuando el cilindro llega a la posición donde está colocada la válvula de rodillo, lo acciona, por lo que esta
cambia de posición (comunica las vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la válvula neumática
(comunica vías 1 y 2, 3 y 4), introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro y dejando la cámara
anterior a escape, haciendo que este retorne. El cilindro se va a mantener en esta posición, aunque el cilindro
deje de accionar la válvula de rodillo.

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EJERCICIO 6. MANDO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO.

Inicialmente (al dar presión) suponemos accionada la válvula de rodillo izquierda (A) por el cilindro
(comunica las vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la válvula neumática (comunica vías 1 y 4, 2 y
3), introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro y dejando la cámara posterior a escape, haciendo
que este salga. El cilindro se va a mantener en esta posición, aunque dejemos de accionar la válvula.

Cuando el cilindro llega a la posición donde está colocada la válvula de rodillo derecha (B), la acciona, por
lo que esta cambia de posición (comunica las vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la válvula
neumática (comunica vías 1 y 2, 3 y 4), introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro y dejando
la cámara anterior a escape, haciendo que este retorne.

Cuando el cilindro llega de nuevo donde está colocada la válvula de rodillo izquierda, la acciona,
iniciándose de nuevo el proceso (movimiento de vaivén), hasta que quitemos presión en el sistema.

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2. FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS NEUMÁTICOS LÓGICOS.

EJERCICIO 1. MANDO DE UN CILINDRO DESDE VARIOS PUNTOS (FUNCIÓN O).

Accionando cualquiera de las válvulas de pulsador (P1 o P2), hacemos que cambien de posición (comunica
las vías 1 y 2), por lo que tenemos presión en la salida de la válvula selectora, introduciendo presión en la
cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esta posición, mientras
cualquiera (o las dos) de las válvulas están accionadas. Cuando no accionamos ninguna de las dos válvulas,
hace que en la salida de la válvula selectora no tengamos presión, lo que provoca que la cámara anterior se
ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por acción del resorte interior.

Consideraciones de la válvula selectora

En la válvula selectora (función O), en la salida (2) hay presión, cuando en cualquiera de las dos entradas
(1) hay presión. (0: Sin presión, 1: Con presión).

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EJERCICIO 2. MANDO SIMULTÁNEO DE UN CILINDRO DESDE VARIOS PUNTOS

(FUNCIÓN Y).
Accionando las dos válvulas de pulsador simultáneamente (P1 y P2), hacemos que cambien de posición,
por lo que tenemos presión en la salida de la válvula de simultaneidad, introduciendo presión en la cámara
anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esta posición, mientras las
dos las válvulas están accionadas. Cuando dejamos de accionar cualquiera de las dos válvulas, hace que en
la salida de la válvula de simultaneidad no tengamos presión, lo que provoca que la cámara anterior se
ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por acción del resorte interior.

Consideraciones de la válvula de simultaneidad

En la válvula de simultaneidad (función Y), en la salida (2) hay presión, cuando hay presión en las dos (1)
simultáneamente. (0: Sin presión, 1: Con presión).

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EJERCICIO 3. REGULADOR DE VELOCIDAD.

Al circuito de mando directo de un cilindro de doble efecto se le ha añade un conjunto formado por una
válvula reguladora de caudal y anti retorno. El funcionamiento del conjunto formado por una válvula
reguladora de caudal y anti retorno es el siguiente:
Cuando el aire entra en el sentido marcado por la figura, este no puede circular nada más que por la
estrangulación dejada por el tornillo de regulación, ya que el ajuste de la bola y el resorte impiden el paso.
Por lo tanto, podemos regular el caudal de aire que circula.
Cuando el aire entra ahora en el sentido marcado por la figura, la presión de este vence la fuerza ejercida
por el resorte, lo que hace que la bola salga de su asiento, por lo que el aire fluye libremente por esta ranura
sin pasar por el tornillo de regulación.
En el circuito de la figura, cuando accionamos el pulsador izquierdo, el aire ha de atravesar obligatoriamente
la válvula reguladora, por lo que podemos regular la velocidad de salida del cilindro. Cuando accionamos
el pulsador derecho, el aire de la cámara anterior escapa por la válvula anti retorno, por lo que la velocidad
de salida no se puede regular.

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3. MÉTODO CASCADA NEUMÁTICA A+B+B-A-

▪ Paso 1: Formar grupos.

▪ Paso 2: Añadir las condiciones (finales de carrera) en cada fase y grupo.

▪ Paso 3: Listar los elementos a usar.

- Dos cilindros de doble efecto.

- DOS VALVULAS 5/2 CON ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS (BIESTABLE).
- Cuatro válvulas 3/2 NC con accionamiento rodillo mecánico (monoestable).
- Una válvula distribuidora 5/2 con accionamientos neumáticos (biestable).
- Una unidad de mantenimiento.
- Una fuente de aire comprimido.

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▪ Paso 4: Realizar (diseñar) el circuito neumático.

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4. BIBLIOGRAFÍA.
- NEUMÁTICA: CAPITULO 8 VÁLVULAS NEUMÁTICAS. (s.f.). Automatización.
https://electromatic2012.blogspot.com/2019/09/neumatica-capitulo-8-valvulas-neumaticas.html
- 2.- Válvulas neumáticas. | PSAFM02.- Tecnología neumática. (s.f.). Ikaskuntza plataforma -
Plataforma de aprendizaje.
https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_PPFM_PSAFM02_Contenidos/w
ebsite_2_vlvulas_neumticas.html
- ¿Qué es una válvula neumática de control de dirección? Teoría y práctica - HYNESUR - Sevilla.
(s.f.). HYNESUR - Sevilla. https://www.hynesur.com/blog/neumatica/que-es-una-valvula-
neumatica-de-control-de-direccion-teoria-y-practica7

5. PRÁCTICA N° 11.

1. ¿Qué es la electroneumática?
2. ¿Qué componentes transforman la neumática en energía eléctrica?
3. ¿Qué son y cuáles son las diferencias entre los contactores y los relés?
4. ¿Cuál es el principio de funcionamiento de un relé?
5. ¿Cuál es el principio de funcionamiento de un contactor?
6. ¿Qué significa la primera cifra en la representación de relés?
7. ¿Qué significa la segunda cifra en la representación de relés?
8. ¿Cuál es la diferencia entre una válvula pilotada y una válvula de control directo?
9. ¿Cuál es el objetivo de un circuito de autorretención?
10. ¿Cuál es la diferencia entre una electroválvula monoestable y biestable?

NOTA: La fecha de Presentación de la Práctica N° 11 es el día miércoles, 10 de mayo de 2023 hasta la

13:00 pm mediante la plataforma en Classroom.

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