MSc. Ing. Juan W.

Cabrera

ESTÁTICA DE FLUIDOS (3)

Mecánica de Fluidos
MECÁNICA DE FLUIDOS I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
DEPARTAMENTO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA
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LOGROS

• Reconocer el efecto de las fuerzas hidrostática sobre cuerpos sumergidos y

flotantes.

• Analizar condiciones de flotación de cuerpos de diferente geometría.

• Resolver problemas de aplicación reales relacionados con la carrera.

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CONCEPTOS PREVIOS

• Ley de viscosidad de newton

• Esfuerzo de corte.

• Viscosidad

• Densidad y peso específico

• Presión
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1. FLOTACIÓN (1)

• Dado un volumen de fluido

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• La fuerza hidrostática total sobre el cuerpo es solamente vertical, y actúa en dos

zonas: sobre la superficie superior y sobre la superficie inferior.
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1. FLOTACIÓN (2)

• La fuerza neta es llamada fuerza de flotación o empuje:

y es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo sumergido.

• Ya que la fuerza de flotación es el “peso del volumen desplazado”, se considera

que se encuentra ubicada en el centroide de dicho volumen (centro de flotación):
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• Si al peso del cuerpo se le resta la fuerza de flotación se obtiene el “peso

aparente”; es decir, la suma del peso aparente y la fuerza de flotación es igual al
peso real del cuerpo.
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1. FLOTACIÓN (3)

• Si un cuerpo se encuentra parcialmente

sumergido (flota), se encuentra en
equilibrio y se cumple que:

• Si el cuerpo se encuentra sumergido en

la interfaz entre dos fluidos no miscibles,
se considerará el peso de los volúmenes
desplazados de cada fluido (como se ve
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en la figura).
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1. FLOTACIÓN (4)

• Si un cuerpo se sumerge en dos fluidos diferentes y se mide su peso aparente,

entonces podemos decir que:
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de donde se obtiene su volumen y su peso, de la siguiente manera:

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EJEMPLO 1
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EJEMPLO 2

La barcaza de 3 m de ancho mostrada 20 kN vacía. Se propone que transporte una

carga de 250 kN. Calcule el calado en:
(a) El agua dulce
(b) Agua salada (S=1.03)
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EJEMPLO 3

• Un cubo con peso de 445 N se baja a un tanque que contiene una capa de agua
encima de una capa de mercurio. Determine la posición del bloque cuando se
alcanza el equilibrio.
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2. APLICACIONES: HIDRÓMETRO (1)

• Usa el principio de flotación para medir la densidad relativa de líquidos.

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EJEMPLO 1
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EJEMPLO 2
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3. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Estabilidad Vertical:

Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un líquido en reposo posee una

estabilidad de flotación en el sentido vertical: un pequeño desplazamiento del cuerpo
hacia arriba, hace disminuir el volumen del líquido desplazado y da como resultado
una fuerza desbalanceada dirigida hacia abajo, que tiende a regresar al cuerpo a su
posición original; un pequeño desplazamiento hacia abajo da como resultado una
fuerza de flotación mayor, ocasionando una fuerza desbalanceada hacia arriba.

Estabilidad Lineal
Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al tener un pequeño
desplazamiento lineal en cualquier dirección, se presentan fuerzas restauradoras que
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tienden a regresar al cuerpo a su posición original.

Estabilidad Rotacional
Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene estabilidad rotacional cuando se
presenta un par de fuerzas restauradoras al tenerse un pequeño desplazamiento
angular.
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4. ESTABILIDAD ROTATORIA DE CUERPOS FLOTANTES

• Si el CG se encuentra por debajo del centroide del volumen de líquido desalojado, el

cuerpo está en equilibrio estable (se produce un par restaurador que tendera a
disminuir el desplazamiento desequilibrante inicial).

• Si el CG está por debajo del centroide, el cuerpo está en equilibrio inestable y

cualquier pequeño desplazamiento angular desarrollará un par de fuerzas que
tendera a incrementar el desplazamiento angular.
metal
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madera

metal
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5. METACENTRO (1)

• Dado un cuerpo flotante en equilibrio inestable, con el centro de gravedad (G) por
encima del centroide (C).
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• Si inclinamos ligeramente el cuerpo, se genera un momento restaurador que equilibra

el cuerpo: a mayor brazo, mayor momento y mayor equilibrio.
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5. METACENTRO (2)

• La línea imaginaria que une las posiciones iniciales del centroide y del centro de
gravedad se cruza con la vertical que pasa por la nueva posición de C, definiendo un
punto que se denomina METACENTRO (M).

La ubicación del
nuevo centroide:

σ 𝑥𝑖 ∀𝑖
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𝑥=
∀
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5. METACENTRO (3)

• El volumen total es igual a la suma de los volúmenes parciales. Luego::

• Como el origen de coordenadas se ubica en la vertical de C, el centroide del volumen

∀0 es igual a cero, quedando:

• Analizando los volúmenes a integrar, se observa que:

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- En el volumen 1:

- En el volumen 2:
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5. METACENTRO (4)

donde Io es el segundo momento (momento de inercia) del área al nivel de la línea de

flotación en torno a un eje que pasa por el origen O.

En el triángulo interior se observa que:

de donde podemos escribir:

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Como CG+GM =CM, se concluye que:

Si GM es positiva, el torque generado tiende a estabilizar el cuerpo.

Si GM es negativa, el torque generado tiende a voltear al cuerpo.

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EJEMPLO 1
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EJEMPLO 2
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EJEMPLO 3
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EJEMPLO 4
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SOLUCIÓN EJEMPLO 4
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EJEMPLO 5
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EJEMPLO 6

• Una barra de madera que pesa 5 Ib se

monta sobre un pasador localizado por
debajo de la superficie libre. La barra
tiene 10 pies de longitud y una sección
transversal uniforme y el pasador se
encuentra localizado 5 pies por debajo
de la superficie libre. ¿A qué ángulo
 llegará la barra cuando alcance el
equilibrio una vez que se ha dejado
caer desde una posición vertical? La
sección transversal de la barra es 3/2
pulg2.
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EJEMPLO 7

• Un bloque de madera con una

densidad relativa de 0.7 está
flotando en agua. Una barra ligera
localizada en el centro del bloque
sostiene un cilindro A cuyo peso es
20 N. ¿A qué altura h se obtendrá
estabilidad neutra?
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¿Qué aprendimos hoy?