UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERA DPTO.

INGENIERA CIVIL Y AGRCOLA INGENIERA AGRCOLA

MECANICA DE FLUIDOS 2015966-3

LEONARDO SANDOVAL PABON

273910

TRABAJO INVESTIGACION FLOTABILIDAD

ING. RAFAEL ORTIZ

SEPTIEMBRE 28 DE 2011 BOGOT D.C.

FLOTABILIDAD
Al sumergirnos en un liquido, por ejemplo, una piscina, notamos que nuestro cuerpo parecer tener menor peso que cuando salimos de esta. Este fenmeno se debe a que los fluidos producen una fuerza sobre los cuerpos total o parcialmente sumergidos en dicho fluido, que tiene sentido contrario al peso y, por tanto tiende a contrarrestarlo. Esta fuerza experimentada recibe el nombre de fuerza de empuje y fue estudiada hace ms de 2000 aos por el cientfico griego Arqumedes. El resultado de este estudio se conoce como el principio de Arqumedes, que puede enunciarse as: Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de lquido que dicho cuerpo desaloja. (Henao & Bautista, 1995)

1. CONCEPTOS BASICOS Centro de Gravedad: El centro de gravedad de un objeto rgido es el punto de equilibrio. Si se sita un solo soporte directamente bajo el centro de gravedad de un objeto (ilustracin 1), la fuerza de contacto Fc que ejerce sobre el objeto es igual a Fg, y de aqu que la fuerza total sobre el objeto sea cero. Adems tanto Fc como Fg, producen momentos nulos alrededor del centro de gravedad ya que sus lneas de accin pasan por l. Por consiguiente, el momento total alrededor del centro de gravedad es cero y el objeto esta, pues, en equilibrio. (Cromer, 1998)

Ilustracin 1.Un objeto suspendido de un solo soporte directamente debajo de su centro de gravedad. (Cromer, 1998)

Centro de Volumen: Es una propiedad de los cuerpos derivada del concepto de centroide. El centro de volumen es el punto en cual se puede considerar concentrado el volumen. Su localizacin se rige por el mismo principio que sustenta el teorema de Varignon, sustituyendo las fuerzas por los volmenes. (Celis Colin, 2009)

Metacentro: El metacentro (mc) se define como la interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando est en su posicin de equilibrio, con una lnea vertical que pasa a travs de la posicin nueva del centro de flotacin cuando el cuerpo gira levemente. Esto queda ilustrado en la ilustracin 2(b). (Mott, 2006)

Ilustracin 2. Mtodo para encontrar el metacentro. (Mott, 2006)

Altura Metacntrica: Distancia al metacentro desde el centro de gravedad. Generalmente es conocida con la sigla MG. Se dice que los vehculos marinos pequeos debern tener un valor mnimo de MG de 1.5ft (0.46m). Los barcos grandes debern tener MG>1.07m (5.5ft). Pero, la altura metacntrica no debe ser demasiado grande porque la nave, entonces, puede tener ese desagradable movimiento de balanceo que produce mareos. (Potter & Wiggert, 1996)

Ilustracin 3.Grado de estabilidad indicado por la altura metacntrica y por el brazo de rectificacin. (Potter & Wiggert, 1996)

2. CUERPOS TOTALMENTE SUMERGIDOS Los submarinos y los globos meteorolgicos son dos ejemplos cotidianos de cuerpos sumergidos por completo en un fluido. Es importante que este tipo de objetos permanezcan con una orientacin especfica a pesar de la accin de las corrientes, vientos o fuerzas de maniobra. (Henao & Bautista, 1995)

Ilustracion 4. El submarino es un ejemplo de un cuerpo totalmente sumergido. (Mashburn)

2.1. Equilibrio Lineal Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba, este desplazamiento provoca una disminucin del volumen del fluido ubicado arriba cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo (Ff W), aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo as el equilibrio. De la misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tendera a devolver el cuerpo a su posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical. (Universidad Autonoma de Bajo California) 2.2. Equilibrio Rotacional

Equilibrio estable: El equilibrio de un cuerpo en un fluido se considera estable si dicho cuerpo regresa a su posicin original despus de habrsele dado un giro pequeo sobre un eje horizontal. Entonces La condicin de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido es que su centro de gravedad este por debajo de su centro de flotabilidad. (Mott, 2006)

Ilustracin 5. Centro de gravedad situado por debajo del centro de flotacin, la densidad en la parte inferior del cuerpo tiene que ser mayor que en la parte superior. (Universidad Autonoma de Bajo California)

Al darle un giro pequeo al cuerpo se creara un par de fuerzas (Ff y W) que har que el cuerpo vuelva a su posicin original en la cual las dos fuerzas estn en la misma lnea de accin. Esta lnea se conoce como el eje de flotacin de un cuerpo totalmente sumergido.

Equilibrio inestable: El equilibrio inestable se da cuando en un cuerpo la parte superior del mismo tiene mayor densidad que la parte inferior por lo cual el centro de gravedad se va a encontrar ms arriba que el centro de flotacin, por lo tanto con cualquier movimiento el par de fuerzas generado har que el cuerpo gire hasta encontrar una nueva posicin de equilibrio.

Ilustracin 6. Centro de Gravedad ubicado arriba del centro de flotacin, la densidad en la parte superior del cuerpo es mayor que en la parte inferior. (Universidad Autonoma de Bajo California)

Equilibrio indiferente o neutro: El equilibrio indiferente o neutro en un cuerpo totalmente sumergido se da cuando el centro de gravedad est ubicado en el mismo punto que el centro de flotacin, esto hace que al hacer un desplazamiento angular no se genere un par de fuerzas en ningn sentido, por lo cual el equilibrio va a ser el mismo para cualquier posicin.

Ilustracin 7.Centro de gravedad ubicado en el mismo punto del centro de flotacin, lo cual quiere decir que la distribucin de masa es igual para todo el cuerpo, o que la densidad es uniforme. (Universidad Autonoma de Bajo California)

2.3. Globo Aerosttico Inventado en 1783 por los hermanos Joseph y Etienne Montgolfier, hizo realidad el deseo del hombre de volar. Un globo aerosttico es un cuerpo con un gas en su interior sumergido en un fluido, el aire. Segn el principio de Arqumedes, el globo experimenta un empuje vertical hacia arriba. Si el empuje es mayor que el peso del globo y sus ocupantes, el globo ascender. Para facilitar el ascenso, los globos poseen grandes mecheros que calientan el aire en su interior, ya que el aire caliente es menos denso que el aire frio y, de esta forma, el peso del globo disminuye. (Henao & Bautista, 1995)
Ilustracin 8.Globo aerosttico (Fisica, 2010)

2.4. Submarino Usado por primera vez en la primera guerra mundial hoy en dia son usados por casi todas las naciones en sus armadas, se pueden encontrar desde submarinos de dos plazas, capaces de sumergirse unas pocas horas, hasta submarinos nucleares capaces de sumergirse por ms de un ao y cuyo uso tiene fines blicos.

El principio de funcionamiento de los submarinos es relativamente sencillo funciona con unos tanques de lastre que se pueden llenar de agua para cambiar el peso del submarino, con lo cual cambia su densidad y puede sumergirse a voluntad, cuando quiere emerger se saca el agua de los tanques con ayuda de aire comprimido, la densidad nuevamente cambia y el submarino asciende.

Ilustracin 9.Funcionamiento de un submarino (combate)

3. CUERPOS PARCIALMENTE SUMERGIDOS Los cuerpos parcialmente sumergidos tienen caractersticas diferentes a los totalmente sumergidos debido a que la fuerza que experimentan ambos depende del volumen de liquido desalojado, pero en el caso de los cuerpos parcialmente sumergidos, dicho liquido desalojado es variable, por lo tanto se necesitan consideraciones adicionales.
Ilustracin 10. Boya (Boya Oceanografica)

3.1. Equilibrio Lineal Se dice que un cuerpo flotante posee estabilidad lineal cuando al tener un pequeo desplazamiento lineal, sea hacia arriba o hacia abajo, se presentan fuerzas restauradoras que tienden a regresar al cuerpo a su posicin original. Un ejemplo casero de esta situacin ocurre cuando un baln reposa sobre la superficie del agua de una piscina; asumiendo que no existen perdidas de energa

y que no existe friccin entre el agua y el baln, supngase que este es obligado a sumergirse gracias a que se aplica una fuerza descendente F. Si cuando el baln llega a una profundidad determinada se retira la fuerza F, inmediatamente se apreciara que el baln emerge a su posicin original. (Duarte & Nio, 2006) 3.2. Equilibrio Rotacional Equilibrio Estable: La condicin para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente de aquella para los cuerpos sumergidos por completo; la razn se ilustra en la ilustracin 11, donde se muestra la seccin transversal aproximada del casco

Ilustracin 11.Perfil de un Barco en condicin de equilibrio (Mott, 2006)

de un barco. En el inciso (a) de la figura, el cuerpo flotante se encuentra en su orientacin de equilibrio y el centro de gravedad (cg) est arriba del de flotabilidad (cb). La lnea vertical que pasa a travs de dichos puntos es conocida como eje vertical del cuerpo. La ilustracin 11(b) muestra que si el cuerpo se gira ligeramente, el centro de flotabilidad cambia a una posicin nueva debido a que se modifica la geometra del volumen desplazado. La fuerza flotante y el peso ahora producen un par estabilizador que tiende a regresar el cuerpo a su orientacin original. As, el cuerpo se mantiene estable. Entonces se define que un cuerpo flotante tiene equilibrio rotacional estable si su centro de gravedad est por debajo del metacentro. (Mott, 2006) Equilibrio inestable: Se da cuando el metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad, lo cual genera un par que aumenta la inestabilidad generando el volcamiento del cuerpo. (Duarte & Nio, 2006) Equilibrio indiferente: Se da cuando el metacentro se ubica en el mismo punto que el centro de gravedad, siendo este un estado crtico. (Duarte & Nio, 2006)

4. BARCO Usados hace miles de aos, hoy en dia por su versatilidad y su capacidad de carga en el agua han sido irremplazables. Los barcos tienen un principio de funcionamiento relativamente sencillo debido a que deben mantener un equilibrio estable, estos deben tener el centro de gravedad lo ms profundo posible, debido a que el metacentro generalmente est ubicado en las zonas menos profundas. Adems de esto se debe tener la consideracin de no tener una altura metacntrica muy grande debido a que esta causara bamboleos desagradables.
Ilustracin 12.Barco Portacontenedores. (Pacific Products Commodities)

Las partes principales de un bote son: 1. Timn 2. Caa del timn 3. Extensin de la caa 4. Orza 5. Caja de la orza 6. Elstico de la orza 7. Proa 8. Borda 9. Regala 10. Espejo de popa 11. Reserva de flotabilidad 12. Cincha 13. Escota 14. Motn 15. Bancada del palo 16. Palo / Mstil 17. Cabo de fijacin del palo / Seguro de palo 18. Percha 19. Tensor de la percha 20. Botavara 21. Boca de la botavara 22. Trapa 23. Atadura 24. Ollao (agujero) 25. Grtil 26. Pujamen 27. Grtil alto 28. Baluma 29. Alunamiento 30. Puo de pena 31. Puo de boca 32. Puo de amura 33. Puo de escota 34. Empuadura

35. Cornamusa de la trapa 36. Sable

37. Funda de sable 38. Grimpoln

39. Boza 40. Cuaderna maestra

Ilustracin 13.Partes de un barco

El eje de flotacin del barco no es el mismo para todos los barcos, por lo tanto el esquema no lo incluye, pero dicho eje est en la lnea que une el centro de gravedad de la embarcacin con el metacentro de la embarcacin.

5. LEYES DE NAVEGACION A continuacin se listan algunos de los artculos ms importantes de la LEY 1242 DE 2008 por la cual se establece el Cdigo Nacional de Navegacin y Actividades Portuarias Fluviales y se dictan otras disposiciones Los armadores, los empresarios fluviales y sus representantes, los agentes fluviales, operadores portuarios, los tripulantes y todas las personas naturales y jurdicas, que en una u otra forma intervengan en la navegacin y comercio fluvial estn obligadas a acatar las normas administrativas y jurdicas de navegacin y comercio. Tan pronto como ocurra un accidente durante la navegacin, que obligue a suspender el viaje, se cerciore del dao ocurrido, el capitn o quin haga sus veces y, reunida la junta de oficiales, con la asistencia de tres (3) pasajeros si los hubiere, expedir su opinin sobre la posibilidad de continuar viaje o de arribar al puerto ms cercano y cumplir sin demora lo que determine la junta. El capitn tendr la representacin de la empresa, slo en lo relativo a los trabajos materiales de salvamento. Adems de las obligaciones que le imponga la ley por razn de su oficio, tiene las de llevar a cabo las diligencias y maniobras necesarias a la conservacin de la embarcacin, de las personas y de la carga. Obligatoriedad del reporte de carga. Cuando una embarcacin recibe a bordo cualquier cargamento, deber reportarlo a la Inspeccin fluvial respectiva. Permanencia en puerto. Cuando las embarcaciones en trnsito atraquen para pernoctar, aprovisionarse o hacer reparaciones, no requerirn permiso de zarpe, siempre y cuando no permanezcan por tiempo superior a cuarenta y ocho (48) horas. Adems, debern dar previo aviso de estas circunstancias a la autoridad fluvial. Cuando la embarcacin se encuentre en puerto, la permanencia de tripulantes a bordo est sujeta al reglamento interno de trabajo y reglamentacin fluvial vigente. El Capitn o quien haga sus veces, al llegar al puerto, ordenar el turno de personal para maniobras normales y de emergencia. La empresa deber mantener a bordo la conveniente dotacin y responder ante la autoridad fluvial por cualquier irregularidad en el servicio.

 Toda embarcacin fluvial mayor con capacidad remolcadora superior a ciento un (101) toneladas, debe mantener en servicio un equipo de radiocomunicaciones de capacidad y frecuencia determinado y asignado para cada caso por el Ministerio de Comunicaciones, en coordinacin con el Ministerio de Transporte.

6. BIBLIOGRAFIA (s.f.). Recuperado el 25 de Septiembre de 2011, de http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm Boya Oceanografica. (s.f.). Recuperado el 26 de 09 de 2011, de http://4.bp.blogspot.com/_dbbuwCxZzCE/TQunB0VUPWI/AAAAAAAAAA8/f rAct0p-b-E/s1600/INS_boya_300.jpg Celis Colin, G. (2009). Mecanica Estructural estatica. Mexico D.F.: Universidad Iberoamericana Ciudad de Mexico . combate, S. d. (s.f.). Recuperado el 25 de 09 de 2011, de http://simulaciondecombate.forumfree.it/?t=54098209 Cromer, A. (1998). Fisica para las ciencias de la vida. Barcelona: Editorial Revert. Duarte, C. A., & Nio, J. R. (2006). Introduccion a la Mecanica de Fluidos. Bogot. Fisica, L. m. (9 de Octube de 2010). Nosotrosylafisica. Recuperado el 25 de Septiembre de 2011, de http://3.bp.blogspot.com/_C28_q1X6WLg/TLDqvKjRg3I/AAAAAAAAAAM/p8 6iLyoWt9U/s1600/globo-aerostatico-907599[1].jpg Henao, J. T., & Bautista, M. (1995). Movimiento, Fuerzas, Energia, Fluidos y Termodinamica. Santaf de Bogot: Santillana S.A. Mashburn, J. (s.f.). WDICT. Recuperado el 25 de Septiembre de 2011, de http://wdict.net/gallery/submarino/ Mott, R. L. (2006). Mecnica de fluidos. Mxico: Pearson Educacin . Pacific Products Commodities. (s.f.). Recuperado el 26 de Septiembre de 2011, de http://www.pacificproduct.eu/

 Potter, M., & Wiggert, D. (1996). Mecnica de Fluidos. Mexico D.F.: Prentice Hall Hispanoamerica S.A. Universidad Autonoma de Bajo California. (s.f.). Recuperado el 26 de Septiembre de 2011, de http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm