Mecánica de Fluidos

Equilibrio de un Cuerpo Sumergido

Ing. Carlos Luza

Al finalizar la unidad los estudiantes

resuelven problemas sobre empuje en
cuerpos flotantes y sumergidos.

Definir condiciones para que un

Objetivo cuerpo se mantenga estable al estar

parcialmente o completamente
sumergido

Definir el metacentro

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 Contenido

• Empuje sobre Cuerpos Sumergidos.

• Estabilidad de Cuerpos Flotantes.
• Fluidos en el movimiento del cuerpo rígido.

EMPUJE SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS:

FLOTACIÓN Y ESTABILIDAD

• Es un hecho común que un objeto se sienta

más ligero y pese menos en un líquido que en
el aire.
• Esta fuerza que tiende a levantar el cuerpo se
llama fuerza de flotación y se denota por FB

La fuerza de flotación que actúa sobre la placa es igual al peso del líquido desplazado por la propia placa

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Principio
de Arquímedes
• La relación anterior es válida para cualquier cuerpo, sin importar su
forma.
• Las fuerzas de flotación que actúan sobre estos dos cuerpos son las
mismas ya que las distribuciones de la presión, las cuales dependen sólo
de la profundidad, son iguales en las fronteras de ambos.
• la fuerza de flotación ascendente debe ser la misma al peso del cuerpo
imaginario de fluido, cuyo volumen es igual al del cuerpo sólido

La fuerza de flotación que actúa sobre un cuerpo sumergido

en un fluido es igual al peso del fluido desplazado por el
cuerpo y actúa hacia arriba pasando por el centroide del
volumen desplazado.

Empuje sobre Cuerpos Sumergidos

• Para los cuerpos flotantes, el peso del Un cuerpo sólido cuando cae dentro
de un fluido puede hundirse, flotar o
cuerpo completo debe ser igual a la fuerza quedar en reposo en cualquier sitio
de flotación, la cual es el peso del fluido de éste, dependiendo la relación de la
cuyo volumen es igual al de la parte densidad relativa y la densidad del
fluido.
sumergida de ese cuerpo; es decir:

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Ejercicio

• Un cubo de aristas de 50 cm hecho de bronce y

tiene un peso especifico de 86.9 kN/m3,
determine la magnitud y dirección de la fuerza
que se requiere para mantener el cubo
complemente sumergido en equilibrio:
a) En agua
b) Mercurio (gravedad especifica del mercurio
13.54)

Ejercicio

• Se desea determinar el volumen de un objeto

de metal de forma irregular, utilice el principio
de flotabilidad para encontrar dicho volumen y
su peso especifico. (considere su peso en el
aire es de 60 lb y sumergido en agua es de 46.5
lb) P.e. agua=62.4 lb/pie3

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 Ejercicio
• Se usa una grúa para bajar objetos pesados en el mar (0.4m x
0.4m x 3 m y densidad =1025 kg/m3) para un proyecto de
construcción submarina. Determine la tensión en el cable de la
grúa debida a un bloque rectangular de concreto (densidad 2 300
kg/m3) cuando está a) suspendido en el aire y b) sumergido
totalmente en el agua.

Ejercicio
• Un cubo con aristas de 80 mm esta construido de hule y flota en agua
con 60 mm de su cuerpo bajo la superficie. Calcule la magnitud y
dirección de la fuerza que se requiere para sumergirlo por completo
en glicerina, la cual tiene una gravedad especifica de 1.26

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 Estabilidad de los cuerpos sumergidos
y de los flotantes
• Una aplicación valiosa del concepto de flotación es la EVALUACIÓN DE
LA ESTABILIDAD de los cuerpos sumergidos y de los flotantes.
• a) es estable, ya que cualquier perturbación pequeña genera una
fuerza de restitución que la regresa a su posición inicial.
• b) es neutralmente estable, porque si alguien mueve la bola hacia la
derecha o hacia la izquierda permanecería puesta en su nueva
ubicación. No tiende a regresar a su ubicación original ni continúa
moviéndose alejándose de ésta.
• c) es inestable, si se tiene una situación en la que puede ser que la
bola esté en reposo en el momento, pero cualquier perturbación,
inclusive infinitesimal hace que la bola ruede hacia abajo del
promontorio no regresando a su posición original, más bien diverge
de ella.

Estabilidad de los cuerpos sumergidos

y de los flotantes
• Un cuerpo sumergido o flotante en equilibrio estático
es estable en la dirección vertical porque el peso y la
fuerza de flotación que actúan sobre él se equilibran
entre sí.
• Un cuerpo flotante posee estabilidad vertical, mientras
que uno sumergido neutralmente flotante es
neutralmente estable

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 Estabilidad de los cuerpos sumergidos
• La estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido depende de las
ubicaciones relativas del centro de gravedad G del cuerpo y del centro
de flotación B, el cual es el centroide del volumen desplazado.

Un cuerpo sumergido neutralmente flotante es a) estable si el

centro de gravedad G, está directamente abajo del centro de
flotación B, b) neutralmente estable si G y B coinciden y c)
inestable si G está directamente arriba de B.

Los criterios de estabilidad rotacional son semejantes para los

cuerpos flotantes

Estabilidad de los cuerpos flotantes

• Los criterios de estabilidad rotacional son
semejantes al de los cuerpos sumergidos.
• Si el cuerpo flotante tiene fondo pesado y por
tanto, el centro de gravedad G, está
directamente abajo del centro de flotación B, el
cuerpo siempre es estable.
• A diferencia de los cuerpos sumergidos, un
cuerpo flotante inclusive puede ser estable
cuando G está directamente arriba de B.
• Una medida de la estabilidad para los cuerpos
flotantes es la altura metacéntrica MG, la cual
es la distancia entre el centro de gravedad G, y el
metacentro M.
• Un cuerpo flotante es estable si el punto M está
El metacentro punto formado por la intersección del eje vertical arriba del G y, por consiguiente, GM es positiva e
de un cuerpo cuando esta en posición de equilibrio y una línea inestable si el punto M está debajo del G y en
consecuencia, GM es negativa.
vertical que pasa a través de la nueva posición del centro de
flotación cuando el cuerpo gira ligeramente.

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 Estabilidad de los cuerpos flotantes
• Un cuerpo flotante es estable si su centro de
gravedad esta por debajo del metacentro.
• La distancia al metacentro a partir del centro de
flotación se puede determinar usando
MB=I/Vd
• Donde Vd es el volumen desplazado de fluido e I
es momento de inercia.
• Si la distancia MB sitúa al metacentro encima del
centro de gravedad el cuerpo es estable.
• Luego la coordenada vertical de MB es:
yMC=ycb+MB
• Donde yb es la coordenada vertical del centro de
flotación.
El metacentro se puede considerar como un punto fijo para la • Si yMC > yCG el cuerpo es estable
mayor parte de las formas de los cascos, para ángulos pequeños • Si y < y el cuerpo es inestable
MC CG
de balanceo, hasta de más o menos 20°

EJERCICIO
Una barcaza cuando esta completamente cargada pesa 150 KN como se observa
en la figura, determine si la barcaza es estable en agua es decir observe la
ubicación del centro de gravedad.
Probar que la altura desde el nivel del agua hasta el fondo de la barcaza
(profundidad de inmersión) de 1.06 m.

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FLUIDOS EN EL MOVIMIENTO
DEL CUERPO RÍGIDO
• Imaginemos cuando un fluido como la gasolina, se transporta en camiones-tanques. En
un camión de este tipo que acelera, el fluido se mueve con rapidez hacia la parte
posterior y se presenta alguna salpicadura inicial. Pero, a continuación, se forma una
nueva superficie libre (por lo general no horizontal), cada una de las partículas del fluido
adquiere la misma aceleración y todo el fluido se mueve como un cuerpo rígido.
• Las relaciones para la variación de la presión en los fluidos que se mueven como un
cuerpo sólido, sin aceleración y sin esfuerzos cortante son:
• Movimiento de cuerpo rígido de fluidos:

• De forma escalar para las tres direcciones ortogonales:

FLUIDOS EN EL MOVIMIENTO
DEL CUERPO RÍGIDO
• Para los fluidos en reposo o en movimiento sobre una trayectoria recta a
velocidad constante, todas las componentes de la aceleración son cero

• Un cuerpo que cae libremente acelera bajo la influencia de la gravedad., la

aceleración del cuerpo es igual a la gravitacional, y la aceleración en
cualquier dirección horizontal es cero. Por lo tanto, 𝑎 = 0, 𝑎 = 0 𝑦 𝑎 =
− 𝑔, reemplazar en la ecuación de la diapositiva anterior.
Por lo tanto

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 FLUIDOS EN EL MOVIMIENTO
DEL CUERPO RÍGIDO
Aceleración sobre una trayectoria recta
• Considere un recipiente parcialmente lleno con un
líquido. El recipiente se mueve sobre una trayectoria
recta con una aceleración constante.
• No existe movimiento en la dirección y de donde, la
aceleración en esa dirección es cero.

• Considerando el diferencial total de P:

• Para ρ constante, la diferencia de presión entre dos

puntos 1 y 2 en el fluido se determina por integración de
esta, donde para el punto 1 x=0 y z=0, así tendríamos:

FLUIDOS EN EL MOVIMIENTO
DEL CUERPO RÍGIDO
Aceleración sobre una trayectoria recta
• El ascenso (o descenso) vertical de la superficie libre
en el punto 2, con relación al punto 1, se puede
determinar cuando se elige tanto 1 como 2 sobre la
superficie libre

• En un fluido incompresible con aceleración

constante en movimiento lineal son superficies
paralelas cuya pendiente en el plano xz es

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Ejercicio
• Una pecera de 80 cm de alto, con sección
transversal de 2 m x 0.6 m que está inicialmente
llena con agua hasta una altura de 60 cm. Dicha
pecera se va a transportar sobre la parte posterior
de un camión. El camión acelera desde 0 hasta 90
km/h en 10 s. Se quiere que el agua no se derrame
durante la aceleración, determine la altura inicial
admisible del agua en la pecera. ¿Recomendaría
que la pecera se alineara con el lado largo, o el
corto, paralelo a la dirección del movimiento?

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