Plano inclinado

El plano inclinado (también conocido como rampa o

pendiente) es una máquina simple que consiste en una
superficie plana que forma un ángulo agudo con el
suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura.1 ​
Tiene la ventaja de que se requiere una fuerza menor a
la empleada para levantar dicho cuerpo verticalmente
(gracias a la descomposición de fuerzas), aunque se
deba aumentar la distancia recorrida y vencer la fuerza
de rozamiento.

Visión general Rampa para silla de ruedas, Hotel Montescot,

Chartres, Francia

Plano inclinado usado para la

educación, Museo Galileo, Florencia

Un plano inclinado es una superficie de apoyo plana inclinada

en ángulo, con un extremo más alto que el otro, que se utiliza
Plano inclinado y las fuerzas que actúan
como ayuda para subir o bajar una carga.2 3​ 4​ ​ El plano
sobre el sólido
inclinado es una de las seis máquinas simples clásicas
definidas por los científicos del Renacimiento. Se utilizan
mucho para mover cargas pesadas sobre obstáculos verticales;
los ejemplos varían desde una rampa utilizada para cargar mercancías en un camión, hasta una persona que
camina por una rampa para peatones, hasta un automóvil o un tren que sube una pendiente.4 ​

Mover un objeto por un plano inclinado requiere menos fuerza que levantarlo hacia arriba, a costa de un
aumento en la distancia recorrida.5 ​Su ventaja mecánica, el factor por el que se reduce la fuerza, es igual a
la relación entre la longitud de la superficie inclinada y la altura que salva. Debido al principio de
conservación de la energía, se requiere la misma cantidad de energía mecánica (trabajo) para levantar un
objeto dado una distancia vertical dada, sin tener en cuenta las pérdidas por fricción, pero el plano inclinado
permite realizar el mismo trabajo con una fuerza menor ejercida sobre una distancia mayor.6 7​ ​
El ángulo de fricción,8 ​, también llamado a veces ángulo de reposo,9 ​ es el ángulo máximo en el que una
carga puede permanecer inmóvil en un plano inclinado debido a la fricción, sin deslizarse hacia abajo. Este
ángulo es igual al arcotengente del coeficiente de fricción μs entre las superficies.9 ​

A menudo se considera que otras dos máquinas simples se derivan del plano inclinado.10 ​ La cuña se
puede considerar un plano inclinado en movimiento o dos planos inclinados conectados en la base.6 ​ El
tornillo consiste en un plano inclinado angosto envuelto alrededor de un cilindro.6 ​

El término también puede referirse a una aplicación específica, como en el caso de una rampa recta
excavada en una ladera empinada para permitir el transporte de mercancías hacia arriba y hacia abajo.
Puede incluir vagones sobre raíles o tirados por un sistema de cables; un funicular o ferrocarril por cable,
como el Plano Inclinado de Johnstown.

Las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos en un plano inclinado fueron enunciadas por primera
vez por el matemático Simon Stevin, en la segunda mitad del siglo xvi.11 ​

Para analizar las fuerzas existentes sobre un cuerpo situado sobre un plano inclinado, hay que tener en
cuenta la existencia de varios orígenes en ellas.

En primer lugar se debe considerar la existencia de una fuerza de gravedad, también

conocida como peso, que es consecuencia de la masa (M) que posee el cuerpo apoyado
en el plano inclinado y tiene una magnitud de M.g con una dirección vertical12 ​ y
representada en la figura por la letra G.
Existe además una fuerza normal (N), también conocida como la fuerza de reacción
ejercida sobre el cuerpo por el plano como consecuencia de la tercera ley de Newton, se
encuentra en una dirección perpendicular al plano12 ​y tiene una magnitud igual a la fuerza
ejercida por el plano sobre el cuerpo. En la figura aparece representada por N y tiene la
misma magnitud que F2= M.g.cos α y sentido opuesto a la misma.
Existe finalmente una fuerza de rozamiento, también conocida como fuerza de fricción (FR),
que siempre se opone al sentido del movimiento del cuerpo respecto a la superficie,13 ​ y
cuya magnitud depende tanto del peso como de las características superficiales del plano
inclinado y la superficie en contacto del cuerpo que proporcionan un coeficiente de
rozamiento. Esta fuerza debe tener un valor igual a F1=M.g.sen α, para que el cuerpo se
mantenga en equilibrio. En el caso en que F1 fuese mayor que la fuerza de rozamiento el
cuerpo se deslizaría hacia abajo por el plano inclinado. Por tanto para subir el cuerpo se
debe realizar una fuerza con una magnitud que iguale o supere la suma de F1 + FR.

Historia
Demostración de Stevin
Se han utilizado planos inclinados desde tiempos prehistóricos
para mover objetos pesados.18 19 ​ ​ Los caminos inclinados y
los pedraplenes construidos por civilizaciones antiguas como
los romanos son ejemplos de los primeros planos inclinados
que han sobrevivido y muestran que entendieron el valor de
este dispositivo para mover cargas cuesta arriba. Se cree que
las piedras pesadas utilizadas en estructuras de piedra antiguas
como Stonehenge20 ​ se movieron y colocaron en su lugar
usando planos inclinados hechos de tierra,21 ​aunque es difícil En 1586, el ingeniero flamenco Simon Stevin
encontrar evidencia de tales rampas de construcción (Stevinus) dedujo la ventaja mecánica del
temporales. Las pirámides de Egipto se construyeron plano inclinado mediante un argumento que
utilizando planos inclinados, y rampas de asedio22 23 ​ 24
14
​ ​utilizaba un collar de cuentas. ​Imaginó
permitieron a los ejércitos antiguos superar las murallas de las dos planos inclinados de igual altura pero
diferentes pendientes, colocados espalda
fortalezas. Los antiguos griegos construyeron una rampa con espalda (arriba) como en un prisma. Un
pavimentada de 6 km (3,7 millas) de largo, el Diolkos, para collar con cuentas situadas a intervalos
iguales se coloca sobre los planos
arrastrar barcos por tierra a través del istmo de Corinto.5 ​ inclinados, con una parte colgando por
debajo. Las cuentas que descansan sobre
Sin embargo, el plano inclinado fue la última de las seis los planos actúan como cargas sobre los
máquinas simples clásicas en ser reconocida como tal. Esto planos, sostenidas por la fuerza de tensión
probablemente se deba a que es un dispositivo pasivo e que experimenta la cuerda en el punto "T".
El argumento de Stevin es el siguiente: 14 15 ​
inmóvil (la carga es la parte móvil),25 ​ y también a que se 16
encuentra en la naturaleza en forma de pendientes y colinas.
Aunque entendieron su uso para levantar objetos pesados, los La cadena debe estar quieta, en equilibrio
mecánico. Si fuera más pesada de un
filósofos de la antigua Grecia que definieron las otras cinco lado que del otro, y comenzara a
máquinas simples, no incluyeron el plano inclinado.26 ​ Este deslizarse hacia la derecha o hacia la
punto de vista persistió entre algunos científicos posteriores; y izquierda por su propio peso, cuando
cada cuenta se hubiera movido a la
en una fecha tan tardía como 1826 Karl von Langsdorf posición de la cuenta anterior, la cuerda
escribió que un plano inclinado "... no es más una máquina sería indistinguible de su posición inicial
que la pendiente de una montaña".25 ​El problema de calcular y, por lo tanto, continuaría estando
desequilibrada y deslizante. Este
la fuerza requerida para empujar un peso hacia arriba en un argumento podría repetirse
plano inclinado (su ventaja mecánica) fue analizado por los indefinidamente, dando como resultado
filósofos griegos Herón de Alejandría (c. 10 - 60 EC) y Papo una situación de móvil perpetuo circular,
de Alejandría (c. 290 - 350 EC), pero ambos se equivocaron lo que es absurdo. Por lo tanto,
permanece estacionaria, con las fuerzas
en su resolución.27 28
​ 29​ ​ en los dos lados del punto T (arriba)
iguales.
No fue hasta el Renacimiento cuando el plano inclinado se La parte de la cadena que cuelga debajo
resolvió matemáticamente y se clasificó con las otras de los planos inclinados es simétrica,
máquinas simples. El primer análisis correcto del plano con igual número de cuentas a cada lado.
Ejerce una fuerza igual en cada lado de
inclinado apareció en la obra del enigmático autor del la cuerda. Por lo tanto, esta porción de la
siglo xiii Jordanus Nemorarius,30 31​ ​ aunque su solución del cuerda se puede cortar en los bordes de
problema aparentemente no fue comunicada a otros filósofos los planos (puntos S y V), dejando solo
las cuentas descansando en los planos
de la época.28 ​Gerolamo Cardano (1570) propuso la solución inclinados, y esta porción restante aún
incorrecta de que la fuerza a aplicar es proporcional al ángulo estará en equilibrio estático.
14
del plano. ​ Posteriormente, a finales del siglo xvi, Michael Dado que las cuentas están situadas a
intervalos iguales en el collar, el número
Varro (1584), Simon Stevin (1586) y Galileo Galilei (1592) total de cuentas soportadas por cada
publicaron tres soluciones correctas a lo largo de diez años.28 ​ plano, la carga total, es proporcional a la
Aunque no fue la primera, la deducción del ingeniero longitud del plano. Dado que la fuerza de
29 soporte de entrada, la tensión en el hilo
flamenco Simon Stevin ​ es la más conocida, por su del collar, es la misma a ambos lados, la
originalidad y el uso de un collar de cuentas (véase el ventaja mecánica de cada plano es
16 30
recuadro). ​ ​En 1600, el científico italiano Galileo incluyó proporcional a su longitud inclinada.

el plano inclinado en su análisis de máquinas simples en Le

Como señaló Dijksterhuis, el
Meccaniche ("Sobre la mecánica"), mostrando su similitud 17
subyacente con las otras máquinas como un amplificador de argumento de Stevin ​ no es
completamente estricto. Las fuerzas
fuerza.32 ​
ejercidas por la parte colgante de la
Las primeras reglas elementales para deslizar objetos con cadena no necesitan ser simétricas
fricción sobre un plano inclinado fueron descubiertas por porque la parte colgante “no
Leonardo da Vinci (1452-1519), pero quedaron inéditas en necesita conservar su forma” cuando
se suelta. Incluso si la cadena se
sus cuadernos.33 ​ Fueron redescubiertas por Guillaume
suelta con un momento angular cero,
Amontons (1699) y Charles-Augustin de Coulomb (1785) las
el movimiento, incluidas las
oscilaciones, es posible a menos
desarrolló aún más.33 ​Leonhard Euler (1750) demostró que la que la cadena esté inicialmente en
tangente del ángulo de rozamiento interno en un plano su configuración de equilibrio, una
inclinado es proporcional a la fricción.34 ​ suposición que haría que el
argumento fuera circular.

Aplicaciones
Los planos inclinados se utilizan mucho en forma de "rampas" para cargar y descargar mercancías en
camiones, barcos y aviones.4 ​ Las rampas para sillas de ruedas se utilizan para permitir que las personas
con movilidad reducida superen obstáculos verticales sin exceder su fuerza. Las escalera mecánicas y las
cintas transportadoras inclinadas también son formas de plano inclinado.7 ​ En un funicular o ferrocarril por
cable, un vagón de ferrocarril se sube por un plano inclinado con cables. Los planos inclinados también
permiten que tanto personas como objetos pesados ​y frágiles salven de forma segura un desnivel vertical
utilizando la fuerza normal del plano para distribuir el efecto de la gravedad. Las rampas de evacuación de
las aeronaves permiten que las personas alcancen el suelo de forma rápida y segura desde la altura del
compartimento de pasajeros de un avión comercial.

Uso de rampas para Cargando un camión en Rampa de evacuación de Rampa para silla de
cargar un automóvil en un barco usando una emergencia de una ruedas de un autobús
un camión rampa aeronave japonés

Rampa de carga en un camión

Otros planos inclinados se construyen en estructuras permanentes. Las carreteras para vehículos y los
ferrocarriles tienen planos inclinados en forma de pendientes graduales, rampas y pedraplenes para permitir
que los vehículos superen obstáculos verticales como colinas sin perder tracción en la superficie de la
carretera.4 ​ De manera similar, los senderos para peatones y las aceras disponen de rampas suaves para
limitar su pendiente, con el fin de garantizar que los peatones puedan mantener las condiciones de tracción
necesarias.2 5​ ​ Los planos inclinados también se utilizan como entretenimiento para que las personas se
deslicen hacia abajo de forma controlada, en toboganes, rampas acuáticas, esquí alpino y pistas de patinaje.
 Rampa de tierra (derecha) Rampa peatonal, Palacio do Plano Inclinado de Carretera de
construida por los romanos Planalto, Brasilia Johnstown, un ferrocarril Burma, Assam,
en el 72 d. C. para invadir funicular India, desde
Masada, Israel Burma hacia
China (1945)

Planos inclinados en una pista

de "skate"

Terminología

Pendiente

El efecto de utilizar un plano inclinado depende de su pendiente, es decir, de su gradiente o inclinación.

Cuanto menor sea la pendiente, mayor será la ventaja mecánica y menor la fuerza necesaria para levantar
un peso dado. La pendiente s de un plano es igual a la diferencia de altura entre sus dos extremos, o
"desnivel", dividida por su longitud horizontal, o "carrera".35 ​ También se puede expresar por el ángulo
que forma el plano con la horizontal, θ.

Ventaja mecánica

La ventaja mecánica VM de una máquina simple se define como la

relación entre la fuerza resultante sobre la carga y la fuerza
La geometría del plano inclinado se
aplicada. Para el plano inclinado, la fuerza a vencer es solo la
basa en un triángulo rectángulo.35 ​
fuerza gravitatoria sobre el objeto cargado en el plano, su peso Fp.
La longitud horizontal (H) a veces se
La fuerza aplicada es Fi ejercida sobre el objeto, paralelamente al llama carrera, y el desplazamiento
plano, para moverlo hacia arriba remontando la rampa. Las ventajas en altura medido en vertical (V) se
mecánicas son... llama desnivel
La ventaja mecánica VM de un plano inclinado ideal sin fricción se denomina a veces "ventaja mecánica
ideal" (VMI), mientras que cuando se incluye la fricción se denomina "ventaja mecánica real" (VMR).36 ​

Plano inclinado sin fricción

Si no hay fricción entre el objeto que se mueve y el plano, el
dispositivo se denomina "plano inclinado ideal". Se puede abordar
esta condición si el objeto está rodando, como un barril, o apoyado
sobre ruedas. Debido al principio de conservación de la energía,
para un plano inclinado sin fricción, el trabajo realizado sobre la
carga que se levanta, Wres, es igual a la fuerza aplicada por la
distancia recorrida, Wap37 38
​ 39
​ ​

Plano inclinado instrumentado

El trabajo se define como la fuerza multiplicada por el
utilizado para la enseñanza de la
desplazamiento que mueve un objeto. El trabajo realizado sobre la
física, alrededor de 1900. El peso de
carga es igual a su peso multiplicado por el desplazamiento vertical la izquierda proporciona la fuerza a
que sube, que es la "elevación" del plano inclinado. vencer Fp. El peso de la derecha
proporciona la fuerza aplicada Fap
tirando del rodillo hacia arriba del
plano
El trabajo aplicado es igual a la fuerza Fap ejercida sobre el objeto
multiplicada por la longitud de la diagonal del plano inclinado.

Sustituyendo estos valores en la ecuación de conservación de energía anterior y reorganizando los

sumandos

Para expresar la ventaja mecánica en función del ángulo θ del plano,38 ​ se puede ver en el diagrama de
arriba que

Entonces
En consecuencia, la ventaja mecánica de un plano inclinado sin fricción es igual al recíproco del seno del
ángulo de inclinación. La fuerza aplicada Fap de esta ecuación es la fuerza necesaria para mantener la
carga inmóvil en el plano inclinado o empujarla hacia arriba a una velocidad constante. Si la fuerza de
entrada es mayor que el valor anterior, la carga acelerará hacia arriba en el plano; si la fuerza es menor,
acelerará hacia abajo.

Plano inclinado con rozamiento

Donde hay fricción entre el plano y la carga, como por ejemplo con una caja pesada que se desliza por una
rampa, parte del trabajo aplicado por la fuerza de entrada se disipa como calor por fricción, Wfric, por lo
que se realiza menos trabajo en la carga. Debido a conservación de la energía, la suma del trabajo de salida
y las pérdidas de energía por fricción es igual al trabajo de entrada

Por lo tanto, se requiere más fuerza de entrada y la ventaja mecánica es menor que si no hubiera fricción.
Con la fricción, la carga solo se moverá si la fuerza neta paralela a la superficie es mayor que la fuerza de
fricción Ff que se opone a ella.9 40
​ 41
​ ​La fuerza de fricción máxima viene dada por

donde Fn es la fuerza normal entre la carga y el plano, en dirección normal a la superficie, y μ es la fricción
entre las dos superficies, que varía con el material. Cuando no se aplica ninguna fuerza de entrada, si el
ángulo de inclinación θ del plano es menor que un valor máximo φ, la componente de la fuerza gravitatoria
paralela al plano será demasiado pequeña para superar la fricción y la carga permanecerá inmóvil. Este
ángulo se denomina ángulo de rozamiento interno y depende de la composición de las superficies, pero es
independiente del peso de la carga. A continuación se muestra que la tangente del ángulo de reposo φ es
igual a μ

Con fricción, siempre hay algún rango de fuerza aplicada Fap para el cual la carga es estacionaria, (es decir,
ni se desliza hacia arriba ni hacia abajo), mientras que con un plano inclinado sin fricción solo hay un valor
particular de fuerza de entrada para la cual la carga está estacionaria.

Análisis

Una carga que descansa sobre un plano inclinado, cuando se

considera como un cuerpo libre tiene tres fuerzas actuando sobre
ella:9 40
​ 41
​ ​

La fuerza aplicada, Fap ejercida sobre la carga para

moverla, que actúa paralela al plano inclinado.
El peso de la carga, Fp, que actúa verticalmente hacia
abajo
Clave: Fn = N = Fuerza normal que
La fuerza del plano sobre la carga, que se puede es perpendicular al plano, Fap = f =
descomponer en dos componentes: fuerza aplicada, Fp = mg = peso del
La fuerza normal Fn del plano inclinado sobre la objeto, donde m = masa, g =
carga que la soporta. Esta se dirige perpendicular gravedad
 (normal) a la superficie.
La fuerza de fricción, Ff del plano sobre la carga actúa paralela a la superficie, y siempre
tiene una dirección opuesta al movimiento del objeto. Es igual a la fuerza normal
multiplicada por el coeficiente de fricción μ entre las dos superficies.

Usando las leyes de Newton, la carga estará estacionaria o en movimiento constante si la suma de las
fuerzas sobre ella es cero. Dado que la dirección de la fuerza de fricción es opuesta para el caso de
movimiento cuesta arriba y cuesta abajo, estos dos casos deben considerarse por separado:

Movimiento cuesta arriba: La fuerza total sobre la carga es hacia el lado cuesta arriba, por
lo que la fuerza de fricción se dirige hacia abajo en el plano, oponiéndose a la fuerza
aplicada.

Demostración de la ventaja mecánica para el movimiento cuesta arriba

Las ecuaciones de equilibrio para fuerzas paralelas y perpendiculares al plano son

Sustituyendo en la primera ecuación

Resolviendo la segunda ecuación para obtener y sustituyendo en la ecuación anterior

Definiendo

Usando las identidades trigonométricas de la suma de ángulos en el denominador,

La ventaja mecánica es

donde . Esta es la condición para el "movimiento inminente" hacia arriba del

plano inclinado. Si la fuerza aplicada Fap es mayor que la dada por esta ecuación, la
carga se moverá hacia arriba en el plano.

Movimiento cuesta abajo: La fuerza total sobre la carga es hacia el lado cuesta abajo, por
lo que la fuerza de fricción se dirige hacia arriba del plano.
 Demostración de la ventaja mecánica para el movimiento cuesta abajo

Las ecuaciones de equilibrio son

Sustituyendo en la primera ecuación

Resolviendo la segunda ecuación para obtener y sustituyendo en la ecuación anterior

Sustituyendo en y simplificando como arriba

Usando otro lista de identidades trigonométricas en el denominador,

La ventaja mecánica es

Esta es la condición para el movimiento inminente hacia abajo del plano; si la fuerza
aplicada Fi es menor que la dada en esta ecuación, la carga se deslizará por el plano.
Hay tres casos:
1. : La ventaja mecánica es negativa. En ausencia de fuerza aplicada, la carga
permanecerá inmóvil y requiere alguna fuerza aplicada negativa (cuesta abajo) para
deslizarse hacia abajo.
2. : El águlo de reposo. La ventaja mecánica es infinita. Sin fuerza aplicada, la
carga no se deslizará, pero la más mínima fuerza negativa (cuesta abajo) hará que se
deslice.
3. : La ventaja mecánica es positiva. En ausencia de fuerza aplicada, la carga se
deslizará hacia abajo del plano y requiere una fuerza positiva (cuesta arriba) para
mantenerla inmóvil.

Ventaja mecánica utilizando potencia

La ventaja mecánica de un plano inclinado es la relación entre el peso de la carga sobre la rampa y la fuerza
requerida para hacerla subir. Si la energía no se disipa ni se almacena en el movimiento de la carga, esta
ventaja mecánica puede calcularse a partir de las dimensiones de la rampa.

Para demostrar esto, sea r la posición de un vagón en una rampa con un ángulo θ por encima de la
horizontal, dada por

donde R es la distancia en la rampa. La velocidad del vagón en la rampa es ahora

Debido a que no hay pérdidas, la potencia utilizada por la fuerza
"F" para subir la carga por la rampa es igual a la potencia
resultante, que es la elevación vertical del peso "p" de la carga.

La potencia de entrada que hace subir el vagón por la rampa está

dada por

y la potencia resultante es Clave: N = Fuerza normal que es

perpendicular al plano, p=mg, donde
m=masa, g=gravedad, y
θ(theta)=Ángulo de inclinación del
Igualando la potencia aplicada y la potencia resultante, se obtiene la plano
ventaja mecánica como

La ventaja mecánica de una rampa inclinada también se puede calcular a partir de la relación entre la
longitud de la rampa L y su altura vertical V, porque el seno del ángulo de la rampa está dado por

por lo tanto,

Ejemplo: si la altura de una rampa es V = 1 metro y su

longitud es L = 5 metros, entonces la ventaja mecánica
es

Disposición del sistema de accionamiento por

lo que significa que una fuerza de 20 kg levantará una
cable del plano inclinado de Liverpool Minard
carga de 100 kg.

El plano inclinado Liverpool Minard tiene unas

dimensiones de 1804 metros por 37,50 metros de desnivel, lo que proporciona una ventaja mecánica de

por lo que una fuerza de tensión de 100 kp en el cable levantará una carga de 4810 kp. El grado de esta
pendiente es del 2 %, lo que significa que el ángulo θ es lo suficientemente pequeño como para que
sen θ=tan θ.

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Enlaces externos
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