.

y
statlca
~

elasticidad

Conceptos
CONCEPTOS EN CONTEXTO
-en-
Las grúas de torre se usan ampliamente en los sitios de construcción. La
contexto
grúa de torre K-10000 que se muestra aquí es la más grande disponible en
el comercio. Su torre central mide 110 m de alto y su largo brazo horizontal
alcanza hasta 84 m. Puede levantar 120 toneladas en el extremo del brazo
largo y más del doble en el medio del mismo brazo. El brazo corto sostiene
un contrapeso fijo de 100 toneladas (al final, sobre el brazo) y dos contra-
pesos móviles (bajo el brazo). Para el levantamiento de cargas pequeñas,
los contrapesos móviles se estacionan en la posición a bordo, cerca de la
torre central. Para el levantamiento de cargas grandes, los contrapesos
móviles se mueven hacia afuera para mantener equilibrada la grúa.
Los conceptos discutidos en este capítulo permiten examinar muchos
aspectos de la operación de esa grúa:

? ¿Dónde deben colocarse los contrapesos móviles para mantener equi-

librada la grúa para una carga dada? (Ejemplo 2, página 435)
430
a)
Puede elegirse un eje a
través del centro de masa
hacia afuera de la página.
El bat está en reposo, de modo que
las toreas en torno de dicho eje deben
sumar cero: r2N2 - r¡N¡ = O.
b) Puede elegirse un eje a
través de la mano izquierda,
hacia afuera de la página.
Las toreas en torno de dicho
eje deben sumar cero:
r2w - (r¡ + r2)N¡ = o.
FIGURA 14.1 Un bat de béisbol en
reposo en sus manos. Las fuerzas externas
son el peso hacia abajo w y los empujes
hacia arriba NI y N2 de las manos derecha
e izquierda, respectivamente. Estas fuerzas
externas suman cero. Las toreas externas en
torno de cualquier eje también suman cero.
a) El eje es a través del centro de masa.
b) El eje es a través de la mano izquierda.
CAPíTULO 14 Estática y elasticidad
? ¿Cuál es la tensión en el tirante (que se estira diagonalmente desde lo alto de la to-
rre hasta el extremo del brazo) que mantiene en su lugar al brazo corto? (Ejemplo
3, página 435)
? ¿Cuál es la elongación del cable de levantamiento cuando se sujeta a una carga
dada? (Ejemplo 8, página 448)
L Os ingenieros y arquitectos preocupados con el diseño de puentes, edificios y otras
estructuras necesitan conocer bajo qué condiciones un cuerpo permanecerá en re-
poso, incluso cuando sobre él actúen fuerzas. Por ejemplo, el diseñador de un puente de
ferrocarril debe estar seguro de que el puente no se inclinará ni se romperá cuando un
pesado tren pase sobre él. Se dice que un cuerpo está en equilibrio si permanece en reposo,
incluso cuando muchas fuerzas actúan sobre él. La más antigua rama de la física y que es-
tudia las condiciones para el equilibrio de un cuerpo se llama estática. Los antiguos
egipcios, griegos y romanos tenían una buena comprensión de los principios básicos de
la estática, como es evidente a partir de la construcción de sus elegantes arcos para
marcos de puertas y puentes. El más antiguo libro de física sobreviviente es un tratado
de Arquímedes acerca de la estática de los barcos.
Las primeras tres secciones de este capítulo se apoyarán en la suposición de que los
miembros estructurales "rígidos", como vigas y columnas, de hecho permanecen rígi-
dos; es decir: no se deforman. En esencia, esto significa que se supone que las fuerzas
no son tan grandes como para producir un pandeado o compresión significativo de las
vigas o columnas. Sin embargo, en la última sección, se dará un breve vistazo al fenó-
meno de la deformación elástica de los cuerpos sólidos cuando se sujetan a la acción de
grandes fuerzas.
14. 1 ESTÁTICA DE CUERPOS RíGIDOS
Si un cuerpo rígido debe permanecer en reposo, sus aceleraciones de traslación y rota-
ción deben ser cero. Por tanto, la condición para el equilibrio estático de un cuerpo
rígido es que la suma de las fuerzas externas y la suma de las toreas externas sobre el cuerpo
deben ser cero. Esto significa que las fuerzas y las toreas están en equilibrio; cada fuerza
se compensa mediante alguna otra fuerza o fuerzas y cada torea se compensa mediante
alguna otra torea o toreas. Por ejemplo, cuando un bat de béisbol descansa en sus ma-
nos (figura 14.1), las fuerzas externas sobre el bat son su peso (descendente) w y los
empujes (ascendentes) NI y N2 de sus manos. Si el bat debe permanecer en reposo, la
suma de estas fuerzas externas debe ser cero; es decir: w + NI + N2 = O, o, en términos
de magnitudes, -w + NI + N2 = o. Del mismo modo, la suma de las toreas de las
fuerzas externas debe ser cero. Dado que la aceleración angular del bat es cero en torno
de cualquier eje de rotación que elija en la figura 14.1, la suma de las toreas debe ser
cero en torno de cualquiera de tales ejes. Por ejemplo, puede elegir un eje de rotación
horizontal a través del centro de masa del bat, hacia afuera del plano de la página, como
en la figura 14.1a. Con esta elección de eje, la fuerza N2 produce una torea en contra
de las manecillas del reloj r2N2 Y la fuerza NI produce una torea en el sentido de las
manecillas del reloj r1N1, mientras que el peso w (que actúa en el eje) no produce torea.
La condición de equilibrio para la torea es entonces r2N2 - rlN1 = O. De manera al-
ternativa, puede elegirse un eje de rotación horizontal a través de, por ejemplo, la mano
izquierda, hacia afuera del plano de la página, como en la figura 14.1b. Con esta elec-
ción, la fuerza NI produce una torea (rl + r2)N1, el peso produce una torea contra las
manecillas del reloj r2w Y la fuerza N2 no produce torea. La condición de equilibrio
para las toreas es entonces - (rl + r2)N1 + r2w = O. Con otras elecciones de eje de
rotación, pueden generarse muchas más ecuaciones que las fuerzas o toreas desconoci-
das en un problema de equilibrio estático. Si embargo, las ecuaciones obtenidas con
 14.1 Estática de cuerpos rígidos 431

diferentes elecciones de eje de rotación se relacionan y puede demostrarse que siempre

son consistentes.
A partir de esta discusión, se concluye que, para los propósitos del equilibrio está-
tico, cualquier línea a través del cuerpo o cualquier línea que pasa a cierta distancia del cuerpo
puede considerarse como un eje de rotación concebible y la torea total en torno de cada uno de
tales ejes debe ser cero. Esto significa que se tiene total libertad para elegir el eje de rota-
ción y puede hacerse cualquier elección que parezca conveniente. Con algo de práctica,
uno aprende a reconocer cuál elección de eje será más útil para la solución de un pro-
blema de estática.
La fuerza de gravedad juega un importante papel en muchos problemas de estática.
La fuerza de gravedad sobre un cuerpo se distribuye sobre todas las partes del cuerpo y
cada parte está sujeta a una fuerza proporcional a su masa. Sin embargo, para el cálculo
de la torea que ejerce la gravedad sobre un cuerpo rígido, puede considerarse que toda la
fuerza gravitacional actúa sobre el centro de masa. En la figura 14.1 se usa esta regla, y se
supone que el peso actúa en el centro de masa del bato La prueba de esta regla es sen-
cilla: suponga que libera algún cuerpo rígido arbitrario y le permite caer libremente
desde una condición inicial de reposo. Dado que todas las partículas en el cuerpo caen
a la misma tasa, el cuerpo no cambia su orientación mientras cae. Si considera un eje a
través del centro de masa, la ausencia de aceleración angular implica que la gravedad no
genera torea alguna .en torno del centro de masa. En consecuencia, si quiere simular
gravedad mediante una sola fuerza que actúe en un punto del cuerpo rígido, dicho
punto tendrá que ser el centro de masa.
Dado que, en un cuerpo rígido, la fuerza de gravedad efectivamente actúa en el
centro de masa, se ve que un cuerpo rígido sostenido por una sola fuerza que actúa en
su centro de masa, o que actúe sobre la línea vertical a través de su centro de masa, está
en equilibrio, pues la fuerza de soporte es entonces colineal con la fuerza de gravedad
efectiva y tales fuerzas colineales de iguales magnitudes y direcciones opuestas no ejer-
cen torea neta. Esto proporciona un método simple para la determinación experimental
del centro de masa de un cuerpo de forma complicada: suspenda el cuerpo de una cuer-
da unida a un punto sobre su superficie (figura 14.2); entonces el cuerpo se asentará en
una posición de equilibrio tal que el centro de masa esté sobre la prolongación vertical
descendente de la cuerda (esta prolongación vertical se marca rayada en la figura 14.2).
A continuación, suspenda el cuerpo de una cuerda unida a otro punto de su superficie
y marque una nueva prolongación vertical descendente de la cuerda. El centro de masa
está entonces en la intersección de las prolongaciones reciente y anterior de la cuerda.

a) b)

Para encontrar el centro

de masa, suspenda el cuerpo
mediante una cuerda de un
punto sobre su superficie.

El centro de masa estará

a lo largo de la prolongación
vertical de la cuerda.

Cualesquiera dos de
tales líneas deben
intersecar en el centro
de masa.

FIGURA 14.2 a) Bicicleta suspendida

mediante una cuerda unida a un punto
sobre su "superficie". b) Bicicleta suspendi-
da mediante una cuerda unida a un punto
diferente.
432 CAPíTULO 14 Estática y elasticidad

a) equilibrio estable b) equilibrio inestable e) equilibrio neutro

La silla está suspendida

de un punto por arriba
del centro de masa.

La silla está soportada

en el centro de masa.

La silla está soportada

de un punto por abajo
del centro de masa.

FIGURA 14.3 Un cuerpo en a) equili-
brio estable; b) equilibrio inestable; e) equi-
librio neutro.
FIGURA 14.4 Automóvil estacionario en
equilibrio a) estable, b) inestable y e)
neutro.
Un cuerpo suspendido de un punto por arriba de su centro de masa, como ocurre en lafi-
gura 14.3a, está en equilibrio estable (véase también la sección 8.2). Si este cuerpo se
gira a través de cierto ángulo, de modo que el centro de masa ya no esté verticalmente
por abajo del punto de soporte, la fuerza de gravedad y la fuerza de soporte producirán
una torea que tiende a regresar al cuerpo a la posición de equilibrio. En contraste, si este
cuerpo está soportado mediante una sola fuerza aplicada en un punto por abajo del centro de
masa, como en la figura 14.3b, el cuerpo está en equilibrio inestable. Si se gira el cuerpo
muy lentamente, la fuerza de gravedad y la fuerza de soporte producirán una torea que
tiende a girar el cuerpo más lejos de la posición de equilibrio: el cuerpo tiende a de-
rrumbarse. Finalmente, un cuerpo soportado mediante una sola fuerza en su centro de masa,
como se presenta en la figura 14.3c, está en equilibrio neutro. Si se gira ese cuerpo, per-
manece en equilibrio en su nueva posición y no muestra tendencia de regresar a su
posición original o a girar aún más.
Criterios de estabilidad similar se aplican al movimiento de traslación de un cuerpo
que se mueve sobre una superficie. Un cuerpo está en equilibrio estable si resiste peque-
ñas perturbaciones y tiende a regresar a su posición original cuando la perturbación
cesa. Un automóvil que reposa en el fondo de una hondonada en el camino es un ejem-
plo de este tipo de equilibrio; si el automóvil se desplaza hacia adelante y se le deja, el
auto regresa a su posición original. Un cuerpo está en equilibrio inestable si tiende a
alejarse de su posición original cuando se perturba. Un automóvil que reposa sobre lo
alto de una colina es un ejemplo de este segundo tipo de equilibrio. Si el automóvil se
desplaza hacia adelante, continúa rodando hacia abajo de la colina. Un automóvil
que descansa sobre una calle plana está en equilibrio neutro con respecto a desplaza-
mientos de traslación. Si el automóvil se desplaza a lo largo de la calle, simplemente
permanece en la nueva posición, sin alguna tendencia a regresar a su posición original
o a moverse lejos de ella (véase la figura 14.4).
Los primeros cuatro ejemplos de la siguiente sección involucran equilibrio estable
o neutro; los siguientes dos ejemplos involucran equilibrio inestable. Los ingenieros tie-
nen mucho cuidado de evitar el equilibrio inestable en el diseño de estructuras y maqui-
naria, pues una configuración inestable colapsará o se separará a la menor provocación.

a) equilibrio estable b) equilibrio inestable e) equilibrio neutro

Un automóvil desplazado Un automóvil

se mueve de vuelta desplazado permanece
al equilibrio. en la nueva posición.

Un automóvil
desplazado se alejará
del equilibrio.
 14.2 Ejemplos de equilibrio estático 433

~ Revisión 14. 1
PREGUNTA 1: ¿Un ciclista equilibrado sobre una bicicleta derecha está en equilibrio
estable o inestable? Suponga que el ciclista se sienta rígidamente y no hace esfuerzo por
evitar de algún modo el poder caer (véase la figura 14.5).
PREGUNTA 2: Usted se sienta en un columpio, con sus rodillas dobladas. Si ahora usted
extiende sus piernas completamente, ¿cómo cambiará esto la posición de equilibrio del
columpio y de su cuerpo?
PREGUNTA 3: a) Usted sostiene una caña de pescar con ambas manos y la apunta recta
hacia arriba. ¿La fuerza de soporte está alineada con el peso? b) Usted apunta la caña
de pescar horizontalmente. ¿La fuerza de soporte está alineada con el peso? ¿Hay una
sola fuerza de soporte?
PREGUNTA 4: Considere un cono sobre una mesa a) que yace plano sobre su lado curvo,
b) de pie sobre su base, e) de pie sobre su ápice. Respectivamente, el equilibrio de cada
posición es
(A) Estable, inestable, neutro (B) Estable, neutro, inestable
FIGURA 14.5 ¿Una bicicleta derecha
(C) Inestable, estable, neutro (D) Neutro, estable, inestable
está en equilibrio inestable?
(E) Neutro, inestable, estable

14.2 EJEMPLOS DE EQUILIBRIO

ESTÁTICO
Los siguientes son algunos ejemplos de soluciones a problemas de estática. En estos
ejemplos, las condiciones de una suma de fuerzas externas cero a)

(14.1)

y una suma de toreas externas cero

l'
(14.2)

se usan para encontrar las magnitudes de las fuerzas que mantienen al cuerpo en equi-
librio o para encontrar si el cuerpo puede lograr equilibrio total. b) Los pilares ejercen
fuerzas hacia arriba.

Una locomotora de 90 000 kg de masa está a un tercio del cami- En e! equilibrio, la torea
EJEMPLO 1 neta en torno de P, y de
no a través de un puente de 90 m de largo. El puente consiste de P2 debe ser cero cada una.
una viga de hierro uniforme de 900 000 kg de masa, que está sostenida por dos
pilares (véase la figura 14.6a). ¿Cuál es la carga sobre cada pilar?

SOLUCiÓN: El cuerpo cuyo equilibrio se quiere investigar es el puente. La figura

14.6b es un diagrama de "cuerpo libre" para el puente, que muestra todas las fuerzas
Las fuerzas hacia abajo
que actúan sobre él: el peso del puente, el empuje hacia abajo ejercido por la loco-
son los pesos de! puente
motora y el empuje hacia arriba que ejerce cada pilar. Puede considerarse que el· y de la locomotora.
peso del puente actúa en su centro de masa. El puente está estático y por tanto la
torea neta sobre el puente considerado en torno de cualquier punto debe ser cero.
Considere primero las toreas en torno del punto P2, en el pilar derecho. Estas
toreas están generadas por el peso del puente que actúa a una distancia de 45 m, el
Wpuente
empuje hacia abajo de la locomotora que actúa a una distancia de 30 m y el empuje
hacia arriba Fl del pilar en P1 que actúa a una distancia de 90 m (el empuje hacia FIGURA 14.6 a) Puente con una loco-
arriba F2 tiene brazo cero, está en el eje y no genera torea en torno de P2). El peso motora en él. b) Diagrama de "cuerpo libre"
del puente es mpuenteg = 9.0 X 105 kg X g Y el empuje hacia abajo que ejerce la para el puente.
434 CAPíTULO14 Estática y elasticidad

locomotora es igual a su peso, mlo.g = 9.0 X 104 kg X g. Dado que cada una de las
fuerzas actúa en ángulo recto con la línea (horizontal) de P2 al punto de aplicación
de la fuerza, la magnitud de la torea 'T = rFsen 90° para cada fuerza es simplemente
el producto de la distancia y la fuerza, 'T = rF. De acuerdo con la condición de
equilibrio, debe igualarse a cero la suma de las tres toreas:

'T puente + 'T loe + 'T pilar = O (14.3)

45 m X 9.0 X 105 kg X g + 30 m X 9.0 X 104 kg X g - 90 m X F¡ = O

(14.4)

Aquí se eligió considerar como positivos las dos primeras toreas, pues ellas tienden
a producir rotación en contra de las manecillas del reloj en torno de P2 y la última
torea debe considerarse entonces como negativa, pues tiende a producir rotación en
la dirección de las manecillas del reloj. La ecuación (14.4) sólo contiene la única
fuerza desconocida F¡. Observe que puede aislarse esta fuerza desconocida al eva-
luar las toreas en torno de P2: la otra fuerza desconocida F2 está ausente porque no
produce torea en torno de P2• Al resolver esta ecuación para la incógnita Fl> se
encuentra
(45m X 9.0 X 105kg+30m 4
X 9.0 X 10 kg) X g
F¡ = 90 m

= 4.8 X 105 kg X g
= 4.8 X 105 kg X 9.81 m/s2 = 4.7 X 106 N
A continuación, considere las toreas en torno del punto p¡. Estas toreas se ge-
neran mediante el peso del puente, el peso de la locomotora y el empuje hacia arriba
F2 en el punto P2 (el empuje hacia arriba de F¡ tiene brazo cero y no genera torea
en torno de p¡). Al igualar a cero la suma de estas tres toreas en torno del punto p¡,
se obtiene

-45 m X 9.0 X 105 kg X g - 60 m X 9.0 X 104 kg X g + 90 m X F2 = O

Esta ecuación sólo contiene la única fuerza desconocida F2 (la fuerza F¡ está ausen-
te porque no produce torea en torno de p¡). Al resolver para la incógnita F2' se
encuentra
F2 = 5.0 X 106 N
Las cargas sobre los pilares (los empujes hacia abajo del puente sobre los pilares)
son opuestas a las fuerzas F¡ y F2 (estos empujes hacia abajo del puente sobre los
pilares son las fuerzas de reacción correspondientes al empuje hacia arriba de los pi-
lares sobre el puente). Por tanto, las magnitudes de las cargas son 4.7 X 106 N Y5.0
X 106 ,respectivamente.

COMENTARIO: Note que la fuerza vertical hacia arriba neta que ejercen los pilares
es F¡ + F2 = 9.7 X 106 N. Es fácil comprobar que esto coincide con la suma de los
pesos del puente y de la locomotora; por tanto, la condición para fuerza vertical
neta cero, como se requiere para equilibrio estático de traslación, se satisface auto-
máticamente. Este resultado. automático para el equilibrio de fuerzas verticales sur-
ge porque se usó la condición para equilibrio de rotación dos veces. En vez de ello,
podría usar la condición para equilibrio de rotación una vez [ecuación (14.4)] y
luego evaluar F2 mediante la condición para equilibrio de traslación [ecuación
(14.1)]. Entonces el resultado para torea neta cero en torno del punto p¡ surgiría
automáticamente.
Observe también que, en lugar de tomar al puente como el cuerpo cuyo equili-
brio se investiga, pudo haber considerado alpuente más la locomotora como un
cuerpo combinado. El empuje hacia abajo de la locomotora sobre el puente no sería
 14.2 Ejemplos de equilibrio estático 435

entonces una fuerza externa y no 'se incluiría en el diagrama de "cuerpo libre". En

su lugar, el peso de la locomotora sería una de las fuerzas externas que actúan sobre
el cuerpo combinado y se habría incluido en el diagrama de "cuerpo libre". Por
tanto, los vectores en la figura 14.6b permanecerían invariables.

Una gran grúa de torre tiene un contrapeso fijo de 100 ton en el

EJEMPLO 2 Conceptos
extremo de su brazo corto, y también un contrapeso móvil de -.,,-
contexto
120 ton. La longitud del brazo corto es de 56 m y la del brazo largo es de 84 m; la
masa total de ambos brazos es de 100 ton y se distribuye uniformemente a lo largo
de su longitud combinada. La grúa levanta una carga de 80 ton que cuelga en el
extremo del brazo largo. ¿Dónde debe colocar el operador de la grúa el contrapeso
móvil para lograr un equilibrio perfecto de la grúa, es decir, una condición de torea
cero (externa)?

SOLUCiÓN: Para encontrar la posición del contrapeso, considere la ~56 m rX~"'~-4-m-!~--84 m-------,">I
condición de equilibrio para toda la grúa (de manera alternativa, po-
dría considerar la parte superior de la grúa; es decir, los brazos y los
tirantes que los mantienen rígidos). La figura 14.7 es un diagrama de
"cuerpo libre" para la grúa. Las fuerzas externas son la fuerza de sopor- I I
te de la base y los pesos de la carga, la torre, los brazos horizontales, el
El centro de masa
contrapeso fijo yel contrapeso móvil. El peso de los brazos actúa en el
de los brazos está
centro de masa de los brazos combinados. La longitud total de estos en el punto medio.
brazos es de 84 m + 56 m = 140 m y el centro de masa está en el
punto medio, a 70 m de cada extremo, es decir, 14 m desde la línea
La posición del contra-
central de la torre. peso móvil puede variar
Para examinar el equilibrio de toreas, es conveniente seleccionar el para equilibrar la carga. Wtorre

punto P en la intersección de los brazos y la línea media de la torre.

Entonces todas las fuerzas actúan en ángulos rectos a la línea de P al
punto de aplicación de la fuerza y la torea para cada una es simple-
mente el producto de la distancia y la fuerza. El peso de la torre y la
fuerza de soporte de la base no generan toreas, pues actúan a distancia cero del eje. FIGURA 14.7 Diagrama de "cuerpo
La condición de equilibrio para la suma de las toreas generadas por los pesos de la libre" de una grúa de torre. La grúa está
carga, los brazos, el contrapeso fijo y el contrapeso móvil es equilibrada, así que la base no ejerce torea.

Tearga + Tbrazos + Tfijo + T móvil = O (14.5)

Al sustituir los valores de los pesos y brazos, se tiene

- 84 m X 80 t X g - 14 m X 100 t X g + 56 m X 100 t X g
+ x X 120 t X g = O
donde de nuevo se eligió considerar como positivas las toreas en contra de las ma-
necillas del reloj y como negativas las toreas a favor de las manecillas del reloj.
Cuando se resuelve esta ecuación para x, se obtiene
84 m X 80 t + 14 m X 100 t - 56 m X 100 t
x=
120 t
= 21 m

El brazo corto de la grúa de torre se mantiene en su lugar me-

EJEMPLO 3 Conceptos
diante un tirante de acero estirado diagonalmente desde lo alto -.,,-
contexto
de la torre hasta el extremo del brazo, como se muestra en la figura 14.8a. La parte
superior de la torre tiene 30 m de alto y el brazo corto tiene una longitud de 56 m
y una masa de 40 toneladas métricas. La unión del brazo y la torre es un poco flexi-
ble, así que la unión actúa como pivote. Suponga que los contrapesos se colocan en
436 CAPíTULO14 Estática y elasticidad

a) el brazo corto, como en el ejemplo anterior: el contrapeso fijo de 100 toneladas

métricas está en el extremo del brazo y el contrapeso móvil de 120 toneladas mé-
El extremo izquierdo tricas está a una distancia de 21 m de la línea central. a) ¿Cuál es la tensión en el
del brazo corto se tirante? b) ¿Cuál es la fuerza que el brazo corto ejerce contra la torre en la unión?
sostiene mediante
un tirante diagonal ...
SOLUCiÓN: La figura 14.8b es un diagrama de "cuerpo libre" del brazo corto, que
muestra todas las fuerzas externas que actúan sobre él. Estas fuerzas son el peso
Wbrazo del brazo, los pesos de los contrapesos W fijo Y W móvil' la tensión T del tirante y
la fuerza F que la torre ejerce sobre la unión. La fuerza F es igual y opuesta a la
fuerza que el brazo corto ejerce contra la torre. El peso del brazo actúa en su centro
de masa, a una distancia de 28 m de la línea central; el contrapeso móvil actúa a una
distancia de 21 m; y el contrapeso fijo y la tensión actúan en el extremo del brazo
corto, a una distancia de 56 m.
a) Para encontrar la tensión T, es conveniente examinar el equilibrio de toreas
en torno de un punto P que coincide con la unión. La fuerza F no genera torea
alguna en torno de este punto, y por tanto la condición para el equilibrio de las
toreas contendrá T como la única incógnita. El peso del brazo corto y los contra-
pesos actúan en ángulos rectos con la línea de P al punto de aplicación de la fuerza,
de modo que la torea para cada una es el producto de la distancia al eje y la fuerza.
b)
A partir de la figura 14.8b, se ve que la tensión actúa a un ángulo Odado por
1~----56m------;>1
28m------;> 30m
<é--
tanO = -- = 0.54
56m
que corresponde a O = 28°. Con la misma convención de signos para la dirección
de las toreas como en el ejemplo precedente, la condición del equilibrio para las
toreas ejercidas por el peso del brazo, los contrapesos y la tensión es entonces

28 m X 40 t X g+ 21 m X 120 t X g+ 56 m X 100 t X g
- 56 m X T X sen 28° = O

Para encontrar la Puede resolverse esta ecuación para T,con el resultado

tensión T, examine
Wfijo en este caso el
W móvil equilibrio de las 28 m X 40 t X g+ 21 m X 120 t X g + 56 m X 100 t X g
toreas, pues la fuerza
T= -----~~------~-------~
56 m X sen 28°
F ejercida por la torre
e)
no contribuye aquí. = 351 t X g
= 351 X 1000 kg X 9.8 m/s2 = 3.4 X 106N

b) Para encontrar los componentes de la fuerza F (figura 14.8c), simplemente

use las condicione para el equilibrio de traslación: la suma de los componentes
horizontales de todas las fuerzas y la suma de los componentes verticales de todas
las fuerzas deben ser cero cada una. Los pesos del brazo corto y los contrapesos
tienen componentes verticales, pero no componentes horizontales. La fuerza de
tensión tiene una componente horizontal Tcos Oy una componente vertical Tsen
O. Por tanto

3.4 X 106 N X cos 28° + Fx = O

... y se requiere que todas las fuerzas sumen cero y

(equilibrio de traslación) para determinar F.

3.4 X 106 N X sen 28° - 40 t X g - 120 t X g - 100 t X g +~ = O

FIGURA 14.8 a) Tirante de acero que
soporta el brazo corto de la grúa de torre.
b) Diagrama de "cuerpo libre" para el brazo Cuando estas ecuaciones se resuelven para Fx Y Fy se encuentra
corto de la grúa de torre. e) Las componen-
tes x y y de las fuerzas.
 14.2 Ejemplos de equilibrio estático 437

TÉCNICAS PARA RESOLUCiÓN DE PROBLEMAS EQUILIBRIO ESTÁTICO

A partir de los ejemplos precedentes, se ve que los pasos en
la solución de un problema de estática recuerdan a los em-
pleados en el capítulo 5.
El primer paso es la selección del cuerpo que debe obe-
decer las condiciones de equilibrio. El cuerpo puede
consistir de un genuino cuerpo rígido (por ejemplo, el
puente del ejemplo 1), o consistir de varias piezas que
actúan como un solo cuerpo rígido para los propósitos del
problema (por ejemplo, el puente más la locomotora en
el ejemplo 1). Con frecuencia es útil marcar la frontera
del cuerpo rígido seleccionado con un color distintivo o
con una línea gruesa; esto hace más fácil reconocer cuáles
fuerzas son externas y cuáles internas.
2 A continuación, mencione todas las fuerzas externas que
actúan sobre este cuerpo y muestre estas fuerzas en un
diagrama de "cuerpo libre".
3 Si las fuerzas tienen diferentes direcciones, por lo general
es mejor dibujar ejes coordenados sobre el diagrama y
descomponer las fuerzas en componentes x y y.
4 Para cada componente, aplique la condición de equilibrio
estático para fuerzas: la suma de las fuerzas es cero.
5 Elija una opción de eje de rotación, calcule la torea de
cada fuerza en torno de este eje (T = RF sen e) y aplique
la condición de equilibrio estático para toreas: la suma de
las toreas es cero. Establezca y mantenga una convención
de signos para toreas; por ejemplo, para un eje que apunta
hacia el plano del papel, las toreas en contra de las mane-
cillas del reloj como positivas y las toreas en la dirección
de las manecillas del reloj como negativas.
6 Como se mencionó en la sección 14.1, cualquier línea
puede considerarse como un eje de rotación; y la torea en
torno de cada uno de tales ejes debe ser cero. Es posible
desaparecer de la ecuación una fuerza desconocida si
coloca el eje de rotación en el punto de acción o en la línea
de acción de esta fuerza, de modo que esta fuerza tenga,
desde el eje, brazo cero. Más aún, como se ilustra en el
ejemplo 1, a veces es conveniente considerar dos ejes de
rotación diferentes y examinar por separado las condi-
ciones de equilibrio de las toreas para cada uno de estos
ejes.
7 Como se recomienda en el capítulo 2, por lo general es
mejor resolver algebraicamente las ecuaciones para
las cantidades desconocidas y sustituir números para las
cantidades conocidas como un último paso. Pero si
las ecuaciones son confusas, con un desorden de símbolos
algebraicos, puede ser conveniente sustituir algunos de
los números antes de proceder con la solución de las
ecuaciones.

y
Fy = 9.5 X 105 N

Los componentes x y y de la fuerza ejercida por el brazo corto sobre la torre son,
por tanto, +3.0 X 106 N Y -9.5 X 105 N,respectivamente.

El fondo de una escalera descansa sobre el suelo y la parte supe-

EJEMPLO 4
rior descansa contra una pared (véase la figura 14.9a). Si el
coeficiente de fricción estática entre la escalera y el suelo es ¡.ts = 0.40 Yla pared no
tiene fricción, ¿cuál es el ángulo máximo que la escalera puede formar con la pared
sin deslizar?

SOLUCiÓN: La figura 14.9b muestra el diagrama de "cuerpo libre" para la escaler~,

con todas las fuerzas. El peso de la escalera actúa hacia abajo en el centro de masa.
Si la escalera está a punto de deslizarse, la fuerza de fricción en el suelo tiene la
magnitud máxima para una fuerza de fricción estática, es decir,

(14.6)

Si considera las toreas en torno del punto de contacto con el suelo, la fuerza
normal NI y la fuerza de fricción f no ejercen toreas en torno de este punto, pues
sus brazos respecto al eje son cero. El peso w = mg que actúa en el centro de masa
438 CAPíTULO14 Estática y elasticidad

a) b)

y,-----------------~
La pared sin fricción sólo puede
ejercer una fuerza normal.

El suelo ejerce tanto una

fuerza normal como
una fuerza de fricción.

o L---·._~J-----____l~x

FIGURA 14.9 a) Escalera inclinada contra una pared. b) Diagra-

ma de "cuerpo libre" para la escalera.

ejerce una torea en contra de las manecillas del reloj de magnitud (112) X mg X sen
e y la fuerza normal N2 de la pared ejerce una torea en el sentido de las manecillas
del reloj de magnitud 1 X N2 X sen 0', donde O' es el ángulo entre la escalera y la
fuerza normal (véase la figura 14.9b); dado que O' = 90° - el seno de O' es igual e,
al coseno de e y la torea es igual a 1 X N2 X cos e. Para el equilibrio, la suma de estas
toreas debe ser cero,
1
+ "2mgsen e- IN2 cos e = o (14.7)

o, de manera equivalente,

1
"2mg sen e = lS. cos e (14.8)

Se juntan los factores que dependen de e al dividir ambos lados de esta ecuación
entre ~ mg cos e, de modo que
sen e 2N2
cos e mg
o, dado que sen el cos e = tan e,
2N2
tan e = --
mg
(14.9)

Para evaluar el ángulo e necesitará determinar la incógnita N2. Para esto, use la
condición para equilibrio de traslación: las fuerzas vertical y horizontal netas deben
ser cero, o

NI - mg = O (14.10)

N2 - J-LsNI = O (14.11)

A partir de la primera de estas ecuaciones, NI = mg; por tanto, de la segunda ecua-

ción,N2 = J-Lsmg. Al sustituir esto en la expresión (14.9) para la tangente del ángulo
e, se obtiene el resultado final
 439
14.2 Ejemplos de equilibrio estático
1
2 JL,mg
tan () = --- = 2JL (14.12)
mg s

Con JL, = 0.40, esto produce tan () = 0.80. Con una calculadora, se encuentra que
el ángulo con esta tangente es

Para cualquier ángulo mayor que esto, es imposible el equilibrio, pues la máxima
fuerza de fricción no es suficientemente grande para evitar el deslizamiento de la a)
escalera.

Una caja rectangular uniforme de 2.0 m de alto, 1.0 m de ancho

EJEMPLO 5
y 1.0 m de profundidad está sobre un suelo plano. Usted empuja
el extremo superior de la caja hacia un lado y luego lo suelta (véase la figura 14.10a).
¿A qué ángulo de liberación la caja se derrumbará sobre su lado?
SOLUCiÓN: Las fuerzas sobre la caja cuando se libera son como se muestra en el
diagrama de "cuerpo libre" de la figura 14.10b. Tanto la fuerza normal N como la
fuerza de fricción f actúan en la esquina inferior, que es el único punto de contacto
de la caja con el suelo. El peso actúa en el centro de masa, que está en el centro de
la caja. b)
Dado que la caja gira en torno de la esquina inferior, considere la torea en torno
de este punto. La única fuerza que produce una torea en torno de la esquina inferior
es el peso. El peso actúa en el centro de masa; para una caja uniforme, éste se en-
El peso actúa en
cuentra en el centro de la caja. La torea que ejerce el peso puede expresarse como el centro de masa.
d X Mg, donde d es la distancia perpendicular desde la esquina inferior hasta la
línea vertical a través del centro de masa (véase la figura 14.10b). Esta torea produce
rotación en contra de las manecillas del reloj si el centro de masa está a la izquierda
de la esquina inferior y produce rotación en contra de las manecillas del reloj si está
a la derecha de la esquina inferior. Esto significa que, en el primer caso, la caja re- f
gresa a su posición inicial, y, en el último caso, se derrumba sobre su lado. Por tanto, Considere torea neta en
torno de esta esquina, donde
el ángulo crítico más allá del que la caja se derrumbará corresponde al alineamiento las fuerzas de fricción y
vertical de la esquina inferior y del centro de la caja (véase la figura 14.10c). Este normal no ejercen torea.
ángulo crítico es igual al ángulo entre el lado de la caja y la diagonal. La tangente
de este ángulo es la razón del ancho y la altura de la caja, e)

0.50 m
tan () = -- = 0.50
1.0 m

Con la calculadora se encuentra que el ángulo crítico es entonces

COMENTARIO: En esteejemplo se encontró que la caja comienza a derrumbarse

si su inclinación es tal que el centro de masa está verticalmente alineado con la es-
quina inferior. Éste es un ejemplo especial de la regla general de que un cuerpo rí-
gido en reposo sobre una superficie (plana o de otro tipo) se vuelve inestable cuando Para () más pequeño, En el ángulo
su centro de masa está verticalmente por arriba del punto de soporte más exterior, e! peso produce una crítico, el peso
torea en contra de las no ejerce torea.
manecillas de! reloj.

Una caja rectangular uniforme de 2.0 m de alto, 1.0 m de ancho FIGURA 14.10 a) Caja de pie parada
EJEMPLO 6 sobre un borde. b) Diagrama de "cuerpo
y 1.0 m de profundidad está de pie sobre la plataforma de un
libre" para la caja. e) Diagrama de "cuerpo
camión (figura 14.11a). ¿Cuál es la máxima aceleración hacia adelante del camión
libre" si la caja se inclina al ángulo crítico.
que puede soportar la caja sin caer? Suponga que el coeficiente de fricción estática El centro de masa está directamente arriba
es lo suficientemente grande como para que la caja caiga antes de deslizarse. del borde.
440 CAPíTULO14 Estática y elasticidad

a) SOLUCiÓN: Estrictamente, éste no es un problema de estática, pues el movimien-

Para un cuerpo que acelera, debe
usar un eje a través del centro de
masa para aplicar condiciones
de equilibrio de torea cero.
b)
w
Cuando la caja
comienza a caer,
las fuerzas de fricción
y normal actúan en la
N \\.50
to de traslación es acelerado; sin embargo, el movimiento de rotación involucra una
pregunta de equilibrio y puede tratarse con los métodos de esta sección. Bajo las
condiciones del problema, las fuerzas sobre la caja son como se muestra en la figura
14.11b. Tanto la fuerza normal N como la fuerza de fricción f actúan en la esquina
trasera (cuando la caja está a punto de caer, hace contacto con la plataforma sólo a
lo largo del borde inferior trasero). El peso actúa en el centro de masa; para una caja
uniforme, éste se encuentra en el centro de la caja, a 1.0 m arriba y 0.50 m enfrente
de la esquina. Puesto que la caja está en movimiento acelerado, debe tener cuidado
acerca de la elección del eje para el cálculo de la torea. Como se mencionó antes, en
el ejemplo 6 del capítulo 13, para un cuerpo acelerado, la ecuación de movimiento
de rotación (y la condición de equilibrio de torea cero) sólo es válida para un eje a
través del centro de masa. Las fuerzas que producen una torea en torno del centro
de masa son N y f y cada torea T = RF sen {}puede expresarse como el producto de
la fuerza y el correspondiente brazo, R sen {};los brazos son las distancias perpen-
diculares que se muestran en la figura 14.11b. Para un eje que apunta hacia la pági-
na, la fuerza normal tiende a producir rotación en la dirección de las manecillas del
reloj y la fuerza de fricción lo hace en contra de las manecillas del reloj; por tanto,
la condición de torea cero es
- 0.50 m N + 1.0 m f= O (14.13)
m
X X

A partir de las ecuaciones para los movimientos de traslación horizontal y vertical,

esquina trasera. brazo
para
pueden obtenerse expresiones para f y N. La aceleración horizontal es a y la acele-
ración vertical es cero; en consecuencia, las componentes horizontal y vertical de la
FIGURA 14.11 a) Caja sobre un camión segunda ley de ewton son
que acelera. b) Diagrama de "cuerpo libre"
f= ma
para la caja.
N- mg = O
Al sustituir estas expresiones para f y N en la ecuación (14.13), se obtiene
0.50 m X mg - 1.0 m X ma = O

de donde

a = 0.50g = 4.9 m/s2

Si la aceleración supera este valor, falla el equilibrio de rotación, y la caja cae.

FIGURA 14.12 Dos piezas de madera
que forman un marco en A.
~ Revisión 14.2
PREGUNTA 1: ¿Por qué es peligroso subir por una escalera que se inclina contra un
edificio a un ángulo grande con la vertical? ¿Por qué es peligroso subir por una escalera
que se inclina contra un edificio a un ángulo pequeño con la vertical?
PREGUNTA 2: Suponga que en el ejemplo 5 toda la masa de la caja se concentra en el
punto medio de la superficie inferior, de modo que el centro de masa está en dicho
punto medio. ¿Cuál es el ángulo crítico al que tal caja cae sobre su lado?
PREGUNTA 3: Dos pesadas piezas de madera se inclinan una contra otra y forman un
marco en A (véase la figura 14.12). Cualitativamente, ¿cómo varía con el ángulo la
fuerza que una pieza de madera ejerce sobre la otra en la punta de la A?
PREGUNTA 4: Usted sostiene estacionariamente una caña de pescar, con una mano
adelante, que empuja hacia arriba para soportar Ia caña y la otra mano más atrás,
que empuja hacia abajo para mantener torea neta cero. Si un pez comienza a jalar
 14.3 Palancas y poleas 441

hacia abajo sobre el extremo lejano de la caña, entonces, para mantener el equilibrio,
usted debe
(A) Aumentar el empuje hacia arriba y reducir el empuje hacia abajo
(B) Aumentar el empuje hacia arriba y aumentar el empuje hacia abajo
(C) Aumentar el empuje hacia arriba y mantener igual el empuje hacia abajo Las fuerzas de equilibrio
están en razón inversa a la
distancia desde el fulero.

14.3 PALANCAS Y POLEAS

Una palanca consiste de una barra rígida que se balancea sobre un pivote (véase la
figura 14.13). Si aplica una fuerza en el extremo largo, el extremo corto de la barra
empuja contra una carga con una fuerza mayor. Por ende, la palanca permite levan-
tar una carga mayor de la que podría levantar sólo con las manos. La relación entre
las magnitudes de las fuerzas en los extremos sigue la condición para equilibrio es- Para comparar F y F',
evalúe la torea en torno
tático de la palanca. La figura 14.13 muestra las fuerzas que actúan sobre la palanca: del punto de soporte.
la fuerza F que se ejerce en un extremo, la fuerza F' que ejerce la carga en el otro
extremo y la fuerza de soporte S que el pivote ejerce en el punto P. La torea neta en FIGURA 14.13 Una palanca. Los vecto-
torno del punto pivote P debe ser cero. Dado que, para el arreglo que se muestra en la res muestran las fuerzas que actúan sobre la
figura 14.13, las fuerzas en los extremos están en ángulos rectos a las distancias 1y l', palanca; F es el empuje, F' es el empuje de
la condición para la torea neta es la carga y S es la fuerza de soporte del
pivote. La fuerza que la palanca ejerce
FI- F'l' = O (14.14) sobre la carga es de la misma magnitud que
de donde se encuentra F' , pero de dirección opuesta.

F' I
(14.15) ventaja mecánica de la palanca
F l'
Por la tercera ley de Newton, la fuerza que la carga ejerce sobre la palanca es igual en
magnitud a la fuerza que la palanca ejerce sobre la carga (y de dirección opuesta). Por
tanto, la ecuación (14.15) menciona la razón de las magnitudes de las fuerzas que uno
ejerce y que ejerce la palanca. Estas fuerzas están en relación inversa de las distancias desde
elpunto pivote. Para una palanca poderosa, debe tomar el brazo de palanca I tan largo
como sea posible, y el brazo de palanca l' tan corto como sea posible. La razón F' /F de
las magnitudes de la fuerza entregada por la palanca y la fuerza que uno debe aplicar se
llama ventaja mecánica.
Aparte de su aplicación en el levantamiento de cargas pesadas, el principio de la
palanca encuentra aplicación en muchas herramientas de mano, como los alicates y las
pinzas. Los mangos de estas herramientas son largos y los extremos operativos son
cortos, lo que produce una mejora en la fuerza ejer-
cida por la mano (véase la figura 14.14). Un ca- La fuerza de la mano se
brestante manual simple también se apoya en el aumenta por la razón de
distancias desde el pivote.
principio de la palanca. El mango del cabrestante
es largo y el tambor del cabrestante, que actúa
como el brazo de palanca corto, es pequeño (véase
la figura 14.15). Entonces la fuerza que el cabres-
tante entrega a la soga unida al tambor es mayor
que la fuerza que ejerce la mano al empujar sobre
el mango. Los cabrestantes compuestos, que se
usan para recortar velas en los botes de vela, tienen
conjuntos internos de engranes que proporcionan
una mayor ventaja mecánica; en esencia, tales ca- La fuerza ejercida por la mano se
aumenta por la razón de la longitud
brestantes compuestos escalonan un cabrestante del mango al radio del tambor.
dentro de otro, de modo que la razón de fuerza
generada por un cabrestante se multiplica aún más FIGURA 14.14 Un par de pinzas FIGURA 14.15 Un cabrestante manual.
por la razón de fuerza del otro. sirve como palancas.
442 CAPíTULO 14 Estática y elasticidad

En el cuerpo humano, muchos huesos juegan el papel de palancas

que permiten a los músculos o grupos de músculos soportar o mover el
Sobre el pie se
ejercen fuerzas cuerpo. Por ejemplo, la figura 14.16 muestra los huesos del pie; éstos
del suelo ... actúan como palanca, articulad a en el tobillo. El extremo trasero de esta
... del músculo de . palanca, en el talón, se une a los músculos de la pantorrilla mediante el
la pantorrilla ... tendón de Aquiles y el extremo frontal de la palanca está en contacto
con el suelo, en la bola del pie. Cuando el músculo se contrae, gira el
talón en torno del tobillo y presiona la bola del pie contra el suelo, lo
que, por tanto, levanta todo el cuerpo sobre la punta del pie. Observe
que el músculo se une al extremo corto de esta palanca: el músculo debe
proporcionar una fuerza mayor que la fuerza generada en la bola del pie.
A primera vista, parecería ventajoso instalar un espolón que se proyecte
Para rotar el pie en torno del más lejos en el talón del pie y unir el tendón de Aquiles al extremo de
tobillo, el músculo de la este espolón; pero esto requeriría que el músculo que se contrae se mue-
pantorrilla debe aplicar una
va a través de una distancia más larga. El músculo es bueno para produ-
fuerza mayor que el suelo,
P debido a su menor brazo de cir grandes fuerzas, pero no tan bueno para contraerse a través de
momento para rotación en distancias largas, y la unión del tendón de Aquiles representa el mejor
torno del talón.
acomodo. En la mayoría de las palancas que se encuentran en el cuerpo
humano, el músculo se une al extremo corto de la palanca.
FIGURA 14.16 Los huesos del pie actúan como palanca.
La ecuación (14.15) sólo es válida si las fuerzas se aplican en ángulos
rectos con la palanca. Una ecuación similar es válida si las fuerzas se apli-
can en algún otro ángulo, pero en lugar de las longitudes 1 y l' de la palanca, debe
sustituir las longitudes de los brazos de las fuerzas; es decir, las distancias perpendicu-
lares entre el punto pivote y las líneas de acción de las fuerzas. Estos brazos juegan el
papel de longitudes efectivas de la palanca.

Cuando usted se dobla para levantar algo del suelo, su columna

EJEMPLO 7
vertebral actúa como una palanca pivoteada en el sacro (véase la
figura 14.17). El peso del tronco jala hacia abajo sobre esta palanca y los músculos
unidos a lo largo de la parte superior de la columna jalan hacia arriba. El arreglo
real de los músculos es más complicado, pero para un modelo mecánico simple
puede suponer que los músculos son equivalentes a una cuerda unida a la columna
en un ángulo de aproximadamente 12° en un punto más allá del centro de masa (el
otro extremo de la "cuerda" está unido a la pelvis). Suponga que la masa del tronco,
incluidos cabeza y brazos, es de 48 kg Yque las dimensiones son las que se muestran

Suponga que los músculos La fuerza muscular F debe ser

de la espalda actúan aquí grande porque actúa con un
con una fuerza F. brazo de palanca pequeño.

En el equilibrio, las toreas en torno

de la pelvis del peso w y la fuerza
muscular F deben sumar cero.

FIGURA 14.17 Diagrama de "cuerpo libre" para la columna vertebral que actúa como
palanca. Las fuerzas sobre la columna son el peso w del tronco (incluido el peso de la co-
lumna), el jalón F de los músculos y el empuje P de la pelvis que actúa como pivote.
 14.3 Palancas y poleas 443

en el diagrama. ¿Qyé fuerza deben ejercer los músculos para equilibrar el peso del
tronco cuando se dobla horizontalmente?

SOLUCiÓN: La figura 14.17 muestra un diagrama de "cuerpo libre" para la colum-

na vertebral, con todas las fuerzas que actúan sobre ella. Dado que el peso w del
tronco actúa en ángulo recto con la columna, el brazo de palanca para este peso es
igual a la distancia! = 0.40 m entre el pivote y el centro de masa del tronco. El
brazo de palanca para el músculo es la (pequeña) distancia l, que es igual a / = 0.47
m X sen 12° = 0.10 m. De acuerdo con la ecuación (14.15),la fuerza F ejercida por
los músculos tiene entonces magnitud
t' I' t' 0.40 m
F = - F' = - w = -Mg = -- X Mg = 4.0 X Mg
/ / / 0.10 m
= 4.0 X 48 kg X 9.81 m/s2 = 1.9 X 103 N

Ésta es una fuerza muy grande, 4.0 veces mayor que el peso del tronco.

COMENTARIO: Doblarse horizontalmente impone un esfuerzo severo sobre los

músculos de la espalda. Más aún, pone un esfuerzo de compresión casi igual de
grande sobre la columna vertebral, que la jala con fuerza contra el sacro. Los esfuer-
zos son incluso mayores si usted intenta levantar una carga del suelo mientras su
cuerpo está doblado en esta posición. Para evitar daño a los músculos y a los discos
lumbosacros, es mejor levantarse doblando las rodillas y mantener la columna ver-
tebral vertical.

Con frecuencia se aplica una fuerza a una carga mediante una soga o cuerda flexi-
ble. Entonces, en ocasiones se usa una polea para cambiar la dirección de la cuerda o
soga y la dirección de la fuerza ejercida sobre el cuerpo. Si la polea no tiene fricción, la
tensión en cada punto de una soga flexible que pasa sobre la polea es la misma. Por
ejemplo, si quiere levantar una carga con una soga que pase sobre una polea simple
Para una polea simple, la
unida al techo (véase la figura 14.18), la fuerza que debe ejercer sobre la soga tiene la fuerza ejercida por la mano
misma magnitud que el peso de la carga. Por tanto, no hay ganancia de ventaja mecá- y el peso de la carga tienen
nica en tal arreglo de una polea simple; el único beneficio es que permite jalar de ma- magnitud igual.

nera más cómoda que si se intentara levantar la carga directamente.

FIGURA 14.18 Una polea simple.
Sin embargo, un arreglo de muchas poleas juntas, llamado polipasto, puede pro-
porcionar una ganancia mayor de ventaja mecánica. Por ejemplo, considere el arreglo
de tres poleas que se muestra en la figura 14.19a; los
ejes de las dos poleas superiores están atornillados a) b)
juntos y se unen mutuamente y a la tercera polea me-
diante una sola soga. Si los segmentos de soga que
unen las poleas son paralelos y no hay fricción, enton-
Para este polipasto, la
ces la ventaja mecánica de este arreglo es 3; es decir: tensión F en la soga sólo es
las magnitudes de las fuerzas Fy F' están en la pro- un tercio de F' de la carga.
La fuerza ejercida por
porción de 1 a 3. Esto puede entenderse más fácil- la mano es igual a la
mente al dibujar el diagrama de "cuerpo libre" para la tensión en la soga.
porción inferior del sistema de poleas, incluida la car-
ga (figura 14.19b). En este diagrama, las tres sogas
que se dirigen hacia arriba se cortaron y se sustituye-
ron por las fuerzas ejercidas sobre ellas por las porcio-
nes externas (superiores) de las sogas. Dado que la
tensión es la misma en todas partes a lo largo de la
soga,las fuerzas que jalan hacia arriba sobre cada uno
F'
de los extremos de las tres sogas que se muestran en el
diagrama de "cuerpo libre" tienen la misma magnitud FIGURA 14.19 a) Polipasto. b) Diagrama de "cuerpo libre"para la porción
Fy, por tanto, la fuerza neta hacia arriba es 3F. inferior del sistema de poleas.
444
FIGURA 14.20 Polipasto usado
para tensar líneas de transmisión
eléctrica.
La tensión aplicada a la
pierna es el doble del peso
de la masa que cuelga.
FIGURA 14.21 Polipasto en un aparato
de tracción para pierna fracturada.
La razón de los desplazamientos
pequeños es igual a la razón de
los brazos de palanca.
FIGURA 14.22 La rotación de la palan-
ca por un ángulo pequeño produce los
desplazamientos I1x y I1x' de los extremos.
CAPíTULO14 Estática y elasticidad
La tensión en el cable de Los arreglos de polipasto tienen
conexión es el doble del peso muchas aplicaciones prácticas. Por
de la masa que cuelga.
ejemplo, se usan para proporcionar ten-
sión adecuada en los cables de conexión
cable de conexión
eléctrica aéreos para trenes y tranvías
\ eléctricos (véase la figura 14.20); sin tal
arreglo, los cables se pandearían en los
días calurosos, cuando la expansión tér-
mica aumenta su longitud, y se encoge-
rían en exceso y acaso se romperían en
los días fríos, cuando se contraen. Una
causa común de las fallas eléctricas en
las noches frías de invierno es el rom-
La masa que cuelga mantiene
la tensión cuando el cable de pimiento de las líneas de transmisión
conexión se expande o contrae. por la falta de poleas compensatorias.
Otra aplicación práctica de los po-
lipastos se encuentra en los dispositivos de tracción que se usan en los hospitales para
inmovilizar y alinear huesos fracturados, en especial huesos de la pierna. Un arreglo
común se muestra en la figura 14.21; aquí la polea aplicada a la pierna tiene el doble de
la magnitud del peso unido al extremo inferior de la soga. Además, como en el caso de
las líneas de transmisión, la tensión permanece constante incluso si la pierna se
mueve.
La ventaja mecánica proporcionada por las palancas, arreglos de poleas u otros
dispositivos puede calcularse en una forma general y elegante al apelar a la ley de con-
servación de la energía. Una palanca simplemente transmite el trabajo que se suminis-
tra en un extremo, a la carga en el otro extremo. Esta igualdad de entrada de trabajo y
salida de trabajo puede expresarse del modo siguiente
F' I1x' = F I1x (14.16)
donde I1x es el desplazamiento de la mano y I1x' el desplazamiento de la carga. De
acuerdo con esta ecuación, las fuerzas F' y F están en proporción inversa a los
desplazamientos,
F' D.x
(14.17)
F D.x'
Considere ahora la rotación de la palanca por un ángulo pequeño (véase la figura
14.22). Dado que los dos triángulos incluidos entre las posiciones inicial y final de la
palanca son similares, las distancias I1x y D.x' están en la misma proporción que los
brazos de palanca Iy 1'; por tanto, inmediatamente se reconoce de la ecuación (14.17)
que la ventaja mecánica de la palanca es l/l'.
Del mismo modo, de inmediato se reconoce de la ecuación (14.17) que la ventaja
mecánica del arreglo de poleas que se muestra en la figura 14.19 es 3, pues siempre que
la mano jale una longitud D.x de soga por la polea superior, la carga se moverá hacia
arriba por una distancia de sólo I1x/3.
~ Revisión 14.3
PREGUNTA 1: La figura 14.23 muestra dos formas de usar una palanca. ¿Cuál tiene la
mayor ventaja mecánica?
PREGUNTA 2: ¿La ecuación (14.15) para la razón de las fuerzas Fy F' sobre una palan-
ca es válida si una o ambas fuerzas no son perpendiculares a la palanca?
PREGUNTA 3: Suponga que las poleas en un polipasto son de diferente tamaño. ¿Esto
afecta a la ventaja mecánica?
 14.4 Elasticidad de materiales 445

a)

b)

FIGURA 14.23 Dos

formas de usar una palanca.

PREGUNTA 4: Para levantar una roca de 100 kg se usa una palanca. La distancia desde
la roca hasta el pivote es aproximadamente un décimo de la distancia desde el pivote
hasta el mango. Si la roca tiene una masa de 100 kg, la fuerza hacia abajo en el mango,
necesaria para levantar la roca, es aproximadamente:
(A) 1 N (B) 10 N (C) 100 N (D) 1000 N

14.4 ELASTICIDAD DE MATERIALES

En los ejemplos de puentes, grúas de torre, etc., se supone que los cuerpos La fuerza jala sobre ti.
F

r~:::
sobre los que actúan las fuerzas son rígidos; es decir, no se deforman. Aun- un extremo del cuerpo. A
que los cuerpos sólidos, como las barras o bloques de acero, son casi rígi-
dos, no son rígidos de manera exacta y se deformarán una cantidad notable
La deformación .l-- ~//'"
-¡-:~-;,-,
si se les aplica una fuerza suficientemente grande. Una barra sólida puede ,mocio"","".
considerarse como un resorte muy rígido. Si la fuerza es muy pequeña, este
"resorte" sólo sufrirá una deformación insignificante, pero si la fuerza es L
grande, sufrirá una deformación notable. Siempre que la fuerza y la defor-
mación permanezcan dentro de ciertos límites, la deformación de un cuerpo
sólido es elástica, lo que significa que el cuerpo regresa a suforma original una
El otro extremo
vez que lafuerza deja de actuar. Tales deformaciones elásticas de un cuerpo se mantiene fijo.
sólido por lo general obedecen la ley de Hooke: la deformación es propor-
cional a la fuerza. Pero la constante de proporcionalidad es pequeña, lo que
da una pequeña deformación a menos que la fuerza sea grande. La corres-
pondiente constante de resorte es por tanto muy grande, lo que significa
que una deformación apreciable requiere una gran fuerza. FIGURA 14.24 La tensión aplicada al extremo de un
bloque de material causa elongación.
Un bloque sólido de material puede sufrir varios tipos de deforma-
ción, dependiendo de cómo se aplique la fuerza. Si un extremo del cuerpo
se mantiene fijo y la fuerza jala sobre el otro extremo, la deformación es una simple
elongación del cuerpo (véase la figura 14.24). Si un lado del cuerpo se mantiene fijo
y la fuerza empuja tangencialmente a lo largo del otro lado, entonces la deformación
es un corte, que cambia la forma del cuerpo de un paralelepípedo rectangular a un
446 CAPíTULO14 Estática y elasticidad

paralelepípedo romboidal (véase la figura 14.25a). Durante esta deformación, las capas
paralelas del cuerpo se deslizan unas con respecto de otras tal como las páginas de un
libro se deslizan unas con respecto a otras cuando se empuja a 10 largo de su cubierta
(véase la figura 14.25b). Si la fuerza se aplica desde todos los lados simultáneamente, al
sujetar al cuerpo a la presión de un fluido en el que se sumerge el cuerpo, entonces la
deformación es una compresión del volumen del cuerpo, sin cambio alguno en la for-
ma geométrica (véase la figura 14.26).
En todos estos casos, la deformación fraccional, o la deformación porcen-
La fuerza empuja
tangencialmente a tual, es directamente proporcional a lafuerza aplicada e inversa mente proporcio-
lo largo de un lado. nal al área sobre la que se distribuye la fuerza. Por ejemplo, si una fuerza
a) determinada produce una elongación de 1% cuando jala sobre el extremo de
un bloque, entonces la misma fuerza que jala sobre el extremo de un bloque
de, por ejemplo, el doble de área transversal, producirá una elongación de
~%. Esto puede entenderse fácilmente si piensa en el bloque como consti-
tuido por hileras paralelas de átomos ligados mediante resortes, que repre-
sentan las fuerzas interatómicas que mantienen a los átomos en sus lugares
(véase la figura 14.27). Cuando se jala en el extremo del bloque con una
fuerza determinada, los resortes interatómicos se estiran cierta cantidad; y
cuando se jala sobre un bloque del doble de área transversal, se tiene que
estirar el doble de resortes y, por tanto, la fuerza que actúa sobre cada resorte
La defor- sólo es la mitad de grande y produce sólo la mitad de la elongación en cada
resorte. Más aún, ya que la fuerza aplicada al extremo de una hilera de áto-
mos se comunica a todos los resortes interatómicos en dicha hilera, una
fuerza determinada produce una elongación dada en cada resorte en una
hilera. La elongación neta del bloque es la suma de las elongaciones de to-
dos los resortes interatómicos en la hilera y por tanto la elongación fraccio-
nal del bloque es la misma que la elongación fraccional de cada resorte, sin
importar la longitud global del bloque. Por ejemplo, si un bloque se elonga
por 0.1 mm cuando se sujeta a una fuerza determinada, entonces un bloque
FIGURA 14.25 a) La fuerza tangencial
de, por ejemplo, el doble de longitud se elongará por 0.2 mm cuando se sujete a la
aplicada aliado de un bloque de material misma fuerza.
causa corte. b) Cuando tal fuerza tangen- Para expresar desde el punto de vista matemático las relaciones entre elongación,
cial se aplica a la cubierta de un libro, las fuerza y área, considere un bloque de longitud inicial L y área transversal A. Si una
páginas se deslizan una sobre otra. fuerza F jala sobre el extremo de este bloque, la elongación es t:.L y la elongación frac-
cional es t:.L/ L. Esta elongación fraccional es directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional al área A:
s: 1F
(14.18)
elongoción y módulo de Young
L YA
Aquí la cantidad Yes la constante de proporcionalidad. En la ecuación (14.18), esta
constante se escribió como l/Y, así que divide el lado derecho, en lugar de multiplicarlo
(esto es análogo a escribir la ley de Hooke para un resorte como t:.x = (l/k)F, donde
t:.x es la elongación producida por una fuerza aplicada F). En consecuencia, un mate-

Si la fuerza que jala sobre el extremo

se distribuye sobre un área más grande,
necesitan estirarse más resortes y ello
dará por resultado menor deformación.

FIGURA 14.26 La presión aplicada a FIGURA 14.27 Microscópicamente, un bloque de material sólido puede considerarse como
todos los lados de un bloque de material una hilera de átomos unidos mediante resortes. Los resortes se estiran cuando al bloque se le
causa compresión. aplica una tensión.
 14.4 Elasticidad de materiales 447

MÓDULOS ElÁSTICOS DE ALGUNOS MATERIALES

MÓDULO DE MÓDULO DE MÓDULO

MATERIAL YOUNG CORTE VOLUMÉTRICO

Acero 22 X 1010 N/m2 8.3 X 1010 N/m2 16 X 1010 /m2

Hierro fundido 15 6.0 11
Latón 9.0 3.5 6.0
Aluminio 7.0 2.5 7.8
Hueso (largo) 3.2 1.2 3.1
Concreto 2
Plomo 1.6 0.6 4.1
Nylon 0.36 0.12 0.59

Glicol 0.27

Agua 0.22
Cuarzo 9.7(máx) 3.1 3.6

rial rígido, como el acero, que se elonga sólo por una pequeña cantidad tiene un gran
valor de Y La constante Y se llama módulo de Young. La tabla 14.1 muestra valores de
módulos de Young para algunos materiales sólidos. Observe que, si en lugar de ejercer
un jalón sobre el extremo del bloque se ejerce un empuje, entonces F en la ecuación
(14.18) debe considerarse como negativa, y el cambio tlL de la longitud será entonces
igualmente negativo: el bloque se vuelve más corto.
En el lenguaje de la ingeniería, la deformación fraccional por lo general se llama defor-
mación y la fuerza por unidad de área se llama esfuerzo. En esta terminología, la ecua-
ción (14.18) simplemente afirma que la deformación es proporcional al esfuerzo.
Esta proporcionalidad de deformación y esfuerzo también es válida para deforma-
ciones de corte y deformaciones compresivas, siempre que se adopte una definición
adecuada de deformación, o de deformación fraccional, para estos casos. Para corte, la
deformación fraccional se define como la razón del desplazamiento lateral tlx del bor-
de del bloque a la altura h del bloque (véase la figura 14.25a). Esta deformación frac-
cional es directamente proporcional a la fuerza Fe inversamente proporcional al área
A (observe que el área relevante A ahora es el área superior del bloque, donde se aplica
la fuerza):
tlx 1F
(14.19) corte y módulo de corte
h SA

Aquí, la constante de proporcionalidad se llama módulo de corte. La tabla 14.1 incluye

valores de módulos de corte de sólidos.
Para compresión, la deformación fraccional se define como la razón del cambio tl V .
del volumen al volumen inicial y esta deformación fraccional es, de nuevo, proporcional
a la fuerza F que presiona sobre cada cara del bloque e inversamente proporcional al
área A de dicha cara:
tlV 1F
(14.20) compresión y módulo volumétrico
V EA
En esta ecuación, el signo menos indica que tl Ves negativo; es decir, el volumen dismi-
nuye. La constante de proporcionalidad E en la ecuación se llama módulo volumétrico.
448 CAPíTULO 14 Estática y elasticidad

La tabla 14.1 incluye valores de módulos volumétricos para sólidos. Esta tabla también
incluye valores de módulos volumétricos para algunos líquidos. La fuerza por unidad
de área, F/A, también se conoce como presión:

presión
[presión] = AF (14.21)

La ecuación (14.20) es igualmente válida para sólidos y para líquidos: cuando se aprieta
. un líquido por todos lados, sufrirá una compresión. Observe que la tabla 14.1 no inclu-
ye valores de módulos de Young y de corte para líquidos. Un líquido no puede soportar
elongación y esfuerzo de corte: puede elongarse o cortar un "bloque" de líquido tanto
como quiera sin tener que ejercer una fuerza significativa.

El cable de levantamiento de una grúa de torre está hecho de

Conceptos EJEMPLO 8
-.,,- acero, con un diámetro de 5.0 cm. La longitud de este cable,
contexto
desde el suelo hasta el brazo horizontal, a través del brazo horizontal y hacia la
carga, mide 160 m (figura 14.28). ¿Por cuánto se estira este cable, en exceso a su
longitud inicial, cuando lleva una carga de 60 ton?

El cable se estira
debido a la carga.

FIGURA 14.28 Elongación

del cable de una grúa de torre.

SOLUCiÓN: El área transversal del cable es

A = 7Tr
2
= 7T X (0.025 m? = 2.0 X 10-3 m2
y la fuerza por unidad de área es

F (60000 kg X 9.81 m/s'') 8 2

- = 3 2 = 2.9 X 10 N/m
A 2.0 X 10- m

Dado que se trata de una elongación, el módulo elástico relevante es el módulo de

Young. De acuerdo con la tabla 14.1, el módulo de Young del acero es 22 X 1010
N/m2. Por tanto, la ecuación (14.18) produce
!1L 1F 1 8 2
---1:-::-0------=-2 X 2.9 X 10 N/m
L YA 22 X 10 N/m

= 1.3 X 10-3

El cambio de longitud es entonces

!1L = 1.3 X 10-3 X L = 1.3 X 10-3 X 160 m

= 0.21 m
 ------_._------- ........•

14.4 Elasticidad de materiales 449

¿<2.!Iépresión debe ejercer sobre una muestra de agua si quiere

EJEMPLO 9
comprimir su volumen en 0.10%?

SOLUCiÓN: Para compresión de volumen, el módulo elástico relevante es el mó-

dulo volumétrico B. Por la ecuación (14.20), la presión, o la fuerza por unidad de
área,es

F 6.V
-B-
A V

Para compresión de 0.10%, se quiere lograr un cambio fraccional de volumen de

6. V/V = -0.001 O. Dado que el módulo volumétrico del agua es 0.22 X 1010
N/m2, la presión requerida es

5 = 0.22 X 1010 N/m2 X 0.0010 = 2.2 X 106 N/m2

Las deformaciones uniformes simples de elongación, corte y compresión descritas

anteriormente requieren un arreglo más bien especial de fuerzas. En general, las fuerzas
aplicadas a un cuerpo sólido producirán elongación, corte y compresión no uniformes.
Por ejemplo, una viga sostenida en sus extremos y que se pandea en el medio debido a
su propio peso o al peso de una carga colocada en él, se elongará a lo largo de su borde
inferior y se comprimirá a lo largo de su borde superior.
Finalmente, observe que las ecuaciones (14.18)-(14.20) son válidas sólo en tanto la
deformación sea razonablemente pequeña: una fracción de un porcentaje o algo así, Si
la deformación es excesiva, el material se deformará más allá de su limite elástico; es
decir, el material sufrirá una deformación permanente y no regresará a su tamaño y
forma originales cuando cese la fuerza. Si la deformación es incluso mayor, el material
se romperá o resquebrajará. Por ejemplo, el acero se romperá (véase la figura 14.29) si FIGURA 14.29 Estas barras de acero se
rompieron cuando se aplicó una tensión
el esfuerzo de tensión supera 5 X 108 N/m2 o si el esfuerzo de corte supera 2.5 X 108
grande.
N/m2, y se resquebrajará si el esfuerzo de compresión supera 5 X 108 N/m2.

m Revisión 14.4

PREGUNTA 1: Cuando una tensión de 70 N se aplica a una cuerda de piano de 1.8 m de

largo, se estira 2.0 mm. Si la misma tensión se aplica a una cuerda de piano similar de
3.6 m de largo, ¿en cuánto se estirará?
PREGUNTA 2: ¿Es concebible que un largo cable, que cuelga verticalmente, se rompa
bajo su propio peso? Si es así, ¿la -longirud crítica del cable depende de su diámetro?
PREGUNTA 3: El módulo volumétrico del cobre es aproximadamente el doble del alu-
minio. Suponga que una esfera de cobre y una de aluminio tienen volúmenes exacta-
mente iguales a presión atmosférica normal. Suponga que, cuando se sujetan a una
presión alta, el volumen de la esfera de aluminio se reduce en 0.01%. ¿En qué porcen-
taje se reducirá la esfera de cobre a la misma presión?
PREGUNTA 4: Mientras levanta una carga, un cable de acero de una grúa se estira 1 cm.
Si usted quiere que el cable se estire sólo 0.5 cm, ¿por qué factor debe aumentar su
diámetro?
(A) V2 (B) 2 (C) 2V2 (D) 4
450 CAPíTULO 14 Estática y elasticidad

RESUMEN
TÉCNICAS PARA RESOLUCiÓN DE PROBLEMAS Equilibrio estático (página 437)

EQUILIBRIO ESTÁTICO Las sumas de las fuerzas externas (14.1)

y de las toreas externas sobre un cuerpo rígido son cero.
(14.2)

TÉCNICA DE CÁLCULO ESTÁTICO Para eliminar una

fuerza desconocida, evalúe las toreas en torno del punto
donde actúa dicha fuerza (o en torno de otro punto
donde la fuerza tenga brazo cero).

TORCA DEBIDA A LA GRAVEDAD La gravedad

efectivamente actúa en el centro de masa.

VENTAJA MECÁNICA DE LA PALANCA ¡

F'
(14.15)
F f'

POLIPASTO Un arreglo de muchas poleas que

proporciona una ventaja mecánica (igual a la razón
de la distancia recorrida donde se aplica la fuerza,
a la distancia recorrida por la carga).

F'

PRESiÓN F
[presión] = A (14.21)
 Preguntas para discusión 451

DEFORMACIONES DE MATERIAL ELÁSTICO

A es área transversal.
La deformación tJ..L lF
Elongación: es una elongación. -- -- (Y = módulo de Young) (14.18)
L YA
tJ..x lF
Corte: -- -- (S = módulo de corte) (14.19)
h SA
tJ..V lF
Compresión: -- --- (B= módulo volumétrico) (14.20)
V BA

PREGUNTAS PARA DISCUSiÓN

1. Si las patas de una mesa tienen exactamente la misma longitud
y si el suelo es plano exactamente, entonces el peso de la mesa
estará distribuido en forma igual sobre las cuatro patas. Pero si
hay una pequeña desviación de la exactitud, entonces el peso no
se distribuirá de manera equitativa. ¿Es posible que todo el peso
descanse sobre tres patas? ¿Es posible que lo haga sobre dos?
2. Mencione tantos ejemplos como pueda de articulaciones en el
esqueleto humano que actúan como pivotes para palancas. ¿Al-
gunas de estas palancas en el esqueleto humano tienen una
ventaja mecánica mayor que 1?
3. Diseñe un polipasto con una ventaja mecánica de 4 y otra con
una ventaja mecánica de 5. Si usted conecta estos dos arreglos
en serie, ¿qué ventaja mecánica obtiene?
lla una soga. Una polea, que sostiene una carga, cuelga de esta
soga. Explique por qué este dispositivo da una ventaja mecánica
muy grande si los radios de los dos tambores son casi iguales.
5. El colapso de varias pasarelas suspendidas en el hotel Hyatt
Regency, en Kansas City, el17 de julio de 1982, con la pérdida
de 114 vidas, se debió a un diseño defectuoso del sistema de
suspensión. En lugar de suspender las vigas de las pasarelas di-
rectamente de largas barras de acero individuales ancladas en la
parte superior del edificio, algunos ingenieros incompetentes
decidieron usar muchas barras de acero cortas que unían las vi-
gas de cada pasarela a las de la pasarela que estaba arriba de ella
(figura 14.31). Critique este diseño y tenga presente que las vi-
gas están hechas de un material mucho más débil que las barras.

4. La figura 14.30 muestra un molinete diferencial que consiste de

dos tambores rígidamente unidos alrededor de los que se enro-
barra de
/ suspensión
viga de
/ pasarela

------ barra de
suspensión

FIGURA 14.31 Viga de pasarela y

barras de suspensión.

FIGURA 14.30 6. Una barra de acero es mucho menos flexible que un cable de
Molinete diferencial. acero trenzado de la misma resistencia. Explique esto.
452 CAPíTULO 14 Estático y elasticidad
7. Un carpintero quiere sostener el techo (plano) de un edificio
con vigas horizontales de madera con sección transversal rec-
tangular. Para lograr fortaleza máxima del techo (menos pan-
deado), ¿debe instalar las vigas con su lado estrecho o con su
lado ancho hacia arriba?
PROBLEMAS
14.2 Ejemplos de equilibrio estático
1. En un sitio de construcción, un obrero empuja horizontalmente
una cubeta grande llena de concreto, con masa total de 600 kg,
suspendida de una grúa mediante un cable de 20 m (véase la fi-
gura 14.32). ¿Cuál es la fuerza que el obrero debe ejercer para
mantener la cubeta a una distancia de 2.0 m de la vertical?
FIGURA 14.32 Cubeta
que cuelga de un cable.
2. Usted sostiene horizontalmente en una mano un metro de
0.20 kg. Suponga que su mano se enrolla alrededor de los últi-
mos 10 cm del metro (véase la figura 14.33), de modo que el
borde frontal de su mano ejerce una fuerza hacia arriba y el
borde trasero ejerce una fuerza hacia abajo. Calcule estas
fuerzas.
FIGURA 14.33 Un metro sostenido en una mano.
FIGURA 14.34 La soga se estira entre
el automóvil y un árbol. El conductor
empuja en el punto medio.
8. Los huesos largos en las extremidades de los vertebrados tienen
la forma de tuberías huecas. Si la misma cantidad de tejido óseo
se hubiese ensamblado en una barra sólida (de correspondiente
sección transversal menor), ¿las extremidades serían más o me-
nos rígidas?
3. Considere el puente con locomotora descrito en el ejemplo 1 y
suponga que, además de la primera locomotora a 30 m del ex-
tremo derecho, hay una segunda locomotora, también de
90000 kg, a 80 m del extremo derecho. ¿Cuál es la carga sobre
cada pilar en este caso?
4. Repita el cálculo del ejemplo 1 y suponga que el puente tiene
una pendiente de 1:7, con el extremo izquierdo más alto que el
derecho.
5. Con la finalidad de sacar un automóvil del lodo en el que se
atascó, el conductor estira una soga desde el extremo frontal del
automóvil hasta un árbol resistente. Luego empuja hacia los la-
dos contra la soga en el punto medio (véase la figura 14.34).
Cuando el conductor empuja con una fuerza de 900 N, el án-
gulo entre las dos mitades de la soga a su derecha e izquierda es
de 170 ¿Cuál es la tensión en la soga bajo estas condiciones?
0
•
6. Un montañista intenta cruzar una grieta mediante una soga
tendida de un lado al otro (véase la figura 14.35). La masa del
montañista es de 90 kg. Si las dos partes de la soga forman án-
gulos de 40 y 20 con la horizontal, ¿cuáles son las tensiones en
0 0
las dos partes?
FIGURA 14.35 Montañista suspendido de una soga.

7. La planta del pie de un hombre promedio mide 26 cm y la altu-
ra de su centro de masa sobre el suelo es de 1.03 m. Cuando
está de pie erguido, el centro de masa está alineado vertical-
mente con el tobillo, a 18 cm de la punta del pie (véase la figura
14.36). Sin perder su equilibrio, ¿cuánto puede inclinarse el
hombre hacia adelante o hacia atrás mientras mantiene su cuer-
po derecho y sus pies rígidos e inmóviles?
¡ r-:::
FIGURA 14.36
Hombre de pie sobre
0.18 m acero unidos como se muestra en la figura 14.39. El cable fron-
sus pies rígidos. 0.26 m
8. Un tronco de 50 kg, de grosor uniforme, yace horizontalmente
sobre el suelo.
a) ¿Qyé fuerza vertical debe ejercer sobre un extremo del
tronco para apenas levantar su extremo del suelo?
b) Si usted continúa ejerciendo una fuerza meramente vertical
sobre el extremo del tronco, ¿cuál es la magnitud de la fuer-
za requerida para mantener el tronco a un ángulo de 30°
con el suelo? ¿Cuál es la magnitud de la fuerza requerida
para mantenerlo a un ángulo de 60° y cuál para hacerlo a
un ángulo de 85°?
e) Si en vez de ello ejerce una fuerza en ángulo recto a la longi-
tud del tronco, ¿cuál es la magnitud de la fuerza requerida
para mantener el tronco a un ángulo de 30° con el suelo?
¿Cuál es la magnitud de la fuerza requerida para mantenerlo
a un ángulo de 60° y cuál para hacerlo a un ángulo de 85°?
9. En una balanza de brazos desiguales, la viga está pivoteada en
un punto cerca de un extremo. Con tal balanza, cargas grandes
pueden equilibrar con pesos estándares pequeños. La figura
14.37 muestra tal balanza con un brazo de 50 cm que se balan-
cea sobre un pivote a 1.0 cm de un extremo. Cuando un paque-
te de azúcar se deposita en el plato de la balanza, el equilibrio se
logra con una masa
estándar de 0.12 kg
en el otro plato. ¿Cuál
es la masa del azúcar?
Ignore las masas de
los platos.
\ hoja uniforme de 12 kg de masa, articulada en la parte poste-
FIGURA 14.37 Balanza
de brazos desiguales.
Problemas 453
10. Un extremo de una viga uniforme de 50 kg de masa y 3.0 m de
longitud descansa sobre el suelo; el otro extremo se mantiene
sobre el suelo mediante un pivote colocado a 1.0 m de dicho
extremo (véase la figura 14.38). Un hombre de 80 kg camina a
lo largo de la viga desde el extremo bajo hacia el extremo alto.
¿Cuánto más allá del pivote puede caminar el hombre antes de
que baje el extremo alto de la viga?
2.0 m
1.0 m~
FIGURA 14.38 Hombre de pie sobre una viga.
11. El mástil de un bote de vela se sostiene mediante dos cables de
tal tiene una tensión de 5.0 X 103 N. El mástil mide 10 m de
alto. ¿Cuál es la tensión en el bote de vela? ¿Qyé fuerza ejerce el
pie del mástil sobre el bote de vela? Suponga que el peso del
mástil puede despreciarse y que el pie del mástil está articulado
(y por tanto no ejerce torea).
p
FIGURA 14.39 Cables de acero que sostienen un mástil.
12. El centro de masa de un sofá de 45 kg está 0.30 m sobre su
fondo en su punto medio lateral. Usted levanta un extremo del
sofá de 2.0 m de largo a una altura de 1.0 m al aplicar una fuer-
za vertical en el fondo de un extremo; el otro extremo permane-
ce en el suelo sin deslizarse. ¿Qyé fuerza aplica usted? Compare
esto con la fuerza que aplica cuando un amigo levanta el otro
extremo, también a 1.0 m, de modo que el peso se comparte
igualmente. Con base en esto, ¿quién tiene la tarea más sencilla
cuando una persona baja y otra alta comparten una carga
voluminosa?
13. Suponga que usted levanta la tapa de un cofre. La tapa es una
rior. ¿Cuál es la fuerza menor que puede aplicar en el frente de
la tapa para mantenerla a un ángulo de 30° con la horizontal y
cuál para mantenerla a 60°?
454 CAPíTULO14
14. Un saltador con garrocha sostiene horizontalmente una garro-
cha de 4.5 m con su mano derecha en un extremo y su mano
izquierda a 1.5 m del mismo extremo. La mano izquierda aplica
una fuerza hacia arriba y la derecha una fuerza hacia abajo. Si la
masa de la garrocha es de 3.0 kg, encuentre estas dos fuerzas.
15. Un trampolín de 50 kg mide 3.0 m de largo; es una viga unifor-
me, atornillada en un extremo y soportada desde abajo a una
distancia de 1.0 m del mismo extremo. Un clavadista de 60 kg
se para en el otro extremo. Calcule la fuerza hacia abajo en el
extremo atornillado y la fuerza de soporte hacia arriba.
16. El andamio de un limpiador de ventanas mide 12 m de largo;
está suspendido mediante un cable en cada extremo. Suponga
que el andamio es una barra horizontal uniforme de 110 kg. El
limpiador de ventanas (con arnés) tiene una masa de 90 kg Y se
para a 2.0 m de un extremo del andamio. Encuentre la tensión
en cada cable.
17. Un lápiz se coloca sobre un plano inclinado yel ángulo del pla-
no aumenta lentamente. ¿A qué ángulo el lápiz comenzará a
rodar? Suponga que el lápiz tiene una sección transversal exac-
tamente hexagonal y no se desliza.
18. Una escalera de 10 kg mide 5.0 m de largo y descansa contra
una pared sin fricción, formando un ángulo de 30° con la verti-
cal. El coeficiente de fricción entre la escalera y el suelo es de
0.35. Un pintor de 60 kg comienza a ascender por la escalera y
se para verticalmente sobre cada peldaño. ¿Cuán alto sube el
pintor en la escalera cuando ésta comienza a deslizarse?
19. La figura 14.40 muestra el arreglo de ruedas en una locomotora
de pasajeros del Caledonian Railway. Los números dan las dis-
tancias entre las ruedas en pies y las fuerzas descenden tes que
cada rueda ejerce sobre la vía en toneladas cortas (1 tonelada
corta = 2 000 lbf; los números para las fuerzas incluyen las rue-
das derecha e izquierda). A partir de la información dada, en-
cuentre cuán lejos detrás de la rueda frontal se encuentra el
centro de masa de la máquina.
20. Una puerta hecha de una pieza uniforme de madera mide
1.0 mpor 2.0 m y tiene una masa de 18 kg. La puerta está to-
talmente sostenida por dos bisagras, una en la esquina inferior y
otra en la esquina superior. Encuentre la fuerza (magnitud y di-
74 74
109
160
FIGURA 14.40 Ruedas de una locomotora.
Estática y elasticidad
rección) que la puerta ejerce sobre cada bisagra. Suponga que la
fuerza vertical sobre cada bisagra es la misma.
21. Usted quiere levantar una caja de cartón rectangular casi sin
masa, al agarrar sus partes superior y lateral entre sus dedos ín-
dice y pulgar (véase la figura 14.41). Demuestre que esto es im-
posible a no ser que el coeficiente de fricción entre sus dedos y
la caja sea al menos 1.
FIGURA 14.41 Caja
sostenida en una mano.
22. Un metro de madera, de 0.40 kg, se clava a la pared en la marca
de 75 cm. Si el metro es libre de rotar en torno del clavo, ¿qué
fuerza horizontal debe ejercer en el extremo superior (corto)
para desviar el metro 30° a un lado?
*23. Una rueda de masa M y radio R se jalará sobre un escalón de
altura h, donde R > h. Suponga que la fuerza del jalón se aplica
en el eje de la rueda. Si el jalón es horizontal, ¿qué fuerza debe
aplicar para apenas comenzar a moverla? Si en vez de ello el ja-
lón en el eje es en la dirección que requiere la menor fuerza
para comenzar a moverse, ¿qué fuerza debe aplicar? ¿Cuál es la
nueva dirección? (Sugerencia: Considere las toreas en torno del
punto de contacto con el escalón.)
*24. Considere un pesado cable de diámetro d y densidad p del que
cuelga una carga de masa M. ¿Cuál es la tensión en el cable
como función de la distancia desde el extremo más bajo?
*25. La figura 14.42 muestra dos métodos para soportar el mástil de
un bote de vela contra la fuerza lateral ejercida por el jalón de la
vela. En la figura 14.42a, los obenque s (sogas de alambre) se
llevan directamente a lo alto del mástil; en la figura 14.42b, se
llevan alrededor de un par de vigas rígidas de separación. Su-
ponga que las dimensiones del mástil y el bote son como se in-
dica en esta figura y que el jalón de la vela es equivalente a una
117 117 117 117
153

a) b)
l
FIGURA 14.42 Dos métodos para soportar el mástil de un
bote.
fuerza horizontal de 2 400 N que actúa desde la izquierda a la
mitad de la altura del mástil. El pie del mástil permite la incli-
nación de éste, así que el único soporte lateral del mástil es el
que proporcionan los obenques. ¿Cuál es la tensión en exceso
en el obenque izquierdo que soporta el mástil en el caso a) y
cuál en el caso b)? ¿Qyé arreglo es preferible?
*26. Una bola de boliche de 10 kg de masa descansa en un surco con
paredes perpendiculares lisas, inclinadas en ángulos de 30° y 60°
con la vertical, como se muestra en la flgura 14.43. Calcule las
magnitudes de las fuerzas normales en los puntos de contacto.
FIGURA 14.43 Bola
de boliche en un surco.
*27. Un trípode tetraédrico consiste de tres patas sin masa (véase la
figura 14.44). Una masa M cuelga del ápice del tetraedro (regu-
lar). ¿Cuáles son las fuerzas pe compresión en las tres patas?
FIGURA 14.44
Un trípode.
Problemas 455
*28. Un marinero se traslada de un barco a otro mediante una silla
de contramaestre (véase la figura 14.45). La silla cuelga de un
rodillo que viaja sobre una cuerda tendida entre las dos embar-
caciones. La distancia entre los barcos es dy la soga tiene una
longitud de 1.2d. La masa del marinero más la silla es m. Si el
marinero está a una distancia (horizontal) de 0.25d de un barco,
encuentre la fuerza que debe ejercer sobre la soga de tracción
para mantener al marinero en equilibrio. Encuentre también la
tensión en la soga larga. Ignore las masas de las sogas.
'I~td~
-, soga de
tracción
FIGURA 14.45
Marinero en una silla de
con tramaestre.
*29. Un disco sólido uniforme de masa M y radio R cuelga de una
cuerda de longitud Zunida a una pared vertical suave (véase la
figura 14.46). Calcule la tensión en la cuerda y la fuerza normal
que actúa en el punto de contacto del disco y la pared.
FIGURA 14.46 Disco que cuelga de una cuerda.
*30. Tres semáforos de igual masa de 20 kg cuelgan de un alambre
tendido entre dos postes de teléfono, separados 15 m (véase la
figura 14.47). El espaciamiento horizontal de los semáforos es
uniforme. En cada poste, el alambre forma un ángulo descen-
dente de 10° con la línea horizontal. Encuentre las tensiones en
todos los segmentos del alambre y la distancia de cada semáforo
bajo la línea horizon tal.
10° 10°
--- /-------------------------------~---
FIGURA 14.47 Tres semáforos.
I
456 CAPíTULO 14
*31. Considere la escalera que se inclina contra la pared descrita en
el ejemplo 4. Si la escalera forma un ángulo de 30° con la pared,
¿cuán fuerte puede empujar con su mano verticalmente hacia
abajo sobre la parte superior de la escalera antes de que co-
_mience a deslizarse?
*32. Un automóvil con una distancia entre ejes (distancia de las rue-
das delanteras a las ruedas traseras) de 3.0 m tiene su centro de
masa en un punto a la mitad entre las ruedas a una altura de
0.65 m sobre el camino. Cuando el automóvil está en camino a
nivel, la fuerza con la que cada rueda presiona sobre el camino
es de 3 100 N. ¿Cuál es la fuerza normal con la que cada rueda
presiona sobre el camino cuando el automóvil está sobre un ca-
mino inclinado con pendiente 3:10, con todas las ruedas
bloqueadas?
*33. Una caja de madera está llena con material de densidad unifor-
me. La caja (con su contenido) tiene una masa de 80 kg; mide
0.60 m de ancho, 0.60 m de profundidad y 1.2 m de alto. La
caja está de pie sobre un piso a nivel. Al empujar contra la caja,
usted puede inclinada (véase la figura 14.48). Suponga que,
cuando usted hace esto, un borde de la caja permanece en con-
tacto con el suelo sin deslizarse.
a) Grafique la energía potencial gravitacional de la caja como
e
función del ángulo entre el fondo de la caja y el suelo.
b) ¿Cuál es el ángulo crítico más allá del cual la caja caerá
cuando se libere?
e) ¿Cuánto trabajo debe hacer para empujar la caja a este án-
gulo crítico?
F---.
FIGURA 14.48
Caja inclinada.
*34. Un metro de masa M cuelga de una cuerda de 1.5 m amarrada
al metro en la marca de 80 cm. Si usted empuja el extremo in-
ferior del metro a un lado con un empuje horizontal de magni-
tud Mg12, ¿cuáles serán los ángulos de equilibrio del metro y de
la cuerda?
*35. Cinco libros idénticos se apilan uno sobre el otro. Cada uno se
moverá hacia un lado por alguna cantidad variable, de modo
que forma una torre inclinada curva con prominencia máxima
(véase la figura 14.49). ¿Cuánto debe correrse cada libro? ¿Cuál
es la prominencia máxima? Si usted tiene un número infinito
FIGURA 14.49
Una pila de libros.
Estático y elasticidad
de libros, ¿cuál sería la prominencia máxima límite? (Sugeren-
cia: Intente esto experimentalmente; comience con el libro su-
perior e inserte los otros abajo de él, uno por uno).
**36. Una caja de madera, llena con un material de densidad unifor-
me, está sobre un piso de concreto. La caja tiene una masa de
75 kg, 0.50 m de ancho, 0.50 m de largo y 1.5 m de alto. El
coeficiente de fricción entre la caja y el suelo es de JL, = 0.80. Si
usted ejerce un empuje horizontal (suficientemente fuerte) con-
tra el lado de la caja, caerá o comenzará a deslizarse sin caer, de-
pendiendo de cuán alto sobre el nivel del piso usted empuje.
¿Cuál es la máxima altura ala que puede empujar si quiere que
la caja se deslice? ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que debe
ejercer para comenzar el deslizamiento?
*37. Las ruedas izquierda y derecha de un automóvil están separadas
por una distancia transversal de 1 = 1.5 m. El centro de masa
de este automóvil es h = 0.60 m sobre el suelo. Si el automóvil
se maneja alrededor de una curva plana (no peraltada) de radio
R = 25 m, con una rapidez excesiva, caerá hacia los lados.
¿Cuál es la rapidez a la que comenzará a caer? Exprese su res-
puesta en términos de 1,h YR; luego evalúe numéricamente.
Suponga que las ruedas no patinan.
*38. Un automóvil tiene una distancia entre ejes (la distancia de las
ruedas delanteras a las ruedas traseras) de 3.0 m. El centro de
masa de este automóvil está a una altura de 0.60 m sobre el sue-
lo. Suponga que este automóvil tiene tracción trasera y que ace-
lera a lo largo de un camino a nivel a 6.0 rnIs2. Cuando el
automóvil está estacionado, 50% de su peso descansa sobre las
ruedas delanteras y 50% sobre las ruedas traseras. ¿Cuál es la
distribución de peso cuando acelera? Suponga que el cuerpo del
automóvil permanece paralelo al camino en todo momento.
*39. Considere una bicicleta con sólo un freno delantero. Durante el
frenado, ¿cuál es la desaceleración máxima que puede soportar
esta bicicleta sin voltearse sobre su rueda delantera? El centro
de masa de la bicicleta con el conductor está 95 cm arriba del
camino y 70 cm detrás del punto de contacto de la rueda delan-
tera con el suelo.
*40. Una bicicleta y su conductor viajan alrededor de una curva de
6.0 m de radio con rapidez constante de 20 km/h. ¿Cuál es el
ángulo al que el conductor debe inclinar la bicicleta hacia el
centro de la cuerva (véase la figura 14.50)?
FIGURA 14.50 Bicicleta que viaja alrededor de una curva.

**41. Un automóvil frena sobre un camino plano seco, con un coefi-
ciente de fricción estática de 0.90 entre sus ruedas y el camino.
La distancia entre ejes (la distancia entre las ruedas delanteras y
traseras) es de 3.0 m y el centro de masa está a la mitad entre
las ruedas, a una altura de 0.60 m sobre el camino.
a) ¿Cuál es la des aceleración si las cuatro ruedas frenan con la
máxima fuerza que evita derrapamiento?
b) ¿Cuál es la des aceleración si el freno trasero está descom-
puesto? Tome en cuenta que, durante el frenado, la fuerza
normal sobre las ruedas frontales es mayor que sobre las
ruedas traseras.
e) ¿Cuál es la desaceleración si los frenos delanteros están
descom puestos?
*42. Un marco cuadrado de acero cuelga de una grúa mediante ca-
bles unidos a las esquinas superiores y forman un ángulo de 60°
uno con otro (véase la figura 14.51). El marco está hecho de vi-
gas de grosor uniforme unidas (holgadamente) mediante per-
nos en las esquinas y su masa total es M. Encuentre las
tensiones en los cables y las fuerzas de tensión y compresión en
cada viga en cada uno de sus dos extremos.
FIGURA 14.51
Marco de vigas
que cuelga.
**43. Dos bolas de acero lisas, de masa m y radio R, se asientan den-
tro de un tubo de radio 1.5 R. Las bolas están en contacto con
el fondo del tubo y con la pared (en dos puntos; véase la figura
14.52). Encuentre la fuerza de contacto en el fondo y en los dos
puntos sobre la pared.
FIGURA 14.52 Dos bolas en un tubo.
Problemos 457
**44. Un extremo de una viga uniforme de longitud L descansa con-
tra una pared vertical lisa sin fricción y el otro extremo se sos-
tiene mediante una cuerda de longitud ¡= ~Lunida a la pared
(véase la figura 14.53). ¿Cuál debe ser el ángulo de la viga con
la pared si debe permanecer en reposo sin deslizarse?
FIGURA 14.53 Viga, cuerda y pared.
**45. Dos cartas de póker están sobre una mesa inclinadas una contra
otra de modo que forman un "techo" con forma de A. El coefi-
ciente de fricción entre el fondo de las cartas y la mesa es IL,.
¿Cuál es el máximo ángulo que pueden formar las cartas con la
vertical sin deslizarse?
**46. Una soga se pasa sobre la rama redonda de un árbol; de sus ex-
tremos se amarra masas desiguales m1 Y m2. El coeficiente de
fricción cinético para la soga sobre la rama es ILk. ¿Cuál es la
aceleración de las masas? Suponga que la soga no tiene masa.
(Sugerencia: Para cada pequeño segmento de la soga en contac-
to con la rama, el pequeño cambio en tensión a través del seg-
mento es igual a la fuerza de fricción).
**47. El volante de un motor está conectado al volante de un genera-
dor eléctrico mediante una banda de transmisión (véase la figu-
ra 14.54). Los volantes son de tamaño igual, cada uno de radio
R. Mientras los volantes giran, las tensiones en las porciones
superior e inferior de la correa de transmisión son T; y T2' res-
pectivamente, de modo que la banda de transmisión ejerce una
torea T = (T2 - T1) R sobre el generador. El coeficiente de fric-
ción estática entre cada volante y la correa de transmisión es IL,.
Suponga que la tensión en la correa de transmisión es tan baja
como sea posible sin deslizarse y que la correa de transmisión
no tiene masa. Demuestre que, bajo estas condiciones,
T 1
T=--,-=--
1 R eJ.L;rr - 1
T 1
T2 = R 1- e J.L,7T
FIGURA 14.54 Una correa de transmisión que
conecta los volantes de un motor y un generador.
I

458 CAPíTULO14 Estática y elasticidad

**48. Un freno de potencia inventado por lord Kelvin consistía de húmero

una correa flexible fuerte enrollada una vez alrededor de un vo-
lante giratorio (figura 14.55). Un extremo de la correa se fijaba
=>:
a un soporte sobre ella; el otro extremo portaba un peso w. El
coeficiente de fricción cinética entre la correa y la rueda es JLk'
El radio de la rueda es R y su velocidad angular es w.
a) Demuestre que la tensión en la correa,es
T = we-¡L,e

b)
como función del ángulo de contacto (figura 14.55).
Demuestre que la torca de fricción neta que la correa ejerce \radio-
sobre el volante es
T = wR (1 - e -21T¡L,)
b)

e) Demuestre que la potencia disipada por la fricción es

P = wRw (1 - e-21T¡L,)

1• wl
I~I, ,1
5.5 cm 30cm

FIGURA 14.56 El antebrazo como palanca.

w
FIGURA 14.55 Correa y volante.
14.3 Palancas y poleas
49. El antebrazo humano (incluida la mano) puede considerarse
como una palanca pivoteada en la articulación del codo y que se
jala hacia arriba mediante el tendón del bíceps (véase la figura
14.56a). Las dimensiones de esta palanca están en la figura
14.56b. Suponga que una carga de 25 kg descansa en la mano.
¿Qyé fuerza hacia arriba debe ejercer el bíceps para mantener
horizontal el antebrazo? ¿Cuál es la fuerza hacia abajo en la ar-
ticulación del codo? Ignore el peso del antebrazo.
50. Repita el problema anterior si, en lugar de estar vertical, el bra-
zo se inclina, de modo que forma un ángulo de 135° con el an-
tebrazo (horizontal).
51. Un cabrestante manual simple consiste de un tambor de 4.0 cm
de radio al que se une una manija d 25 cm de radio (véase la
figura 14.57). Cuando usted gira la manija, la soga se enrolla en
el tambor y jala la carga. Suponga que la carga jalada por la soga
es de 2500 N. ¿Qyé fuerza debe ejercer sobre la manija para
sostener esta carga?
52. El mango de una palanca de hierro mide 60 cm de largo; el ex-
tremo corto mide 4.0 cm desde el doblez, que actúa como el
2500N
•
FIGURA 14.57 Cabrestante manual.
fulero. Si un hombre de 75 kg se inclina sobre el mango con
todo su peso, ¿cuánta masa puede levantar en el extremo corto?
53. Una mujer de 60 kg se sienta a 80 cm del fulero de un subibaja
de 4.0 m de largo. La hija de la mujer jala hacia abajo sobre el
otro extremo del subibaja. ¿Qyé fuerza mínima debe aplicar la
niña para mantener el extremo del subibaja donde está su ma-
dre arriba del suelo?
54. Los dedos aplican una fuerza de 30 N en el mango de un par
de tijeras, a 4.0 cm del punto bisagra. ¿Qyé fuerza está disponi-
ble para cortar cuando el objeto que se va a cortar se coloca en
el extremo lejano de las tijeras, a 12 cm del punto bisagra? ¿Qyé
fuerza está disponible para cortar cuando el objeto se coloca tan
cerca del punto bisagra como es posible, a una distancia de
1.0 cm?
55. Una microbalanza de laboratorio tiene dos platos para pesar,
uno que cuelga 10 veces más lejos del fulero que el otro. Cuan-
do una masa desconocida se coloca en el plato interior, la mi-
 -----------
crobalanza puede medir cambios en masa tan pequeños como
100 nanogramos (1.0 X 10-7 g) y puede medir masas de hasta
2.0 miligramos. ¿Cuál esperaría que fuera la resolución y la car-
ga máxima para el plato exterior?
56. Un hombre de 73 kg está sostenido sobre un pie y descansa
todo su peso sobre la bola del pie. Como se describió en la sec-
ción 14.3, los huesos del pie juegan el papel de palanca. El ex-
tremo corto de la palanca (al talón) mide 5.0 cm y el extremo
largo (a la bola del pie) 14 cm. Calcule la fuerza ejercida por el
tendón de Aquiles y la fuerza en el tobillo.
57. Un montasacos de cable consiste de cuatro poleas ensambladas
en dos pares con tirantes rígidos, con una soga enrollada alrede-
dor, como se muestra en la figura 14.58. Una carga de 300 kg
cuelga del par inferior de poleas. ¿Q¡é tensión debe aplicar a la
soga para sostener la carga estacionaria? Trate las poleas y la
soga como sin masa e ignore cualquier fricción en las poleas.
T F
FIGURA 14.58
Montasacos de cable.
58. Una tiravira es un dispositivo simple que usan los trabajadores
para elevar o bajar un barril o algún otro objeto cilíndrico a lo
largo de una rampa. Consiste de un lazo de soga enrollado alre-
dedor del barril (véase la figura 14.59). Un extremo de la soga se
amarra a la parte superior de la rampa y el trabajador jala el otro
extremo. Suponga que el trabajador ejerce un jalón de 500 N
FIGURA 14.59 Tiravira utilizada para mover un barril sobre
una rampa.
Problemas 459
sobre la soga, paralelo a la rampa. ¿Cuál es la fuerza que la soga
ejerce sobre el barril? ¿Cuál es la ventaja mecánica de la tiravira?
59. Considere el molinete diferen.cial que se ilustra en la figura
14.30. Calcule qué torea en el sentido de las manecillas del reloj
debe aplicarse a la manivela para levantar una carga de masa m.
¿Q¡é fuerza tangencial debe ejercerse sobre la manivela? ¿Cuál
es la ventaja mecánica de este molinete?
60. Diseñe un polipasto con una ventaja mecánica de 4 y otro con
una ventaja mecánica de 5. Si usted conecta estos dos arreglos
en serie, ¿qué ventaja mecánica obtiene?
*61. La figura 14.60 muestra un corta tornillos compuesto. Si las di-
mensiones son las indicadas en esta figura, ¿cuál es la ventaja
mecánica?
F'
~10 cm---?/
FIGURA 14.60 Cortatornillos compuesto.
*62. El tambor de un cabrestante está rígidamente unido a un en-
grane concéntrico grande, que es impulsado por un engrane pe-
queño unido a una manivela. Las dimensiones del tambor, los
engranes y la manivela se dan en la figura 14.61. ¿Cuál es la
ventaja mecánica de este cabrestante engranado?
5.0 cm
f
25 cm
J
FIGURA 14.61 Cabrestante engranado.
*63. El tornillo de banco tiene un paso de 4.0 mm; es decir, avanza
4.0 mm cuando da una vuelta completa. El mango del tornillo
de banco mide 25 cm de largo, desde el tornillo hasta el extre-
mo del mango. ¿Cuál es la ventaja mecánica cuando usted em-
puja horizontalmente sobre el extremo del mango?
460 CAPíTULO14 Estática y elasticidad
*64. Un gato de tijera tiene las dimensiones que se muestran en la
figura 14.62. El tornillo del gato tiene un paso de 5.0 mm
(como se estableció en el problema anterior, ésta es la distancia
que el tornillo avanza cuando da una vuelta completa). Suponga
que-el gato de tijera está parcialmente extendido, con un ángulo
de 55° entre sus lados superiores. ¿Cuál es la ventaja mecánica
proporcionada por el gato?
¡-
18 cm
1 elástico (una elongación fraccional de aproximadamente 1.0%), el
FIGURA 14.62 Gato de tijera.
**65. La figura 14.63 muestra un dispositivo tensionante que se usa
para apretar el tirante trasero del mástil de un bote de vela. El
polipasto jala hacia abajo una barra rígida con dos rodillos que
aprietan juntos las dos ramas del tirante trasero separado. Si los
ángulos son los que aparecen en la figura, ¿cuál es la ventaja
mecánica?
FIGURA 14.63 Dispositivo tensionante.
14.4 Elasticidad de materiales
66. La soga del ancla de un bote de vela es de nailon de 60 m de
largo y 1.3 cm de diámetro. Mientras está anclado durante una
tormenta, el bote momentáneamente jala sobre esta soga con
una fuerza de 1.8 X 104 N. ¿Cuánto se estira la soga?
67. Una cuerda de acero de piano, con 1.8 m de largo y 0.30 mm de
radio, se sujeta a una tensión de 70 N mediante un peso unido a
su extremo inferior. ¿En cuánto se estira esta cuerda, en exceso
de su longitud inicial?
68. Una cuerda elástica mide 5.0 m de largo y 1.0 cm de diámetro y
actúa como resorte, con constante de resorte de 70 N/m. ¿Cuál
es el módulo de Young para este material?
69. La cuerda de piano descrita en el problema 67 puede conside-
rarse como un resorte. ¿Cuál es la constante de resorte efectiva
de este resorte?
70. Una prensa hidráulica manual simple puede generar una pre-
sión de 6.0 X 109 1m2. Si el sistema se usa para comprimir un
pequeño volumen de acero, ¿qué fracción del volumen original
ocupa el volumen final de acero?
71. Un alambre de cobre de 10 m de largo y 1.0 mm de radio se esti-
ra al mantener un extremo fijo y jalar el otro extremo con una
fuerza de 150 N. ¿Cuál es el cambio de longitud? Al aumentar en
forma breve la fuerza para superar el límite de comportamiento
alambre puede quedar deformado de manera permanente; con
frecuencia esto se hace con la finalidad de enderezar los pliegues
o rizos en un alambre. ¿Aproximadamente qué fuerza se necesita?
72. Una cuerda de pescar hecha de nailon, tiene 0.50 mm de radio
y 100 m de largo cuando no se aplican fuerzas. Un pez queda
atrapado y jala con una fuerza de tensión de 250 N. ¿Cuál es la
elongación?
73. En un rascacielos, un elevador está suspendido de tres cables de
acero iguales paralelos de 300 m de largo, cada uno de 1.0 cm
de diámetro. ¿Cuánto se estiran estos cables si la masa del ele-
vador es de 1 000 kg?
74. La longitud del fémur de una mujer es de 38 cm y la sección
transversal promedio es de 10 cm2. ¿Cuánto se comprimirá el
fémur, en longitud, si la mujer carga a otra mujer de 68 kg Y la
lleva sobre los hombros? Suponga que, momentáneamente,
todo el peso descansa sobre una pierna.
75. Si el volumen de una esfera sujeta a una presión externa se
encoge 0.10%, ¿cuál es el encogimiento porcentual del radio?
En general, demuestre que el encogimiento porcentual del vo-
lumen es igual a tres veces el encogimiento porcentual del radio,
siempre que el encogimiento sea pequeño.
76. En el fondo de la fosa de las Marianas en el océano Pacífico, a
una profundidad de 10 900 m, la presión es de 1.24 X 108 1m2.
¿Cuál es el aumento porcentual de la densidad del agua a esta
profundidad en comparación con la densidad en la superficie?
77. Una losa de piedra, de 1 200 kg de masa, se une a la pared de un
edificio mediante dos tornillos de hierro de 1.5 cm de diámetro
(véase la figura 14.64). La distancia entre la pared y la losa de
piedra es de 1.0 cm. Calcule cuánto se pandean hacia abajo los
tornillos debido al esfuerzo de corte al que están sujetos.
78. De acuerdo con consideraciones teóricas (un tanto sobresimpli-
ficadas), el módulo de Young, el módulo de corte y el módulo
volumétrico se relacionan mediante
9BS
y=--
3B + S
Compruebe esto para los primeros cuatro materiales que se
mencionan en la tabla 14.1.
 Problemas 46 1

-lt
l.Ocm *82. Una barra de hierro fundido se suelda a los bordes superiores de
una placa de cobre cuyo borde inferior se mantiene en un torni-
,. llo de banco (véase la figura 14.66). La barra tiene un diámetro
•• de 4.0 cm y una longitud de 2.0 m. La placa de cobre mide

IL Ef l.5cm
6.0 cm X 6.0 cm X 1.0 cm. Si el extremo libre de la barra de
hierro se jala hacia adelante por 3.0 mm, ¿cuál es la deforma-
ción por corte (tJ.x/h) de la placa de cobre?
r
-2.0m

~
.:»b
"" FIGURA 14.66 Barra
FIGURA 14.64 Una losa de piedra sujeta mediante tornillos. de hierro y placa de cobre.

*83. Cuando una barra de acero se calienta, se expande en longitud

79. Una soga de nailon, de 1.3 cm de diámetro, se empalmará a una
soga de acero. Si la soga de acero debe tener la misma resisten- por 0.0012% por cada grado Celsius de aumento de temperatu-
ra. Si la longitud de la barra calentada debe reducirse a su valor
cia a la rotura que el nailon, ¿qué diámetro tendrá? La resisten-
original, debe aplicársele un esfuerzo de compresión. El esfuer-
cia a la rotura para el acero es de 2.0 X 109 N/m2 y para el
zo de compresión que se requiere para cancelar la expansión
nailon es de 3.2 X 108 N/m2.
térmica se llama esfuerzo térmico, ¿Cuál es su valor para una
*80. Una barra de aluminio tiene un diámetro de 1.000002 cm. Un
barra cilíndrica de acero fundido de 4.0 cm2 de sección trans-
anillo de acero fundido tiene un diámetro interior de
versal calentada a 150°C?
1.000000 cm. Si la barra y el anillo se colocan en un líquido
*84. Un cable de cobre para transmisión de electricidad se tiende
bajo alta presión, ¿a qué valor de la presión la barra de aluminio
encajará dentro del anillo de acero? recto entre dos torres fijas. Si la temperatura disminuye, el cable
tiende a contraerse (compare el problema 83). La cantidad de
*81. Una viga uniforme pesada, de 8 000 kg de masa y 2.0 m de lar-
contracción para un cable o barra de cobre libre es de 0.0017%
go, está suspendida en un extremo mediante una soga de nailon
por grado Celsius. Calcule qué disminución de temperatura
de 2.5 cm de diámetro y en el otro extremo mediante una soga
hará que el cable se rompa. Suponga que el cable obedece la
de acero de 0.64 cm de diámetro. Las sogas se amarran juntas
ecuación (14.18) hasta que alcanza su punto de rotura, que para
sobre la viga (véase la figura 14.65). Las longitudes no estiradas
el cobre ocurre a un esfuerzo de tensión de 2.4 X 108 N/m2. Ig-
de las sogas son de 3.0 m cada una. ¿Qyé ángulo formará la
nore el peso del cable y el pandeado y el esfuerzo producidos
viga con la horizontal?
por el peso.
**85. Un metro de acero, de 7.8 X 103 kg/m3 de densidad, está hecho
para girar en torno de un eje perpendicular que pasa a través de
su parte media. ¿Cuál es la máxima velocidad angular con la
que puede rotar la barra si su centro está fijo? El acero dulce se
romperá cuando el esfuerzo de tensión supere 3.8 X 108 N/m2.
**86. La pared de una tubería de 60 cm de diámetro se construye con
una hoja de acero de 0.30 cm de grueso. La tubería está llena
con agua bajo alta presión. ¿Cuál es la máxima presión, es decir,
la fuerza por unidad de área, que la tubería puede soportar?
Véase el problema 85 para datos acerca del acero dulce.
**87. Un aro de aluminio, de 40 cm de radio, se hace girar en torno
de su eje de simetría a alta rapidez. La densidad del aluminio
es de 2.7 X 103 kg/m3 y la resistencia a la rotura por tensión es
de 7.8 X 107 N/m2. ¿A qué velocidad angular el aro ~menzará
a romperse?
**88. Una tubería de acero, con una pared de 0.40 cm de grueso y

11E-,---- 2.0 m ------>,1 50 cm de diámetro, contiene un líquido a 2.0 X 104 N/m2 de

presión. ¿Cuánto se expandirá el diámetro de la tubería debido
FIGURA 14.65 Viga que cuelga de dos tipos de soga. a esta presión?
,

462 CAPíTULO14 Estático y elasticidad

PROBLEMAS DE REPASO
89. Un semáforo de 25 kg de masa cuelga de un alambre tendido
entre dos postes. El semáforo cuelga a la mitad del alambre y
las dos mitades del alambre se pandean hacia abajo a un ángulo
de 20° (véase la figura 14.67). ¿Cuál es la tensión en el alambre?
Suponga que el alambre no tiene mas~.

25 kg FIGURA 14.69 Carga que cuelga de una pluma.

FIGURA 14.67 Un semáforo.

90. Un cartel pesado cuelga de una pluma adherida horizontal-

mente a un edificio (véase la figura 14.68). La pluma está ar-
ticulada en el edificio y la soporta un alambre diagonal, que
forma un ángulo de 45° con la pluma. La masa del cartel es de
50 kg Yla pluma y el alambre no tienen masa. ¿Cuál es la ten-
sión en el alambre? ¿Cuál es la fuerza con la que el extremo de
la pluma empuja contra el edificio?

FIGURA 14.70 Tractor que jala un remolque.

incluir las fuerzas y la torea ejercida por el eje sobre la rueda,

94. Un extremo de una cuerda se amarra a un metro en la marca de
FIGURA 14.68 Cartel que cuelga de una pluma.
pero desprecie el peso de ésta. Si el tractor debe proporcionar
un jalón de 8 000 N (un jalón de 4 000 N de cada rueda trase-
ra), ¿qué torea debe ejercer el eje sobre cada rueda trasera?
80 cm y el otro extremo se amarra a un gancho en el techo. Us-
ted empuja contra el borde inferior del metro en la marca de
30 cm, de modo que el metro se mantiene horizontal (véase la
figura 14.71). La masa del metro es de 0.24 kg. ¿Cuál es la
magnitud de la fuerza que debe ejercer? ¿Cuál es la tensión en
la cuerda?

91. La figura 14.69 muestra una carga que cuelga de la pluma de

carga de un barco. Si la pluma está inclinada a un ángulo de 30°
y la carga tiene una masa de 2 500 kg, ¿cuál es la tensión en el
cable superior? ¿Cuál es la fuerza de compresión en la pluma?
Ignore la masa de la pluma.
92. Repita el cálculo del problema 91, pero suponga que la masa de
la pluma es de 800 kg Yque esta masa está uniformemente dis-
tribuida a lo largo de la longitud de la pluma.
93. Un tractor jala un remolque a lo largo de una calle (véase la fi-
gura 14.70). Las ruedas traseras, que están conectadas al motor
mediante el eje, tienen un radio de 0.60 m. Dibuje un diagrama
de "cuerpo libre" para una de las ruedas traseras; asegúrese de FIGURA 14.71 Metro amarrado a un gancho.
 -
95. Una viga de acero cuelga de una grúa mediante cables unidos a
las esquinas superiores de la viga y forman un ángulo de 60°
uno con otro. La masa de la viga es M. Encuentre las tensiones
en los cables y la fuerza de compresión en la viga.
96. Las cabrias a veces se usan para suspender cargas. Las cabrias
consisten de dos vigas rígidas que se inclinan una hacia la otra,
como las patas dela letra A (véase la figura 14.72). La carga se
suspende mediante un cable desde el ápice de la A. Suponga
que un par de cabrias, cada una a un ángulo de 30° con la verti-
cal, se usan para suspender un motor de automóvil de 400 kg de
masa. ¿Cuál es la fuerza de compresión en cada pata? ¿Cuáles
son las fuerzas horizontal y vertical que cada pata ejerce sobre el
suelo? Desprecie la masa de las patas.
FIGURA 14.72 Cabrias que soportan una carga.
97. Un barril de 100 kg se coloca sobre una rampa de 30° (véase la
figura 14.73). ¿Qyé empuje, paralelo a la rampa, debe ejercer
contra el medio del barril para evitar que ruede hacia abajo?
Suponga que la fricción entre el barril y la rampa evita el desli-
zamiento del barril, es decir, el barril rodaría sin deslizarse si se
le liberara.
FIGURA 14.73 Barril sobre una rampa.
98. La figura 14.74 muestra un par de pinzas y sus dimensiones. Si
usted empuja contra el mango de las pinzas con una fuerza de
200 N de cada lado, ¿cuál es la fuerza que las mordazas de las
pinzas ejercen una contra otra?
99. Para ayudar a sus caballos a arrastrar un pesado vagón hacia
arriba de una colina, un cochero empuja hacia adelante en la
parte superior de una de las ruedas (véase la figura 14.75). Si él
empuja con una fuerza de 600 N, ¿qué fuerza hacia adelante
genera sobre el eje del vagón? (Sugerencia: El diámetro de la
rueda puede considerarse como una palanca pivoteada en el
suelo).
Problemas de repaso 463
,..,.
/'
FIGURA 14.74 Pinzas.
FIGURA 14.75 Cochero que empuja sobre una rueda.
100. Un asta de bandera apunta horizontalmente desde una pared
vertical. El asta es una barra uniforme de masa M y longitud L.
Además de la montura del asta en el lado de la pared (que está
articulad a y no ejerce torea), el asta está sostenida en su extremo
lejano mediante un cable recto; el cable está unido a la pared a
una distancia L/2 sobre la montura del asta. ¿Cuál es la tensión
en el cable? ¿Cuáles son la magnitud y la dirección de la fuerza
que proporciona la montura de pared del asta?
101. Un alambre se estira cuando se sujeta a una tensión. Esto signi-
fica que el alambre puede considerarse como un resorte.
a) Exprese la constante de resorte efectiva en términos de la
longitud del alambre, su radio y su módulo de Young.
b) Si un alambre de acero de 2.0 m de longitud y 0.50 mm de
radio debe tener la misma constante de resorte que un
alambre de acero de 4.0 m de longitud, ¿cuál debe ser el ra-
dio del segundo alambre?
102. Si una soga de acero y una soga de nailon de iguales longitudes
deben estirarse por iguales cantidades cuando se sujeten a igua-
les tensiones, ¿cuál debe ser la razón de sus diámetros?'
·103. Una barra de acero larga cuelga recta hacia abajo en el tiro de
una mina muy profunda. ¿A qué longitud la barra se romperá
en la parte superior debido a su propio peso? La densidad del
acero dulce es de 7.8 X 103 kg/m3 y su esfuerzo de tensión para
la rotura es de 3.8 X 108 N/m2.
464 CAPíTULO 14 Estática
104. Una soga de 12 m de largo consiste de una mitad superior de
nailon, de 1.9 cm de diámetro, empalmada a una mitad inferior
de acero, de 0.95 cm de diámetro. ¿Cuánto se estirará la soga si
de ella se suspende una masa de 4 000 kg? El módulo de Young
para la soga de acero es de 19 X 1010 N/m2.
Respuestas a las revisiones
Revisión 14. 1
1. Si el ciclista se sienta rígidamente, el equilibrio es inestable; si
se inclina un poco, la gravedad jalará la bicicleta y al ciclista aún
más.
2. Cuando usted extiende sus piernas mientras está sentado sobre
el columpio, usted corre su centro de masa hacia adelante. Para
permanecer en equilibrio, el columpio y su cuerpo se correrán
hacia atrás, y se inclinarán, de modo que mantendrá su centro
de masa alineado bajo el punto de soporte.
3. a) Sí, la fuerza de soporte (vertical) es a 10 largo de la misma
línea que el peso cuando se mantiene la caña recta (de manera
más precisa, está ligeramente distribuida alrededor del borde de
la caña). b) No, la fuerza de soporte la proporciona la mano más
adelante (que empuja hacia arriba); una fuerza adicional de la
mano trasera empuja hacia abajo, para equilibrar las toreas de la
fuerza de gravedad y la fuerza de soporte.
4. (D) eutro, estable, inestable. Como puede sugerir la intuición,
un cono sobre su lado está en equilibrio neutro (después de un
pequeño desplazamiento, permanece sobre su lado). Un cono
sobre su base está en equilibrio estable (después de inclinarlo
ligeramente, se asentará de nuevo sobre su base). Finalmente,
un cono equilibrado sobre su ápice está en equilibrio inestable
(después de inclinarlo ligeramente, el cono caerá).
Revisión 14.2
1. Cuando una escalera forma un ángulo grande con la vertical, el
peso de la escalera y la persona que sube por ella ejercen una
torea grande en torno del fondo, que más fácilmente puede
superar la fricción y hacer que la escalera se deslice. Cuando
una escalera forma un ángulo pequeño con la vertical, una per-
sona sobre la escalera puede correr el centro de masa a un punto
por detrás del fondo, lo que hace que la escalera caiga hacia
atrás.
2. Con el centro de masa en el fondo, la caja tendría que rotar 90°
antes de caer. Sin embargo, en este caso, la caja estaría sobre su
lado cuando llegue al ángulo crítico, donde el centro de masa
está justo arriba del punto de soporte.
3. Para cada lado de la A, la fuerza que una pieza de madera ejerce
sobre la otra pieza debe ejercer una torea en torno del fondo de
y elasticidad
105. Suponga que usted suelta en el océano una esfera de aluminio,
de 10 cm de radio, y se hunde a una profundidad de 5 000 m,
donde la presión es de 5.7 X 107 N/m2. Calcule cuánto se en-
cogerá el diámetro de esta esfera.
la primera pieza, lo que equilibra la torea debido al peso de la
pieza contraria, en cada caso. Tal torea aumenta desde cero
cuando las piezas de madera están verticales (cuando la punta
de la A forma ángulo cero) a un máximo cuando la punta
tiende a 180°. Dado que la fuerza ejercida por una pieza sobre
la otra actúa con un brazo de momento cada vez menor, con-
forme el ángulo de la punta tiende a 180°, la fuerza debe ser
muy grande para que el ángulo de la punta tienda a 180°.
4. (B) Aumentar el empuje hacia arriba y aumentar el empuje
hacia abajo. Si considera las toreas en torno de un eje a través
de la mano delantera, entonces el jalón hacia abajo del pez debe
equilibrarse al aumentar el empuje hacia abajo de la mano tra-
sera. El empuje hacia arriba de la mano delantera debe aumen-
tar para equilibrar las dos fuerzas descendentes en aumento.
Revisión 14.3
1. El arreglo que se muestra en la figura 14.23b tiene la mayor
razón 1/1' y, por tanto, tiene una mayor ventaja mecánica.
2. No. Si, por ejemplo, la fuerza F no es perpendicular a la
palanca, debe sustituir 1 con 1 sen (},donde (}es el ángulo entre
la fuerza y la palanca.
3. No. La polea transmite tensión a una dirección diferente, inde-
pendientemente de su tamaño.
4. (C) 100 N. El peso de la roca es w = mg = 100 kg X 9.8 m1s2
= 980 N = 1000 N. La palanca tiene una ventaja mecánica de
1'/1 = fa. De modo que la fuerza requerida para levantar la roca
esF= (I'/I)F' = faX 1000 = 100N.
Revisión 14.4
1. La tensión determina la elongación fraccionaria [véase la ecua-
ción (14.18)]; por tanto, para una cuerda de piano del doble de
longitud, la elongación será del doble, 04.0 mm.
2. Sí, un cable puede romperse bajo su propio peso (el peso des-
cendente por abajo de cualquier punto debe equilibrarse con la
tensión ascendente en dicho punto). Dado que la longitud crí-
tica para la rotura es una condición de máximo esfuerzo de ten-
sión (una fuerza por unidad de área), esto sólo depende del
material y su densidad de masa, no de su área.
3. Un material con un módulo volumÚrico más grande es más
rígido, es decir, su volumen se encoge menos en respuesta a una
presión aplicada. La ecuación (14.20) puede reescribirse como
F/A = - B(!':.V/V); por tanto, a presión constante, una B que sea
más grande por un factor dado da por resultado un cambio de
volumen fraccional que es menor por el mismo factor. El volu-
men de la esfera de cobre se encoge entonces por 0.005%.
4. (A) V2. Dado que la elongación es inversamente proporcional
al área del cuerpo elástico [véase la ecuación (14.18)], si usted
quiere reducir la elongación de un cable por un factor de 2,
debe aumentar el área transversal por un factor de 2; en conse-
cuencia, debe aumentar el diámetro por un factor de V2.