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Ecuaciones diferenciales
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Marco teórico
La ecuación de calor unidimensional, también conocida como la ecuación de difusión de
calor, es una ecuación diferencial parcial fundamental en la física y la ingeniería que
describe cómo la temperatura en una región unidimensional cambia con el tiempo debido a
la conducción de calor. Su formulación más básica es:
∂T ∂²T
=k
∂t ∂ x²
3
tiene tanto movimiento. Al interactuar los dos átomos lo que ocurre es que las más
energéticos chocan con los menos, causando que estos últimos adquieran más energía. Y
como ya se mencionó si un átomo posee energía significa que tiene más temperatura.
Conductividad térmica
La conducción termina es un fenómeno que ocurre por consecuencia del equilibrio térmico.
Un sistema busca estar en este estado por lo que busca transferir energía desde un punto a
otro. Siempre la conducción se producirá desde el punto más caliente al menos. Esta es la
razón por la que el mango de las sartenes de hierro se calienta. La conducción térmica
depende de varios factores como lo pueden ser el tipo de material, la longitud del material y
la temperatura. A ponerse a reflexionar sobre el comportamiento de los materiales se
deduce que no todos se calientan igual al exponerse a una fuente de calor. Si se compara
una barra de cobre con una de madera al aplicar temperatura, la de cobre se calentar más y
más rápido. Resumiendo, los metales son de los mejores materiales en cuanto a conducción
del calor se trata. En adición que tan buen conductor es un material se pude determinar
mediante del coeficiente de conductividad térmica “κ”. Entre mayor sea más conductividad
posee.
Ilustración 1. Constante de Conductividad térmica
4
Temperatura
La temperatura es un sistema numérico que se emplea como un método para definir qué tan
caliente o frio se encuentra un material. Como es una escala el punto que se define como 0
varía dependiendo del sistema empleado. Existen los grados Fahrenheit, Celsius y kelvin.
Los Celsius toman como punto 0 el punto de solidificación del agua y los 100 como el de
ebullición. Este sistema es el más empleado en Costa Rica y en gran parte del mundo. Los
grados Kelvin son otro sistema igual de empleado que el Celsius. Básicamente se comporta
igual en esca la igual que el Celsius, pero toma el 0 como la ausencia de energía en los
átomos. Este punto es conocido como 0 absoluto y es una temperatura que la humanidad no
ha alcanzado a recrear. Los grados Kelvin son ampliamente empleados en labores de
carácter técnico y forman parte del SI.
5
Calor especifico
“En física, se entiende por calor específico (también llamado capacidad térmica específica
o capacidad calórica específica) a la cantidad de calor que se requiere para que una unidad
de una sustancia incremente su temperatura en una unidad de grado Celsius (Leskow, 2021)”.
Por ejemplo, si se calentaran dos barras de dos grosores distintos no serían lo mismo
teniendo en cuenta que ambas se les aplica el mismo calor. Para que ambas llegaran al
mismo tiempo a la misma temperatura habría que aplicar más calor a la más gruesa. Tiene
sentido la afirmación puesto que al tener más material por ende más masa se necesita más
tiempo para que la energía pase de átomo a átomo.
dQ=mc dT
1 dQ
c=
m dT
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Serie de Fourier
Las series de Fourier son un método para poder representar funciones periódicas mediante
series trigonométricas de senos y cosenos. Esta técnica fue desarrollada por el matemático
francés Jean-Baptiste Joseph Fourier en el siglo XIX y se utiliza en diversos campos, como
la teoría de señales, el procesamiento de señales, la teoría de la comunicación, la solución
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, entre otros.
La principal idea del método es poder representar cualquier función periódica como una
suma de senos. Entre más sumarias se realicen mejor será la aproximación de la serie a la
ecuación.
Ilustración 4. Serie de Fourier para onda cuadrada
En adición las funciones a las que se les puede obtener una serie de Fourier deberían de
poseer las siguientes características:
Periodicidad: La función debe ser periódica en el intervalo para el cual deseas encontrar la
serie de Fourier. Esto es fundamental para la aplicación directa de la serie de Fourier.
7
Cuadrado Integrable: La función debe ser cuadrado integrable en el intervalo de
periodicidad. Esto significa que la integral del cuadrado de la función en un período debe
∞
w =a 1 ⃗v 1+ a2 ⃗v 2 +a3 ⃗v 3 +… + an ⃗v n
⃗
⃗ ⋅ ⃗v 1
w w ⋅ ⃗v 2
⃗ w ⋅ ⃗v 3
⃗ w ⋅ ⃗v n
⃗
a 1= a2= a3 = an =
⃗v 1 ⋅ ⃗v 1 ⃗v 2 ⋅ ⃗v 2 ⃗v 3 ⋅ ⃗v 3 ⃗v n ⋅ ⃗v n
8
En base a la definición propuesta y a las características del cuadrado integrable se deduce
que debe de existir un conjunto L2 ¿ ). Para la aplicación de ⟨ f ( x ) , g ( x ) ⟩ se necesita emplear
una ecuación que sirva como una base para L2 ¿ ). Curiosamente una suma de senos cumple
las características requieras.
{ L L L } { L ) :n ∈ N }
(
sen
πx
) , sen (
2 πx
) , sen (
3 πx
) = sen (
nπx
( nπxL )
∞
f ( x )=∑ bn sen
n=1
No se puede continuar con el desarrollo de la serie sin antes conocer a los términos b n. Pero
se presenta el mismo problema que con los vectores. Para solucionarlo se debe de aplicar la
propiedad de la ortogonalidad. Siguiendo con esta línea es necesario demostrar que:
{ ( ) }
sen
nπx
L
: n n∈ N es base ortogonal
⟨ ( ) ( )⟩
sen
m πx
L
, sen
nπx
L
m≠ n
∫ sen( mπx
L ) sen (
L )
nπx
dx=0
0
Al aplicar la propiedad {sen} ^ {2} left (A right ) = {1} over {2} - {1} over {2} cos(2A se
L
obtiene el resultado de . Los resultados obtenidos demuestran que la ortogonalidad. Esto
2
ya que con un producto punto de dos ecuaciones distintas se obtiene 0 y con ecuaciones
9
iguales se obtiene un resultado. Con la ortogonalidad demostrada se pude emplear el
método usado en los vectores para obtener los coeficientes.
⟨ f ( x ) , sen ( πxL )⟩
L
∫ f (x ) sen ( πx
L)
dx
0
( ( ) ( ) ) ( )
L
∫
0
b1 sen
πx
L
+ b2 sen
2 πx
L ( )
+b3 sen
3 πx
L
+ … sen
πx
L
dx
L L L
b 1∫ sen
0
( ) ( )
πx
L
sen
πx
L
dx+ ¿ b2∫ sen
0
2 πx
L
sen
πx
L ( ) ( )
dx +¿ b3∫ sen
0
3 πx
L
sen
πx
L
dx +¿ … ¿ ¿ ¿ ( ) ( )
Es posible simplificar esta suma de integrales ya que muchas se convertían en cero debido
al producto punto. En adición es posible juntar todos los coeficientes en uno solo llamado
b n.
b n=
2
L ⟨
f ( x ) , sen
πx
L ( )⟩
L
2
b n= ∫ f ( x )sen
L 0
n πx
L
dx ( )
Por lo tanto, una suma de serie de Fourier en senos es de la forma:
( nπxL )
∞
f ( x )=∑ bn sen
n=1
Sin embargo, una función también se puede representar como una serie de cosenos
siguiendo el mismo método descrito. La diferencia entre una serie y otra es la base que
serviría para L2 ¿ ).
{ ( ) ( ) ( ) ( )}
1 ,cos
πx
L
, cos
2 πx
L
, cos
3 πx
L
, … cos
n πx
L
{ ( ) } cos
nπx
L
:n=1 ,2 , 3 , …
10
( nπxL )
∞
f ( x )=∑ an sen
n=0
La serie obtenido contrasta con la de senos debido a inicia en cero. Es inicia en este valor
ya que la base posee como primer valor uno. Es posible trabajar la serie para que obtenga
una forma similar a la de seno. Esto es posible al sacar el primer valor de la sumatoria.
( )
an ∞ nπx
f ( x )= ∑ a n sen
2 n=0 L
L
a n=
2
L 0 L( )
∫ f ( x )cos nπx dx
A esta expresión se le conoce como la serie de Fourier de cosenos. Cabe destacar que las
dos series que se han desarrollado poseen valores de L2 ¿ ). Pero existen aplicaciones en las
que se necesita una gama mayor movilidad en los intervalos. Para solucionar el problema se
realiza una serie de Fourier de senos y cosenos. Al combinar las dos series se podría
representar L2 ¿ ). La combinación se le conoce coloquialmente como serie de Fourier.
Por tanto, la forma de una serie de Fourier es:
( ) ( )
a0 ∞ nπx nπx
f (x)= + ∑ an cos + bn sen
2 n =1 L L
Para poder desarrollar esta serie es necesario el poder conocer los coeficientes a 0, a n y b n.
Los mismo están determinados por las fórmulas:
L
1
a 0= ∫ f (x)dx
L −L
L
1
a n= ∫ f (x)cos
L −L
nπx
L
dx ( )
L
1
b n= ∫ f (x)sen
L −L
nπx
L
dx ( )
Para comprender mejor el uso de la serie se pude ejemplificar mediante la función f(x)=x
en -π ≤ 0 ≤ π.
El primer paso para encontrar la serie es partir de la ecuación que la define.
( ) ( )
a0 ∞ nπx nπx
f (x)= + ∑ a cos + bn sen
2 n =1 n L L
Después es necesario averiguar los coeficientes de la formula. Para este caso L se tomará
como los limites en los que se examinará la función.
11
En el caso de a 0 se tiene:
L
1
a 0= ∫ f (x)dx
L −L
π
1
a 0= ∫ x dx
π −π
Para el caso de a n :
L
1
a n= ∫ f (x)cos
L −L
nπx
L
dx ( )
π
1
a n= ∫ f (x)cos
π −π
nπx
π
dx ( )
Para resolver la parte trigonométrica de las integrales se aplica el teorema:
1
∫ cos ( ax )= a sen (ax )
−1
∫ sen ( ax )= a
cos(ax)
π
1
a n= ∫ x cos ( nx ) dx
π −π
|
π π
1 1 1
a n= ( x sen ( nx ) − ∫ x sen ( nx ) dx)
π n −π n −π
|
π
1 1 1 1
a n= ( x sen ( nπ )− (−π ) sen (−nπ ) + 2 cos ( nx ) )
π n n n −π
1
a n= 2
(cos ( nx )−cos (−nπ ))
πn
12
1
a n= 2
(cos ( nx )−cos (nπ ))
πn
a n=0
En el caso de b n:
L
1
b n= ∫ f (x)sen
L −L
nπx
L
dx ( )
π
1
b n= ∫ x sen
π −π
nπx
π
dx ( )
1
b n= ¿
π
|
π
1 −1 1 1
b n= ( π cos ( nπ ) + (−π )cos (−nπ ) + 2 sen ( nx ) )
π n n n −π
1 −2 π 1 1
b n= ( cos ( nπ )+ 2 sen ( nx )− 2 sen (−nx ) )
π n n n
−2 2
b n= (−1 )n= (−1)n+1
n n
Por tanto, ahora que se conocen los coeficientes es posible remplazarlos en la ecuación
original.
( ) ( )
∞
0 nπx 2 nπx
x= +∑ 0 cos + (−1)n+ 1 sen
2 n=1 L n L
∞
2
x=∑ (−1)n+1 sen ( nx )
n=1 n
Para aplicar la suma obtenida solo es necesario desarrollarla. Entre mas términos se puedan
obtener la serie se parece más a la ecuación original.
13
Ilustración 5. Serie de Fourier para la función x con un termino de n
14
Ilustración 7. Serie de Fourier para la función x con 100 términos de n
Deducción de la ecuación
La ecuación unidimensional de calor considera como se comporta la temperatura de un
objeto en base al tiempo y a la posición. Es decir que la temperatura depende de “x” y de
“t”. Por lo tanto, se podrá expresar como u ( x , t ) . En el caso presentado se tomará en cuenta
como la forma del objeto una varilla.
Por simplificación se realizarán las siguientes suposiciones:
La temperatura en cada sección transversal es constante.
La densidad es la misma en cualquier región de la varilla.
La superficie lateral es aislante.
No se genera energía extra.
15
Ilustración 8. Barra cilíndrica con sección transversal de área A
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eléctricas u otras condiciones ambientales. Para representar la energía extra se hace como
E ¿).
La energía térmica por unidad de tiempo se considerará como el aporte energético de los
elementos. Es decir:
Energia termica por unidad de tiempo=Energia¿−Energia out + Energiaextra
Para calcular adecuadamente la energía térmica se toma en cuenta el área. Esto porque se
preténdete empleo la energía existente en cada cm2. Como consideración general la energía
que se genera extra se puede tomar como una unidad de volumen. Se realiza esto para
considerar todo el objeto a estudiar. Reemplazando en la formula queda como:
Energia termica por unidad de tiempo=A . ϕ ( x ,t )− A . ϕ ( x+ Δx ,t ) + A . E ( x , t ) . Δx
En este punto se puede conocer la energía térmica por unidad de tiempo trabajando la
fórmula de calor.
ΔQ=mcΔu
ΔQ : Cambio del calor
m : Masa
c : Calor especifico
Δu :Temperatura
Esta ecuación no funciona para el caso presentado porque depende de la masa. Se pude
arregla empleado la fórmula de la densidad.
m
ρ=
v
Despejando la masa queda:
m=ρv
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La ecuación resultante es la de energía térmica. Sin embargo, falta que sea por unidad de
tiempo. Si se divide entre el cambio del tiempo se obtendrá la ecuación que se está buscado.
ΔQ Δu
=cρA ⋅ Δx ⋅
Δt Δt
du
cρA ⋅ Δx ⋅ =A . ϕ ( x ,t )− A . ϕ ( x+ Δx , t ) + A . E ( x , t ) . Δx
dt
du
cρ ⋅ Δx ⋅ =ϕ ( x ,t )−ϕ ( x + Δx , t )+ E ( x , t ) . Δx
dt
En este punto es necesario integrar la ecuación desde dos puntos x. En este caso se
representarán como A y B. Para facilitar una de las integrales se divide entre Δx con el fin
de poder aplicar la definición de derivada parcial.
b
ϕ ( x , t )−ϕ ( x+ Δx ,t )
∫ cρ⋅ Δx⋅ du
dt
dx=
Δx
Δx+ E ( x , t ) . Δx
a
b b a
∫ cρ⋅ du
dt
dϕ
dx=−∫ dx +∫ E ( x ,t ) dx
a a dx b
∫ cρ⋅ du dϕ
+ −E ( x , t ) dx
dt dx
a
∫ cρ⋅ du dϕ
+ −E ( x , t ) dx =0
dt dx
a
Existe un teorema aplicable para integrales cuyos límites fueron escogidos arbitrariamente.
a
Si f es continua en I y ∫ f ( x )=∀ [ a ,b ] ⊂ I
b
Entonces f ( x )=0 ∀ x ∈ I
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Aplicando el teorema:
du dϕ
cρ ⋅ + −E ( x , t )=0
dt dx
Dentro de las características que cumple ϕ (x , t) están:
cρ ⋅
du d
+
dt dx
−κ (
du
dx )
−E ( x , t )=0
cρ ⋅
du
dt
±κ
d du
dx dx ( )
−E ( x ,t )=0
2
du d u
cρ ⋅ ±κ 2
−E ( x , t )=0
dt dx
Suponiendo que E ( x ,t ) no generara mas calor extra por ningún motivo se puede cancelar.
2
du d u
cρ ⋅ −κ 2
=0
dt dx
2
du κ d u
=
dt cρ d x2
19
2
du d u
=K 2
dt dx
Solución de la ecuación
Para solucionar la ecuación de calor unidimensional se requiere de otros elementos
adiciones conocidos como condiciones iniciales y condiciones de frontera. Básicamente
estos elementos indican el estado de la varilla físicamente. Es decir, me dice cuanta
temperatura en un tiempo 0 se tendrá.
{
2
du d u
=K 2
0< x < L
dt dx
u ( 0 ,t )=u ( L , t ) =0 para t ≥ 0
u ( x ,0 )=f ( x) para 0 ≤ x ≤ L
u ( x , t )=M ( x ) N (t )
2
d u ''
2
=M ( x ) N (t )
dx
du '
=M ( x ) N (t)
dt
' ''
M ( x ) N (t) M ( x ) N (t)
=k
M ( x ) N (t) M ( x ) N (t)
' ''
N (t ) M ( x )
=
k N (t) M ( x )
' ''
N (t ) M ( x )
= =− λ
k N (t) M ( x )
20
u ( 0 , t ) =M ( 0 ) N ( t )=0 N ( t ) > 0→ M ( 0 )=0
u ( L ,t )=M ( L ) N ( t )=0 N ( t )> 0→ M ( 0 )=0
M' ' ( x )
=−λ
M (x)
''
M ( x )=−λM ( x )
''
M ( x )+ λM ( x )=0
La ecuación que se acaba de obtener depende también las condiciones ya antes descritas
por lo que formaran parte de esta.
{
M '' ( x ) + λM ( x )=0
M ( 0 )=0
M ( L )=0
Es posible descartar los dos primeros casos ya que con ellos se obtiene soluciones triviales.
Por lo que no seria de relevancia para la solución de la ecuación. Al momento de evaluar la
tercera forma se obtiene una solución no trivial.
2
Si λ=ω > 0 , ω ≠ 0 ,ω ∈ R
M ( 0 )=c1=0→ M ( x ) =c 2 sen ( ωx )
21
Esta propiedad indica que cualquier número multiplicado por “ π ” siempre será cero. La
propiedad viene de la periodicidad de la función. Como el periodo de seno es 2π cada vez
que exista un múltiplo de este el resultado será cero. Por tanto, se puede aplicar para
encontrar el valor de ω .
sen ( ωL ) =0
ωL=nπ
nπ
ω=
L
Para el caso presente la variable “n” pude reemplazar con números enteros positivos desde
el 1 hasta el infinito. Ejemplo n=1,2,3,4…
( )
2
2 nπ
λ n=ω n= , n=1 ,2 , 3 , …
L
M ( x ) =c 2 sen ( nπL ) x
Ahora que se posee una de las soluciones de la igualdad se puede trabajar con la otra parte.
Para solucionarla que debe de aplicar separación de variables.
'
N (t )
=−λ
k N (t)
dN
=−λ k N
dt
dN
∫ N
=− λ k ∫ dt
2 2
n π
−k 2
t
− λk t
N ( t )=c 3 ⅇ =c 3 ⅇ L
Con esta ecuación ya se posee una familia de funciones las cuales se pueden obtener al
remplazar los valores “n”. Cada una de estas funciones servirá posterior mente para
aproximar la solución. En este punto la ecuación de calor ya cumple con dos de las
condiciones planteadas al inicio. Y faltaría que cumpliera la condiciones para el tiempo.
( ) sen
2 2
n π
( nπL x )
−k t
L2
u ( x , t )=c 2 c 3 ⅇ
22
Para poder tomar todas las funciones proporcionadas por la variable “n” y encontrar la
solución generar se debe aprovechar de la forma de la serie de Fourier. La serie ayudara a
expresar la familia de funciones a través de una suma infinita de senos.
( ) sen
2 2
n π
( nπL x)
∞ ∞ −k t
u ( x , t )=∑ u ( x ,t )=∑ Bn ⅇ
L2
n=1 n=1
( nπL x)=f ( x)
∞
u ( x , 0 )=∑ Bn sen
n=1
Por tanto, la solución generar para la ecuación de calor unidimensional con las condiciones
desarrolladas seria:
(
∫ f ( x ) sen nπL x dx ⅇ ( ) ) sen
2 2
L n π
( ) ( nπL x )
∞
2 −k t
u(x , t)= ∑ L2
L n=1 0
{
0< x< 4
Condiciones iniciales 0<t
f ( x )=2 0
Condiciones de frontera {
u ( 0 , t ) =0
u ( 4 , t )=0
( ( ) )
∫ f ( x ) sen nπL x dx ⅇ ( ) sen
2 2
L n π
( nπL x )
∞
2 −k t
u(x , t)= ∑ L2
L n=1 0
∑ (∫ ( ) )
−1.75 ( )
2 2
∞ 4 n π
2 nπ x
( nπ42 )
2
16
u(x , t)= 20 sen dx ⅇ sen
4 n=1 0 L
23
4
b n=∫ 20 sen
0
( nπxL ) dx
4
b n=20∫ sen
0
( nπxL ) dx
b n=20 ¿
∞
40
u(x , t)= ∑ 20 ¿ ¿ ¿
4 n=1
∞
u(x , t)=10 ∑ 20 ¿ ¿ ¿
n=1
u ( x , t ) ≈ 2.376 º c
Es resultado es una aproximación al verdadero ya que se realizo con una cantidad finita de
términos sumados. Como se planteo al principio entre mayor sea la cantidad de términos
mejor es la aproximación resultante. En adición al analizar el comportamiento para
distintos valores de t de denota una disminución en la temperatura. El resultado concuerda
con las leyes de la física ya que le sistema posee 0ºc en los extremos y se le proporcionan
20ºc. La temperatura disminuirá desde lo 20ºc. Esto debido al equilibrio térmico.
{
t=0 u(x ,t )=21.26 ºc
t=1 u(x ,t )=7.8 ºc
t=3 u ( x ,t )=0.73 ºc
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Referencias
Leskow, E. C. (2021, July 15). Calor Específico - Concepto, unidades, fórmulas y
v=DTiL6G_j9zk
DalpMaths. (2022, January 6). 10. Ecuación unidimensional del calor y su solución
v=4UThH-SnE-0
https://www.youtube.com/watch?v=adAnuVyT_bc
testing.netzsch.com/es/training-know-how/glosario/difusividad-termica
25
26