UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA

ESTÁTICA
Tema: Trabajo virtual
(15 Semana)
°

Omar Pablo Flores Ramos

 INTRODUCCIÓN
El Trabajo virtual, Proporciona un método alternativo para resolver problemas que implican el
equi
eq uili
libr
brio
io de una
una pa
part
rtíc
ícul
ula,
a, un cu
cuer
erpo
po rígi
rígido
do o un sist
sistem
ema
a de cu
cuer
erpo
poss rígi
rígido
doss co
cone
nect
ctad
ados
os..
..

• TR B JO DE UN FUERZ • TRABAJO DEL MOMENTO DE UN PAR

Una fuerza realiza trabajo cuando La rotación de un momento de par también
experimenta un desplazamiento en la produce trabajo.
dirección de su línea de acción.

 

dU  F . r
El trabajo

será


dU  F . r
La fuerza y el desplazamiento son dU  F .s. cos  pero: cos θ = 1
magnitudes vectoriales.
vectoriales.
dU  F .s

El trabajo es una magnitud escalar. dU  F .r El momento es: M= F.r

Luego
dU  M .
 TR B JO VIRTU L
El principio del trabajo virtual establece que si un cuerpo está en equilibrio, entonces la
suma algebraica del trabajo virtual realizado por todas las fuerzas y los momentos de par
que actúan sobre el cuerpo, es cero

• Considere
Consid ere un movimiento imaginario o virtual • PROCED
PROCEDIMI
IMIENT
ENTO
O DE ANÁ
ANÁLIS
LISIS
IS
de un cuerpo en equilibrio estático, el cual
in
indi
dica
ca un desp
despla
lazzamie
amient
nto
o, o una
una rot
otac
ació
ión,
n, no
no 1° PASO
ASO:: Trazar el D.C.L.
D.C.L.
existe
exis realmente, entonces el trabajo será
te realmente
cero 2° PASO
ASO:: Analizar los desplazamientos virtuales
U  0
3° PASO
ASO:: Aplicar la ecuación de trabajo virtual.
virtual.

• OBSERVACIONES
OBSERVACIONES IMPORT
IMPORTANTES
ANTES
• Un des espplaz
lazamie
amien nto vir
irtu
tua
al es ima
imagin
ina
ari
rio
o, es
decir
dec ir,, no ocurr
ocurre e realm
realmen
ente
te..
• Las fuerzas o los momentos de par que no se
desp
despla lazzan virt
virtua
ualm
lmen
ente
te no efefec
ectú
túan
an tr
trab
abaj
ajo
o

virtual.
 Ejemplo: El embalaje de 200 kg está sobre la mesa elevadora en la posición θ = 30°. Determine la
fuerza necesaria en el cilindro hidráulico AD para lograr el equilibrio. Ignore la masa de los
compo
componen
nentes
tes de la mesa
mesa eleva
elevador
dora.
a.

1° Paso: Diagrama
Diagrama de cuerpo libre
libre 3° Paso: Aplicar
Aplicar ecuación de trabajo
trabajo virtual
virtual

200(9,81)
U  0

Reemplazando los desplazamientos virtuales

FAD
Bx

NA By Pero. cos θ.δθ ≠ 0, luego:

2° Paso: Desplazam
Desplazamientos
ientos virtuales
virtuales

FAD 
32,92kN
 Ejemplo: La bar
barra unif
unifoorme
rme OA tie
tiene un pes
eso
o de 10 lb.lb. Cua
Cuando
ndo la barrarra es
esttá en posi
posicción
ión ver
erti
ticcal, 0°,
0°,
el resor
esorte
te no est
está def
deformad
rmado. o. Dete
Determ
rmin
ine
e el ángu
ángulo
lo par
para equi
equili
libr
brio
io si el ext
xtrremo
emo del
del resor
esorte
te se enr
enrolla
lla
al
alre
rede
dedo
dorr de la peri
perifferia
eria del
del disc
disco
o cu
cuan
ando
do és
éste
te gira
gira..

1° Paso: Diagrama
Diagrama de cuerpo libre
libre 3° Paso: Aplicar
Aplicar ecuación de trabajo
trabajo virtual
virtual
U  0

-10.δyB – Fsp. δxc = 0

10 lb
Reemplazando los desplazamientos virtuales
y considerando Fsp= kx
kx =30(0,
=30(0,5
5 θ) = 15 θ
Fsp
-10.(-sen θ.δ θ) – 15 θ(0,5.δθ) = 0

(10.sen θ – 7,5θ).δθ = 0
2° Paso: Desplazami
Desplazamientos
entos virtuales
virtuales Pero. δθ ≠ 0,
luego: 10.sen θ – 7,5θ = 0
Resolviendo por prueba y error:

  0   73,1
 Ejemplo: Las “tijeras de Nur
Nurembe
emberrg ” están sometidas a una fuerza horizontal de P = 600 N.
Detter
De erm
mine la rig
igid
ide
ez k del
del resort
sorte
e nece
necesa
sarria para el equil
quilib
ibri
rio
o cua
cuando
ndo θ = 60°. El resorte está sin
deforma
def ormarr cuando
cuando θ = 15°.
15°.

1° Paso: Diagrama
Diagrama de cuerpo libre
libre 3° Paso: Aplicar
Aplicar ecuación de trabajo
trabajo virtual
virtual
U 0
Ey
Ex
Fsp
ND Considerando la fuerza del resorte
Fsp= kx = k [2(0,2
[2(0,2 sen θ)-2(0
)-2(0,2
,2 sen
sen 15°)]
Fsp= kx = 0,4 k [[sen
sen θ - se
sen
n 15
15°°]
Reemplazando
Reemplazando los desplazamientos virtuales
θ θ δθ θ δθ
2° Paso: Desplazami
Desplazamientos
entos virtuales
virtuales 0,4 k [sen - se
sen
n 15
15°]
°] [0
[0,2
,2 cos
cos . - 0,
0,2
2 cos
cos . ]+
600(1,6 cos θ.δθ ) = 0
cos θ.δθ[-0,16 k(sen θ - se
sen
n 15°)
15°) +960
+960]] = 0
cos θ.δθ ≠ 0,
luego:[-0,16 k(sen θ - se
sen
n 15°)
15°) +960
+960]] = 0

Para θ = 60°
k  9881N / m
k 9881N / m