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INGENIERÍA AMBIENTAL
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥) (1)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
CASO II
Cuando el lado derecho de la ecuación (1) es la función 𝑔(𝑥) = 𝑒 𝛼𝑥 𝑃𝑛 (𝑥), entonces
𝑦𝑝 = 𝑥 𝑠 𝑒 𝛼𝑥 𝑃̃𝑛 (𝑥)
Donde s es la multiplicidad de la raíz 𝑚 = 𝛼
CASO III
Cuando el lado derecho de la ecuación diferencial (1) es la función
𝑔(𝑥) = 𝑃𝑛 (𝑥) cos(𝛽𝑥) + 𝑄𝑟 (𝑥) sen(𝛽𝑥), 𝑃𝑛 𝑦 𝑄𝑟 son funciones polinómicas de orden n y
r respectivamente, entonces
CASO IV
Cuando el lado derecho de la ecuación diferencial (1) es la función
𝑔(𝑥) = 𝑒 𝛼𝑥 [𝑃𝑛 (𝑥) cos(𝛽𝑥) + 𝑄𝑟 (𝑥) sen(𝛽𝑥)], 𝑃𝑛 𝑦 𝑄𝑟 son funciones polinómicas de
orden n y r respectivamente, entonces
Ejemplo 01
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ − 10𝑦 ′ + 25𝑦 = 30𝑥 + 3
Solución
Ecuación auxiliar de la ecuación diferencial es :
𝑚2 − 10𝑚 + 25 = 0 ⇔ 𝑚 = 5, 𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑎.
La solución complementaria es 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 5𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 5𝑥
Ahora hallaremos la solución particular, notese que es el Caso I, parte a), entonces
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵, 𝑦′𝑝 = 𝐴, 𝑦′′𝑝 = 0
Ejemplo 04
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 10(1 − 𝑥)𝑒 −2𝑥
Solución
Tenemos que
𝑚2 + 5𝑚 + 6 = 0 ⇔ (𝑚 + 3 )(𝑚 + 2) = 0 ⇔ 𝑚 = −3 ∨ 𝑚 = −2
Se tiene que 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 −3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −2𝑥
Ahora hallaremos una solución particular, notese que es el Caso II, parte b), entonces
𝑦𝑝 = 𝑥𝑒 −2𝑥 (𝐴𝑥 + 𝐵) = (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥)𝑒 −2𝑥
𝑦′𝑝 = (2𝐴𝑥 + 𝐵)𝑒 −2𝑥 + (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥)𝑒 −2𝑥 (−2) = (−2𝐴𝑥 2 + 2𝐴𝑥 − 2𝐵𝑥 + 𝐵)𝑒 −2𝑥
𝑦′′𝑝 = (−4𝐴𝑥 + 2𝐴 − 2𝐵)𝑒 −2𝑥 − 2(−2𝐴𝑥 2 + 2𝐴𝑥 − 2𝐵𝑥 + 𝐵)𝑒 −2𝑥
= (4𝐴𝑥 2 − 8𝐴𝑥 + 4𝐵𝑥 + 2𝐴 − 4𝐵)𝑒 −2𝑥
(4𝐴𝑥 2 − 8𝐴𝑥 + 4𝐵𝑥 + 2𝐴 − 4𝐵)𝑒 −2𝑥 + 5(−2𝐴𝑥 2 + 2𝐴𝑥 − 2𝐵𝑥 + 𝐵)𝑒 −2𝑥
+ 6(𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥)𝑒 −2𝑥 = 10(1 − 𝑥)𝑒 −2𝑥
(4𝐴𝑥 2 − 8𝐴𝑥 + 4𝐵𝑥 + 2𝐴 − 4𝐵) + 5(−2𝐴𝑥 2 + 2𝐴𝑥 − 2𝐵𝑥 + 𝐵) + 6(𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥)
= 10(1 − 𝑥)
(4𝐴𝑥 2 − 8𝐴𝑥 + 4𝐵𝑥 + 2𝐴 − 4𝐵) + 5(−2𝐴𝑥 2 + 2𝐴𝑥 − 2𝐵𝑥 + 𝐵) + 6(𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥)
= 10(1 − 𝑥)
Simplificando y comparando se tiene
(−8𝐴𝑥 + 4𝐵𝑥 + 2𝐴 − 4𝐵) + 5(2𝐴𝑥 − 2𝐵𝑥 + 𝐵) + 6(𝐵𝑥) = 10(1 − 𝑥)
2𝐴𝑥 + 2𝐴 + 𝐵 = 10 − 10𝑥
⇒ 2𝐴 = −10 ⇒ 𝐴 = −5 ⇒ 2(−5) + 𝐵 = 10 ⇒ 𝐵 = 20
Entoces la solución particular es:
𝑦𝑝 = (−5𝑥 2 + 20𝑥)𝑒 −2𝑥
Por lo tanto, la solución general es:
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −2𝑥 + (−5𝑥 2 + 20𝑥)𝑒 −2𝑥
Ejemplo 05
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 20𝑦 = 100𝑥 2 − 26𝑥𝑒 𝑥
Solución
Tenemos que la ecuación auxiliar es, resolviendo hallamos las raíces de la ecuación
5 √55
𝑚2 − 5𝑚 + 20 = 0 ⇔ 𝑚 = ± 𝑖
2 2
5
√55 √55
Se tiene que 𝑦ℎ = 𝑒 2𝑥 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑥)
2 2
Ahora hallaremos una solución particular, se observa que son los Casos I y II
𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + (𝐷𝑥 + 𝐸)𝑒 𝑥
𝑦′𝑝 = 2𝐴𝑥 + 𝐵 + 𝐷𝑒 𝑥 + (𝐷𝑥 + 𝐸)𝑒 𝑥 = 2𝐴𝑥 + 𝐵 + (𝐷𝑥 + 𝐷 + 𝐸)𝑒 𝑥
𝑦′′𝑝 = 2𝐴 + 𝐷𝑒 𝑥 + (𝐷𝑥 + 𝐷 + 𝐸)𝑒 𝑥 = 2𝐴 + (𝐷𝑥 + 2𝐷 + 𝐸)𝑒 𝑥
5 √55 √55 5 1 13 39 𝑥
𝑦 = 𝑒 2𝑥 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑥) + 5𝑥 2 + 𝑥 + + (− 𝑥 − )𝑒
2 2 2 8 8 128
Ejemplo 06
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ − 9𝑦 = 3𝑠𝑒𝑛2𝑥
Solución
Tenemos que la ecuación auxiliar y sus raíces son:
𝑚2 − 9 = 0 ⇔ 𝑚2 = 9 ⇒ 𝑚 = ±3
Entonces 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 −3𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥
Ahora hallaremos una solución particular, Caso III, parte a
𝑦𝑝 = 𝐴𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛2𝑥
𝑦′𝑝 = −2𝐴𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 2𝐵𝑐𝑜𝑠2𝑥
𝑦′′𝑝 = −4𝐴𝑐𝑜𝑠2𝑥 − 4𝐵𝑠𝑒𝑛2𝑥
Ejemplo 07
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥
Solución
Tenemos que la ecuación auxiliar es
𝑚2 + 1 = 0 ⇔ 𝑚 = ±𝑖, 𝑟𝑎í𝑧 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑢𝑟𝑎
Entonces: 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑥
Ahora hallaremos una solución particular, Caso III, parte b)
𝑦𝑝 = 𝑥(𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥)
1 1
Derivando y reemplazndo en la ecuación diferencial, obtenemos 𝐴 = − 2 𝑦 𝐵 = − 2
1
La solución particular es 𝑦𝑝 = − 2 𝑥(𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥) , y la solución general es:
1
𝑦 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑥(𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥)
2
Ejemplo 08
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ − 2𝑦′ + 2𝑦 = 𝑒 2𝑥 (𝑐𝑜𝑠𝑥 − 3𝑠𝑒𝑛𝑥)
Solución
Tenemos que la ecuación auxiliar y sus raíces son
𝑚2 − 2𝑚 + 2 = 0 ⇔ 𝑚 = 1 ± 𝑖
Entonces: 𝑦ℎ = 𝑒 𝑥 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑥)
Ahora hallaremos una solución particular, Caso IV, parte a), entonces se tiene
𝑦𝑝 = 𝑒 2𝑥 (𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥)
Primera derivada
𝑦′𝑝 = 2𝑒 2𝑥 (𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥) + 𝑒 2𝑥 (−𝐴𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑥)
= 𝑒 2𝑥 (2𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑥)
Segunda derivada
𝑦 ′′ 𝑝 = 2𝑒 2𝑥 (2𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑥) + 𝑒 2𝑥 (−2𝐴𝑠𝑒𝑛𝑥 + 2𝐵𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥)
La solución particular es
7 1
𝑦𝑝 = 𝑒 2𝑥 ( 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥)
5 5
La solución general es:
7 1
𝑦 = 𝑒 𝑥 (𝑐1𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑥) + 𝑒 2𝑥 ( 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥)
5 5
Ejemplo 09
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 3𝑐𝑜𝑠2𝑥
Solución
Tenemos que
𝑚2 + 2𝑚 + 1 = 0 ⇔ (𝑚 + 1)2 = 0 ⇔ 𝑚 = −1, 𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒 𝑜 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑎
Se tiene que 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −𝑥
Ahora hallaremos una solución particular, se observa que es el Caso III, parte a)
𝑦𝑝 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐶𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝐷𝑠𝑒𝑛2𝑥
1 12 9
𝐴 = 0, 𝐵=− , 𝐶= , 𝐷=−
2 25 25
1 12 9
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐𝑜𝑠2𝑥 − 𝑠𝑒𝑛2𝑥
2 25 25
Ejemplo 10
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ + 2𝑦′ + 𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
Solución
Tenemos que la ecuación auxiliar es
𝑚2 + 2𝑚 + 1 = 0 ⇔ (𝑚 + 1)2 = 0 ⇒ 𝑚 = −1, 𝑟𝑎í𝑧 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑎
Entonces: 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −𝑥
Ahora hallaremos una solución particular, Caso IV, parte a)
𝑦𝑝 = 𝑒 𝑥 (𝐴𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑥)
3 4
Derivando y reemplazando esto en la ecuación diferencial, obtenemos 𝐴 = 25 𝑦 𝐵 = 25,
3 4
entonces la solución particular es 𝑦𝑝 = 𝑒 𝑥 (25 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 25 𝑠𝑒𝑛𝑥) y la solución general de la
ecuación diferencial es
3 4
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −𝑥 + 𝑒 𝑥 ( 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥)
25 25
Ejemplo 11
Resolver el problema de valor inicial
𝑦 ′′ + 4𝑦 = 𝑥 2 + 3𝑒 𝑥 , 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 2
Solución
Tenemos que la ecuación auxiliar es:
𝑚2 + 4 = 0 ⇔ 𝑚 = ±2𝑖
Entonces: 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑥
Hallaremos una solución particular, tenemos que es el Caso I y Caso II
𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑒 𝑥
1 1 3
𝑦 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝑥 2 − + 𝑒 𝑥
4 8 5
Ahora hallaremos las constantes 𝑐1 𝑦 𝑐2 , utilizando las condiciones iniciales
1 3 19
𝑦(0) = 0 ⇒ 𝑦(0) = 𝑐1 − + = 0 ⇒ 𝑐1 = −
8 5 40
1 3
𝑦 ′ = −2𝑐1 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 2𝑐2 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑥 + 𝑒 𝑥
2 5
3 7
𝑦 ′ (0) = 2 ⇒ 𝑦 ′ (0) = 2𝑐2 + = 2 ⇒ 𝑐2 =
5 10
La solución del problema del valor inicial es:
19 7 1 1 3
𝑦=− 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝑥 2 − + 𝑒 𝑥
40 10 4 8 5
Ejercicios
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
1. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑥 2 + 𝑠𝑒𝑛𝑥
2. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 10𝑒 −2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥