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4.

4 COEFICIENTES INDETERMINADOS: MTODO DE SUPERPOSICIN*

REPASO DE MATERIAL

Repaso de los teoremas 4.1.6 y 4.1.7 (seccin 4.1).

INTRODUCCIN Para resolver una ecuacin diferencial lineal no homognea

() + 1 (1) + + 1 + 0 = (), (1)

se debe hacer dos cosas:

encontrar la funcin complementaria y

encontrar alguna solucin particular de la ecuacin no homognea (1).

Entonces, como se explic en la seccin 4.1, la solucin general de (1) es = + . La funcin


complementaria es la solucin general de la ED homognea asociada de (1), es decir,

() + 1 (1) + + 1 + 0 = 0.

En la seccin 4.3 vimos cmo resolver esta clase de ecuaciones cuando los coeficientes eran
constantes. As, el objetivo en esta seccin es desarrollar un mtodo para obtener soluciones
particulares.

*Nota para el profesor: En esta seccin el mtodo de coeficientes indeterminados se desarrolla


desde el punto de vista del principio de superposicin para ecuaciones no homogneas (teorema
4.7.1). En la seccin 4.5 se presentar un mtodo totalmente diferente que utiliza el concepto de
operadores diferenciales anuladores. Elija el que convenga.

MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS La primera de las dos formas que se


consideran para obtener una solucin particular de una ED lineal no homognea se llama
mtodo de coeficientes indeterminados. La idea fundamental detrs de este mtodo es una
conjetura acerca de la forma de , en realidad una intuicin educada, motivada por las clases de
funciones que forman la funcin de entrada (). El mtodo general se limita a ED lineales como
(1) donde
los coeficientes , = 0, 1, . . . , son constantes y
() es una constante , una funcin polinomial, una funcin exponencial , una funcin seno
o coseno o o sumas finitas y productos de estas funciones.

NOTA Estrictamente hablando, () = (constante) es una funcin polinomial. Puesto que


probablemente una funcin constante no es lo primero en que se piensa cuando se consideran
funciones polinomiales, para enfatizar continuaremos con la redundancia funciones constantes,
polinomios, . . . .

Las siguientes funciones son algunos ejemplos de los tipos de entradas () que son apropiadas
para esta descripcin:

() = 10, () = 2 5, () = 15 6 + 8 ,

() = 3 5 2, () = + (3 2 1) 4 .

Es decir, () es una combinacin lineal de funciones de la clase


() = + 1 1 + + 1 + 0 , () , () () ,

donde es un entero no negativo y y son nmeros reales. El mtodo de coeficientes


indeterminados no es aplicable a ecuaciones de la forma (1) cuando

1
() = , () = , () = tan , () = 1 ,

etctera. Las ecuaciones diferenciales en las que la entrada () es una funcin de esta ltima
clase se consideran en la seccin 4.6.

El conjunto de funciones que consiste en constantes, polinomios, exponenciales , senos y


cosenos tiene la notable propiedad de que las derivadas de sus sumas y productos son de nuevo
sumas y productos de constantes, polinomios, exponenciales , senos y cosenos. Debido a que
() (1)
la combinacin lineal de derivadas + 1 + + 1 + 0 debe ser idntica a
(), parece razonable suponer que tiene la misma forma que ().

En los dos ejemplos siguientes se ilustra el mtodo bsico.

EJEMPLO 1 Solucin general usando coeficientes indeterminados

Resuelva + 4 2 = 2 2 3 + 6. (2)

SOLUCIN Paso 1. Se resuelve primero la ecuacin homognea asociada + 4 2 = 0. De


la frmula cuadrtica se encuentra que las races de la ecuacin auxiliar 2 + 4 2 = 0 son
1 = 2 6 y 1 = 2 + 6 . Por tanto, la funcin complementaria es

= 1 (2+6) + 2 (2+6) .

Paso 2. Ahora, debido a que la funcin () es un polinomio cuadrtico, supongamos una


solucin particular que tambin es de la forma de un polinomio cuadrtico:

= 2 + + .

Se busca determinar coeficientes especficos , y para los cuales es una solucin de (2).
Sustituyendo y las derivadas

= 2 + = 2

en la ecuacin diferencial (2), se obtiene

+ 2 = 2 + 8 + 4 2 2 2 2 = 2 2 3 + 6.

Como se supone que la ltima ecuacin es una identidad, los coeficientes de los exponentes
semejantes a deben ser iguales:

Es decir, 2 = 2, 8 2 = 3, 2 + 4 2 = 6
5
Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtienen los valores = 1, = 2 y = 9. As,
una solucin particular es

5
= 2 9.
2

Paso 3. La solucin general de la ecuacin dada es

5
= + = 1 (2+6) + 2 (2+6) 2 9
2

EJEMPLO 2 Solucin particular usando coeficientes indeterminados

Encuentre una solucin particular de + = 2 3.

SOLUCIN Una primera suposicin natural para una solucin particular sera 3. Pero
debido a que las derivadas sucesivas de 3 producen 3 y 3, se puede suponer una
solucin particular que incluye ambos trminos:

= 3 + 3.

Derivando y sustituyendo los resultados en la ecuacin diferencial, se obtiene, despus de


reagrupar,
+ = (8 3) cos 3 + (3 8) 3 = 2 3

Del sistema de ecuaciones resultante,

8 3 = 0, 3 8 = 2,
6 16
se obtiene = 73 y = 73. Una solucin particular de la ecuacin es

6 16
= cos 3 3.
73 73

Como se mencion, la forma que se supone para la solucin particular es una intuicin
educada; no es una intuicin a ciegas. Esta intuicin educada debe considerar no slo los tipos
de funciones que forman a () sino tambin, como se ver en el ejemplo 4, las funciones que
conforman la funcin complementaria .

EJEMPLO 3 Formando por superposicin

Resuelva 2 3 = 4 5 + 6 2 .

SOLUCIN Paso 1. Primero, se encuentra que la solucin de la ecuacin homognea asociada


2 3 = 0 es = 1 + 2 3 .

Paso 2. A continuacin, la presencia de 4 5 en () indica que la solucin particular incluye un


polinomio lineal. Adems, debido a que la derivada del producto 2 produce 2 y 2 , se
supone tambin que la solucin particular incluye tanto a 2 como a 2 . En otras palabras,
es la suma de dos clases bsicas de funciones:

() = 1 () + 2 () = + .

Por lo que, el principio de superposicin para ecuaciones no homogneas (teorema 4.1.7) indica
que se busca una solucin particular

= 1 + 2 ,

donde 1 = + y 2 = 2 + 2 . Sustituyendo en la ecuacin (3) y agrupando trminos


semejantes, se obtiene

2 3 = 3 2 3 3 2 + (2 3) 2 = 4 5 + 6 2 . (4)

De esta identidad obtenemos las cuatro expresiones

3 = 4, 2 3 = 5, 3 = 6, 2 3 = 0.

La ltima ecuacin en este sistema es resultado de la interpretacin de que el coeficiente de 2


4 23
en el miembro derecho de (4) es cero. Resolviendo, se encuentra que = 3 , = 9 , = 2
4
y 4 = 3. Por tanto,

4 23 4
= + 2 2 2
3 9 3

Paso 3. La solucin general de la ecuacin es

4 23 4
= 1 + 2 3 + (2 + ) 2 .
3 9 3

En vista del principio de superposicin (teorema 4.1.7) se puede aproximar tambin el ejemplo 3
desde el punto de vista de resolver dos problemas ms simples. Se debe comprobar que
sustituyendo

1 = + 2 3 = 4 5

2 = 2 + 2 2 3 = 6 2

4 23 4
se obtiene, a su vez, 1 = + y 2 = (2 + ) 2 . Entonces, una solucin particular de
3 9 3
(3) es = 1 + 2 .
En el siguiente ejemplo se ilustra que algunas veces la suposicin obvia para la forma de no
es una suposicin correcta.

EJEMPLO 4 Una falla imprevista del mtodo

Encuentre una solucin particular de 5 + 4 = 8 .

SOLUCIN Derivando no se obtienen nuevas funciones. As, si se procede como se hizo en


los ejemplos anteriores, se puede suponer razonablemente que una solucin particular de la
forma = . Pero sustituir esta expresin en la ecuacin diferencial da como resultado la
expresin contradictoria 0 = 8 , por lo que claramente se hizo la conjetura equivocada para .
La dificultad aqu es evidente al examinar la funcin complementaria = 1 + 2 4 . Observe
que la suposicin ya est presente en . Esto significa que es una solucin de la
ecuacin diferencial homognea asociada y un mltiplo constante cuando se sustituye en la
ecuacin diferencial necesariamente da cero.
Entonces cul debe ser la forma de ? Inspirados en el caso II de la seccin 4.3, vemos que s
se puede encontrar una solucin particular de la forma

= .

Sustituyendo = + y = + 2 en la ecuacin diferencial y simplificando, se


obtiene

5 + 4 = 3 = 8

8
De la ltima igualdad se ve que el valor de ahora se determina como = 3. Por tanto, una
8
solucin particular de la ecuacin dada es = 3 .

La diferencia en los procedimientos usados en los ejemplos 1 a 3 y en el ejemplo 4 indica que se


consideran dos casos. El primer caso refleja la situacin en los ejemplos 1 a 3.

CASO I Ninguna funcin de la solucin particular supuesta es una solucin de la ecuacin


diferencial homognea asociada.

En la tabla 4.1 se muestran algunos ejemplos especficos de () en (1) junto con la forma
correspondiente de la solucin particular. Por supuesto, se da por sentado que ninguna funcin
de la solucin particular supuesta se duplica por una funcin en la funcin complementaria .

TABLA 4.1 Soluciones particulares de prueba

EJEMPLO 5 Formas de soluciones particulares. Caso I

Determine la forma de una solucin particular de

) 8 + 25 = 5 3 7 ) + 4 =

SOLUCIN a) Se puede escribir () = (5 3 7) . Usando el elemento 9 de la tabla como


modelo, suponemos una solucin particular de la forma
= ( 3 + 2 + + ) .

Observe que no hay duplicacin entre los trminos en y los trminos en la funcin
complementaria = 4 (1 3 + 2 3).

b) La funcin () = es similar al elemento 11 de la tabla 4.1 excepto, por supuesto, que


se usa un polinomio lineal en vez de uno cuadrtico y en lugar de 4 y 4 en
la forma de :

= ( + ) + ( + ) .

Nuevamente observe que no hay duplicacin de trminos entre y = 1 2 + 2 2.

Si () consiste en una suma de, digamos, trminos de la clase listada en la tabla, entonces
(como en el ejemplo 3) la suposicin para una solucin particular consiste en la suma de las
formas de prueba 1 , 2 , . . . , correspondientes a estos trminos:

= 1 + 2 + +

El enunciado anterior se puede escribir de otra forma:

Regla de forma para el caso La forma de es una combinacin lineal de las funciones
linealmente independientes que se generan mediante derivadas sucesivas de ().

EJEMPLO 6 Formacin de por superposicin. Caso

Determine la forma de una solucin particular de

9 + 14 = 3 2 5 2 + 7 6 .

SOLUCIN

Se supone que a 3 2 le corresponde 1 = 2 + + .

Se considera que a 5 2 le corresponde 2 = 2 + 2.

Se supone que a 7 6 le corresponde 3 = ( + ) 6 .

Entonces la presuncin para la solucin particular es

= 1 + 2 + 3 = 2 + + + 2 + 2+= ( + ) 6

En esta suposicin ningn trmino duplica un trmino de = 1 2 + 2 7 .

CASO II Una funcin en la solucin particular supuesta tambin es una solucin de la ecuacin
diferencial homognea asociada.

El siguiente ejemplo es similar al ejemplo 4.

EJEMPLO 7 Solucin particular. Caso

Encuentre una solucin particular de 2 + = .


SOLUCIN La funcin complementaria es = 1 + 2 . Como en el ejemplo 4, la suposicin
= falla, puesto que es evidente de que es una solucin de la ecuacin homognea
asociada 2 + = 0. Adems, no es posible encontrar una solucin particular de la forma
= , ya que el trmino tambin se duplica en . A continuacin se prueba

= 2 .

1
Sustituyendo en la ecuacin diferencial dada se obtiene 2 = , as = 2. As una solucin
1
particular es = 2 2 .

Nuevamente suponga que () consiste en trminos de la clase que se proporciona en la tabla


4.1 y suponga adems que la presuncin usual para una solucin particular es

= 1 + 2 + +

donde las , = 1, 2, . . . , son las formas de solucin particular de prueba correspondientes a


estos trminos. Bajo las circunstancias descritas en el caso II, se puede formar la siguiente regla
general.

Regla de multiplicacin para el caso Si alguna contiene trminos que duplican los
trminos de , entonces esa se debe multiplicar por , donde es el entero positivo ms
pequeo que elimina esa duplicacin.

EJEMPLO 8 Un problema con valores iniciales

Resuelva + = 4 + 10 , () = 0, () = 2.

SOLUCIN La solucin de la ecuacin homognea asociada + = 0 es = 1 +


2 x. Debido a que () = 4 + 10 es la suma de un polinomio lineal y una funcin
seno, la suposicin normal para , de las entradas 2 y 5 de la tabla 4.1, sera la suma de 1 =
+ y 2 = cos + :

= + + + . (5)

Pero hay una duplicacin obvia de los trminos y en esta forma supuesta y dos
trminos de la funcin complementaria. Esta duplicacin se elimina simplemente multiplicando 2
por . En lugar de (5) ahora se usa

= + + + . (6)

Derivando esta expresin y sustituyendo los resultados en la ecuacin diferencial, se obtiene

+ = + + 2 = 4 + 10 .

y por tanto = 4, = 0, 2 = 10, y 2 = 0. Las soluciones del sistema son inmediatas: =


4, = 0, = 5, y = 0. Por tanto de la ecuacin (6) se obtiene = 4 5 . La solucin
general de la ecuacin es

= + = 1 + 2 + 4 5 .
Ahora se aplican las condiciones iniciales prescritas a la solucin general de la ecuacin. Primero,
() = 1 + 2 + 4 5 = 0 produce 1 = 9 puesto que = 1 y =
0. Ahora, de la derivada

= 9 + 2 cos + 4 + 5 5

y
() = 9 + 2 cos + 4 + 5 5 = 2

encontramos 2 = 7. La solucin del problema con valores iniciales es entonces

= 9 + 7 sen + 4 5

EJEMPLO 9 Uso de la regla de multiplicacin

Resuelva 6 + 9 = 6 2 + 2 12 3 .

SOLUCIN La funcin complementaria es = 1 3 + 2 3 . Y as, con base en los elementos


3 y 7 de la tabla 4.1, la suposicin usual para una solucin particular sera

= 2 + + + 3

La inspeccin de estas funciones muestra que un trmino en 2 se duplica en . Si


multiplicamos 2 por , se nota que el trmino 3 an es parte de . Pero multiplicando 2 por
2 se eliminan las duplicaciones. As la forma operativa de una solucin particular es

= 2 + + + 2 3 .

Derivando esta ltima forma y sustituyendo en la ecuacin diferencial, agrupando trminos


semejantes se obtiene

6 + 9 = 9 2 + ( 12 + 9) + 2 6 + 9 + 2 3 = 6 2 + 2 12 3 .

2 8 2
De esta identidad se tiene que = 3 , = 9 , = 3 y = 6. Por tanto la solucin general =
2 8 2
+ es = 1 3 + 2 3 + 3 2 + 9 + 3 6 2 + 3 .

EJEMPLO 10 ED de tercer orden. Caso

Resuelva + = .

SOLUCIN De la ecuacin caracterstica 3 + 2 = 0 encontramos que 1 = 2 = 0 y 3 = 1.


As la funcin complementaria de la ecuacin es = 1 + 2 + 3 . Con () = , se ve
de la entrada 10 de la tabla 4.1 que se debe suponer

= + .

Debido a que no hay funciones en yp que dupliquen las funciones de la solucin complementaria,
procedemos de la manera usual. De

+ = (2 + 4) + (4 2) =
1 1
se obtiene 2 + 4 = 1 y 4 2 = 0. De este sistema se obtiene = 10 y = 5, as que
1 1
una solucin particular es = 10 cos + 5 . La solucin general de la ecuacin es

1 1
= + = 1 + 2 + 3 cos + .
10 5

EJEMPLO 11 ED de cuarto orden. Caso

Determine la forma de una solucin particular de (4) + = 1 2 .

SOLUCIN Comparando = 1 + 2 + 3 2 + 3 2 + 4 con la suposicin normal para una


solucin particular

= + 2 + + ,

vemos que las duplicaciones entre y se eliminan cuando 1 , se multiplica por 3 y 2 se


multiplica por . As la suposicin correcta para una solucin particular es

= 3 + 3 + 2 + ,

COMENTARIOS

i) En los problemas 27 a 36 de los ejercicios 4.4 se pide resolver problemas con valores iniciales y
en los problemas 37 a 40 se pide resolver problemas con valores en la frontera. Como se muestra
en el ejemplo 8, asegrese de aplicar las condiciones iniciales o condiciones en la frontera a la
solucin general = + . Los estudiantes con frecuencia cometen el error de aplicar estas
condiciones slo a la funcin complementaria porque sta es la parte de la solucin que
contiene las constantes 1 , 2 , . . . , .

ii) De la Regla de la forma para el caso de la pgina 145 de esta seccin, se ve por qu el
mtodo de coeficientes indeterminados no es muy adecuado para ED lineales no homogneas
cuando la funcin de entrada () es algo distinta de uno de los cuatro tipos bsicos resaltados
en color azul en la pgina 141. Por ejemplo, si () es un polinomio, entonces la derivacin
continua de () genera un conjunto independiente que contiene slo un nmero finito
de funciones, todas del mismo tipo, en particular, un polinomio multiplicado por o un
polinomio multiplicado por . Por otro lado, la derivacin sucesiva de funciones de
entrada como () = o () = 1 genera un conjunto independiente que contiene un
nmero infinito de funciones:

1 1 2
: , , ,,
2 3

1
1 2 2 + 6 2
: , , ,.
1 + 2 (1 + 2 )2 (1 + 2 )3

EJERCICIOS 4.4

En los problemas 1 a 26 resuelva la ecuacin diferencial dada usando coeficientes


indeterminados.

. + 3 + 2 = 6
Solucin:

. 4 + 9 = 15
Solucin:

. 10 + 25 = 30 + 3
Solucin:

. + 6 = 2
Solucin:

1
. + + = 2 2
4
Solucin:

. 8 + 20 = 100 2 26
Solucin:
. + 3 = 48 2 3
Solucin:

. 4 4 3 = cos 2
Solucin:

. = 3
Solucin:

. + 2 = 2 + 5 2
Solucin:

1
. + = 3 + /2
4
Solucin:
. 16 = 2 4
Solucin:

. + 4 = 3 2
Solucin:

. 4 = ( 2 3) 2
Solucin:

. + = 2
Solucin:
. 5 = 2 3 4 2 x + 6
Solucin:

. 2 + 5 = cos 2
Solucin:

. 2 + 2 = 2 (cos 3 )
Solucin:

. + 2 + = + 3 cos 2
Solucin:

. + 2 24 = 16 ( + 2) 4
Solucin:

. 6 = 3 cos
Solucin:
. 2 4 + 8 = 6 2
Solucin:

. 3 + 3 = 4
Solucin:

. 4 + 4 = 5 + 2
Solucin:

. (4) + 2 + = ( 1)2
Solucin:

. (4) = 4 + 2
Solucin:

En los problemas 27 a 36 resuelva el problema con valores iniciales dado.

1
. 4 + 4 = 2, ( ) = , ( ) = 2
8 2 8
Solucin:

. 2 + 3 2 = 14 2 4 11, (0) = 0, (0) = 0


Solucin:

. 5 + = 2, (0) = 0, (0) = 10
Solucin:

. + 4 + 4 = (3 + ) 2 , (0) = 2, (0) = 5
Solucin:

. + 4 + 5 = 35 4 , (0) = 3, (0) = 1
Solucin:

. = cosh , (0) = 2, (0) = 12


Solucin:

2
. 2
+ 2 = 0 , (0) = 0, (0) = 0

Solucin:

2
. + 2 = 0 , (0) = 0, (0) = 0
2
Solucin:

1 5 9
. 2 + = 2 24 + 40 5 , (0) = , (0) = , (0) =
2 2 2
Solucin:

. + 8 = 2 5 + 8 2 , (0) = 5, (0) = 3, (0) = 4


Solucin:

En los problemas 37 a 40 resuelva el problema con valores en la frontera dado.

. + = 2 + 1, (0) = 5, (1) = 0
Solucin:
. 2 + 2 = 2 2, (0) = 0, () =
Solucin:

. + 3 = 6, (0) = 0, (1) + (1) = 0


Solucin:

. + 3 = 6, (0) + (0) = 0, (1) = 0


Solucin:
En los problemas 41 y 42 resuelva el problema con valores iniciales dado en el que la funcin de
entrada () es discontinua. [Sugerencia: Resuelva cada problema en dos intervalos y despus
encuentre una solucin tal que y sean continuas en = /2 (problema 41) y en =
(problema 42).]

. + 4 = (), (0) = 1, (0) = 2, donde

, 0 /2
() = {
0, > /2
Solucin:

. 2 + 10 = (), (0) = 0, (0) = 0, donde

20, 0
() = {
0, >

Solucin:
Problemas para analizar

43. Considere la ecuacin diferencial + + = , donde , , y son constantes. La


ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea asociada es 2 + + = 0.
a) Si no es una raz de la ecuacin auxiliar, demuestre que se puede encontrar una solucin
particular de la forma = , donde = 1/( 2 + + ).

b) Si es una raz de la ecuacin auxiliar de multiplicidad uno, muestre que se puede encontrar
una solucin particular de la forma = , donde = 1/(2 + ). Explique cmo se sabe
que /2.

c) Si es una raz de la ecuacin auxiliar de multiplicidad dos, demuestre que podemos encontrar
una solucin particular de la forma = 2 , donde = /(2).
Solucin:
44. Explique cmo se puede usar el mtodo de esta seccin para encontrar una solucin
particular de + = 2. Lleve a cabo su idea.
Solucin:

45. Sin resolver, relacione una curva solucin de + = () que se muestra en la figura con
una de las siguientes funciones:

) () = 1, ) () = ,

) () = , ) () = 2,

) () = , ) () = .
Analice brevemente su razonamiento.

a)

FIGURA 4.4.1 Curva solucin.


Solucin:

b)
FIGURA 4.4.2 Curva solucin.
Solucin:

c)

FIGURA 4.4.3 Curva solucin.


Solucin:

d)

FIGURA 4.4.4 Curva solucin.


Solucin:

Tarea para el laboratorio de computacin

En los problemas 46 y 47 determine una solucin particular de la ecuacin diferencial dada. Use
un SAC como ayuda para realizar las derivadas, simplificaciones y lgebra.

. 4 + 8 = (2 2 3) 2 2 + (10 2 1) 2 2
Solucin:
. (4) + 2 + = 2 3
Solucin: