Parte I.2 MM Cap.2 Iipac-2023

UNIVERSIDAD NACIONAL
AUTÓNOMA DE HONDURAS
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA
IE-313 METODOS MATEMATICOS PARA
INGENIERIA ELECTRICA
IE-313 METODOS MATEMATICOS
CONTENIDO UNIDAD 1
PARTE 1. CAPITULO 2
I. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
1. Ecuaciones Lineales Homogéneas
2. Ecuaciones Homogéneas con Coeficientes Constantes
3. Modelado de Oscilaciones Libres
4. Ecuacion de Euler Cauchy
5. Teoría de Existencia y Unicidad. Wronskiano
6. Ecuaciones no Homogéneas
7. Solucion por Coeficientes Indeterminados
8. Solucion por Variación de Parámetros
9. Modelado de Oscilaciones Forzadas. Resonancia
10. Modelado de Circuitos Eléctricos
11. Método Complejo para Obtener Soluciones Particulares
CONTENIDO UNIDAD 1
PARTE 2, CAPITULO 2
I. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
1. Ecuaciones no Homogéneas
2. Solucion por Coeficientes Indeterminados
3. Solucion por Variación de Parámetros
4. Modelado de Oscilaciones Forzadas. Resonancia
5. Modelado de Circuitos Eléctricos
6. Método Complejo para Obtener Soluciones Particulares
PARTE 2
ECUACIONES
LINEALES
NO HOMOGENGEAS
2.8 Ecuaciones no Homogéneas
Para una ecuacion no homogénea consideramos la siguiente ecuacion
𝒚´´ + 𝒑 𝒙 𝒚´ + 𝒒 𝒙 𝒚 = 𝒓(𝒙) (1)
donde 𝑟(𝑥) ≠ 0, para resolver la ecuacion (1) se debe considerar la ecuación
homogénea correspondiente de la forma
𝑦´´ + 𝑝 𝑥 𝑦´ + 𝑞 𝑥 𝑦 = 0 (2)
En la ecuacion (1). Veremos como se relacionan (1) y (2) por el siguiente
teorema.
Teorema 1 [Relaciones entre las soluciones (1) y (2)]
a) La diferencia de dos soluciones de (1) en algún intervalo I es una solución
de (2) en I.
b) La suma de una solución de (1) en I y una solución de (2) en I es una
solución de (1) en I.
Definición (solución general, solución particular)

Una solución general de la ecuacion no homogénea (1) en algún intervalo
abierto I es una solución de la forma:
𝒚 𝒙 = 𝒚𝒉 𝒙 + 𝒚𝒑 (𝒙) (3)
donde 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 es una solución general de la solución homogénea (2)
en I y 𝑦𝑝 (𝑥) es cualquier solución de (1) en algún intervalo que no incluye
constantes arbitrarias.
Una solución particular de (1) en I es una solución obtenida a partir de (3)
asignando valores específicos a las constantes arbitrarias 𝑐1 y 𝑐2 en 𝑦ℎ (x).
Teorema 2 (solución general)
Suponer que los coeficientes y r(x) en (1) son continuos en algún intervalo I.
entonces cualquier solución de (1) en I se obtiene asignando valores adecuados
a las constantes arbitrarias en una solución general (3) de (1) en I.
Ejemplo Problema con valor inicial para una ecuacion no homogénea

1) Resolver el problema con valor inicial
𝑦´´ − 4𝑦´ + 3𝑦 = 10𝑒 −2𝑥 y(0)=1, y´(0)=-3
Solución
Como ya vimos: 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 por lo tanto primero se encuentra la solución
homogénea 𝑦ℎ correspondiente a la ecuacion dada. Así:
1) Para la ecuacion homogénea dada por
𝑦´´ − 4𝑦´ + 3𝑦 = 0
se tiene la ecuacion característica 𝜆2 − 4𝜆 + 3 = 0
Las raíces son 1 y 3 (comprobar), entonces la solución general será:
𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥
b) El segundo paso es encontrar la solución particular de la ecuacion no

homogénea.
𝑦´´ − 4𝑦´ + 3𝑦 = 10𝑒 −2𝑥

Aquí 𝑟 𝑥 = 10𝑒 −2𝑥 sus derivadas son 𝑒 −2𝑥 multiplicadas por algunas
constantes, se prueba con
𝑦𝑝 = 𝐶𝑒 −2𝑥 entonces 𝑦´𝑝 = −2𝐶𝑒 −2𝑥 , 𝑦´´𝑝 = 4𝐶𝑒 −2𝑥
Por sustitución en (1) se obtiene

4𝐶𝑒 −2𝑥 − 4 −2𝐶𝑒 −2𝑥 + 3𝐶𝑒 −2𝑥 = 10𝑒 −2𝑥
Entonces al dividir sobre 𝑒 −2𝑥 se obtiene:
10 2
2
4𝐶 + 8𝐶 + 3𝐶 = 10 o 15𝐶 = 10 ⇒ 𝐶= = , 𝑦𝑝 = 𝑒 −2𝑥
15 3 3
Una solución general para la ecuacion no homogénea es:
2
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥 + 3 𝑒 −2𝑥 2
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥 + 3 𝑒 −2𝑥
c) El tercer paso es encontrar la solución particular para las condiciones

iniciales dadas. Así
2 2
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥 + 3 𝑒 −2𝑥 , 𝑦 0 = 𝑐1 + 𝑐2 + 3 = 1
2 4
𝑦´ = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 3𝑐2 𝑒 3𝑥 + (−2)𝑒 −2𝑥 , 𝑦´ 0 = 𝑐1 + 3𝑐2 − = −3
3 3
2 𝟏
Entonces: 𝑐1 + 𝑐2 + 3 = 1 o 𝑐1 + 𝑐2 = 𝟑
4 𝟓
𝑐1 + 3𝑐2 − 3 = −3 o 𝑐1 + 3𝑐2 = − 𝟑
1 5 𝟒
Por eliminación: 2𝑐2 = − − = −2 así 𝒄𝟐 = −𝟏 y 𝒄𝟏 =
3 3 𝟑
La respuesta sin constantes arbitrarias es:

4 2
𝑦 = 3 𝑒 𝑥 − 𝑒 3𝑥 + 3 𝑒 −2𝑥
Dos métodos para encontrar la solución particular:

2.9 Solucion por coeficientes indeterminados
Como ya vimos, la solución general de una ecuacion lineal no homogénea es
una suma de dos soluciones de la forma:
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
Donde:
𝑦ℎ = es una solución general de la ecuacion homogénea correspondiente
𝑦𝑝 = es cualquier solución particular de la ecuacion no homogénea
Dos métodos que podemos aplicar para encontrar esta solución particular,
entre los cuales resalta el llamado ¨método de lo coeficiente indeterminados¨
y se aplica a ecuaciones con coeficientes constantes
𝒚¨ + 𝒂𝒚´ + 𝒃𝒚 = 𝒓(𝒙) (1)
Con funciones r(x) especiales, tales como, funciones exponenciales, polinomios,

cosenos, senos o sumas o productos de estas funciones.
Este método consiste en escoger para 𝑦𝑝 una función similar a la de r(x) y que
incluya coeficientes desconocidos que se determinaran al sustituir esa elección de
𝑦𝑝 en (1). Se describe mediante tres reglas:
A. Regla básica. Si r(x) en (1) es una de las funciones de la primera columna de la

tabla 2.1, se elige la función correspondiente 𝑦𝑝 de la segunda columna y se
determinan sus coeficientes indeterminados sustituyendo 𝑦𝑝 y sus derivadas en
(1).
B. Regla de modificación. Si un termino de la elección de 𝑦𝑝 resulta ser una
solución de la ecuacion homogénea correspondiente a (1), entonces se
multiplica la elección de 𝑦𝑝 por x (o por 𝑥 2 si esta solución corresponde a una
raíz doble de la ecuacion característica, de la ecuacion homogénea).
C. Regla de la suma. Si r(x) es una suma de las funciones enlistadas en la primera
columna de la tabla 2.1, entonces se elige para 𝑦𝑝 la suma de las funciones de
los renglones correspondientes de la segunda columna.
Ejemplos. Aplicación de la regla A.

Resolver la ecuacion no homogénea
𝑦´´ + 4𝑦 = 8𝑥 2
Solución
La tabla 2.1 sugiere la elección
𝑦𝑝 = 𝑘2 𝑥 2 + 𝑘1 𝑥 + 𝑘0 entonces 𝑦𝑝´ = 2𝑘2 𝑥 + 𝑘1 𝑦´´𝑝 = 2𝑘2
Al sustituir se obtiene
2𝑘2 + 4 𝑘2 𝑥 2 + 𝑘1 𝑥 + 𝑘0 = 8𝑥 2
Al igualar los coeficiente de 𝑥 2 , de x y de 𝑥 0 en ambos miembros se obtiene
4𝑘2 = 8, 4𝑘1 = 0, 2𝑘2 + 4𝑘0 = 0 al resolver tenemos
2𝑘 −2𝑥2
𝑘2 = 2, 𝑘1 = 0, 𝑘0 = − 42 = 4 = −1
𝑘2 = 2, 𝑘1 = 0, 𝑘0 = −1 Por tanto: 𝒚𝒑 = 𝟐𝒙𝟐 − 𝟏

para la ecuación característica 𝜆2 + 4 = 0 ⇒ 𝜆 = ±𝑗2, la solución

general homogénea correspondiente es: 𝒚𝒉 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒙 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒙
Luego la solución general será:
𝒚 = 𝒚𝒉 + 𝒚𝒑 = 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒙 + 𝑩 𝒔𝒊𝒏 𝟐𝒙 + 𝟐𝒙𝟐 − 𝟏
Se puede probar que si escogemos 𝑦𝑝 = 𝑘2 𝑥 2 para 𝑟 𝑥 = 8𝑥 2 , la

escogencia no funcionaría. (el alumno puede comprobarlo).
Ejemplo Regla de modificación B caso de raíz simple
Resolver
𝑦´´ − 3𝑦´ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥
Solución
La ecuación característica es: 𝜆2 − 3𝜆 + 2 = 0 tiene las raíces 1 y 2 por tanto
𝒚𝒉 = 𝒄𝟏 𝒆𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒙
Normalmente según la tabla 2.1 𝑦𝑝 = 𝐶𝑒 𝑥 , pero vemos que 𝑒 𝑥 es una

solución de la ecuación homogénea que corresponde a una raíz simple (𝜆1 =
1) en consecuencia, la regla B sugiere escoger una
𝑦𝑝 = 𝐶𝑥𝑒 𝑥 , se necesita 𝑦´𝑝 = 𝐶(𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 ), 𝑦´´𝑝 = 𝐶(2𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 )
Entonces: al sustituir en la ecuacion se obtiene
𝐶 2 + 𝑥 𝑒 𝑥 − 3𝐶 1 + 𝑥 𝑒 𝑥 + 2𝐶𝑥𝑒 𝑥 = 𝑒 𝑥
Al resolver: 2 − 3 𝐶 = 1 luego 𝐶 = −1, una solución general es
𝒚 = 𝒚𝒉 + 𝒚𝒑 = 𝒄𝟏 𝒆𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒙 − 𝒙𝒆𝒙
El alumno puede comprobar que con 𝒚𝒑 = 𝒄𝒆𝒙 no funciona

Ejemplo Regla de la suma C

Resolver
𝑦´´ + 2𝑦´ + 5𝑦 = 16𝑒 𝑥 + sin 2𝑥
Solución
La ecuacion característica es 𝜆2 + 2𝜆 + 5 = 0 tiene las raíces complejas
−1 + 𝑗2, y −1 − 𝑗2. por tanto 𝒚𝒉 = 𝒆−𝒙 (𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒙 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒙)
por la tabla 2.1 y al derivar tenemos lo siguiente:
𝑦𝑝 = 𝐶𝑒 𝑥 + 𝑘 cos 2𝑥 + 𝑀 sin 2𝑥
𝑦´𝑝 = 𝐶𝑒 𝑥 − 2𝑘 sin 2𝑥 + 2𝑀 cos 2𝑥
𝑦´´𝑝 = 𝐶𝑒 𝑥 − 4𝑘 cos 2𝑥 − 4𝑀 sin 2𝑥
Se sustituyen en la ecuacion y se agrupan términos
𝐶𝑒 𝑥 − 4𝑘 cos 2𝑥 − 4𝑀 sin 2𝑥 + 2(𝐶𝑒 𝑥 − 2𝑘 sin 2𝑥 + 2𝑀 cos 2𝑥) + 5(𝐶𝑒 𝑥 + 𝑘 cos 2𝑥
+ 𝑀 sin 2𝑥) = 16𝑒 𝑥 + sin 2𝑥
8𝐶𝑒 𝑥 + (−4𝐾 + 4𝑀 + 5𝐾) cos 2𝑥 + (−4𝑀 − 4𝐾 + 5𝑀) sin 2𝑥 = 16𝑒 𝑥 + sin 2𝑥
Por tanto, 8𝐶 = 16 ⇒ 𝐶 = 2, 𝐾 + 4𝑀 = 0, −4𝐾 + 𝑀 = 1

4 1
De donde: 𝐶 = 2, 𝐾 = − 17 , 𝑀 = 17
𝟒 𝟏
𝒚𝒑 = 𝟐𝒆𝒙 − 𝟏𝟕 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒙 + 𝟏𝟕 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝒙
La respuesta es:
𝟒 𝟏
𝒚 = 𝒚𝒉 + 𝒚𝒑 = 𝒆−𝒙 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒙 + 𝑩 𝒔𝒊𝒏 𝟐𝒙 + 𝟐𝒆𝒙 − 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒙 + 𝒔𝒊𝒏 𝟐𝒙
𝟏𝟕 𝟏𝟕
Recuerden que este método de coeficientes indeterminados solo es aplicable a

las ecuaciones no homogéneas con coeficientes constantes.
2.10 Solucion por Variación de Parámetros
En esta sección aprenderemos sobre el llamado método de variación de
parámetros, el cual es completamente general; es decir se aplica a las
ecuaciones
𝒚´´ + 𝒑 𝒙 𝒚´ + 𝒒 𝒙 𝒚 = 𝒓(𝒙) (1)
Con p, q, r funciones variables arbitrarias que son continuas en algún intervalo

I. El método da una solución particular 𝑦𝑝 de (1) en I en la forma
𝒚𝟐 𝒓 𝒚𝟏 𝒓
𝒚𝒑 𝒙 = −𝒚𝟏 ‫׬‬ + 𝒚𝟐 ‫׬‬ 𝒅𝒙 (2)
𝑾 𝑾
Donde 𝑦1 , 𝑦2 forman una base de soluciones de la ecuación homogénea

𝒚´´ + 𝒑 𝒙 𝒚´ + 𝒒 𝒙 𝒚 = 𝟎 (3)
que corresponde a (1) y
𝑾 = 𝒚𝟏 𝒚´𝟐 − 𝒚´𝟏 𝒚𝟐 (4)
Es el Wronskiano de 𝑦1 , 𝑦2 ( visto en la sección 2.7)
Ejemplo 1
Resolver la ecuación diferencial: 𝑦´´ + 𝑦 = sec 𝑥
Una base de soluciones de la ecuacion homogenea en cualquier intervalo es
𝑦1 = cos 𝑥 , 𝑦2 = sin 𝑥
Solución
El Wronskiano de 𝑦1 y 𝑦2 es:
cos 𝑥 sin 𝑥
𝑊 𝑦1 , 𝑦2 = = cos 𝑥 cos 𝑥 − − sin 𝑥 sin 𝑥 = 1
− sin 𝑥 cos 𝑥
Por lo tanto eligiendo el valor de cero para la constante de integración,
obtenemos la solucion particular
𝑦2 𝑟 𝑦1 𝑟
𝑦𝑝 𝑥 = −𝑦1 ‫׬‬ + 𝑦2 ‫׬‬ 𝑑𝑥 = − cos 𝑥 ‫ ׬‬sin 𝑥 sec 𝑥 𝑑𝑥 + sin 𝑥 ‫ ׬‬cos 𝑥 sec 𝑥 𝑑𝑥
𝑊 𝑊
= cos 𝑥 ln cos 𝑥 + 𝑥 sin 𝑥

La sol. general es: 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑃 = (𝑐1 cos 𝑥 𝑐2 sin 𝑥) + cos 𝑥 ln cos 𝑥 + 𝑥 sin 𝑥
𝒚 = (𝒄𝟏 + 𝒍𝒏 𝒄𝒐𝒔 𝒙 ) 𝒄𝒐𝒔 𝒙 + (𝒄𝟐 + 𝒙) 𝒔𝒊𝒏 𝒙
Aplicación de
Ecuaciones no Homogéneos a
Sistemas Mecánicos y
Sistemas Eléctricos.
2.11 Modelado: Oscilaciones Forzadas. Resonancia
Los movimientos libres del sistema masa-resorte de la figura 43 son
movimientos en ausencia de fuerzas externas y están gobernados por la
ecuacion diferencial homogénea:
𝒎𝒚´´ + 𝒄𝒚´ + 𝒌𝒚 = 𝟎 (sección 2.5)
𝑦 = desplazamiento del cuerpo a partir del reposo
𝑚 = es la masa del cuerpo
𝑚𝑦´´ = es la fuerza de la inercia (fuerza) (y´´ es la aceleración)
𝑐𝑦´ = la fuerza de amortiguamiento (y´es la velocidad)
𝑘𝑦 = la fuerza del resorte
Los movimientos forzados se obtienen si se hace que una fuerza externa r(t)
actúe sobre el cuerpo. Para establecer el modelo, solamente debemos agregar
la fuerza externa r(t) a las fuerzas mencionadas y asi obtenemos la ecuacion
diferencial no homogénea,
𝒎𝒚´´ + 𝒄𝒚´ + 𝒌𝒚 = 𝒓 𝒕 (2)

r(t) se conoce como la fuerza de entrada o impulsora y a una solución

correspondiente se le llama salida o respuesta del sistema a la fuerza
impulsora. Vamos a suponer una fuerza impulsora
𝒓 𝒕 = 𝑭𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 (𝐹0 > 0, 𝜔 > 0)
Se tiene entonces la ecuacion
𝒎𝒚´´ + 𝒄𝒚´ + 𝒌𝒚 = 𝑭𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 (2)
Resolución de la ecuacion (2)
La solución para la (2) se encuentra igual que para una ecuacion no
homogénea la cual es la suma de la solución general 𝑦ℎ de (1) (sección 2.5) y
de la solución particular 𝑦𝑝 de (2) la cual se determina mejor por el método de
coeficientes indeterminados (sección 2.9).
Vamos a empezar con la solución particular;
𝒚𝒑 = 𝒂 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 + 𝒃 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 (3)
y sus derivadas
𝑦´𝑝 = −𝜔𝑎 sin 𝜔𝑡 + 𝜔𝑏 cos 𝜔𝑡,
𝑦´´𝑝 = −𝜔2 𝑎 cos 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑏 sin 𝜔𝑡
Se sustituyen estas expresiones en (2) y se
agrupan los términos con cosenos y senos,
Así:
𝑚 −𝜔2 𝑎 cos 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑏 sin 𝜔𝑡) + 𝑐( − 𝜔𝑎 sin 𝜔𝑡 + 𝜔𝑏 cos 𝜔𝑡

+ k a cos 𝜔𝑡 + 𝑏 sin 𝜔𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡
Luego al simplificar los términos cosenos y senos
−𝑚𝜔2 𝑎 + 𝑘𝑎 + 𝑐𝜔𝑏 cos 𝜔𝑡 + (−𝑚𝜔2 𝑏 + 𝑘𝑏 − 𝑐𝜔𝑎) sin 𝜔𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡
𝑘 − 𝑚𝜔2 𝑎 + 𝑐𝜔𝑏 = 𝐹0 ,
−𝑐𝜔𝑎 + 𝑘 − 𝑚𝜔2 𝑏 = 0
por eliminación o por regla de Cramer encontramos el valor de a y b
𝑘−𝑚𝜔2 𝜔𝑐
𝑎= 𝐹0 (𝑘−𝑚𝜔2 )2 +𝜔2 𝑐 2, 𝑏 = 𝐹0 (𝑘−𝑚𝜔2 )2 +𝜔2 𝑐 2
Si se hace 𝑘/𝑚 = 𝜔0 > 0 , así
𝒎(𝝎𝟐𝟎 −𝝎𝟐 ) 𝝎𝒄
𝒂 = 𝑭𝟎 , 𝒃 = 𝑭𝟎 (5)
𝒎𝟐 (𝝎𝟐𝟎 −𝝎𝟐 )𝟐 +𝝎𝟐 𝒄𝟐 𝒎𝟐 (𝝎𝟐𝟎 −𝝎𝟐 )𝟐 +𝝎𝟐 𝒄𝟐
Obteniéndose así la solución general de (2) en la forma

𝒚 𝒕 = 𝒚𝒉 (𝒕) + 𝒚𝒑 (𝒕) (6)
Donde 𝑦ℎ es la solución general de (1) y 𝑦𝑝 esta dada por (3) y los coeficientes
de (5).
Discusión de los tipos de soluciones

1) Caso 1. Oscilaciones forzadas no amortiguadas
Si no hay amortiguamiento, entonces c=0. Se supone primero que 𝜔2 ≠ 𝜔02
donde 𝜔02 = 𝑘/𝑚, como en la sección (2.5). Entonces de las ecuaciones (3) y
(5) (donde b = 0 ya que c = 0) se obtiene
𝐹 𝐹
𝑦𝑝 𝑡 = 𝑚(𝜔20−𝜔2 ) cos 𝜔𝑡 = 𝑘 1−(𝜔/𝜔
0
2 cos 𝜔𝑡 (7)
0 0)
A partir de (7) y la ecuacion (6*) de la sección 2.5, se llega a la solución
𝑭𝟎
𝒚 𝒕 = 𝑪 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝟎 𝒕 − 𝜹 + 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 (8)
𝒎(𝝎𝟐𝟎 −𝝎𝟐 )
Esta salida representa una superposicion de dos oscilaciones armónicas. Las

frecuencias son la ¨Frecuencia natural¨ 𝜔0 /2𝜋 [ciclos/segundo] del sistema (
es decir la frecuencia del movimiento libre no amortiguado) y la frecuencia
𝜔/2𝜋 de la entrada.
Por (7) se ve que la amplitud máxima de 𝑦𝑝 es
𝑭𝟎 𝟏
𝒂𝟎 = 𝝆 donde 𝝆 = 𝟏−(𝝎/𝝎 𝟐
𝒌 𝟎)
𝑎0 depende de 𝜔 y 𝜔0 . Si 𝜔 → 𝜔0 , entonces 𝜌 y 𝑎0 tienden a infinito. Este

fenómeno de excitación de grandes oscilaciones al hacer coincidir la entrada y
las frecuencias naturales (𝜔 = 𝜔0 ) se conoce como resonancia y es de
importancia fundamental en el estudio de los sistemas vibratorios. La cantidad
𝜌 se llama factor de resonancia.
En el caso de resonancia la ecuacion (2) queda
𝑭𝟎
𝒚´´ + 𝝎𝟐𝟎 𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝟎 𝒕 (10)
𝒎
Por la regla de modificación de la sección 2.9 una solución particular de (10)

es de la forma:
𝒚𝒑 = 𝒕(𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝟎 𝒕 + 𝒃 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝟎 𝒕)
Al sustituir esta expresión en (10) se encuentra que
0 𝐹
𝑎 = 0, 𝑏 = 2𝑚𝜔 y (figura 45)
0
𝑭𝟎
𝒚𝒑 = 𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝟎 𝒕 (11)
𝟐𝒎𝝎𝟎
Se ve que 𝑦𝑃 se hace cada vez mas grande. En la práctica esto significa que los
sistemas con poco amortiguamiento pueden sufrir vibraciones considerables
que pueden destruir el sistema.
Caso 2. Oscilaciones Forzadas amortiguadas

Si hay un amortiguamiento, entonces 𝑐 > 0 y por la sección 2.5 se sabe que la
solución general 𝑦ℎ de (1) [ 𝑚𝑦´´ + 𝑐𝑦´ + 𝑘𝑦 = 0 ], para el Caso III
subamortiguamiento es:
𝒄
𝒚𝒉 = 𝒆−𝜶𝒕 (𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎∗ + 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝝎∗ ) (𝜶 = > 𝟎)
𝟐𝒎
Esta solución tiende a cero cuando t tiende a infinito (en la practica después de
un tiempo suficientemente largo);
la solución general (6) (𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑃 ) de (2) representa la solución transitoria y
tiende a la solución de estado estacionario 𝑦𝑝 .
Por tanto después de un tiempo suficientemente largo, la salida que corresponde
a una entrada senoidal pura será prácticamente una oscilación armónica cuya
frecuencia es la de la entrada. Esto es lo que ocurre en la practica, ya que
ningún sistema físico es por completo no amortiguado.
Mientras que en el caso sin amortiguamiento la amplitud de 𝑦𝑝 tiende a infinito

cuando 𝜔 tiende a 𝜔0 , sin embargo no ocurre lo mismo en el caso con
amortiguamiento; en este caso la amplitud siempre será finita, pero puede tener
un máximo para alguna 𝜔 dependiendo de c.
A este hecho puede llamársele resonancia practica la cual es de gran

importancia porque indica que cierta entrada puede excitar oscilaciones con una
amplitud tan grande que el sistema puede destruirse. Maquinas, automóviles,
barcos, aviones y puentes son sistemas mecánicos vibratorios y en ocasiones
resulta muy difícil encontrar construcciones que estén libres por completo de
efectos de resonancia no deseados.
2.12 Modelado de circuitos eléctricos
El estudio de los sistemas eléctricos son de mucha importancia tal como vimos
con los sistemas mecánicos, se hará un análisis similar considerando cada uno
de sus componentes, además existe una correspondencia entre sistemas
mecánicos y eléctricos que no es solo cualitativa sino estrictamente cuantitativa.
Planteamiento del modelo
Consideraremos el circuito RLC de la figura 50, el cual contiene un resistor de
ohmios resistencia R (ohms), un inductor de inductancia L (henrys) y un
capacitor de capacitancia C (faradios) están conectados en serie a una fuente de
fuerza electromotriz E(t) (volts) donde t es el tiempo. La ecuacion para la
corriente I(t) en Amperes, del circuito RLC se obtiene considerando las tres
caídas de voltaje siguientes:
𝐸𝑅 = 𝑅𝐼 en el resistor (ley de Ohm).
𝐸𝐿 = 𝐿𝐼´ en el inductor
1
𝐸𝐶 = ‫𝑡𝑑 𝐼 ׬‬ en el capacitor
𝐶
Su suma es igual a la fuerza electromotriz E(t), esta es la Ley de Voltajes de

Kirchhoff (llamada segunda Ley de Kirchhoff) (σ𝑛𝑖=1 𝐸𝑖 ), el análogo de la
segunda ley de Newton (sección 2.5) para sistemas mecánicos.
Para una 𝐄(𝐭) = 𝑬𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 (𝐸0 constante) senoidal, de esta ley se obtiene:
𝑬𝑹 + 𝑬𝑳 + 𝑬𝑪 = 𝑬(𝒕)
𝟏
𝑹𝑰 + 𝑳𝑰´ + 𝒄 ‫𝒕𝝎 𝒏𝒊𝒔 𝟎𝑬 = 𝒕 𝑬 = 𝒕𝒅 𝑰 ׬‬ (1)
Para eliminar la integral de (1´) se deriva con respecto a I, se obtiene la

siguiente ecuación para el circuito serie de la figura 50
𝟏
𝑳𝑰¨ + 𝑹𝑰´ + 𝑪 𝑰 = 𝑬𝟎 𝝎𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 (1´)
Esta expresión es de la misma forma que (2), sección 2.11, por tanto este
circuito RLC es el análogo del sistema mecánico de la sección 2.11. La
analogía correspondiente de cantidades eléctricas y mecánicas se da en la
tabla 2.2.
Analogía correspondiente de cantidades eléctricas y mecánicas se da en la

tabla 2.2.
Resolución de la ecuacion (1´)

Para obtener una solución particular de (1) procederemos como en la sección
2.11 al sustituir
𝑰𝒑 𝒕 = 𝒂 cos 𝜔𝑡 + 𝒃 sin 𝝎𝒕 (2)
y sus derivadas en (1´),
𝐼´𝑝 = −𝜔𝑎 sin 𝜔𝑡 + 𝜔𝑏 cos 𝜔𝑡, 𝐼´´𝑝 = −𝜔2 𝑎 cos 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑏 sin 𝜔𝑡
L −𝜔2 𝑎 cos 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑏 sin 𝜔𝑡) + 𝑅( − 𝜔𝑎 sin 𝜔𝑡 + 𝜔𝑏 cos 𝜔𝑡

1
+ a cos 𝜔𝑡 + 𝑏 sin 𝜔𝑡 = 𝐸0 𝜔 cos 𝜔𝑡
C
Luego al simplificar los termino cosenos y senos
1 1
−𝐿𝜔 2 𝑎 + 𝐶 𝑎 + 𝑅𝜔𝑏 cos 𝜔𝑡 + (−𝐿𝜔 2 𝑏 + 𝐶 𝑏 − 𝑅𝜔𝑎) sin 𝜔𝑡 = 𝐸0 𝜔 cos 𝜔𝑡
1 −𝑬 𝑺 𝑬 𝑹
− 𝐿𝜔 2 𝑎 + 𝑅𝜔𝑏 = 𝐸0 𝜔, ⇒ 𝟎
𝒂 = 𝑹𝟐+𝑺 𝟐 , b= 𝑹𝟐𝟎+𝑺𝟐 (3)
𝐶
1 𝟏
−𝑅𝜔𝑎 + − 𝐿𝜔 2 𝑏 = 0 donde 𝑺 = 𝝎𝑳 − 𝝎𝑪 (4)
𝐶
donde S es la llamada reactancia.

Usando (3) podemos escribir 𝐼𝑝 en la forma

𝐼𝑃 = 𝐼0 sin(𝜔𝑡 − 𝜃) (5)
𝐸0 −𝑎 𝑆 𝑆
donde 𝐼0 = 𝑎2 + 𝑏 2 = , tan 𝜃 = =𝑅; 𝜃 = tan−1 𝑅
𝑅2 +𝑆 2 𝑏
La cantidad 𝑅 2 + 𝑆 2 se llama la magnitud de la impedancia. Donde la

impedancia es: 𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑆 y por la Ley de Ohm (Z=E/I).
Una solución general de la ecuacion homogénea correspondiente a (1) es

𝐼ℎ = 𝑐1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝜆2 𝑡
donde 𝜆1 y 𝜆2 son las raíces de la ecuacion característica
𝑅 1
𝜆2 + 𝐿 𝜆 + 𝐿𝐶 = 0
que pueden escribirse como 𝜆1 = −𝛼 + 𝛽, y 𝜆2 = −𝛼 − 𝛽, donde
𝑹 𝟏 𝟒𝑳
𝜶= , 𝜷= 𝑹𝟐 −
𝟐𝑳 𝟐𝑳 𝑪
Ejemplo 1 Circuito RLC
Encontrar la corriente I(t) en un circuito RLC con R = 100 ohms, L = 0.1 henry
C = 10−3 faradios, que esta conectado a una fuente de voltaje
𝐸 𝑡 = 155 sin 377𝑡 (con 60Hz= 60 ciclos/segundo). Suponiendo una carga y una
corriente cero cuando t = 0.
Solución:
Primer paso. Solucion general. La ecuacion (1´) es:
0.1𝐼´´ + 100𝐼´ + 1000 𝐼 = 155𝑥377 cos 377𝑡
1
Se calcula la reactancia 𝑆 = 𝜔𝐿 − 𝜔𝐶 = 377 𝑥 0.1 − 1/(377 𝑥 10−3 )
1
𝑆 = 37.7 − = 35 y la corriente de estado estacionario (𝐼𝑃 ) es
0.377
𝐼𝑃 𝑡 = 𝑎 cos 377𝑡 + 𝑏 sin 377 𝑡

−155 𝑥 35 155 𝑥 100
donde 𝑎 = 1002+352 = −0.484, 𝑏=
1002 +352
= 1.380 ;
𝐼0 = 0.4842 + 1.3802 = 1.463 ; 𝜃 = tan −1 35 = 19.29°

100
⇒ 𝐼𝑃 𝑡 = −0.484cos 377𝑡 + 1.380 sin 377𝑡 𝐼𝑃 = 1.463 sin(377𝑡 − 19.29°)

Entonces se resuelve la ecuacion característica: 0.1𝜆2 + 100𝜆 + 1000 = 0

Las raíces son: 𝜆1 = −10 y 𝜆2 = −990. la solución general es:
𝐼 𝑡 = 𝐼ℎ + 𝐼𝑝 = 𝑐1 𝑒 −10𝑡 + 𝑐2 𝑒 −990𝑡 − 0.484 cos 377𝑡 + 1.380 sin 377𝑡
Segundo paso. Solucion particular.

Se determinan 𝑐1 y 𝑐2 a partir de las condiciones iniciales 𝑄 0 = 0 e 𝐼 0 = 0
Por lo cual .
𝐼 0 = 𝑐1 + 𝑐2 − 0.484 = 0
La condición 𝑄 0 = 0, y 𝑄 = ‫𝑡𝑑 𝐼 ׬‬, entonces despejamos para I´ en la

1 1
ecuacion (1´), así 𝐼´ 0 = 𝐿 𝐸 0 − 𝑅 𝐼 0 − 𝐶 𝑄 0 =0
Aquí: E(0)=0, I(0)=0 y Q(0)=0, entonces I´(0)=0 por tanto al derivar I(t) nos da
𝐼´ 𝑡 = −10𝑐1 𝑒 −10𝑡 − 990𝑐2 𝑒 −990𝑡 − 0.484 −377 sin 377𝑡 + 1.380(377) cos 377𝑡
⇒
𝐼´ 0 = −10𝑐1 − 990𝑐2 + 1.380 377 = 0 𝑐1 = −0.042, 𝑐2 = 0.526
La respuesta es 𝐼 𝑡 = −0.042𝑒 −10𝑡 + 0.52𝑒 −990𝑡 − 0.484 cos 377𝑡 + 1.380 sin 377𝑡
Ejemplo 2 Circuito RLC
Encontrar la corriente I(t) en un circuito RLC con R = 6 ohms, L = 1 henry
C = 0.04 faradios, que esta conectado a una fuente de voltaje
𝐸 𝑡 = 24 cos 5𝑡
Solución:
Primer paso. Solucion general. La ecuacion (1) es:
1𝐼´´ + 6𝐼´ + 25 𝐼 = −24 𝑥 5 sin 5𝑡
1
Se calcula la reactancia 𝑆 = 𝜔𝐿 − 𝜔𝐶 = 5 𝑥 1 − 1/(5 𝑥 0.04)
𝑆 = 0 y la corriente de estado estacionario (𝐼𝑃 ) es
𝐼𝑃 𝑡 = 𝑎 cos 5𝑡 + 𝑏 sin 5 𝑡
𝐼´𝑝 = −5𝑎 sin 5𝑡 + 5𝑏 cos 5𝑡, 𝐼´´𝑝 = −52 𝑎 cos 5𝑡 − 52 𝑏 sin 5𝑡
−25𝑎 + 30𝑏 + 25𝑎 cos 5𝑡 + −30𝑎 − 25𝑏 + 25𝑏 sin 5𝑡 = −120 sin 5𝑡
−25𝑎 + 30𝑏 + 25𝑎 =0, ⇒ 𝑏=0

120
−30𝑎 + 25𝑏 − 25𝑏 = −120, ⇒ 𝑎= 30
=4
𝑰𝑷 𝒕 = 𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟓𝒕
Para la solucion homogenea se utiliza la ecuación: 𝐼´´ + 6𝐼´ + 25𝐼 = 0

Entonces la ecuación característica es: 1𝜆2 + 6𝜆 + 25 = 0
1 1
Las raíces son: 𝜆1,2 = (−6 ± 62 − 4 𝑥 25) = −3 ± 𝑗 64 = −3 ± 𝑗4
2 2
𝜆1 = −3 + 𝑗4 y 𝜆2 = −3 − 𝑗4
Entonces la solucion general Homogenea es: 𝑰𝒉 = 𝒆−𝟑𝒕 (𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝟓𝒕 + 𝑩 𝒔𝒊𝒏 𝟓𝒕)
Luegola solución general es:
𝑰 𝒕 = 𝑰𝒉 + 𝑰𝑷 = 𝒆−𝟑𝒕 (𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝟓𝒕 + 𝑩 𝒔𝒊𝒏 𝟓𝒕) + 𝟒 𝒄𝒐𝒔 𝟓𝒕 𝐀

2.13 Método Complejo para obtener Soluciones Particulares
En este tema veremos como resolver ecuaciones como
1
𝐿𝐼´´ + 𝑅𝐼´ + 𝐼 = 𝐸0 𝜔cos 𝜔𝑡 (1´)
𝐶
este es un elegante método complejo utilizado por los ingenieros, usando el
hecho de que el cos 𝜔𝑡 es la parte real de 𝑒 𝑗𝜔𝑡 , encontrando una solución
particular 𝐼𝑃 de la ecuacion compleja resultante.
𝟏
𝑳𝑰´´ + 𝑹𝑰´ + 𝑪 𝑰 = 𝑬𝟎 𝝎𝒆𝒋𝝎𝒕 (2) (𝑗 = −1)
El procedimiento de este método es el siguiente: la ecuacion diferencia (1) se

escribe en términos de una entrada exponencial (2) luego se toma 𝐼𝑃 en
función de esa entrada y sus derivadas, así,
𝐼𝑃 = 𝐾𝑒 𝑗𝜔𝑡 , 𝐼´𝑃 = 𝑗𝜔𝐾𝑒 𝑗𝜔𝑡 , 𝐼´´𝑃 = −𝜔2 𝐾𝑒 𝑗𝜔𝑡
1
Sustituyendo en (2) se obtiene: 𝐿(−𝜔2 𝐾)𝑒 𝑗𝜔𝑡 + 𝑗𝑅𝜔𝐾𝑒 𝑗𝜔𝑡 + 𝐶 𝐾𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝐸0 𝜔𝑒 𝑗𝜔𝑡
1
o −𝜔2 𝐿 + 𝑗𝜔𝑅 + 𝐶 𝐾𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝐸0 𝜔𝑒 𝑗𝜔𝑡
Después de dividir ambos miembros por 𝜔𝑒 𝑗𝜔𝑡 , se resuelve para encontrar el

valor de K y usar la reactancia 𝑆 = 𝜔𝐿 − 1/𝜔𝐶, se obtiene que
𝑬𝟎 𝑬𝟎 −𝑬𝟎 (𝑺+𝒋𝑹)
𝑲= 𝟏 = −𝑺+𝒋𝑹 = 𝑺𝟐 +𝑹𝟐
(3)
− 𝝎𝑳− +𝒋𝑹
𝝎𝑪
La ultima igualdad se obtiene al multiplicar el numerador y el denominador

por su conjugado (−𝑆 − 𝑗𝑅). Por tanto la solución particular compleja de (2)
es
−𝐸
𝐼𝑃 = 𝐾𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝑆 2 +𝑅0 2 (𝑆 + 𝑗𝑅)(cos 𝜔𝑡 + 𝑗 sin 𝜔𝑡) o
−𝐸
𝐼𝑃 = 𝑆 2 +𝑅0 2 (𝑆 cos 𝜔𝑡 − 𝑅 sin 𝜔𝑡) + 𝑗 (𝑆 sin 𝜔𝑡 + 𝑅 cos 𝜔𝑡)
tomando la parte real 𝐼𝑃 ( usando 𝑗 2 = −1) obtenemos

−𝑬
Ĩ𝑷 = 𝑺𝟐+𝑹𝟎 𝟐 (𝑺 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 − 𝑹 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕) (4)
Esta solución es la parte real de 𝐼𝑃 ya que 𝑟 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 si por el contrario

𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 se tomaría la parte imaginaria de 𝐼𝑃 .
Ejemplo 1 Metódo Complejo
Resolver por el método complejo:
𝐼´´ + 𝐼´ + 3𝐼 = 5 cos 𝑡 (1)
Solución:
La ecuacion diferencial compleja correspondiente es:
𝐼´´ + 𝐼´ + 3𝐼 = 5𝑒 𝑗𝑡 (2)
Sustituimos: 𝐼𝑃 = 𝐾𝑒 𝑗𝑡 , 𝐼´𝑃 = 𝑗𝐾𝑒 𝑗𝑡 , 𝐼´´𝑃 = −𝐾𝑒 𝑗𝑡
En la ecuación compleja (2) y obtenemos así
−𝐾𝑒 𝑗𝑡 + 𝑗𝐾𝑒 𝑗𝑡 + 3𝐾𝑒 𝑗𝑡 = 5𝑒 𝑗𝑡 , luego −1 + 𝑗 + 3 𝐾𝑒 𝑗𝑡 = 5𝑒 𝑗𝑡
Al despejar para K tenemos:
5 5(2−𝑗) 10−𝑗5
𝐾 = 2+𝑗 = (2+𝑗)(2−𝑗) = =2−𝑗
5
Al sustituir K en 𝐼𝑃 se obtiene: 𝐼𝑃 = 2 − 𝑗 𝑒 𝑗𝑡 = (2 − 𝑗)(cos 𝑡 + 𝑗 sin 𝑡)

𝑰𝑷 = 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝒕 + 𝒋(− 𝐜𝐨𝐬 𝒕 + 𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝒕)

Tomamos la parte real porque la ecuación (1) esta igualada a un coseno como
derivada de un seno. Entonces la 𝐼𝑃 que se busca será:
𝐼ሚ𝑃 = 2 cos 𝑡 + sin 𝑡
La fórmula (3) sugiere la introducción de la llamada Impedancia Compleja

𝟏
𝒁 = 𝑹 + 𝒋𝑺 = 𝑹 + 𝒋(𝝎𝑳 − )
𝝎𝑪
Entonces la ecuación (3) puede escribirse como:

𝑬𝟎
𝑲= (3*)
𝒋𝒁
Donde la parte real de Z es R (la resistencia), la parte imaginaria es la

reactancia S y el valor absoluto (magnitud) de la impedancia
𝒁 = 𝑹𝟐 + 𝑺𝟐 (Sección 2.12).
Por tanto de la figura 53.

𝑺
𝒁 = 𝒁 𝒆𝒋𝜽 donde 𝐭𝐚𝐧 𝜽 = 𝑹 (6)
Por lo tanto, la solucion 𝐼𝑃 de la ecuacion (2) puede escribirse como

𝑬𝟎 𝒋𝝎𝒕 𝑬𝟎 𝒋(𝝎𝒕−𝜽)
𝑰𝑷 = 𝒋𝒁
𝒆 = −𝒋 𝒁
𝒆
Su parte real es:

𝑬𝟎 𝑬𝟎
𝑰෨𝑷 = 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 − 𝜽 = 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 − 𝜽) (7)
𝒁 𝑹𝟐 +𝑺𝟐
FIN
PARTE I
GRACIAS POR SU
ATENCION

Parte I.2 MM Cap.2 Iipac-2023

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UNIVERSIDAD NACIONAL

Definición (solución general, solución particular)

Ejemplo Problema con valor inicial para una ecuacion no homogénea

𝑦´´ − 4𝑦´ + 3𝑦 = 10𝑒 −2𝑥 y(0)=1, y´(0)=-3

b) El segundo paso es encontrar la solución particular de la ecuacion no

𝑦´´ − 4𝑦´ + 3𝑦 = 10𝑒 −2𝑥

Por sustitución en (1) se obtiene

c) El tercer paso es encontrar la solución particular para las condiciones

La respuesta sin constantes arbitrarias es:

Dos métodos para encontrar la solución particular:

Con funciones r(x) especiales, tales como, funciones exponenciales, polinomios,

A. Regla básica. Si r(x) en (1) es una de las funciones de la primera columna de la

Ejemplos. Aplicación de la regla A.

𝑘2 = 2, 𝑘1 = 0, 𝑘0 = −1 Por tanto: 𝒚𝒑 = 𝟐𝒙𝟐 − 𝟏

para la ecuación característica 𝜆2 + 4 = 0 ⇒ 𝜆 = ±𝑗2, la solución

Se puede probar que si escogemos 𝑦𝑝 = 𝑘2 𝑥 2 para 𝑟 𝑥 = 8𝑥 2 , la

Normalmente según la tabla 2.1 𝑦𝑝 = 𝐶𝑒 𝑥 , pero vemos que 𝑒 𝑥 es una

𝑦𝑝 = 𝐶𝑥𝑒 𝑥 , se necesita 𝑦´𝑝 = 𝐶(𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 ), 𝑦´´𝑝 = 𝐶(2𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 )

Entonces: al sustituir en la ecuacion se obtiene

Al resolver: 2 − 3 𝐶 = 1 luego 𝐶 = −1, una solución general es

El alumno puede comprobar que con 𝒚𝒑 = 𝒄𝒆𝒙 no funciona

Ejemplo Regla de la suma C

8𝐶𝑒 𝑥 + (−4𝐾 + 4𝑀 + 5𝐾) cos 2𝑥 + (−4𝑀 − 4𝐾 + 5𝑀) sin 2𝑥 = 16𝑒 𝑥 + sin 2𝑥

Por tanto, 8𝐶 = 16 ⇒ 𝐶 = 2, 𝐾 + 4𝑀 = 0, −4𝐾 + 𝑀 = 1

Recuerden que este método de coeficientes indeterminados solo es aplicable a

𝒚´´ + 𝒑 𝒙 𝒚´ + 𝒒 𝒙 𝒚 = 𝒓(𝒙) (1)

Con p, q, r funciones variables arbitrarias que son continuas en algún intervalo

Donde 𝑦1 , 𝑦2 forman una base de soluciones de la ecuación homogénea

= cos 𝑥 ln cos 𝑥 + 𝑥 sin 𝑥

𝒎𝒚´´ + 𝒄𝒚´ + 𝒌𝒚 = 𝒓 𝒕 (2)

r(t) se conoce como la fuerza de entrada o impulsora y a una solución

𝑚 −𝜔2 𝑎 cos 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑏 sin 𝜔𝑡) + 𝑐( − 𝜔𝑎 sin 𝜔𝑡 + 𝜔𝑏 cos 𝜔𝑡

Si se hace 𝑘/𝑚 = 𝜔0 > 0 , así

Obteniéndose así la solución general de (2) en la forma

Discusión de los tipos de soluciones

A partir de (7) y la ecuacion (6*) de la sección 2.5, se llega a la solución

Esta salida representa una superposicion de dos oscilaciones armónicas. Las

𝑎0 depende de 𝜔 y 𝜔0 . Si 𝜔 → 𝜔0 , entonces 𝜌 y 𝑎0 tienden a infinito. Este

Por la regla de modificación de la sección 2.9 una solución particular de (10)

Caso 2. Oscilaciones Forzadas amortiguadas

Mientras que en el caso sin amortiguamiento la amplitud de 𝑦𝑝 tiende a infinito

A este hecho puede llamársele resonancia practica la cual es de gran

Su suma es igual a la fuerza electromotriz E(t), esta es la Ley de Voltajes de

Para eliminar la integral de (1´) se deriva con respecto a I, se obtiene la

Analogía correspondiente de cantidades eléctricas y mecánicas se da en la

Resolución de la ecuacion (1´)

L −𝜔2 𝑎 cos 𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑏 sin 𝜔𝑡) + 𝑅( − 𝜔𝑎 sin 𝜔𝑡 + 𝜔𝑏 cos 𝜔𝑡

donde S es la llamada reactancia.

Usando (3) podemos escribir 𝐼𝑝 en la forma

La cantidad 𝑅 2 + 𝑆 2 se llama la magnitud de la impedancia. Donde la

Una solución general de la ecuacion homogénea correspondiente a (1) es

𝐼𝑃 𝑡 = 𝑎 cos 377𝑡 + 𝑏 sin 377 𝑡

𝐼0 = 0.4842 + 1.3802 = 1.463 ; 𝜃 = tan −1 35 = 19.29°

⇒ 𝐼𝑃 𝑡 = −0.484cos 377𝑡 + 1.380 sin 377𝑡 𝐼𝑃 = 1.463 sin(377𝑡 − 19.29°)

Entonces se resuelve la ecuacion característica: 0.1𝜆2 + 100𝜆 + 1000 = 0

Segundo paso. Solucion particular.

La condición 𝑄 0 = 0, y 𝑄 = ‫𝑡𝑑 𝐼 ׬‬, entonces despejamos para I´ en la

−25𝑎 + 30𝑏 + 25𝑎 =0, ⇒ 𝑏=0

Para la solucion homogenea se utiliza la ecuación: 𝐼´´ + 6𝐼´ + 25𝐼 = 0

𝑰 𝒕 = 𝑰𝒉 + 𝑰𝑷 = 𝒆−𝟑𝒕 (𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝟓𝒕 + 𝑩 𝒔𝒊𝒏 𝟓𝒕) + 𝟒 𝒄𝒐𝒔 𝟓𝒕 𝐀

El procedimiento de este método es el siguiente: la ecuacion diferencia (1) se

Después de dividir ambos miembros por 𝜔𝑒 𝑗𝜔𝑡 , se resuelve para encontrar el

La ultima igualdad se obtiene al multiplicar el numerador y el denominador