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LABORATORIO No 1
MODELADO Y SIMULACION DE UN SISTEMA MECANICO EN MATLAB
OBJETIVOS
a. Introducir al estudiante al Modelado Físico-Matemático y Simulación usando MATLAB.
PROCEDIMIENTOS INCIALES
1. Descargar y leer los archivos de trabajo los archivos de trabajo en la plataforma virtual
CONCEPTOS GENERALES
MATLAB
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Universidad Nacional de Trujillo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.
Teoria de Mecanismos – VI Ciclo Escuela de Ingeniería Mecánica
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𝐹(𝑡) = 𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Donde:
Hipotesis simplificatorias
• El bloque se asume como una partícula (no es un cuerpo rígido). No estamos interesados
en efectos rotatorios del bloque
• El resorte no tiene masa
• El resorte es lineal, es decir, se comporta según la ley de Hooke. Esto está asociado al
supuesto de que las vibraciones no son de gran amplitud.
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𝑭𝒔 = 𝒌𝜹
Donde:
Asumimos entonces
𝑭𝒅 = 𝒄𝒗
Donde:
𝑠
𝑐: 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑜 (𝑁. 𝑜 𝑘𝑔. 𝑚2 /𝑠)
𝑚
𝑣: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 "m" (𝑚/𝑠)
𝐹𝑑 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 (𝑁)
Subíndice “d” proviene del vocablo inglés “damping” que significa amortiguamiento
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F(t) = Fosen(t)
Modelo Fisico-Matematico
Para poder hacer nuestro modelo tratable matemáticamente realizamos los siguientes supuestos:
𝑭𝒔 = 𝒌𝜹 = 𝒌𝒙
𝑭𝒅 = 𝒄𝒗 = 𝒄𝒙̇
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+x
F(t) = Fosen(t)
SEP
Usaremos la Segunda Ley de Newton. Para esto debemos realizar el siguiente procedimiento:
• Dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) en una posición representativa. Para el caso
vibratorio la posición representativa generalmente se escoge en un instante del movimiento
vibratorio en que el bloque este a la derecha de la PES ( +𝑥) y moviéndose hacia la derecha
(+𝑥̇ )
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F =m•x•
−Fs −Fd +F(t) = mx
••
−kx−c x+ Fo sin(t) = mx
• ••
mx+cx+kx= Fo sin(t)
•• •
mx+cx+kx= Fo sin(t)
•• •
o
2 orden, no-homogenea, lineal, Ecuacion Diferencial Ordinaria (EDO)
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•• •
mx+cx+kx=0
xH(t)= N1e
n−+ 2−1t n−− 2−1t
+N2e
0<ξ<1 → Subamortiguada → Vibracion con decaimiento → la mas comun de los 04 casos
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xP(t)= Fo sin(t)
k
Esta solucion es simple pero no es general
EDM
Solucion/Respuesta
mx+cx+kx= Fo sin(t)
•• •
en Estado
Estacionario
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Reemplazando
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mx+cx+kx= Fo sin(t)
•• •
X= Fo
(k −m ) +(c)
2 2 2
AMPLITUD
tan = c 2
k −m ANGULO DE FASE EN ESTADO ESTACIONARIO
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