7.

6 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES l 307

EJERCICIOS 7.5 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-12.

En los problemas 1 a 12, use la transformada de Laplace para extremo izquierdo y libre en su extremo derecho. Use la
resolver el problema con valores iniciales. WUDQVIRUPDGDGH/DSODFHSDUDGHWHUPLQDUODGHÀH[LyQy(x)
de
 y  3y  į(t  2), y(0)  0 d 4y
EI 4 w0 x 12 L ,
dx
 y  y  į(t  1), y(0)  2
 y  y  į(t  2ʌ), y(0)  0, y(0)  1 donde y(0)  0, y(0)  0, y(L)  0, y y (L)  0.

 y  16y  į(t  2ʌ), y(0)  0, y(0)  0 w0

 y y t( 1
2 ) (t 3
2 ),
y(0) 0, y (0) 0 x
L
 y  y  į(t  2ʌ)  į(t  4ʌ), y(0)  1, y(0)  0 y
 y  2y  į(t  1), y(0)  0, y(0)  1 FIGURA 7.5.5 Viga en el problema 14.
 y  2y  1  į(t  2), y(0)  0, y(0)  1  Resuelva la ecuación diferencial del problema 13 sujeta a
 y  4y  5y  į(t  2ʌ), y(0)  0, y(0)  0 y(0)  0, y(0)  0, y(L)  0, y(L)  0. En este caso la viga
HVWiHPSRWUDGDHQDPERVH[WUHPRV9HDOD¿JXUD
 y  2y  y  į(t  1), y(0)  0, y(0)  0
Problemas para analizar
 y  4y  13y  į(t  ʌ)  į(t  3ʌ),
y(0)  1, y(0)  0  $OJXLHQD¿UPDTXHODVVROXFLRQHVGHGRV39,
 y  7y  6y  et  į(t  2)  į(t  4), y 2y 10y 0, y(0) 0, y (0) 1
y(0)  0, y(0)  0 y 2y 10y (t), y(0) 0, y (0) 0
 Una viga uniforme de longitud L soporta una carga con- son exactamente lo mismo. ¿Está de acuerdo o no?
1
centrada w0 en x 2 L . La viga está empotrada en su -XVWL¿TXHVXUHVSXHVWD

7.6 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

REPASO DE MATERIAL
l Solución de sistemas de dos ecuaciones con dos incógnitas.

INTRODUCCIÓN &XDQGRVHHVSHFL¿FDQODVFRQGLFLRQHVLQLFLDOHVODWUDQVIRUPDGDGH/DSODFH
GH FDGD HFXDFLyQ HQ XQ VLVWHPD GH HFXDFLRQHV GLIHUHQFLDOHV OLQHDOHV FRQ FRH¿FLHQWHV FRQVWDQWHV
reduce el sistema de ED a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultáneas en las funciones trans-
formadas. Se resuelve el sistema de ecuaciones algebraicas para cada una de las funciones transfor-
madas y luego se determinan las transformadas de Laplace inversas en la manera usual.

RESORTES ACOPLADOS Dos masas m1 y m2 están conectadas a dos resortes A y

B de masa despreciable con constantes de resorte k1 y k2 respectivamente. A su vez,
ORVGRVUHVRUWHVHVWiQXQLGRVFRPRVHPXHVWUDHQOD¿JXUD6HDQx1(t) y x2(t) los
desplazamientos verticales de las masas desde sus posiciones de equilibrio. Cuando
el sistema está en movimiento, el resorte B está sujeto a elongación y compresión;
por lo que su elongación neta es x2 – x1. Por tanto, se deduce de la ley de Hooke que
los resortes A y B ejercen fuerzas k1x1 y k2(x2  x1), respectivamente, en m1. Si nin-
guna fuerza externa se aplica al sistema y si ninguna fuerza de amortiguamiento está
presente, entonces la fuerza neta en m1 es k1x1  k2(x2  x1). Por la segunda ley de
Newton se puede escribir
d 2 x1
m1 2 k1 x1 k2 (x2 x1).
dt
308 l CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

De igual manera, la fuerza neta ejercida en la masa m2 se debe sólo a la elongación

neta de B ; es decir,  k2(x2  x1). Por tanto, se tiene
A k1
d 2 x2
k1 x1 m2 k2 (x2 x1).
x1 = 0 m1 dt2
x1
En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado se representa por el sistema
B k2 m1 m1
de ecuaciones diferenciales simultáneas de segundo orden
k2 (x2 − x1)
m1 x 1 k1 x1 k2 (x2 x1)
x2 = 0 m2 (1)
m2 x 2 k2 (x2 x1).
x2 k2 (x2 − x1)
En el ejemplo siguiente se resuelve (1) bajo las suposiciones de que k1  6, k2  4,
m1  1, m2  1 y que las masas comienzan desde sus posiciones de equilibrio con
m2 m2
velocidades unitarias opuestas.
a) equilibrio b) movimiento c) fuerzas

FIGURA 7.6.1 Sistema resorte/masa EJEMPLO 1 Resortes acoplados

acoplado.
Resuelva x1 10x1 4x2 0
(2)
4x1 x2 4x2 0
sujeta a x1(0) 0, x 1(0) 1, x2 (0) 0, x 2 (0) 1.

SOLUCIÓN La transformada de Laplace de cada ecuación es

s2 X1(s) sx1(0) x1(0) 10X1(s) 4X2 (s) 0

4X1(s) s2 X2 (s) sx2 (0) x2 (0) 4X2 (s) 0,

donde X1(s) {x1(t)} y X2 (s) {x2 (t)}. El sistema anterior es igual a

(s2 10) X1(s) 4X2 (s) 1

(3)
x1
4 X1(s) (s2 4) X2 (s) 1.
0. 4
0. 2 Resolviendo (3) para X1(s) y usando fracciones parciales en el resultado, se obtiene

t s2 1>5 6>5
X1(s) 2
,
_ 0. 2 (s 2)(s2 12) s2 2 s2 12
_ 0. 4
y por tanto
2.5 5 7.5 1 0 1 2 .5 1 5
1 1
12 6 1
112
a) gráfica de x1(t) vs. t x1(t)
512 s2 2 5112 s2 12
x2
12 13
0. 4 sen 12t sen 213t.
10 5
0. 2
Sustituyendo la expresión para X1(s) en la primera ecuación de (3), se obtiene
t

_ 0. 2 s2 6 2> 5 3> 5
X2(s) 2
(s 2)(s2 12) s2 2 s2 12
_ 0. 4
2.5 5 7.5 1 0 1 2 .5 1 5 2 1
12 3 1
112
y x2(t) 2 2
512 s 2 5112 s 12
b) gráfica de x2(t) vs. t
FIGURA 7.6.2 Desplazamientos de las 12 13
sen 12t sen 213t.
dos masas del ejemplo 1. 5 10
 7.6 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES l 309

Por último, la solución del sistema (2) es

12 13
x1(t) sen 12t sen 213t
10 5
(4)
12 13
x2(t) sen 12t sen 213t.
5 10
/DVJUi¿FDVGHx1 y x2GHOD¿JXUDUHYHODQHOFRPSOLFDGRPRYLPLHQWRRVFLODWRULR
de cada masa.

REDES En (18) de la sección 3.3 vimos que las corrientes il(t) e i2(t) de la red que se
PXHVWUDHQOD¿JXUDFRQXQLQGXFWRUXQUHVLVWRU\XQFDSDFLWRUHVWDEDQJREHUQD-
i3 das por el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden
i1 L i2
di1
E R C
L Ri2 E(t)
dt
(5)
di
RC 2 i2 i1 0.
dt
FIGURA 7.6.3 Red eléctrica.
Resolvemos este sistema con la transformada de Laplace en el siguiente ejemplo.

EJEMPLO 2 8QDUHGHOpFWULFD

Resuelva el sistema en (5) bajo las condiciones E(t)  60 V, L  1 h, R  50 !, C 

104 f y al inicio las corrientes i1 e i2 son cero.

SOLUCIÓN Debemos resolver

di1
50i2 60
dt
di2
50(10 4 ) i2 i1 0
dt

sujeta a i1(0)  0, i2(0)  0.

$SOLFDQGR OD WUDQVIRUPDGD GH /DSODFH D FDGD HFXDFLyQ GHO VLVWHPD \ VLPSOL¿-
cando, se obtiene
60
sI1(s) 50I2(s)
s
200I1(s) (s 200)I2(s) 0,

donde I1(s) {i1(t)} e I2(s) {i2(t)}. Resolviendo el sistema para I1 e I2 y des-

componiendo los resultados en fracciones parciales, se obtiene
60s 12 000 6>5 6>5 60
I1(s)
s(s 100)2 s s 100 (s 100)2
12 000 6>5 6>5 120
I2(s) .
s(s 100)2 s s 100 (s 100)2
Tomando la transformada inversa de Laplace, encontramos que las corrientes son
6 6 100t
i1(t) e 60te 100t
5 5
6 6 100t 100t
i2(t) e 120te .
5 5
310 l CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

6
Observe que tanto i1(t) como i2(t) del ejemplo 2 tienden hacia el valor E>R 5
conforme t → . Además, puesto que la corriente a través del capacitor es i3(t)  i1(t)
 i2(t)  60te100t, se observa que i3(t) → 0 conforme t → .

θ 1 l1
PÉNDULO DOBLE Considere el sistema de péndulo doble que consiste en un pén-
m1 GXORXQLGRDRWURFRPRVHPXHVWUDHQOD¿JXUD6HVXSRQHTXHHOVLVWHPDRVFLOD
l2 HQXQSODQRYHUWLFDOEDMRODLQÀXHQFLDGHODJUDYHGDGTXHODPDVDGHFDGDYDULOODHV
θ2 despreciable y que ninguna fuerza de amortiguamiento actúa sobre el sistema. En la
m2 ¿JXUDWDPELpQVHPXHVWUDTXHHOiQJXORGHGHVSOD]DPLHQWRș1 se mide (en radia-
nes) desde una línea vertical que se extiende hacia abajo desde el pivote del sistema
y que ș2 se mide desde una línea vertical que se extiende desde el centro de masa m1.
FIGURA 7.6.4 Péndulo doble. La dirección positiva es a la derecha; la dirección negativa es a la izquierda. Como
se esperaría del análisis que condujo a la ecuación (6) de la sección 5.3, el sistema de
ecuaciones diferenciales que describe el movimiento es no lineal:

(m1 m2 )l12 1 m2 l1l2 2 cos ( 1 2) m2l1l2( 2 )2 sen ( 1 2) (m1 m2)l1g sen 1 0

(6)
m2l22 2 m2l1l2 1 cos ( 1 2) m2l1l2( 1 )2 sen ( 1 2) m2l2 g sen 2 0.

Pero si se supone que los desplazamientos ș1(t) y ș2(t) son pequeños, entonces las
aproximaciones cos(ș1  ș2)  1, sen(ș1  ș2)  0, sen ș1  ș1, sen ș2  ș2 nos permi-
ten reemplazar el sistema (6) por la linealización

(m1 m2 )l12 1 m2l1l2 2 (m1 m2)l1g 1 0

(7)
m2l22 2 m2l1l2 1 m2l2g 2 0.

EJEMPLO 3 'REOHSpQGXOR

Se deja como ejercicio completar los detalles de usar la transformada de Laplace para
resolver el sistema (7) cuando m1 3, m2 1, l1 l2 16, u1(0) 1, u 2 (0)
1, 1(0) 0 y 2(0) 0 . Debe encontrar que
1 2 3
1(t) cos t cos 2t
4 13 4
1 2 3 (8)
2(t) cos t cos 2t.
2 13 2
(QOD¿JXUDVHPXHVWUDQFRQODD\XGDGHXQ6$&ODVSRVLFLRQHVGHODVGRVPDVDV
en t  0 y en tiempos posteriores. Vea el problema 21 en los ejercicios 7.6.

a) t  0 b) t  1.4 c) t  2.5 d ) t  8.5

FIGURA 7.6.5 Posiciones de masas del péndulo doble en diferentes tiempos del ejemplo 3.
 7.6 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES l 311

EJERCICIOS 7.6 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-12.

En los problemas 1 a 12, use la transformada de Laplace para  Resuelva el sistema (1) cuando k1  3, k2  2, m1  1,
resolver el sistema dado de ecuaciones diferenciales. m2  1 y x1(0)  0, x1(0) 1, x 2 (0) 1, x 2(0) 0.
dx dx  Construya el sistema de ecuaciones diferenciales que
 x y  2y et describe el movimiento vertical en línea recta de los
dt dt
UHVRUWHV DFRSODGRV TXH VH PXHVWUDQ HQ OD ¿JXUD 
dy dy
2x 8x t Use la transformada de Laplace para resolver el sistema
dt dt cuando k1  1, k2  1, k3  1, m1  1, m2  1 y x1(0)  0,
x(0)  0, y(0)  1 x(0)  1, y(0)  1 x1(0) 1, x 2 (0) 0, x 2(0) 1.
dx dx dy
 x 2y  3x 1
dt dt dt k1
dy dx dy
5x y x y e t
dt dt dt
x(0)  1, y(0)  2 x1 = 0 m1
x(0) 0, y(0) 0
dx dy
 2 2x 1 k2
dt dt
dx dy
3x 3y 2 x2 = 0 m2
dt dt
x(0)  0, y(0)  0
k3
dx dy
  x y 0
dt dt
dx dy
2y 0 FIGURA 7.6.6 Resortes acoplados del problema 14.
dt dt
x(0)  0, y(0)  1  a) Demuestre que el sistema de ecuaciones diferenciales
2
d x d x dx dy 2 para las corrientes i2(t) e i3(t) en la red eléctrica que se
 2
x y 0  2
0 PXHVWUDHQOD¿JXUDHV
dt dt dt dt
di
d 2y d 2 y dy dx L1 2 Ri2 Ri3 E(t)
2
y x 0 2
4 0 dt
dt dt dt dt
x(0)  0, x(0)  2, x(0)  1, x(0)  0, di
L2 3 Ri2 Ri3 E(t).
y(0)  0, y(0)  1 y(0)  1, y(0)  5 dt
b) Resuelva el sistema del inciso a) si R  5 !, L1  0.01
2 2 dx d 3y
 d x d y t2  4x 6 sen t h, L2  0.0125 h, E  100 V, i2(0)  0 e i3(0)  0.
dt2 dt2 dt dt3
c) Determine la corriente i1(t).
d 2x d 2y dx d 3y
4t 2x 2 0
dt2 dt2 dt dt3 i3
i1 R i2
x(0)  8, x(0)  0, x(0)  0, y(0)  0,
y(0)  0, y(0)  0 y(0)  0, y(0)  0
E L1 L2
d 2x dy
 3 3y 0
dt2 dt
d 2x FIGURA 7.6.7 Red del problema 15.
3y te t
dt2
x(0)  0, x(0)  2, y(0)  0  a) En el problema 12 de los ejercicios 3.3 se pide demos-
trar que las corrientes i2(t) e i3(t) de la red eléctrica que
dx VHPXHVWUDHQOD¿JXUDVDWLVIDFH
 4x 2y 2 (t 1)
dt di di
dy L 2 L 3 R1i2 E(t)
3x y (t 1) dt dt
dt di di 1
1 R1 2 R2 3 i 0.
x(0) 0, y(0) 2 dt dt C 3
312 l CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Resuelva el sistema si R1  10 !, R2  5 !, L  1 h, i3
R1
C  0.2 f. i1 i2
120, 0 t 2
E(t) E C L
0, t 2,
R2
i 2(0)  0, e i 3(0)  0.
b) Determine la corriente i1(t). FIGURA 7.6.9 Red del problema 20.

i3 R2
i1 L i2 Tarea para el laboratorio de computación

E R1 C  a) Use la transformada de Laplace y la información

dada en el ejemplo 3 para obtener la solución (8) del
sistema que se presenta en (7).
b) 8VH XQ SURJUDPD GH JUD¿FDFLyQ SDUD WUD]DU ș1(t) y
FIGURA 7.6.8 Red del problema 16. ș2(t) en el plano Wș. ¿Cuál masa tiene desplazamien-
WRV H[WUHPRV GH PD\RU PDJQLWXG" 8VH ODV JUi¿FDV
 Resuelva el sistema dado en (17) de la sección 3.3 cuando
para estimar la primera vez que cada masa pasa por
R1  6 !, R2  5 !, L1  1 h, L2  1 h, E(t)  50 sen t
su posición de equilibrio. Analice si el movimiento
V, i2(0)  0 e i3(0)  0.
del péndulo es periódico.
 Resuelva (5) cuando E  60 V, L 1
2 h , R  50 !, C  c) 7 UDFH OD JUi¿FD GH ș1(t) y ș2(t) en el plano ș1ș2 como
104 f, i1(0)  0 e i2(0)  0. HFXDFLRQHV SDUDPpWULFDV /D FXUYD TXH GH¿QHQ HVWDV
 Resuelva (5) cuando E  60 V, L  2 h, R  50 !, C  ecuaciones paramétricas se llama FXUYDGH/LVVDMRXV.
104 f, i1(0)  0 e i2(0)  0. d) (Q OD ¿JXUD D VH SUHVHQWDQ ODV SRVLFLRQHV GH ODV
masas en t  0. Observe que se ha usado 1 radián
 a) Demuestre que el sistema de ecuaciones diferenciales
 57.3°. Use una calculadora o una tabla de aplicación
para la carga en el capacitor q(t) y la corriente i 3(t) en
de un SAC para construir una tabla de valores de los
ODUHGHOpFWULFDTXHVHPXHVWUDHQOD¿JXUDHV
ángulos ș1 y ș2 para t  1, 2, . . . , 10 s. Después dibuje
dq 1 las posiciones de las dos masas en esos tiempos.
R1 q R1i3 E(t)
dt C e) Use un SAC para encontrar la primera vez que ș1(t) 
ș2(t) y calcule el correspondiente valor angular. Dibuje
di3 1
L R2i3 q 0. las posiciones de las dos masas en esos tiempos.
dt C
f) Utilice un SAC para dibujar las rectas apropiadas para
b) Determine la carga en el capacitor cuando L  1 h, R1 simular las varillas de los péndulos, como se muestra
 1 !, R2  1 !, C  1 f. HQ OD ¿JXUD  8VH OD XWLOLGDG GH DQLPDFLyQ GH
su SAC para hacer un “video” del movimiento del
0, 0 t 1 péndulo doble desde t  0 hasta t  10 usando un
E(t)
50e t, t 1, incremento de 0.1. [Sugerencia: Exprese las coorde-
nadas (x1(t), y1(t)) y (x2(t), y2(t)) de las masas m1 y m2
i 3(0)  0 y q(0)  0. respectivamente, en términos de ș1(t) y ș2(t).]

Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar

REPASO DEL CAPÍTULO 7 comienzan en la página RES-13

(QORVSUREOHPDV\XWLOLFHODGH¿QLFLyQGHODWUDQVIRUPDGD En los problemas 3 a 24 complete los espacios en blanco o

de Laplace para encontrar { f (t)} . conteste verdadero o falso.
 Si f no es continua por tramos en [0, ), entonces { f (t)}
t, 0 t 1
  f (t) no existirá. _______
2 t, t 1
 La función f (t) (e t )10 no es de orden exponencial. ____
0, 0 t 2
 F(s)  s2(s2  4) no es la transformada de Laplace de
  f (t) 1, 2 t 4 una función que es continua por tramos y de orden expo-
0, t 4 nencial. _______
 REPASO DEL CAPÍTULO 7 l 313

 Si { f (t)} F(s) y {g(t)} G(s), entonces  y

1
{F(s)G(s)} f (t)g(t). _______
 {e 7t } _______  {te 7t } _______
3t
 {sen 2t} _______  {e sen 2t} _______ t
t0
 {t sen 2t} _______
FIGURA 7.R.3 *Ui¿FDSDUDHOSUREOHPD
 {sen 2t (t )} _______
20  y
1
 _______
s6

1
1
 _______
3s 1 t
t0
1
 1
_______ FIGURA 7.R.4 *Ui¿FDSDUDHOSUREOHPD
(s 5)3
 y
1
1
 _______
s2 5

1
s
 _______
s2 10s 29 t0 t1 t
5s
e
 1
_______ FIGURA 7.R.5 *Ui¿FDSDUDHOSUREOHPD
s2
s En los problemas 29 a 32 exprese f en términos de funciones
1 s
 e _______ escalón unitario. Encuentre { f (t)} y {et f (t)}.
s2 2

1  f (t)
1
 2 2 2 2
_______ 1
Ls n
 {e 5t} existe para s _______.
1 2 3 4 t
 Si { f (t)} F(s), entonces {te8t f (t)} _______.
 Si { f(t)} F(s) y k 0, entonces FIGURA 7.R.6 *Ui¿FDSDUDHOSUREOHPD
at
{e f (t k) (t k)} _______.
t  f (t)
 { 0 ea f ( ) d } _______ mientras que
y = sen t, π ≤ t ≤ 3 π
t
{eat 0
f ( ) d } _______. 1
En los problemas 25 a 28, use la función escalón unitario para π 2π 3π t
−1
GHWHUPLQDUXQDHFXDFLyQSDUDFDGDJUi¿FDHQWpUPLQRVGHOD
función y  f (tFX\DJUi¿FDVHSUHVHQWDHQOD¿JXUD5 FIGURA 7.R.7 *Ui¿FDSDUDHOSUREOHPD

y  f (t)
y = f(t) (3, 3)
2
1

t0 t 1 2 3 t

FIGURA 7.R.1 *Ui¿FDSDUDORVSUREOHPDVD FIGURA 7.R.8 *Ui¿FDSDUDHOSUREOHPD

 y  f (t)

t0 t 1 2 t

FIGURA 7.R.2 *Ui¿FDSDUDHOSUREOHPD FIGURA 7.R.9 *Ui¿FDSDUDHOSUREOHPD

314 l CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

En los problemas 33 a 40, use la transformada de Laplace para  Cuando una viga uniforme se apoya mediante una base
resolver la ecuación dada. HOiVWLFDODHFXDFLyQGLIHUHQFLDOSDUDVXGHÀH[LyQy(x) es
 y  2y  y  e t, y(0)  0, y(0)  5 d 4y
EI 4 ky w(x),
 y  8y  20y  te t, y(0)  0, y(0)  0 dx
 y  6y  5y  t  t (t  2), y(0)  1, y(0)  0 donde k es el módulo de la base y  ky es la fuerza res-
 y  5y  f (t), donde tauradora de la base que actúa en dirección opuesta a la de
la carga w(x9HDOD¿JXUD53RUFRQYHQLHQFLDDOJH-
t2, 0 t 1 braica suponga que la ecuación diferencial se escribe como
f (t) , y(0) 1
0, t 1 d 4y w(x)
4a4 y ,
 y  2y  f (t), y(0)  1, donde f (tHVWiGDGRSRUOD¿- dx 4
EI
gura 7.R.10 donde a  (k4EI)1/4. Suponga que L  ʌ y a  1.
f (t) (QFXHQWUHODGHÀH[LyQy(x) de una viga que está apoyada
en una base elástica cuando
1
a) la viga está apoyada simplemente en ambos extremos
y una carga constante w0 se distribuye uniformemente
1 2 3 t a lo largo de su longitud,
FIGURA 7.R.10 *Ui¿FDSDUDHOSUREOHPD b) la viga está empotrada en ambos extremos y w(x) es
 y  5y  4y  f (t), y(0)  1, y(0)  3, donde una carga concentrada w0 aplicada en x  ʌ2.
[Sugerencia: En ambas partes de este problema, use los
f(t) 12 ( 1)k (t k) elementos 35 y 36 de la tabla de transformadas de Laplace
k 0
del apéndice III].
t
 y (t) cos t y( ) cos(t ) d , y(0) 1  a) Suponga que dos péndulos idénticos están acoplados
0 por medio de un resorte con kFRQVWDQWH9HDOD¿JXUD
t 7.R.12. Bajo las mismas suposiciones hechas en el aná-
 f ( ) f (t )d 6t 3 lisis anterior al ejemplo 3 de la sección 7.6, se puede
0
demostrar que cuando los ángulos de desplazamiento
En los problemas 41 y 42, use la transformada de Laplace para 1(t) y 2(t) son pequeños, el sistema de ecuaciones di-
resolver cada sistema. ferenciales lineales que describen el movimiento es
 x  y  t x  y  e2t  g k
( 1 2)
4x  y  0 2x  y  e2t 1
l
1
m
x(0)  1, y(0)  2 x(0)  0, y(0)  0, g k
x(0)  0, y(0)  0 2 2 ( 1 2 ).
l m
 La corriente i(t) en un circuito RC en serie se puede deter- Utilice la transformada de Laplace para resolver el
minar de la ecuación integral sistema cuando ș1(0)  ș0, ș1(0)  0, ș2(0)  ȥ0,
1 t ș2(0)  0, donde ș0 y ȥ0 son constantes. Por conve-
Ri
i( ) d E(t), niencia, sea Ȧ2  gl, K  km.
C 0
w(x)
donde E(t) es el voltaje aplicado. Determine i(t) cuando R
 10 !, C  0.5 f y E(t)  2(t2  t).
L
 Un circuito en serie contiene un inductor, un resistor y un 0
x
capacitor para el cual L 1
2 h
, R  10 ! y C  0.01 f,
base elástica
respectivamente. El voltaje y
10, 0 t 5 FIGURA 7.R.11 Viga sobre la base elástica del problema 46.
E(t)
0, t 5
se aplica al circuito. Determine la carga instantánea q(t)
en el capacitor para t 0 si q(0)  0 y q(0)  0.
 Una viga en voladizo uniforme de longitud L está em- l
θ2
l
potrada en su extremo izquierdo (x  0) y libre en su θ1
H[WUHPRGHUHFKR(QFXHQWUHODGHÀH[LyQy(x) si la carga
por unidad de longitud se determina por
m
2w0 L L L
w(x) x x x . m
L 2 2 2 FIGURA 7.R.12 Péndulos acoplados del problema 47.

b) Use la solución del inciso a) para analizar el movimiento
de los péndulos acoplados en el caso especial cuando
las condiciones iniciales son ș1(0)  ș0, ș1(0)  0,
ș2(0)  ș0, ș2(0)  0. Cuando las condiciones iniciales
son ș1(0)  ș0, ș1(0)  0, ș2(0)  ș0, ș2(0)  0.
 5HYLVLyQGHODIULFFLyQGH&RXORPE En el problema
27 del repaso del capítulo 5 examinamos un sistema masa
UHVRUWHHQHOFXDOXQDPDVDVHGHVOL]DVREUHXQDVXSHU¿-
FLHKRUL]RQWDOVHFDFX\RFRH¿FLHQWHGHIULFFLyQFLQpWLFRHV
una constante ȝ. La fuerza constante retardante fk  μmg
GH OD VXSHU¿FLH VHFDDFW~DRSRQLpQGRVHDODGLUHFFLyQGHO
movimiento o se llama fricción de Coulomb en honor al fí-
sico francés Charles Augustin de Coulomb (1736-1806). Se
OHSLGLyHQWRQFHVGHPRVWUDUTXHODHFXDFLyQGH¿QLGDHQSDU-
tes para el desplazamiento x(t) de la masa está dado por
d 2x fk, x 0 (movimiento a la izquierda)
m kx
dt2 fk, x 0 (movimiento a la derecha)
a) Suponga que la masa se libera a partir del reposo del
punto x(0)  x0 0 y que no hay otras fuerzas exter-
nas. Entonces las ecuaciones diferenciales que descri-
ben el movimiento de la masa m son
x Ȧ2x F, 0 t T2
x Ȧ2x F, T2 t T
x Ȧ2x F, T t 3T2,
y así sucesivamente, donde Ȧ2  km, F  fk m 
μg, g  32, y T  2ʌȦ. Demuestre que los tiempos 0,
T2, T, 3T2, . . . corresponden a x(t)  0.
b) Explique por qué, en general, el desplazamiento ini-
cial debe satisfacer Ȧ2  x0  F.
c) Explique por qué el intervalo FȦ2  x  FȦ2
apropiadamente se llama la “zona muerta” del sistema.
d) Utilice la transformada de Laplace y el concepto de
la función de serpenteante para resolver el desplaza-
miento x(t) para t  0.
v0
Rango horizontal
R
FIGURA 7.R.13 Proyectil del problema 49.
REPASO DEL CAPÍTULO 7 l 315
e) Demuestre que en el caso m  1. k  1, fk  1 y
x0  5.5 que en el intervalo [0, 2ʌ) su solución de
acuerdo con los incisos a) y b) del problema 28 en el
repaso del capítulo 5.
f) Demuestre que cada oscilación sucesiva es 2FȦ2
más corta que la anterior.
g) Prediga el comportamiento a largo plazo del sistema.
 $OFDQFHGHXQSUR\HFWLO6LQUHVLVWHQFLDGHODLUH
a) Un proyectil, tal como la bala de cañón se muestra
HQ OD ¿JXUD 5 WLHQH XQ SHVR w  mg y velo-
cidad inicial Y0 que es tangente a su trayectoria de
movimiento. Si se ignoran la resistencia del aire y
todas las demás fuerzas, excepto su peso, vimos en
el problema 23 de los ejercicios 4.9 que el movi-
miento de proyectiles describe el sistema de ecua-
ciones diferenciales lineales
d 2x
m 0
dt 2
d 2y
m mg
dt 2
Use la transformada de Laplace para resolver el
sistema sujeto a las condiciones iniciales x(0)  0,
x(0)  Y0 cos ș, y(0)  0, y(0)  Y0 sen ș, donde
Y0  v0 es constante y ș es el ángulo constante de
HOHYDFLyQ TXH VH PXHVWUD HQ OD ¿JXUD 5 /DV
soluciones de x(t) y y(t) son ecuaciones paramétri-
cas de la trayectoria del proyectil.
b) Utilice x(t) en el inciso a) para eliminar el parámetro t
en y(t). Use la ecuación resultante para y para demostrar
que el rango horizontal R del proyectil está dado por
v20
R sen 2ș
g
c) De la fórmula en el inciso b), vemos que R está
al máximo cuando sen 2ș  1 o cuando ș  ʌ4.
x
316 l CAPÍTULO 7 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Demuestre que el mismo rango, que sea menor que el
máximo se puede lograr al disparar el arma en alguno
de los dos ángulos complementarios ș y ʌ2 ș. La
única diferencia es que el ángulo más pequeño tiene
una trayectoria baja mientras que el ángulo más
grande tiene una trayectoria alta.
d) Suponga g  32 pies/s2, ș  38º, y Y0  300 pies/s.
Utilice el inciso b) para encontrar el rango horizontal
del proyectil. Encuentre el tiempo cuando el proyectil
golpea el suelo.
e) Utilice las ecuaciones paramétricas x(t) y y(t) en el in-
ciso a) junto con los datos numéricos en el inciso d)
para trazar la curva balística del proyectil. Repita con
ș  52 º y Y0  300 pies/s. Sobreponga ambas curvas
en el mismo sistema de coordenadas.
 5DQJRGHXQSUR\HFWLO&RQUHVLVWHQFLDGHODLUH
a) Ahora supongamos que la resistencia del aire es
una fuerza retardadora tangente a la trayectoria que
actúa en dirección opuesta al movimiento. Si toma-
mos la resistencia del aire proporcional a la veloci-
dad del proyectil, entonces vimos en problema 24
de los ejercicios 4.9 que el movimiento del proyectil
está descrito por el sistema de ecuaciones diferen-
ciales
d 2x dx
m ȕ
dt 2 dt
d 2y dy
m 2 mg ȕ
dt dt
donde ȕ 0. Utilice transformada de Laplace para
resolver este sistema sujeto a la condiciones inicia-
les x(0)  0, x(0)  Y0 cos ș, y(0)  0, y(0)  Y0
sen ș, donde Y0  v0 y ș son constantes.
b) Supongamos que m  14slug, g  32 pies/s2, ȕ 
0.02, ș  38 º y Y0 = 300 pies/s. Use un SAC para en-
contrar el tiempo en que el proyectil golpea el suelo y
luego calcule su correspondiente rango horizontal.
c) Repita el inciso c) utilizando el ángulo complementa-
rio ș  52º y compare el rango con el que encuentra en
los inciso b). ¿La propiedad del inciso c) del problema
49 se conserva?
d) Utilice las ecuaciones paramétricas x(t) y y(t) del in-
ciso a) junto con los datos numéricos del inciso b)
para trazar la curva balística del proyectil. Repita este
procedimiento con los mismos datos numéricos del
inciso b) pero tome ș  52°. Superponga ambas cur-
vas en el mismo sistema de coordenadas. Compare
estas curvas con las que se obtuvieron en el inciso e)
del problema 49.