Diseño y Planificación a Rajo Abierto

Ingeniería Civil en Minas

Docente: Miguel Angel Miranda.

Alumno: Jorge Tejada.
 Introducción

Las etapas de carguío y transporte suponen la ejecución conjunta de cargar con equipos de gran
tamaño el material en el sistema de transporte de la faena y transportarlo hacia su lugar de
destino correspondiente. Dependiendo si es mineral (alta leyo baja ley) y estéril, las siguientes etapas
pueden ser:

• Chancador.
• Botaderos.
• Stock of mine.
• Rum of mine (ROM).
 Introducción

Dentro de los procesos productivos de mayor costo se encuentra el carguío y transporte de

material, debido a que es el proceso con mayor cantidad de equipos involucrados (flota) debido a
su:

• Alto grado de mecanización.

• Menor rendimiento productivo por equipo.
• Constituye un proceso de operación prácticamente continuo.

En promedio los costos de estas operaciones representan entre 45% y 65% del costo de la mina, por
lo que es de gran importancia garantizar un ambiente de operación apto para lograr los mejores
rendimientos de los equipos involucrados.

En la explotación de un yacimiento, y desde el punto de vista de eficiencia y optimización de

rendimiento y recursos, el dimensionamiento de los equipos de carguío y transporte resulta muy
importante; no sólo en número y tipo de equipos componentes de la flota, también en características y
compatibilidad entre ellos.
 Introducción

La flota de equipos para el carguío y transporte deberácumplir con lo siguiente:

• Compatibilidad física entre los equipos de carguío y transporte con la explotación, es decir que la
flota de equipos sea capaz de operar en la faena en condiciones normales de operación y
seguridad (en función de la alturade bancos, dimensiones operacionales, selectividad, etc.).

• Compatibilidad física entre el equipo de carguío y el de transporte, es decir que el equipo de

carguío sea capaz deoperar en conjunto con el equipo de transporte (altura de descarga del
carguío v/ s altura de carga del transporte, match pala/camión, etc.).
 Objetivo de la operación

El objetivo de estas operaciones es retirar el material tronado del frente de trabajo y transportarlo
adecuadamente a su lugar de destino, lo cual se puede esquematizar de la siguiente forma:

• Preparación de la zona de trabajo.

• Posicionamiento de equipos.
• Retirar el material tronado desde el frente de trabajo (Carguío).
• Traspaso del material al equipo de transporte dispuesto para eltraslado.
• Transporte del material a su lugar de destino (Planta, acopio,botaderos, etc.).
• Descarga del material.
• Retorno del equipo de transporte al punto de carguío (si es quese requiere su retorno).
Selección de Equipos
Otra forma clasificar los equipos de carguío considera si éstos sedesplazan o no, los cuales son los
siguientes:

• Descripción de Equipos de Carguío sin acarreo.

• Descripción de Equipos de Carguío con acarreo mínimo.
• Descripción de Equipos de Carguío de flujo continuo.
•

Equipos de Carguío

Descripción de Equipos de Carguío sinacarreo

Palas Retroexcavadora Excavadoras Pequeñas

Mineras Hidráulicas Palas
Neumática

➢ Realizar el Check List,
➢ La revisión del equipo
➢ actualmente esta
estandarizado.
➢ INSPECCIÓN
DE EQUIPO
➢ Equipo Operativo
➢ Pala 2800XPC : 2/3 del eje
Desplazante
➢ Pala 4100C – 4100XPC: 2/3
del eje Deplazante
➢ PRESENTACIO
N DE
CUCHARON
➢ Cuadrado adecuado del
Camión
➢ Condiciones de acuerdo al turno
➢ Condiciones del frente
➢ Tipo de Material, bolinera,
➢ Altura del frente
➢ polígono actual ➢ 100% de llenado de cucharón
➢ Condición del piso ➢ Tipo de material
➢ Piso Horizontal ➢ Tipo de Material ha Excavar ➢ Inclinación del Equipo
➢ Disponibilidad de Equipo ➢ Dureza de Material ➢ Horizontal
Auxiliar ➢ Rampa
➢ Chequeo del Alta Precisión
GPS
➢ Ciclo de ➢ GIRO
➢ PLANIFICACION
excavacion
DE TRABAJO (LEVANTE Y
EMPUJE)
➢ Ubicación de la Pala teniendo en ➢ Angulo de Excavación ➢ Velocidad de Giro
cuenta consideraciones técnicas ➢ 45º Material suelto ➢ Inicio: Lenta
por tipo de Pala y Frente ➢ 90º Material Irregular ➢ Neutro
➢ Área de adecuada de cuadrado ➢ Llenado al 100% del ➢ Contragiro, se da para
de camiones Cucharón disminuir la velocidad antes
➢ Control adecuado del Piso de llegar al camión
➢ En el caso Bolinera; Lento
➢ Consideraciones por tipo de
Tolva
➢ Bajar el cucharón cerca de la
tolva (50 cm. Aprox.)
➢ DESCARGA
➢ Un buen Centrado, y
Control de Peso en la
Carga
 Palas (eléctricas y de cables)

• Se utilizan principalmente en mediana y gran minería a cielo abierto.

• Tienen un bajo costo por unidad de producción y pueden manejar grandesvolúmenes.
• Cada modelo puede combinarse con varios modelos de camiones, lo queles otorga cierta
flexibilidad.
• Son equipos caros y críticos en la producción que requieren de mantenimiento preventivo
para evitar interrupciones en la producción.
• Tienen poca movilidad para trabajar en varias frentes al mismo tiempo.Para una misma
producción.
• La energía eléctrica que consumen estos equipos resulta más económicaque el consumo de
combustible de una pala hidráulica. El costo de inversión requerido es considerablemente
mayor en el caso de una pala eléctrica.
Algunos modelos de palas P&H y los pesos máximos que pueden manejar.
 Igualador de punta de pluma Poleas de punta
De pluma
Cables de suspensión
de la pluma

Cabina del operador

Miembro tensor del pórtico

Miembro compresor del
pórtico

Caja de maquinas

Cables de Izaje
Brazo del balde

Hueso de perro
Mecanismo de empuje
Tornamesa o
plataforma de maquinaria Aza e igualador de
cables de izaje
bamper

Zona de colectores

Mecanismo
De propulsión balde
Cadena de oruga
INICIO Bastidor lateral de oruga Puerta del balde
Corona de giro
BALDE CON ARO BALDE SIN ARO BALDE OPTIMA DE P&H
CON ARO DE POLEA “D”
 • Condiciones de acuerdo al turno
• Condiciones del frente
• Ubicación de la pala en el frente
▪ Tipo de Material, boloneria.
▪ Frente de Regular, Duro
▪ Poligono actual
• Condición del piso
▪ Piso Horizontal
▪ Disponibilidad de Equipo
Auxiliar
• Chequeo del Alta Precisión

PLANIFICACION DE
TRABAJO

Ubicación de la pala teniendo en

cuenta consideraciones técnicas
por tipo de Pala y Frente
Área de cuadrado de camiones
adecuado
 • Condiciones de acuerdo al turno
• Condiciones del frente
▪ Tipo de Material, boloneria.
▪ Frente de Regular, Duro
▪ Poligono actual
• Condición del piso
▪ Piso Horizontal
▪ Disponibilidad de Equipo
Auxiliar
• Chequeo del Alta Precisión

PLANIFICACION DE
TRABAJO

Ubicación de la pala teniendo en

cuenta consideraciones técnicas
por tipo de Pala y Frente
Área de cuadrado de camiones
adecuado
Tipo de Material ha Excavar
Dureza de Material

LLENADO (LEVANTE
Y EMPUJE)

Angulo de Excavación
• 45º Material suelto 90°
• 90º Material Irregular
• Desquinche más de 90o
Llenado al 100% del Cucharón
Control adecuado del Piso 45°

FASE DE EXCAVACION
Giro
Presentación del Cucharon
Carguío de Pala

3pase
2pase
1 pase
Carguío de la Pala

4pase
2pase
1pase
3pase
 Distribución de Carga de Camiones

Ubicación correcta de la carga

Una buena distribución

de la carga nos da muchas
ventajas en el cuidado del
los equipos, rutas y área
operativa de la pala.

25
 Distribución de Carga de Camiones

UBICACIÓN CORRECTA DE LA CARGA UBICACIÓN

INCORRECTA DE LA CARGA
 Ventajas de las palas decable

• Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.

• Pueden descargar a alturas entre los 6 y 15 m.
• Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y accionamiento es
eléctrico.
• La excavación se realiza mediante la combinación de dos movimientos:elevación y empuje.
• Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipode material.
• Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchoscasos acondiciona
el material a la carga mediante tronadura.
• Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que opereninclinadas debido a
posibles problemas en el sistema de giro de la máquina.
• Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación.
• Presentan un buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya queoperan sin
desplazarse sobre él.
• Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operación, ademáscondiciones de alta
seguridad.
• Tiene una larga vida útil, estimada en más de 60.000 horas de operación.
 Retroexcavadora

En canteras, en algunos casos en

pequeña mediana minería no metálica
manejo de producciones pequeñas

Pueden ser montadas sobre neumático u

oruga

Los baldes alcanzan 4 yd3 y motores de

hasta 400 HP
 Palas Hidráulicas

Estas palas presentan una mejor movilidad que las palas de cable, aunque no están diseñadas
para cambiar de posición de manera frecuente. Con una menor inversión y un costo
operacional levemente más alto que en el caso de las palas eléctricas, las palas hidráulicas
poseen un rango de capacidades de balde menores (hasta 30 yd3). La cuchara de la pala puede
estar instalada de manera frontal o inversa (como una retroexcavadora).
Partes de la palahidráulica
 Operación de la Pala hidráulica

El procedimiento adecuado para cargar

una frente de material tronado. Como se
observa primero se debe trabajar desde la
parte superior de la frente hasta llegar al
paso de esta para luego avanzar.
Alcance del Brazo
 Operación de pala hidráulica como

retroexcavadora

Estos equipos también pueden trabajar como una retroexcavadora. El

balde, con un diseño diferente, se monta en el brazo. Se produce un leve
cambio en las capacidades de carga.
Operación de pala hidráulica como

retroexcavadora
 Ventajas de las palashidráulica

• Diseño compacto y peso relativamente reducido en relación con la

capacidad de los baldes.
• Gran movilidad y flexibilidad en la operación, especialmente en la versión diésel, con velocidades
de desplazamiento de 2.4 km/h.
• Excelente posicionamiento de la maquina gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
• Capacidad de remontar pendientes de hasta 80% y posibilidad de realizar operaciones continúa
en pendiente de 60%.
• Velocidad de rotación elevadas de 2.5 a 5 R.P.M por lo que se pueden lograr ciclos de carga
pequeños.
• Fuerza de penetración y excavación elevadas, permitiendo la carga directa de materiales
compactos.
• Exige poco espacio para operar, constituyente el equipo ideal en la
excavación en zanjas o espacios estrechos.
• Presenta menos necesidad de empleo de máquinas auxiliares respecto deuna pala de cables.
• Poseen una vida útil media de 25.000 a 35.000 horas, por lo que resulta muy atractivo en
faenas medias y pequeña minería.
 Palas Neumáticas

Las palas autocargardoras son pequeños equipos montados sobre llantas metálicas o
neumáticos que permiten el carguío de material en vagones de tren que se ubican inmediatamente
tras la pala. La pala recoge el material de la frente de trabajo y lo vuelca hacia atrás del mismo,
tras pasarlo por sobre el equipo. Estos equipos suelen ser alimentados por energía neumática y
han ido cayendo en la obsolescencia. El sistema de transporte que naturalmente está asociado a
este equipo de carguío es el tren. Este tipo de equipos incluye cargadores frontales y LHD.
 Equipos de Carguío

Descripción de Equipos de Carguío con

acarreo mínimo

LHD ( Load-haul-
Cargador Frontal
dump)
 Cargador frontal

Los cargadores frontales ofrecen una alternativa al uso de palas eléctricas o hidráulicas. Tales
como su movilidad y la posibilidad de manejar grandes volúmenes de material (los más
grandes superan las 40 yd3). Estos equipos deben maniobrar para descargar en el camión y
para acceder a la frente de trabajo, a diferencia de las palas con base fija, que rotan en torno a la
misma. Los cargadores permiten mayor flexibilidad en la producción pues pueden desplazarse
con relativa facilidad y rapidez deuna frente de trabajo a otra.
Óptimamente, sin embargo, el acarreo debe ser mínimo. Se utilizan en mediana y gran minería,
tanto para minerales industriales comometálicos.
Explosión de neumático
Dirección
Cucharon
}

Operación del cargadorfrontal

Se debe realizar una correcta

distribución de la carga, colocándola
hacia elcentro de la tolva, con lo cual
evitara daños en los cilindros de
suspensión y levante de tolva, también
disminuirá los derrames en el piso.
}

Operación del cargadorfrontal

Las dimensiones de las frentes operacionales deben
permitir la máxima productividad del cargador y
espacio suficiente para el estacionamiento o
ocultamiento del camión en 45° con respecto al talud y
espera de otros camiones. Para la extracción, se debe
privilegiar el carguío a balde lleno, y con el menor
recorrido posible entre la frente y el camión utilizando la
técnica conocida como “v”.

Al terminar la operación de carguío de un

camión, el operador del cargador debe
efectuar un toque de bocina para indicar al
chofer del camión de extracción que puede
salir del lugar y dirigirse a los sitios de
vaciado
}

Operación del cargadorfrontal

Dependiendo del desarrollo de requerido se puede realizar laextracción de sacar en tres modalidades:

• Frente al montón.
• Frente paralelo al montón.
• Frente de corte en lugares apretados.

Frente al montón

Se observa la modalidad de carguío

frente al montón donde el cargador
frontal se ubica en forma perpendicular al
avance de la expansión.
}

Operación del cargadorfrontal

Frente paralelo al montón

Para el caso dela excavación paralelo al montón el camión se debe ubicar a 15 – 20° del talud, para un
mejor manejo de los tiempos de carga, obteniendo un ángulo de 90° en el procedimiento de carguío
del cargador frontal. Al realizar este tipo de excavación se debe controlar los escurrimientos de material
desde la ladera para evitar accidentes.
 Operación del cargador

En la excavación en lugares reducidos se desarrolla una abertura en la esquina izquierda y el

camión se ubica en paralelo al talud, siendo el cargador frontal el que toma un ángulo de 45° con
respecto al camión, para posteriormente en la carga tener un ángulo de 90°.
 Ventajas del CargadorFrontal

• Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h lo que permiterealizar la labor de carga y

transporte en distancia cortas.
• Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3 a 15 m.
• Capacidad para trabajar en pendientes.
• Un ancho de balde que permite trabajar en grandes bloques de roca.
• Posibilidad de obtener mezclas de diferentes sectores debido a sugran movilidad.
• Facilidad para mantener un piso de carga más limpio, no precisándosemaquinas auxiliares.
• Adaptabilidad a diferentes métodos de extracción.
• Una menor inversión en relación con otros sistemas de carga (palas).
• Factibilidad de renta.
• Posibilidad de alquiler y contratación
• Una mantención sencilla respecto de otro sistema de carguío
• Menor requerimiento de practica y experiencia del personal que usaralos equipos
 Desventajas del CargadorFrontal

• Requieren una pila o material tronada más esponjoso respecto de otros sistemas de carguío.
Esto implica una consideración importante en la tronadura, especialmente en lo refiere a la
secuencia de encendido.
• Para igual capacidad de balde tienen menor productividadque una pala.
• Requiere de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse durante el
proceso de carga.
• Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandossi no hay un buen nivel de pisos.
• Existe un aumento considerable del costo de neumáticos.
• Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.
• Poseen menor disponibilidad mecánica respecto de las palas.
 LHD (Load Haul Dump)

Los LHD (load-haul-dump) corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse tanto como
equipos de carguío con acarreo mínimo o como equipo combinado de carguío y transporte. Empleado
para minería subterráneas.

• Estos equipos poseen una alta eficiencia para distancias de acarreo de no más de 300 m.

• Tienen la particularidad de poseer un balde (o cuchara, de ahí que también se denominen scoops)
de gran tamaño, el cual puede ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal como un
camión de bajo perfil o un camión convencional.

• Poseen una gran versatilidad y por ende son equipos de alta productividad a un bajo costo
operacional. El balde puede tener desde 1.0 a 13.0 yd3.
 LHD (Load Haul Dump)

• Pequeños radios de giro.

• Pequeño ancho y alto.
• Gran capacidad de tolva.
• Buena velocidad de desplazamiento.
• Descarga en camiones, piques y piso.
• Existen LHD Diésel, eléctrico.
 LHD eléctricos – protección de cables
Los cables eléctricos deben ser reparados y tienen una vida útil de375 horas (148-738).

La vida del cable depende de:

• Área de trabajo: Protección del cable, agua, derrames de rocas.

• Mecanismo del carrete del cable.
• Cables requieren de mantención: Recauchaje, testeo decorrientes, etc.
 Factores que afectan el
rendimiento
• Iluminación.

• Visibilidad.

• Estado de carpeta de rodado.

• Condiciones del área de carguío.

• Condiciones del área de descarga.

• Factor humano.

• Granulometría del mineral a cargar.

• Perdida de potencia – altura sobre el nivel del mar.

• Temperatura.
 Selección de los equipos

• Velocidad: Conocer la velocidad en Km/h de la máquina de serposible en las diferentes

marchas.

• Fuerza de levantamiento y empuje: Es la fuerza ejercida haciaarriba y hacia adelante por la

cuchara, lo que permite levantar objetos grandes y penetrar la cuchara en el material a cargar.

• Dimensiones de la máquina: Ver el largo, ancho y alto de lamáquina con relación a

labores mineras.

• Capacidad de carga: Lo cual deberá satisfacer losrequerimientos de la

producción programada.

• Pendiente máxima: Es la gradiente que pueda subir la maquinacon carga o sin carga.
Siendo con carga de 12% (promedio) y sin carga 25%, variando este último según el modelo.
 Selección de los equipos

• Seguridad

Se deben escoger los sistemas de purificación de gases, que dejan enel ambiente de trabajo una
concentración permisible. Por otra parte, la máquina debe estar diseñada para permitir al operador
una buena versatilidad y finalmente la máquina debe estar hecha de un materialresistente a los
impactos y corrosión.

• Mantenimiento

Se debe elegir marcas de equipos, que los repuestos puedan conseguirse en el mercado nacional y a
la vez contar con técnicoscapacitados para la reparación y mantenimiento de la máquina.
 Principales causas de lesiones por equipos LHD

• Pérdida del control del vehículo en caminos inclinados y rampas;reparación y

mantenimiento en posiciones peligrosas.

• Golpes o aprisionamientos de operarios o de otros vehículos con el equipo,especialmente con la

cuchara y cuando se retrocede.

• Inclinación y vuelco del vehículo.

• Sacudidas o tirones violentos en las maquinas.

• Congestión dentro del área de trabajo.

• Obstáculos aéreos como techo, cañerías.

• Fallo de mangueras hidráulicas y cilindros elevadores.

• Gases provenientes de la combustión y partículas en lugares cerrados.

Comparacióndiésel y eléctrico
 LHD (Load Haul Dump)

Ventajas Desventajas

• Bajo costo de producción. • No aplica para minería cieloabierto.

• Rápido tiempo de cargue. • Alto costo de inversión.

• Cómodo de operar.

• Bajo costo de producción.

• Gran capacidad de carga.

• Tiempo corto de ciclo.

• Dimensiones que le permiten trabajar en lugares estrechos.

• Potencia en sistema Hidráulico de carga.