INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

CARRERA TÉCNICA PROFESIONAL DE MECÁNICA AUTOMOTRIZ

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE ALERTA DE

MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA PROLONGAR LA VIDA

ÚTIL DE LOS COMPONENTES MANTENIBLES DEL MOTOR FIAT

PALIO WEEKEND AVENTURE AÑO 2009

Para optar el título técnico profesional en Mecánica Automotriz

AUTORES:

JOSE QUINTANILLA UGARTE

ALFREDO PÉREZ GUTIÉRREZ

RUBEN PAREDES HINOSTROZA

2018
 1

ÍNDICE

RESUMEN ....................................................................................................................... 3

ABSTRACT ............................................................................................................................ 4

DEDICATORIA ..................................................................................................................... 5

INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 6

CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA........................................................... 8

1.1 Descripción de la realidad problemática en el rubro................................................ 8

1.2 Delimitación del problema....................................................................................... 8

1.3Justificación de la propuesta. .................................................................................... 9

1.3.1 Análisis ambiental ............................................................................................. 9

1.3.2 Análisis social.................................................................................................... 9

1.3.2 Análisis tecnológico ........................................................................................ 10

1.3.3 Análisis económico. ........................................................................................ 10

1.4 Objetivos del proyecto ........................................................................................... 10

1.4.1 Objetivo general .............................................................................................. 10

1.4.2 Objetivos específicos ....................................................................................... 10

CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO ...................................................................................... 11

2.1 Conceptos pertinentes ............................................................................................ 11

 2

2.1.1 Tipos de mantenimiento. ................................................................................. 11

2.1.2 Centro electrónico de información del vehículo (EVIC). DODGE................. 13

2.1.3 Arduino. ........................................................................................................... 16

2.1.4 Odómetro ......................................................................................................... 18

2.1.5 Sistema de bloqueo (inmovilizador electrónico) ............................................. 20

2.2 Antecedentes de proyectos o investigaciones en torno al problema...................... 21

2.3 Evaluación de posibles alternativas. ...................................................................... 22

CAPÍTULO III: METODOLOGÍA ........................................................................................ 24

3.1 Diagrama de flujo .................................................................................................. 24

3.2 Procedimientos generales para desarrollo del proyecto ......................................... 25

3.2.1 Estudio de sistemas involucrados .................................................................... 25

3.2.2 Diagrama electrónico de nuestro prototipo. .................................................... 25

3.3 Cronograma de actividades .................................................................................... 47

3.4 Determinación de recursos..................................................................................... 49

CAPÍTULO IV: RESULTADOS ........................................................................................... 49

4.1 Análisis e interpretación de resultados. ................................................................. 49

4.1.1 Recolección de información: ........................................................................... 49

4.1.2 Procesamiento de la información .................................................................... 50

4.1.3 Población: ........................................................................................................ 50

 3

CONCLUSIONES: ..................................................................................................... 50

4.2 Determinación de presupuesto ............................................................................... 50

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................................................... 53

ANEXOS .................................................................................................................... 54
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RESUMEN

En muchos casos los usuarios desconocen frecuentemente la importancia del mantenimiento

preventivo que es encontrar y corregir los problemas menores antes de que estos provoquen

fallas. El mantenimiento preventivo puede ser definido como una lista completa de actividades,

todas ellas realizadas por usuarios y operadores para asegurar el correcto funcionamiento del

motor.

Este trabajo consiste en un controlador de tiempo y kilometraje para el mantenimiento

preventivo del motor FIAT clase M1-STAT. WAGON modelo PALIO WEEKEND

ADVENTURE año 2009 de baja gama. El mencionado controlador será de tipo alarma que

avise al conductor sobre el estado y funcionamiento del motor.

Este sistema de será instalado en la cabina del vehículo FIAT PALO WEEKEND, los

componentes que se utilizaron fueron: Arduino nano v3, teclado, pantalla, relé de corte, pito o

buzzer, diodo led y reloj. La señal fue tomada del sensor del velocímetro para calcular la

distancia y la cantidad de pulsos; por otro lado, para el bloqueo de encendido se cortó la

alimentación de la computadora.

Con la implementación de este sistema se pudo lograr generar avisos de mantenimiento

preventivo, para que el conductor sepa qué tipo de mantenimiento debe realizar en el automóvil

y prolongar la vida útil de cada uno de sus componentes.

 5

ABSTRACT

In many cases users are often unknown of the importance of preventive maintenance that is to

find and fix mine problems before they cause failures. Preventive maintenance can be defined

as a complete list of activities, all of them made by: users, operations and maintenance. To

ensure the correct operation of the engine.

This work consists of a controller of time and mileage for the preventive maintenance of the

engine FIAT class M1-STAT. WAGON model PALIO WEEKEND ADVENTURE 2009 of

low range. This controller will be of type alarm that will alert the driver about the status and

operation of the engine.

This system will be installed in the vehicle cabin FIAT PALIO WEEKEND, the components

used were: Arduino Nano v3, keyboard, screen, relay, buzzer, diode led and clock. The signal

was taken from the speedometer sensor to calculate the distance and the number of pulses. On

the other hand, for the ignition lock, the computer’s power was cut off.

With the system implementation, we could apply the maintenance alerts of the vehicle because

it’s going to generate notifications or advices and the driver will know which type of

mantenence has to be applied in order lengthen the usefullite of the vehicle.

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DEDICATORIA

El siguiente proyecto está dedicado a nuestras familias, que son de vital importancia para

desarrollar determinados proyectos, ya que la familia es tomada como motivación para cada

uno de los que integran el grupo.

A nuestro asesor, Eddy Sánchez Morales y a los docentes que nos facilitaron información como

manuales del vehículo.

Al instituto AVANSYS, que nos facilitó el vehículo para instalar el prototipo de mejora.
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INTRODUCCIÓN

En el capítulo I se explicará el problema del proyecto que estará centrado principalmente en el

mantenimiento preventivo del motor FIAT PALIO ADVENTURE ya que el vehículo, por ser

de baja gama, no cuenta con un sistema de alarma de aviso para realizar distintos tipos de

mantenimiento que son controlados por tiempo y kilometraje.

El objetivo del trabajo es incorporar un prototipo controlador de tiempo y kilometraje al

vehículo de marca FIAT PALIO ADVENTURE, para reducir diferentes averías al motor y

evitar gastos por falta de conocimiento en el tema de mantenimiento preventivo ya que este

proyecto contará con información que guíe al cliente acerca del tipo de mantenimiento se ha

de realizar.

En el capítulo II se explicarán temas relacionados con el proyecto, lo que viene a ser un sistema

inmovilizador para el encendido del motor ya sea de tipo Comando remoto infrarrojo, teclado

numérico, llave transponder (el más utilizado), tarjeta codificada y el último modelo que cuenta

con lector de huella digital. En torno al trabajo se encuentra un sistema de alerta de 5 segundos

para el cambio de aceite del motor que solo está instalado en vehículos de alta gama.

El capítulo III abarcará el tema de metodología del proyecto, donde se realizará un diagrama

de flujo que explique las etapas o partes que contempla la solución al problema; asimismo,

evidencia la relación entre cada una de ellas, tanto los procedimientos para el desarrollo del

proyecto que son técnicas para solucionar el problema. Además, el cronograma de actividades,

determinación de recursos y presupuesto.

En el capítulo IV se llega a la conclusión y solución del problema, realizando un análisis e

interpretación de resultados, además de la evaluación económica y rentabilidad del presente

trabajo.
 8

CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 Descripción de la realidad problemática en el rubro.

En la cultura del Perú el mantenimiento preventivo se da por el kilometraje recorrido del

vehículo, muchos de los usuarios realizan el mantenimiento preventivo en los talleres pequeños

ya que en la misma empresa es muy costosa.

El vehículo utilizado en este proyecto es un auto de Marca FIAT de clase M1-STAT. WAGON

modelo PALIO WEEKEND ADVENTURE año 2009, en donde realizamos una inspección a

todos los sistemas de este vehículo observamos que no cuenta con un sistema de alarma para

el mantenimiento preventivo, o como en vehículos alta gama que cuenta con una alarma de 5

segundos para determinados procedimientos que se deben realizar en el vehículo. Debido a esta

falta, será incorporado un prototipo controlador de tiempo y kilometraje para respectivo

mantenimiento, el cual cuenta con una pantalla donde se observará que tipo de mantenimiento

se debe realizar.

Los usuarios de este tipo de vehículo llegan a diario a los diferentes talleres ya cuando

presentan fallas y no cuando se debería realizar un mantenimiento preventivo cada cierto

tiempo que es controlado por el kilometraje de recorrido o medido por tiempo real (meses).

Las fallas van desde no cambiar un simple filtro de aire que ocasionan fallas hasta realizar una

reparación completa de su motor, esto genera gastos inadecuados y elevados.

Además, cuando el vehículo es llevado a una reparación completa o también llamado

mantenimiento correctivo, se retarda el tiempo de trabajo generando gastos al dueño del

vehículo o empresa con la que realiza un determinado trabajo, ya que realizar el mantenimiento

correctivo tiene una duración mínima de tres días. Esto varía de acuerdo al lugar donde se

encuentra el vehículo y las posibilidades de obtener todos los componentes para realizar el

respectivo mantenimiento.
 9

1.2 Delimitación del problema

En el presente proyecto nos enfocaremos profundamente en el mantenimiento preventivo del

motor, marca FIAT de clase M1-STAT. WAGON modelo PALIO WEEKEND ADVENTURE

año 2009, donde se implementará una alarma de avisos al propietario y un prototipo

controlador de kilometraje y tiempo en espacio real para realizar el mantenimiento preventivo

que será medido en meses y kilometraje recorrido.

1.3 Justificación de la propuesta.

Por diferentes causas los clientes y/o usuarios tienen un gran problema con el mantenimiento

preventivo que se lleve a cabo en el tiempo correcto para evitar fallas en su motor; el prototipo

controlador de tiempo real provocará un gran impacto en lo económico y social utilizando las

nuevas tecnologías y así poder bajar los estándares de contaminación que son provocados por

vehículos que tienen averías diariamente a pesar que un vehículo en la actualidad sigue

expulsando contaminantes al medio ambiente. Al crear este prototipo el motor no generará

gases contaminantes fuera del rango establecido, ya que estará supervisado por este; así

reduciendo un gran impacto en el medio ambiente.

1.3.1 Análisis ambiental.

Si un motor es evaluado para diferentes mantenimientos, este no producirá fallas en sus

sistemas así evitará fugas o comportamientos inadecuados en el motor. En estos últimos años,

vemos que el principal problema de nuestro planeta es la contaminación por lo que sería

excelente eliminar todos los vehículos que trabajan inadecuadamente para así evitar un impacto

negativo en el medio ambiente, pero ya que no es factible, este proyecto propone un

seguimiento adecuado para un motor automotriz.

1.3.2 Análisis social.

Mediante este prototipo, brindar información a los usuarios sobre el mantenimiento preventivo

del motor, ayudará evitar fallas y averías en los diferentes sistemas que componen el motor.
 10

1.3.3 Análisis tecnológico.

En el siguiente proyecto, referido al campo de la tecnología, se utiliza el Arduino de tipo V3,

donde se mostrará qué tipo de mantenimiento se debe realizar, y contará con relés de corte

como protección al vehículo ante cualquier robo.

El prototipo brinda información al usuario con tan solo ver la pantalla, en la cual se observa el

rango de kilometraje, fecha y tipo de mantenimiento a realizar, asimismo se implementó un

manual de fabricante para explicar el uso de este proyecto.

1.3.4 Análisis económico.

Este proyecto no solo ayudará a mantener sin fallas a los vehículos si no también genera un

gran impacto en lo económico ya que es factible acceder a este prototipo, y evitar múltiples

daños y averías a su motor, así evitar paros indebidos por fallas ya que esto genera pérdida de

productividad en distintas empresas.

1.4 Objetivos del proyecto.

1.4.1 Objetivo general.

Implementar un sistema de alerta de mantenimiento preventivo para prolongar la vida útil de

los componentes mantenibles del MOTOR FIAT PALIO WEEKEND AVENTURE año 2009

de baja gama.

1.4.2 Objetivos específicos.

 Realizar el diagrama electrónico del prototipo.

 Realizar la programación del Arduino con el asesoramiento de un especialista.

 Instalar el prototipo controlador de tiempo para el mantenimiento preventivo para el

motor FIAT de clase M1-STAT. WAGON modelo PALIO WEEKEND

ADVENTURE año 2009 de baja gama.

 Desarrollar un plan de asesoramiento en circuitos electrónicos y la programación del

Arduino.
 11

 Crear un manual de fabricante para los usuarios que obtén por instalar este prototipo

en sus vehículos para así poder evitar disfuncionalidades con este.

CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO

2.1 Conceptos pertinentes.

El presente proyecto abarcará múltiples ángulos de investigación que podrán ser

profundizados en los antecedentes. Sin embargo, es importante tomar en cuenta que éste

beneficiará a los usuarios de vehículos de baja y mediana gama, tomando la tecnología como

herramienta para avanzar en el campo. Es así que este prototipo tiene como elementos

incorporados:

 Electrónica.

 Arduino.

 Bloqueo del sistema de encendido.

 Odómetro digital.

Existen diferentes tipos de mantenimiento estos son: mantenimiento preventivo,

mantenimiento correctivo, mantenimiento predictivo, mantenimiento proactivo.

2.1.1 Tipos de mantenimiento.

 Mantenimiento preventivo: La finalidad del mantenimiento preventivo según (Sima,

2017) “encontrar y corregir los problemas menores antes de que estos provoquen fallas.

El mantenimiento preventivo puede ser definido como una lista completa de

actividades, todas ellas realizadas por; usuarios, operadores, y mantenimiento. Para

asegurar el correcto funcionamiento del motor”. Es decir, cuando un vehículo alcanza

cierto tiempo de uso o por kilometraje de recorrido es dirigido a un taller automotriz

para su respectivo mantenimiento y revisión de componentes por completo, si se

encuentra algún desperfecto este es reemplazado por uno nuevo.

 12

 Mantenimiento correctivo: Se entiende por mantenimiento correctivo la corrección de

las averías o fallas, cuando estas se presentan. Bernal (2012) explica que “es la habitual

reparación tras una avería que obligó a detener la instalación o máquina afectada por el

fallo”.

Se entiende que, en mayor parte, los vehículos entran al taller automotriz una vez ya

presentada las fallas, desde un cambio de manguera hasta una reparación completa de

su motor.

El mantenimiento correctivo como base del mantenimiento tiene algunas ventajas

indudables:

- No genera gastos fijos.

- No es necesario programar ni prever ninguna actividad.

- Solo se gasta dinero cuanto está claro que se necesita hacerlo.

- A corto plazo puede ofrecer un buen resultado económico.

- Hay equipos en los que el mantenimiento preventivo no tiene ningún efecto,

como los dispositivos electrónicos.

 Mantenimiento proactivo.

El mantenimiento proactivo es definido como:

Estos sistemas sólo son viables si existe detrás, una organización adecuada de

los recursos disponibles, una planificación de las tareas a realizar durante un

periodo de tiempo, un control exhaustivo del funcionamiento de los equipos que

permita acotar sus paradas programadas y el coste al trabajo, y una motivación

de los recursos humanos destinados a esta función, acordes al sostenimiento de

la actividad industrial actual (Bernal, 2012).

 13

En este sistema de mantenimiento proactivo se hace una revisión exhaustiva de un

determinado componente si difiere, por ejemplo, en código de fabricación podría

ocasionar algún tipo de daño; en este sistema se renueva dicho componente a pesar

que no fue utilizado o ser cambiado por deterioro, así evitar gastos en paradas para un

mantenimiento distinto siendo este tipo de sistema muy confiable para la economía de

una empresa.

 Mantenimiento predictivo.

Por otro lado, el mantenimiento predictivo es:

El mantenimiento predictivo es un tipo de mantenimiento que relaciona una

variable física con el desgaste o estado de una máquina. El mantenimiento

predictivo se basa en la medición, seguimiento y monitoreo de parámetros y

condiciones operativas de un equipo o instalación. A tal efecto, se definen y

gestionan valores de pre-alarma y de actuación de todos aquellos parámetros que

se considera necesario medir y gestionar (Bernal, 2012).

Este tipo de mantenimiento es utilizado mayormente en las minas, ya que cada vez

que se realiza un mantenimiento preventivo (cambio de aceite) este aceite retirado de

la máquina es llevado a un laboratorio para ser examinado el grado de metal

desgastado que tiene, de esta manera se evita que la máquina realice paradas en horas

de trabajo por fallo de un componente.

2.1.2 Centro electrónico de información del vehículo (EVIC). DODGE.

La siguiente información pertenece a la página oficial de DODGE. Fue obtenido de un

manual de servicio en documento PDF, con título EVIC.

El EVIC tiene una pantalla interactiva para el conductor ubicada en el tablero de instrumentos.

Como se muestra en la figura número 1.

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Figura 1. EVIC Fuente: DODGE, 2015.

Este sistema le permite al conductor seleccionar una serie de informaciones útiles al presionar

los interruptores que están montados en el volante. El Centro electrónico de información del

vehículo (EVIC) consiste en lo siguiente:

- Información de la radio.

- Fuel Economy (Rendimiento de combustible).

- Velocidad del vehículo.

- Trip Info (Información de viaje).

- Presión de los neumáticos.

- Información del vehículo.

- Pantallas de mensaje de advertencia.

- Turn Menu Off (Desactivar menu)

La pantalla del EVIC se divide en tres secciones:

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1. La línea superior donde se muestra la dirección de la brújula, la línea del odómetro y la

temperatura exterior.

2. El área de pantalla principal, donde se muestran los menús y los mensajes emergentes.

3. La sección de luces indicadoras reconfigurables debajo de la línea del odómetro. El

área de pantalla principal por lo general muestra el menú principal o las pantallas de

una característica seleccionada del menú principal. El área de pantalla principal también

muestra mensajes “emergentes” que consisten en aproximadamente 60 mensajes de

advertencia o información posible. Se dividen en las siguientes categorías:

a) Mensajes de cinco segundos almacenados.

b) Mensajes no almacenados.

c) Mensajes no almacenados hasta RUN (Marcha).

d) Mensajes de cinco segundos no almacenados.

Este proyecto se enfocará en la cuarta categoría: Mensajes de cinco segundos no

almacenados.

Cuando existen las condiciones adecuadas, este tipo de mensaje toma el control del área de

pantalla principal durante cinco segundos y luego, se restablece la pantalla anterior. Un par

de ejemplos de este tipo de mensaje son “Memory System Unavailable - Not in Park”

(Sistema de memoria no disponible - No está estacionado) y “Automatic High Beams On”

(Luces altas automáticas activadas).

La sección de “Luces indicadoras reconfigurables” se divide entre el área de luces indicadoras

blancas a la derecha, las luces indicadoras ámbar en el medio y las luces indicadoras rojas a la

izquierda. Cuando existen las condiciones apropiadas, el Centro de información electrónica del

vehículo (EVIC) tiene como uno de sus mensajes importantes: Oil Change Due [Cambio de

aceite pendiente] (con un solo timbre) Cambio de aceite pendiente.

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Esto quiere decir que el vehículo está equipado con un sistema indicador de cambio de aceite

del motor. El mensaje "Oil Change Due" (Cambio de aceite pendiente) destellará en la

pantalla del EVIC durante aproximadamente 10 segundos después de que suene una

campanilla para indicar el siguiente intervalo programado de cambio de aceite. El sistema

indicador de cambio de aceite del motor está basado en el ciclo de servicio, lo que significa

que el intervalo de cambio de aceite del motor puede variar en función de su estilo de

conducción personal. A menos que se reinicie, este mensaje continuará apareciendo cada vez

que gire el encendido a la posición ON/RUN (Encendido/Marcha)

2.1.3 Arduino.

Arduino es definido como:

Una plataforma de hardware libre, basada en un microcontrolador, principalmente

Atmel AVR, montado en una PCB con los elementos esenciales para su

funcionamiento, pensada para proyectos multidisciplinares.

Arduino dispone de un IDE (entorno de desarrollo) libre y un lenguaje de

programación propio, simplificado. Esto permite acercar el mundo de la electrónica

a personas con pocos conocimientos sobre microcontroladores o con pocos recursos

económico, ya que las placas Arduino se programan directamente desde su IDE, con

un simple cable USB, sin necesidad de programadores específicos. (Garemar,2015)

Es decir, con ayuda de un bootloader, que viene precargado en el microcontrolador, y permite

cargar programas, sin usar un programador específico y esta sencillez logra ser utilizada como

una aplicación cualquiera. El IDE de Arduino, es compatible con múltiples sistemas operativos

como Windows, Linux o Mac.

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Figura 2. Arduino tipo V3. Fuente: elaboración propia.

Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328 (Arduino Nano

3.0) que se usa conectándola a una Protoboard. Tiene funcionalidad similar al Arduino UNO,

pero con una presentación diferente. No posee conector para alimentación externa, y funciona

con un cable USB Mini-B en vez del cable estándar.

La alimentación de corriente del Arduino Nano se realiza usando el cable USB Mini B, con

una fuente externa no regulada de 6-20V (pin 30), o con una fuente externa regulada de 5V

(pin 27). La fuente de alimentación es seleccionada automáticamente a aquella con mayor

tensión.
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 Características

- Microcontrolador: Atmel ATmega328 (ATmega168 versiones anteriores)

- Tensión de Operación (nivel lógico): 5 V

- Tensión de Entrada (recomendado): 7-12 V

- Tensión de Entrada (límites): 6-20 V

- Pines E/S Digitales: 14 (de los cuales 6 proveen de salida PWM

- Entradas Analógicas: 8 Corriente Max por cada PIN de E/S: 40 mA

- Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 2KB son usados por el bootloader (16

KB – ATmega168)

- SRAM: 2 KB (ATmega328) (1 KB ATmega168)

- EEPROM: 1 KB (ATmega328) (512 bytes – ATmega168)

- Frecuencia de reloj: 16 MHz

- Dimensiones: 18,5mm x 43,2mm

2.1.4 Odómetro.

Se entiende por odómetro lo siguiente:

Un instrumento de medición que calcula la distancia total o parcial recorrida por un

cuerpo en la unidad de longitud en la cual ha sido configurado. Su uso esta

generalizadamente extendida debido a la necesidad de conocer distancias, calcular

tiempos de viaje o calcular consumos de combustible. La referencia más antigua

apunta a Arquímedes como su inventor, que en la antigüedad diseño varios tipos de

odómetros, cuya finalidad abarcaba varios usos militares y civiles. (Bryttiany,2017)

 19

Este instrumento es utilizado en todo objeto que se moviliza y es usado para medir distancias

en kilometrajes, también mide la velocidad por un determinado tiempo. De acuerdo a marcas

de kilometraje se realizan diferentes tipos de mantenimiento, entre ellos está en

mantenimiento preventivo de un motor que se realiza cada 10.000 km.

Existen dos tipos de odómetros, está el mecánico y el digital:

- Odómetro mecánico:

Los odómetros mecánicos están formados por un cable y una serie de engranajes que se

encuentran conectados entre sí y logran una reducción de 1690:1 por medio de engranajes en

espiral o “de gusano” y engranajes normales.

- Odómetro digital:

Los odómetros digitales están conformados por una rueda metálica dentada se encuentra

instalada a la salida de la transmisión y un sensor magnético recibe un impulso cada vez que

pasa uno de los dientes metálicos de la rueda, con esto es posible determinar la distancia, una

vez que se ha calibrado el dispositivo, como se muestra en la figura 3.

Figura 3: Odómetro digital. Fuente: Ehow, 2017.

 20

2.1.5 Sistema de bloqueo (inmovilizador electrónico)

El inmovilizador, es un equipo cuya función es imposibilitar el encendido del motor

del vehículo, sin la llave, comando remoto u otro dispositivo programada para el

mismo. El sistema garantiza en alto grado la inviolabilidad del vehículo, utilizándose

para su funcionamiento únicamente componentes electrónicos, como son: la llave u

otros dispositivos para la puesta en marcha, la unidad de lectura, el módulo

inmovilizador y la unidad de control del motor (ECU) (Aficionados a la mecánica,

2016).

Los inmovilizadores son utilizados para evitar robos, estos sistemas han ido evolucionando

con el transcurso de los años desde un simple swich de encendido que hasta la actualidad ya

cuenta con sistemas controlados como la huella digital. Existen diversas versiones de

inmovilizadores que presentan diferencias en algunos componentes, pero básicamente los

principios de funcionamiento son los mismos.

2.2Antecedentes de proyectos o investigaciones en torno al problema.

se encontró información en diferentes tesis sobre temas que abarcan nuestro proyecto como

es, el sistema antibloqueo del motor.

2.2.1 Antecedente 1.

Ángel Alberto Bernal Matute de la Escuela Superior Politécnica del Litoral de la Facultad de

Ingeniería de Mecánica y Ciencias de la Producción realizó una tesis de grado con título:

“Manejo y Optimización de las Operaciones del Mantenimiento Preventivo y Correctivo en

un Taller Automotriz”
 21

La tesis se centra en problemas de administración y tiempo al realizar un mantenimiento

preventivo en el taller automotriz BERNAL, la cual cambiando herramientas y métodos se

puedo mejorar el tiempo de realizar dicho mantenimiento.

2.2.2 Antecedente 2.

Coello Torres Patricia Estefanía de la escuela superior politécnica de Chimborazo ubicado en

Riobamba-Ecuador realizó una tesis de grado con título: “Diseño de un Sistema de Encendido

Automático e Inmovilizador para un Vehículo Estándar, por medio de la Adaptación de un

Dispositivo Lector de Huellas Digitales”.

Trata de un dispositivo que controla el sistema de encendido electrónico del motor, cortando

la alimentación a la computadora (ECU), sistema de arranque, sistema de carga del vehículo

y este corte va dirigido al módulo que se controla o activa con huella digital. Así evitar el

robo de su vehículo.

2.2.1 Antecedente 3.

Los señores Carlos Oswaldo Quito Pachar y Carlos Benito Sarmiento Ríos de la universidad

politécnica salesiana de la carrera Ingeniería mecánica automotriz realizaron una tesis de

grado con título: “Diseño, Construcción e Implementación de un Sistema de Seguridad para

el Control Electrónico de la Inyección a través de un Teléfono Móvil Vía Satelital para un

Vehículo Chevrolet luv 2.2”.

 22

El siguiente proyecto trata de la instalación de un dispositivo GPS, que mediante un teléfono

con sistema Android se conectan esta a su vez tiene comunicación con el sistema de

encendido del vehículo.

2.3 Evaluación de posibles alternativas.

Antecedente 1. Se implementó un software al área de administración y con ello se pudo

mejorar la entrada y salida de herramientas y equipos del almacén, asimismo de vehículos

que se realizaron el mantenimiento preventivo y los trabajos externos realizados, con esto se

les permitió llevar un control de gastos y acortar el tiempo de trabajo, presupuesto y

facturación.

Antecedente 2. Las conclusiones a las que llego Patricia Coello Torres son al implementar

este proyecto se mejoró el sistema de encendido del motor, permitiendo tener un control

completo sobre este sistema ya que será desbloqueado mediante una huella dactilar, ya que

esta es una manera de proteger al vehículo de robos porque no hay dos huellas dactilares

iguales, esto permite que el sistema antibloqueo de encendido electrónico sea muy eficiente.

Antecedente 3. El proyecto es de gran apoyo cuando es detectado como robado, el dispositivo

GPS ayuda en la ubicación exacta del vehículo, esto se debe que al momento de ser robado y

sistema bloquea el sistema de encendido del motor, específicamente a la alimentación de los

inyectores, esto generando una parada repentina del vehículo y ser abandonado por los que

ocasionaron el robo ya que no podrán conducir si el sistema se bloquea.

 23

CAPÍTULO III: METODOLOGÍA

3.1 Diagrama de flujo

Figura 4: Diagrama de flujo. Fuente: Elaboración propia.

 24

3.2 Procedimientos generales para desarrollo del proyecto.

El proyecto expuesto es investigación de campo, por lo que fue necesario desarrollar un

seguimiento al vehículo FIAT PALIO ADVENTURE para poder encontrar esta falta y

desarrollar el prototipo. Para ello, fue indispensable contar con un asesor técnico y realizar

una búsqueda de fuentes ya sean libros, manuales del fabricante y páginas web.

3.2.1 Realizar un estudio a los sistemas involucrados.

Realizando un seguimiento al vehículo, se observará que no cuenta con un sistema de alarma

o aviso en lo que respecta al mantenimiento preventivo, por otra parte, en el sistema de

encendido no cuenta con un bloqueo determinado, solo se observó que cuenta con sistema de

alarma básico que no controla ningún sistema que involucre al encendido del motor.

3.2.2 Realizar el diagrama electrónico de nuestro prototipo.

Se realiza el diagrama del prototipo, utilizando el cuadro de entradas y salidas de pines como

se muestra en la figura 5.
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Figura 5: Distribución de pines. Fuente: AG. Electrónica.

Figura 6: Circuito electrónico. Fuente: Elaboración propia.

 26

Figura 7: Circuito electrónico. Fuente: Elaboración propia.

En la figura número 3 se observan ya instalado los componentes que conforman nuestro

prototipo como son: Arduino NANO V3, teclado, pantalla, relé de corte, pito o buzzer, diodo

LED, reloj.

3.2.3 Realizar la programación con el apoyo de un especialista en sistemas.

Con el asesoramiento de un especialista en sistemas iniciamos la programación del Arduino

NANO V3 ya que es el cerebro del prototipo, en una base de datos que posee la aplicación

Arduino se transcribe órdenes que uno desee mediante códigos binarios.

En las siguientes figuras se muestran como fue desarrollado programación del Arduino

NANO V3. Como se muestran en las figuras 8, 9 y 10.

 27

Figura 8: Memoria EEPROM, display programado. Fuente: Elaboración propia.

La programación se realiza con el aplicativo de Arduino una plataforma de programación con

códigos binarios para realizar órdenes. El tipo de Arduino utilizado en nuestro proyecto es el

NANO V3, con 31 pines de salida y entrada que son utilizados para conectan diferentes

componentes como un teclado, pantalla, relé, pito, diodo LEDS, y en nuestro proyecto un

reloj.
 28

Figura 9: Teclado programado. Fuente: Elaboración propia.

En la figura 9 se observa la programación del teclado inteligente, diodos LEDS, relé de corte

y el buzzer.
 29

Figura 10: Componentes, partes, ordenes programadas. Fuente: Elaboración propia.

Programación de diferentes claves para restablecer el kilometraje, establecer fecha y hora,

activar el relé de corte para realizar el encendido del motor y eliminar el kilometraje guardado

en el prototipo.
 30

3.2.4 Instalación y funcionamiento de nuestro prototipo.

3.2.4.1 Instalación.

- Desconectar el borne de batería (negativo)

Figura 11: Borne negativo de la batería. Fuente: Elaboración propia.

Se debe desconectar el borne negativo de la batería para evitar corto circuito en los diferentes

sistemas alimentados por la batería.

- Identificar la alimentación de carga positiva de la Unidad de comando (ECU).

Figura 12: ECU del motor. Fuente: Elaboración propia.

 31

El cable que alimenta con 12 voltios a la computadora (ECU) es de color verde con franja

roja., se realiza el corte respectivo para que sea conectado al relé de nuestro prototipo.

Figura 13: Cable de emulación de la Unidad de comando. Fuente: Elaboración propia.

Los cables que están conectados a nuestro prototipo son de color azul.

- Identificar la señal de pulso del sensor de velocidad.

Con el instrumento de medición (osciloscopio) realizamos la búsqueda de la señal del sensor

de velocidad, alimentación negativa y positiva. También es necesario saber con exactitud

cuánto voltaje es que oscila por la señal del sensor de velocidad para evitar corto circuito y

sobrecarga de tensión el prototipo, ya que solo trabaja con 5 voltios, para esto se instala una

resistencia de 1k (1000 kilo ohmios).

Esta señal es conectada a nuestro prototipo, a la entrada del cuenta kilómetros para realizar el

respectivo conteo para determinar la alarma del mantenimiento preventivo.

 32

Figura 14: Señal del sensor de velocidad. Fuente: Elaboración propia.

- Ubicar el prototipo en un lugar estratégico para ser visualizado con facilidad.

En este paso es muy importante que el prototipo este en un lugar visible y accesible para el

conductor, de esta manera facilitando la optimización de su uso correspondiente. El prototipo

está ubicado al costado del freno de estacionamiento, lado derecho del conductor.
 33

Figura 15: Ubicación del prototipo. Fuente: Elaboración propia.

Dentro del tiempo de instalación se observó un pequeño percance, al momento del encendido

el sistema de arranque del motor corta la alimentación a accesorios del vehículo y realiza una

baja de tensión en los sistemas, a pesar que solo dura unos 3 segundos aproximadamente el

arranque esta baja de tensión influye mucho con nuestro prototipo haciendo que el relé de

bloqueo se desactive automáticamente por esta caída de tensión, y así el evitando que el

vehículo encienda.
 34

Esta causa llevó a realizar un circuito de alimentación exclusivo para nuestro prototipo ya que

trabaja con 5 voltios exactamente y cuando hay una caída de tensión esta se restablece.

El circuito consiste en sacar alimentación de ignición de la chapa de contacto y a la vez un

relé que va conectado a la salida estar (carga positiva que es utilizada para activar el relé mas

no de alimentación constante) así al momento del arranque evitamos una caída de tensión en

nuestro prototipo, por consiguiente, esta no se restablece. Como se muestra en la figura 16.

Figura 16: Circuito de relé incorporado. Fuente: Elaboración propia.

3.2.5 FUNCIONAMIENTO.

Una vez instalado el prototipo se deberá seguir las siguientes indicaciones como manual de

uso del prototipo.

1. El prototipo se encenderá automáticamente al abrir contacto con la llave del vehículo.

Al momento de activar o poner la chapa en ON el prototipo se encenderá y dará

bienvenida al sistema, luego estará visible en la pantalla la hora y fecha y el

kilometraje de recorrido.
 35

2. El prototipo cuenta con pantalla (display) en el que aparece la fecha y hora actual y el

kilometraje de recorrido. Como se muestra e figura 17.

Figura 17: Pantalla de inicio al sistema. Fuente: Elaboración propia.

Figura 18: Clave de ingreso al menú de opciones. Fuente: Elaboración propia.

 36

Figura 19: Código para editar fecha y hora. Fuente: Elaboración propia.

3. El prototipo cuenta con un bloqueo de encendido electrónico, la cual se debe activar

antes de dar arranque a su motor. Como se muestra en la figura 20.

Clave de activación: 4-3-2-1.

Figura 20: Código para activar relé. Fuente: Elaboración propia.

4. Cuando el kilometraje llega a los 10.000 km. Se activa una alarma donde indica en la

pantalla el tipo de mantenimiento a realizar (mantenimiento preventivo) lo mismo

ocurre con el tiempo y los dos mantenimientos programados (afinamiento electrónico

y mantenimiento eléctrico). Como se muestra en la figura 21.

 37

Figura 21: Contador 3. Fuente: Elaboración propia.

5. Si no se restablece el kilometraje o desactivar la alarma porque no realizo dicho

mantenimiento el prototipo contara 1000 km más como ayuda al conductor.

 Clave de ingreso al menú de restablecer kilometraje: 1-2-3-4.

 Código para desactivar alarma número 1: 1-1-1-1. Mantenimiento Eléctrico.

 Código para desactivar alarma número 2: 2-2-2-2. Afinamiento Electrónico.

 Código para desactivar alarma número 3: 3-3-3-3. Mantenimiento Preventivo.

6. Si el conductor ignora la alarma y no lo restablece el prototipo desactivara

automáticamente el relé que alimenta con carga positiva a la computadora.

7. Si desea restablecer el kilometraje guardado en el prototipo.

Clave de ingreso al menú de restablecer kilometraje: 1-2-3-4. Código para restablecer:

6-6-6-6. Como se muestra en la figura 22.

 38

Figura 22: Restablecer kilometraje. Fuente: Elaboración propia.

8. Si el sistema se bloquea por ingresar claves erróneas tiene la opción de activar el swich

color negro que se encuentra en el prototipo antes de abrir contacto, luego alimentar

al prototipo y desactivar el swich, automáticamente el prototipo se restablecerá,

podrás ingresar clave de activación para el encendido del motor. Como se muestra en

la figura 23.

Figura 23: Swich rojo y negro. Fuente: Elaboración propia.

9. El prototipo cuenta con un simulador de pulsos la cual sirve para realizar pruebas sin

desplazamientos largos. El swich está ubicado en el prototipo y es de color rojo.

 39

3.2.6 Desarrollar un plan de asesoramiento sobre la programación de nuestro

Arduino.

En esta etapa, llevamos un pequeño curso para entender y realizar modificaciones en la

programación del Arduino, lo que viene a ser los pulsos de entrada al Arduino (un pulso a

cuanta distancia equivale), el kilometraje de cada tipo de mantenimiento y la alarma

controlado con tiempo real.

3.2.7 Realizar las pruebas y el control de calidad de nuestro proyecto.

Una vez determinado el lugar de la instalación de nuestro prototipo empezamos a realizar las

siguientes pruebas para determinar la excelente incorporación del proyecto controlador de

kilometraje y tiempo para realizar el mantenimiento preventivo: como se muestra en la figura

24.

1. El prototipo se encienda automáticamente al abrir contacto. (procedimiento correcto).

2. Establecer la fecha y hora una vez instalado el prototipo. (procedimiento concretado).

Figura 24: Pantalla de inicio el sistema. Fuente: Elaboración propia.

3. Emparejar kilometrajes, del vehículo con nuestro prototipo.

Para determinar la cantidad de pulsos por distancia fue necesario utilizar el

instrumento de medición llamado osciloscopio.

- Levantar el vehículo con una gata hidráulica y fijar con caballetes.

 40

- Sacar la señal del sensor de velocidad sin desconectar ningún borne de la batería, ya

que la señal también mediremos el voltaje.

- Conectar el pin rojo a la señal de salida del sensor de velocidad, asimismo el color

negro al borne negativo de la batería.

- Dar un giro completo a la rueda para observar cuantos pulsos genera. Como se muestra

en la figura 25.

Figura 25: Señal del sensor. Fuente: Elaboración propia.

Con el instrumento de medición que es el osciloscopio medimos la cantidad de pulsos

por una distancia determinada y la cantidad de voltaje que oscila.

 41

figura 26: Ruedas del vehículo. Fuente: Elaboración propia.

Figura 27: Distancia recorrida. Fuente: Elaboración propia.

 42

Figura 28: Cantidad de pulsos por vuelta. Fuente: Elaboración propia.

Al momento de realizar la prueba para establecer el número de pulsos del sensor de velocidad

por una vuelta de la ruda. Como se muestran en las figuras 26, 27 y 28.

 En una vuelta de la rueda = 200 cm.

 200 cm. = 2 metros.

 2 metros de distancia = 10 pulsos del sensor de velocidad.

Esta información es vital importancia para poder programar el Arduino.

 43

Figura 29: Aplicativo Arduino. Fuente: Elaboración propia.

Figura 30: Inicio del programa Arduino. Fuente: Elaboración propia.

 44

Figura 31: Programación de nuestro Arduino. Fuente: Elaboración propia.

Figura 32: Colocar cantidad de distancia por un pulso. Fuente: Elaboración propia. (2017)

La relación de cantidad de distancia es de un pulso equivale a 20cm de recorrido. Como se

muestra en la figura 32. (pre = pre + 0.2;).

 45

4. Realizar el arranque activando el relé de boqueo de nuestro prototipo para determinar

si su objetivo está en perfecto estado. (el corte de señal es perfecta)

5. Probar la señal del velocímetro que ingresa a nuestro prototipo con el vehículo en

marcha. (se encuentra en perfectas condiciones).

6. Realizar el conteo de kilometraje con el simulador de pulsos de nuestro prototipo para

observar el corte de la alimentación de carga positiva a la Unidad de comando (ECU)

en caso de que no se reestablezca el kilometraje. (el corte de alimentación se realiza

correctamente).

7. Observar que no se encienda la luz del check engine en el tablero de instrumentos.

(nuestro prototipo no produce señal de interferencia con los demás circuitos o

sistemas).

8. Fijar y aislar el ramal de alimentación, entrada de señal del velocímetro y el corte

respectivo de carga positiva de la Unidad de comando. Como se muestra en la figura

33.

Figura 33: Ramal de nuestro prototipo. Fuente: Elaboración propia.

 46

3.3 Cronograma de actividades

Actividades (redacción) septiembre octubre noviembre diciembre

Semanas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Planteamiento del

problema

Descripción y delimitación

del problema.

Justificación de la

propuesta.

Objetivos del proyecto.

Marco teórico

Conceptos pertinentes.

Antecedentes de proyectos.

Evaluación de posibles

alternativas

Metodología

Diagrama de flujo

Procedimientos generales

Cronograma de actividades

Determinación de recursos

Resultados

Sustentación

Tabla 1: Cronograma de actividades. Fuente: Elaboración propia.

 47

Actividades (proyecto) Octubre Noviembre Diciembre

Semanas 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Elaboración de circuito electrónico.

Programación del circuito electrónico

(Arduino)

Instalación del prototipo.

Realizar un plan de asesoramiento

sobre la programación del Arduino.

Pruebas y control de calidad de nuestro

proyecto.

Explicación y funcionamiento de

nuestro prototipo.

Sustentación.

Tabla 2: Cronograma de actividades. Fuente: Elaboración propia.

 48

3.4 Determinación de recursos.

Recursos

Materiales Equipos Vehículo

Estaño para soldar Arduino. vehículo de Marca FIAT de

Pasta para soldar Relés de corte clase M1-STAT. WAGON

Silicona liquida Pantalla display. modelo PALIO

Silicona en barra Teclado. WEEKEND

Tris Reloj ADVENTURE año 2009

Cúter Buzzer. de baja gama.

Pernos Led.

Caja de plástico Cables.

Cable USB.

Tabla 3: Determinación de recursos. Fuente: Elaboración propia.

 49

CAPÍTULO IV: RESULTADOS

4.1 Análisis e interpretación de resultados.

El proyecto realizado fue de vital importancia para este tipo de vehículo ya que tendrá un

control exhaustivo en el mantenimiento preventivo que es controlado mediante el recorrido

en kilometraje y tiempo real, además está incorporado con un módulo de bloqueo para el

sistema de encendido del motor.

4.1.1 Recolección de información:

La recolección de información o datos se desarrolló utilizando como recurso principal el

manual del vehículo que fue proporcionada por el instituto AVANSYS que también es

propietario del vehículo donde se viene realizando el siguiente proyecto

4.1.1 Procesamiento de la información:

Los datos obtenidos en el proceso de la información se realizaron por medio de pruebas

siguiendo el manual del vehículo, así encontrando faltas de sistemas como es, un prototipo

que ayude al mantenimiento preventivo del motor que permitan establecer las conclusiones

respectivas asegurando que los datos sean los más reales posibles.

4.1.1 Población:

El proyecto va dirigido a toda la población que cuenta con vehículos de baja y mediada gama

especialmente para vehículos de marca FIAT PALIO WEEKEND ADVENTURE del año

2009.

4.2 Determinación de presupuesto.

El costo total del proyecto es de s/500, según la tabla de evaluación económica realizada.

Como se muestra en la tabla 4.

 50

Determinación de presupuesto

Costo

Componentes s/98.50

Herramientas s/46.50

Instalación s/215

Programación s/100

Asesoramiento s/40

Total s/500

Tabla 4: Determinación de presupuesto. Fuente: Elaboración propia.

En este proyecto se busca que el prototipo no exceda el monto de s/500 soles, debido a que está

diseñado para vehículos de baja gama.

 51
Tabla de costeo del proyecto

Componentes. Cantidad Costo

Arduino. 01 s/18

Relés de corte 02 s/15

Pantalla display. 01 s/18

Teclado. 01 s/05

Reloj 01 s/12

Buzzer. 01 s/20

Led. 01 s/0.50

Cables. s/05

Cable USB. 01 s/05

Instalación s/215

Programación. s/100

Asesoramiento. s/40

Herramientas s/46.50

Estaño para soldar 02 metros s/02

Pasta para soldar 01 s/01

Silicona liquida 01 s/01

Silicona en barra 05 s/03

Tris chemmer 02 s/02

Cúter 01 s/01

Pernos 15 s/05

Caja de plástico 01 s/15

Total s/500

Tabla 5: Presupuesto general. Fuente: Elaboración propia.

 52

CONCLUSIONES.

Finalmente llegamos a las siguientes conclusiones.

 Se instalo el sistema de alerta para el mantenimiento preventivo en el vehículo Fiat

palio weekend sin perjudicar los demás sistemas eléctricos que integran y mantienen

al motor en perfectas condiciones de trabajo.

 Este sistema genera señales de alarma al cliente sobre el rango de kilometraje para así

realizar distintos mantenimientos, el cual el sistema genera un ruido de pito o buzzer y

el cambio de color del foco LED como dando señal que realice dicho mantenimiento

según corresponda y que realice en el momento oportuno, de esta manera aseguramos

que se alague el tiempo de vida útil del vehículo.

- A los 10.000 (km) kilómetros se activa la alarma para realizar el

mantenimiento preventivo del motor Fiat.

Este kilometraje esta como principal alarma para evitar daños al motor, ya que

por falta de este mantenimiento muchos vehículos llegan a un taller mecánico

una vez presentado las fallas.

- A los 15.000 (km) kilómetros se activa la alarma para realizar el afinamiento

electrónico del motor.

- A los 30.000 (km) kilómetros se activa la alarma para realizar el

mantenimiento eléctrico del motor.

En tal caso que el cliente rechace estas alarmas el sistema bloqueara el paso de

corriente a la computadora del motor así evitando que este arranque una vez que

exceda los 1000 km de recorrido libre.

 Este sistema cuenta con un bloqueo del sistema de encendido electrónico del motor

FIAT, que cuenta con un relé de activación mediante un código de apertura que es

(1234) así el propietario después de ingresar el código podrá encender su vehículo con

normalidad. de esta manera el vehículo queda asegurado para evitar robos.

 El siguiente video subido a YouTube explica el funcionamiento de nuestro sistema de

 53

alerta de mantenimiento preventivo para prolongar la vida útil de los componentes

mantenibles del motor FIAT PALIO WEEKEND ADVENTURE AÑO 2009.

Figura 34: Elaboración de video de nuestro sistema de implementación de alerta.

Fuente: Elaboración propia.

El siguiente video lo pueden encontrar en la siguiente página web:

https://www.youtube.com/watch?v=lyFq9FZtb4k&feature=youtu.be.

Con el nombre: Implementación de un Sistema de Alerta de Mantenimiento Preventivo del

Motor Fiat Palio Weekend.

 54

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 AG. Electrónica. (2017). OEM ARDUINO NANO V3.0. 20/11/2017, de AG.

Electrónica Sitio web: http://www.agspecinfo.com/pdfs/M/MB0016.PDF

 Aficionados a la mecánica. (2016). inmovilizador electrónico. 18/11/2017, de

aficionados a la mecánica Sitio web:

http://www.aficionadosalamecanica.com/inmovilizador.htm

 Dodge. (2017). Manual de usuario journey owner. 16/11/2017, de DODGE Sitio web:

http://dodge.com.co/pdf/manuales-usuario/2015-Journey-LAS-OM-1st.pdf

 Peral I. (2015). Arduino. 12/11/2017, de Industrino Sitio web:

http://industrino.es/historia-de-arduino/Oscar Torrente Artero. (2013). Curso

práctico de formación. Madrid: RC libros.

 Quintanilla J. Paredes R. Pérez A. (2018). Implementación de un sistema de alerta de

mantenimiento preventivo del motor FIAT PALIO. 14/01/2018, de AVANSYS Sitio

web: https://www.youtube.com/watch?v=lyFq9FZtb4k&feature=youtu.be.

 Sima. (2017). Mantenimiento preventivo. 16/11/2017, de SIMA Sitio web:

http://www.mantenimientoplanificado.com/j%20guadalupe%20articulos/MANTENI

MIENT O%20PREVENTIVO%20parte%201.pdf.
 55

ANEXOS

Anexo 1: Vehículo utilizado para instalar el prototipo. Vista delantera.

 56

Anexo 2: Vehículo de vista posterior.

 57

Anexo 3: Tarjeta de propiedad del vehículo.

 58

Anexo 4: Tarjeta de propiedad.

 59

Anexo 5: Vehículo de prueba vista de costado.

Anexo 6: Componentes del proyecto.

 60

Anexo 7: Arduino nano V3.

Anexo 8: Teclado.
 61

Anexo 9: Relé de corte.

Anexo 10: Reloj de tiempo real.

 62

Anexo 11: Pantalla.

Anexo 12: Herramientas.

 63

Anexo 13: Pito o buzzer.

Anexo 14: Diodo LED.

 64

Anexo 15: Medición de un giro de la rueda.

 65

Anexo 16: Sensor de velocidad (VSS).