Abraham Cerrillo García y Oussama Gharbi 1

Problema: Esfuerzos en árbol

Datos: Siendo el DNI del alumno AB.CDE.FGH

Velocidad eje 3 (eje de entrada): S3 = 600 + (40 x F) = 640 rpm

Números de dientes de los engranes: NC = 19 + E = 26 NF = 60+F=61
Dentado recto. Ángulo de presión de los engranes  = 20º
Potencia de entrada: H3 = 15 + E= 22 kW
Rendimiento de la correa: cor = (80 + H) = 85 % Despreciar
deslizamiento.Rendimiento del engranaje: eng = (90 + G) =99 %
Diámetro de paso de las poleas: dE = 80 + (10 x H) = 130 mm dD = 120 + (20 x H) = 220 mm
Correa triple, según esquema.
Árbol 2 de acero, de diámetro: d2 = 40 + (2 x E) = 54 mm
Las correas se montan de forma que, en funcionamiento, la tensión mayor no exceda de
seis veces la tensión menor.
Suponga que el tiro de las correas es prácticamente horizontal, desprecie la componente
vertical.

Calcule:

- Diámetros de paso de los engranes, aproximados. Módulo del engranaje, debe serestándar.
Considerar la cota de 500 como aproximada, no exacta. Recalcular diámetros.
- Potencia de salida, par de entrada y par de salida.
- Tensiones máxima y mínima en las correas. Velocidad lineal de las correas.
- Fuerzas en los engranes.
- Diagrama de cuerpo libre del árbol 2 y sus elementos (polea D y rueda C). Los
rodamientos son autoalineantes.
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- Calcule y grafique los diagramas de momentos flectores, torsores y esfuerzos cortantesdel

árbol 2.
- Determine las secciones críticas, sometidas a los mayores esfuerzos.
- En esas secciones, determine los puntos críticos, sometidos a las mayores tensiones.
Calcule esas tensiones.
- Calcule las tensiones principales en los puntos críticos.

• Diámetros de paso de los engranes, aproximados. Módulo del engranaje, debe ser
estándar. Considerar la cota de 500 como aproximada, no exacta. Recalcular
diámetros.
Para realizar los diámetros de paso necesitaremos la relación de la reducción de
𝑁𝐶 𝑑𝑝𝑐
velocidad; 𝑖 = =
𝑑𝑝𝑓
, por lo tanto 𝑖 = 26 = 0,426. Obtenemos la siguiente ecuación
𝑁𝐹 61

𝑑𝑝𝑐,
0,426 = sabiendo que L como vemos en el dibujo mide 500 mm podemos usar la
𝑑𝑝𝑓
𝑑𝑝𝑐+𝑑𝑝𝑓
fórmula de la distancia entre ejes, 𝐿 = , por lo tanto, nos queda;
2

𝑑𝑝𝑐 + 𝑑𝑝𝑓 = 1000 𝑚𝑚

𝑑𝑝𝑐
𝑑𝑝𝑓
= 0,426

Realizando los cálculos pertinentes obtenemos las siguientes soluciones:

dpc=298,85 mm y dpf=701,14 mm

• Módulo del engranaje. Debe ser estándar: Considerar la cota de 500

como aproximada, no exacta.
𝑑𝑝𝑓 701,14
𝑚= = = 11,49 𝑚𝑚
𝑁𝐹 61

• Recalcular diámetros de paso:

𝑑𝑝𝑐 = 𝑚 ∗ 𝑁𝐶 = 10 ∗ 26 = 260 𝑚𝑚
𝑑𝑝𝑓 = 𝑚 ∗ 𝑁𝐹 = 10 ∗ 61 = 610 𝑚𝑚

• Potencia de salida, aproximada:

• Par de entrada y par de salida, aproximada:

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𝐻3 22 ∗ 103
𝑀3 = = = 328,25 𝑁 ∗ 𝑚
𝑆3 640 ∗ 2𝜋𝑟𝑎𝑑
60 𝑠

𝑑𝐸 𝑁𝑐
𝑆1 = 𝑆3 ∗ 𝑖𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 ∗ 𝑖𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 640 ∗ ∗ = 640 ∗ 0,59 ∗ 0,426 = 160,85 𝑟𝑝𝑚
𝑑𝐷 𝑁𝑓

𝐻1 18,513 ∗ 103
𝑀1 = = = 1099,07 𝑁 ∗ 𝑚
𝑆1 160,85 ∗ 2𝜋𝑟𝑎𝑑
60 𝑠

• Tensiones máxima y mínima en las correas. Velocidad lineal de las correas.

85
𝐻2 = 𝐻3 ∗ 𝜌𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 = 22 ∗ = 18,7
100

𝑑𝐸 130
𝑖𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 = = = 0,59
𝑑𝐷 220

𝑆2
= 𝑖𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎; 𝑆2 = 𝑖𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 ∗ 𝑆3 = 0,509 ∗ 640 = 377,6 𝑟𝑝𝑚
𝑆3

𝐻2 18,7 ∗ 103
𝑀2 = = = 279,02 𝑁 ∗ 𝑚
𝑛3 640 ∗ (2𝑃𝐼 )
60

𝑑𝐷
𝑀2 = (𝑇2 − 𝑇1) ∗
2

Las correas se montan de forma que, en funcionamiento, la tensión mayor no exceda de

seis veces la tensión menor, entonces, 𝑇2 = 6𝑇1

𝑑𝐷 𝑑𝐷
𝑀2 = (6𝑇1 − 𝑇1) ∗ = 5𝑇1 ∗
2 2
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2𝑀2 2 ∗ 279,02
𝑇1 = = = 507,3 𝑁
5𝑑𝐷 5 ∗ 0,22

𝑇2 = 6 ∗ 𝑇1 = 6 ∗ 507,3 = 3043 𝑁
𝑑𝐸 2𝑃𝐼 130 ∗ 10−3
𝑉2 = 𝑉3 = 𝑆3 ∗ 𝑅 = 640 ∗ = 640 ∗ ∗ = 4,36 𝑚/𝑠
2 60 2

• Fuerzas en los engranes

𝑑 2 ∗ 𝑀1 2 ∗ 1099,07
𝑀𝑒 = 𝐹𝑡 ∗ ; 𝑭𝒕𝒆 = = = 7355,32 𝑁
2 𝑑𝑝𝑐 298,85 ∗ 10−3

𝑑 2 ∗ 𝑀3 2 ∗ 328,25
𝑀𝑠 = 𝐹𝑡 ∗ ; 𝑭𝒕𝒔 = = = 936,33 𝑁
2 𝑑𝑝𝑓 701,14 ∗ 10−3

𝑭𝒏𝒆 = 𝐹𝑡𝑒 ∗ tan(𝜃) = 2677,12 𝑁

𝑭𝒏𝒔 = 𝐹𝑡𝑠 ∗ tan(𝜃) = 340,8 𝑁

𝑭𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍𝒆 = √𝐹𝑡𝑒 2 + 𝐹𝑛𝑒 2 = 7827,36 𝑁

𝑭𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍𝒔 = √𝐹𝑡𝑠 2 + 𝐹𝑛𝑠 2 = 996,42 𝑁

• Diagrama de cuerpo libre del árbol 2 y sus elementos (polea D y rueda C). Los
rodamientos son autoalineantes.

Ay Az

T2
By Bz
Fte Fne
T1

∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 + 𝐹𝑛𝑒 = 0 ; 𝑨𝒚 = 𝐵𝑦 − 𝐹𝑛𝑒 = 374,22 − 2677,12 = −2302,9 𝑁

130 130
∑ 𝑀𝑧(𝑝𝑡𝑜 𝐴) = 0; 𝐹𝑦 ∗ 130 − 𝐵𝑦 ∗ 930 = 0; 𝑩𝒚 = 𝐹𝑛𝑒 ∗ = 2677,12 ∗ = 374,22 𝑁
930 930

∑ 𝐹𝑧 = 0; 𝐴𝑧 − 𝐹𝑡𝑒 + 𝐵𝑧 − 𝑇1 − 𝑇2 = 0;
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∑ 𝑀𝑦 (𝑝𝑡𝑜 𝐴) = 0; 𝐹𝑡𝑒 ∗ 130 + (𝑇2 + 𝑇1) ∗ 1280 − 𝐵𝑧 ∗ 930 = 0;

7355,32 ∗ 130 + (3043 + 507,3) ∗ 1280

𝑩𝒛 = = 5914,6 𝑁
930

𝑨𝒛 = 𝐹𝑡𝑒 − 𝐵𝑧 + 𝑇1 + 𝑇2 = 7355,32 − 5914,6 + 3043 + 507,3 = 4991,02 𝑁

• Calcule y grafique los diagramas de momentos flectores, torsores y esfuerzos cortantes

del árbol 2.
Y

374,22 𝑁
2302,9 N
X

2677,12 N

V (N)

Vmax= Vc =2677,12 N
Mfmax= Fne*0,13 = -348,03 N*m

Mf (N*m)

Mfmax= -348,03 N*m

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4991,02 𝑁 5914,6 N

C D
A B

7355,32 𝑁 3550,3 N

2364,3 N

Vmax= V= -Az + Fte – Bz = -3550,3 N

Mfmax = Mc = 0,13 * 4991,02 = 648,83 N.m

648,83 N.m

-648,83 N.m
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• Determine las secciones críticas, sometidas a los mayores esfuerzos.

En el eje xy la sección crítica se encuentra en el punto C y en el eje xz la sección crítica se

encuentra en el punto C, así que en el punto c estans ometidas las cortantes y momentos con mayor
intensidad enla sección.

• En esas secciones, determine los puntos críticos, sometidos a las mayores

tensiones.
Calcule esas tensiones.

Tenemos una sección circular, entonces

1ª sección en C (xy):
✓ Desde el árbol y los resultados podemos concluir que la parte mas traccionada en el
plano XY es la parte de arriba y la parte compresible es la parte de abajo.

32𝑀 32 ∗ 348,03
𝜎𝐶 = = = 22,51 𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∗ 𝑑3 𝜋 ∗ 0,0543

4 𝑉 4 ∗ 2677,12
𝜏𝑐 = ∗ = = 1,56 𝑀𝑃𝑎
3 𝐴 3 ∗ 0,0272 ∗ 𝜋

2ª sección en C(xz):
✓ En el plano XZ se ve que la parte mas traccionada es la que esta en la derecha y la mas
compresible es lo de la izquierda.
32𝑀 32 ∗ 648,83
𝜎𝐶 = 3
= = 41,97 𝑀𝑃𝑎
𝜋∗𝑑 𝜋 ∗ 0,0543

4 𝑉 4 ∗ 3550,3
𝜏𝑐 = ∗ = = 2,06 𝑀𝑃𝑎
3 𝐴 3 ∗ 0,0272 ∗ 𝜋

• Calcule las tensiones principales en los puntos críticos

1ª sección (xy):

22,51 − 𝜎 1,56
( ) → 𝜎1 = 22,62 𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎2 = −0,10 𝑀𝑝𝑎
1,56 −𝜎

2ª sección (xz):

41,97 − 𝜎 2,06
( ) −→ 𝜎1 = 42,06 𝑀𝑝𝑎; 𝜎2 = −0,09 𝑀𝑝𝑎
2,06 −𝜎