u n i d a d 10

Manuel J. González
Manuel González

MÓ
DU unidad

10
SIS LO
TR T E
Sistemas de tracción 4x4
AN MA
SM SD
ISI E
ÓN
YF
RE
NA
DO
 2 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TE
Sistemas de tracción 4x4

TR MA
AN
1 > Sistemas de tracción a las cuatro ruedas (4WD)

SM S
2 > Sistemas de tracción 4x4 insertables

ISI DE
3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables
automáticamente

ÓN
4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente

YF
5 > Actividad final

RE
6 > Práctica Profesional: Desmontaje del diferencial

NA
central tipo A

DO
 3 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
 1 > Sistemas de tracción a las cuatro ruedas (4WD) 4 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
Sistema de tracción a las cuatro ruedas (4WD).

YF
RE
NA
DO
El par se distribuye a las cuatro ruedas. Dispone de dos árboles de transmisión, dos
diferenciales (delantero y trasero) y diferencial central en tracción total permanente.
 1 > Sistemas de tracción a las cuatro ruedas (4WD) 5 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S
Tracción disponible en las ruedas

DE
de vehículos 2WD y 4WD.

ISI
ÓN
YF
VENTAJAS:
1.- Mejor tracción sobre todas las superficies, especialmente en terrenos con mala adherencia.
2.- Mayor capacidad para subir pendientes inclinadas.
RE
NA
3.- Mejor comportamiento frente al aquaplaning.

DO
4.- Mejor trazado en curva. Se anula el subviraje en tracción delantera y el sobreviraje de la
propulsión trasera.
Las desventajas son: aumento del peso del vehículo, el incremento del consumo y su precio.
 1 > Sistemas de tracción a las cuatro ruedas (4WD) 6 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S
Mercedes Transmisión 4X4
Audi Quattro 5 cilindros turbo

ISI DE
ÓN
VW Golf GTI Transmisión 4X2

YF
Los sistemas empleados en la tracción total se pueden clasificar en:

- TRACCIÓN 4X4 INSERTABLE: Tracción a dos ruedas, generalmente las traseras y conexión del

RE
eje delantero.

NA
- TRACCIÓN 4X4 CONECTABLE AUTOMÁTICAMENTE: Dos ruedas motrices y la tracción al otro

DO
eje se conecta automáticamente en función de las condiciones de marcha, sin que el conductor
intervenga (Haldex, X-Drive).

- TRACCIÓN 4X4 PERMANENTE: Siempre funcionan con tracción a las cuatro ruedas (4 Matic).
 1 > Sistemas de tracción a las cuatro ruedas (4WD) 7 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
 1 > Sistemas de tracción a las cuatro ruedas (4WD) 8 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
Estado de la carretera
Estado de
Velocidad
los Mojada Lluvia fuerte Encharcada

DU
Km/h
neumáticos Seca (≈ 0,2 mm (≈ 1 mm de (≈ 2 mm de helada
de agua) agua) agua)

LO
Coeficiente de adherencia µ
Nuevos 0,85

SIS 0,65 0,55 0,5 Igual o

TE
50 inferior a

TR
Gastados 1 0,5 0,4 0,25 0,1

AN MA
Nuevos 0,8 0,6 0,3 0,05
90
Gastados 0,85 0,2 0,1 0,05

SM S
Circulo de adherencia (Kamm)
Nuevos 0,75 0,55 0,2 0

DE
130

ISI
Gastados 0,9 0,2 0,1 0

ÓN
Si la adherencia del neumático con el terreno disminuye o si la potencia que se transmite
aumenta, las ruedas motrices podrán superar el límite de adherencia y resbalar.

YF
El valor de adherencia del neumático (An) depende del coeficiente de rozamiento (µ) entre el

RE
neumático y el terreno y del peso (P) del vehículo que recae sobre cada neumático. 𝑨𝒏 = 𝝁 ∙ P

NA
El coeficiente de adherencia como se puede observar en la tabla, depende de la velocidad, el

DO
estado del neumático y del estado de la calzada.

La adherencia del neumático al suelo (An) se puede considerar como una fuerza o resistencia al
rozamiento que se opone al deslizamiento.
 1 > Sistemas de tracción a las cuatro ruedas (4WD) 9 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DESPLAZAMIENTO EN CURVA

DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
Vehículo de dos ruedas motrices Vehículo de cuatro ruedas motrices

NA
En un vehículo 4x4, a igualdad de par, la fuerza que impulsa las ruedas se reparte y la resultante

DO
T1 y T2 quedan incluidas en el círculo que representa la adherencia sin resbalamientos.

Un vehículo 4x4 aprovecha más la potencia disponible del motor y puede circular y trabajar
mejor en terrenos y superficies de baja adherencia (arena, barro, nieve, etc.)
 1 > Sistemas de tracción a las cuatro ruedas (4WD) 10 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
Ángulos de giro

ISI
ÓN
Cuando el vehículo toma una curva todas
las ruedas giran a distinta velocidad. Cada
YF
RE
una está a una distancia del centro de giro.

NA
Las ruedas exteriores giran más deprisa,

DO
seguidas por la rueda interior delantera y la
interior trasera que gira más lentamente.
Distancia que recorren las ruedas al tomar una curva.

Trayectorias en curva de las cuatro ruedas del vehículo.

 1 > Sistemas de tracción a las cuatro ruedas (4WD) 11 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN Necesidad del diferencial central.

YF
La diferencia de giro del eje delantero con el trasero hace que las ruedas que tienen que ir más despacio les

RE
cuesta más deslizarse sobre el pavimento. Esto provoca que el neumático se caliente y que los elementos de

NA
la transmisión realicen grandes esfuerzos que pueden producir daños. Aumentando el problema con el
incremento de la velocidad y de la adherencia del pavimento.

DO
Para evitarlo los vehículos con tracción total permanente disponen de un diferencial central que se encarga de
compensar las diferencias de velocidad de giro de las ruedas al tiempo que les proporciona el par de giro.

Los sistemas insertables suelen tener dos diferenciales, uno en cada eje con tracción.
 2 > Sistemas de tracción 4x4 insertables 12 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
Acoplados los dos ejes, la unión entre ellos no puede ser rígida, debe disponer de un diferencial
central que compense las diferencias de giro entre ejes al tomar una curva.
Si no dispone de diferencial central, en curva se producirá deslizamiento o arrastre de las ruedas.
 2 > Sistemas de tracción 4x4 insertables 13 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
Los sistemas de tracción 4x4 insertables permiten
circular con dos o cuatro ruedas motrices.

DU
LO
- Posición 2WD: dos ruedas motrices.

SIS
- Posición 4WD: cuatro ruedas motrices.
- Posiciones L y H: cortas (low) y largas (High).

TR TE
Las cortas se utilizan con la opción 4WD (4L).

AN
Los dos ejes del vehículo suelen estar conectados
MA
SM S
al mismo régimen de giro, sin diferencial central

DE
Caja de transferencia con reductora.
que permita girar a distinta velocidad en curva.

ISI
ÓN
Los sistemas insertables pueden ser accionados
manualmente mediante palancas o automáticamente

YF
mediante motores eléctricos.

La reducción de giro se realiza por engranajes en toma

RE
NA
constante o un tren epicicloidal.

DO
Accionamiento
La transmisión de movimiento se realiza por engranajes automático.
o una cadena. Palanca de cambios
del sistema 4WD.
 2 > Sistemas de tracción 4x4 insertables. Caja de transferencia. 14 u n i d a d 10
Manuel González

CON REDUCTORA MEDIANTE ENGRANAJES Y TRANSMISIÓN POR CADENA

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
Dispone de las posiciones 2H, 4H y 4L, utiliza parejas de engranajes en toma constante.

RE
Consta de los siguientes elementos:

NA
- Eje principal con engranaje fijo para la reductora. Transmite movimiento al tren trasero.
- Eje intermedio, dos engranajes en toma constante con los del eje principal.

DO
- Eje de salida para el tren delantero.
- Cadena, transmite el movimiento del eje trasero al eje delantero.
- Dos mecanismos de sincronización para conseguir las distintas posiciones.
 2 > Sistemas de tracción 4x4 insertables. Caja de transferencia. 15 u n i d a d 10
Manuel González

CON REDUCTORA MEDIANTE ENGRANAJES Y TRANSMISIÓN POR CADENA

MÓ
DU
LO
31
23

SIS
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
23 31

ÓN
YF
RE
NA
Posición <H>, desplazando el sincronizador, el movimiento pasa directamente al eje trasero.

DO
Posición <L> mediante las dos parejas de engranajes.
Posición <4WD>, desplazando el sincronizador, hace solidario el piñón conductor de la cadena
al eje delantero con el eje trasero.
 2 > Sistemas de tracción 4x4 insertables. Caja de transferencia. 16 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
CON REDUCTORA MEDIANTE
TRENES DE ENGRANAJES

DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
Engranajes cilíndricos de dentado helicoidal en toma constante entre sí y colocados en tres ejes.

RE
- El primer eje, de entrada que engrana con el de salida de la caja de cambios.
- El eje intermediario donde van colocados dos piñones para la reducción de velocidad.

NA
- El eje de salida (eje principal), dividido a su vez en dos para el eje delantero y trasero.

DO
Sobre el eje de salida van colocados dos manguitos de sincronización:
- Uno conecta los dos ejes para la tracción a las cuatro ruedas (4WD) y el otro se encarga de
conectar los piñones con los ejes para reducir la velocidad. (4L).
 2 > Sistemas de tracción 4x4 insertables. Caja de transferencia. 17 u n i d a d 10
Manuel González

CON REDUCTORA DE TIPO EPICICLOIDAL Y TRANSMISIÓN POR CADENA

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
COMPONENTES:
ÓN
YF
- Tren epicicloidal para las marchas cortas (L), planetario al eje de entrada y eje portasatélites al

RE
eje de salida. La corona inmóvil a la carcasa.

NA
- Ejes de entrada y salida para el tren trasero y delantero.

DO
- Cadena de transmisión.
- Sincronizadores de selección de cortas, largas y tracción 4WD.
- Bomba de aceite para lubricar la caja de transferencia.
 2 > Sistemas de tracción 4x4 insertables. Caja de transferencia. 18 u n i d a d 10
Manuel González

CON REDUCTORA DE TIPO EPICICLOIDAL Y TRANSMISIÓN POR CADENA

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
EMC : Electro magnetic clutch MPS: Motor position sensor

SM S
Motor position sensor)

DE
ISI
̶ 4WD: el piñón conductor de la cadena (A) se hace solidario al eje de

ÓN
salida del tren trasero transmitiendo el movimiento al tren delantero.

YF
̶ Marchas largas (H): en tracción a dos ruedas (2H) y a cuatro (4H), el
movimiento pasa directamente del eje de entrada al de salida.

RE
̶ Marchas cortas (L): el movimiento se transmite del eje de entrada al

NA
de salida a través del tren epicicloidad.

DO
Para seleccionar 2H ó 4H, el vehículo puede estar en movimiento
hasta 80-90 Km/h. para la posición L debe estar parado.
 2 > Sistemas de tracción 4x4 insertables. Otros sistemas de activación. 19 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
CUBOS DE RUEDA: La caja de transferencia transmite el movimiento al tren delantero y la rueda
se une al diferencial por medio de un embrague conectable de forma manual o automática.

BLOQUEO MANUAL:
DU
LO
Para bloquear el cubo

SIS
1.- Parar el vehículo, los cubos de ambas ruedas (delanteras) en posición de LOCK (bloqueo).

TR TE
2.- Colocar la palanca de transfer (caja reductora) en posición 4H o 4L.

MA
Para desbloquear el cubo

AN
1.- Parar el vehículo, los cubos de ambas ruedas en posición FREE (libre).

SM S
2.- Colocar la palanca del transfer en posición 2H.

ISI
BLOQUEO AUTOMÁTICO
DE
ÓN
Para bloquear el cubo
1.- Parar el vehículo y la palanca de transfer en posición 4H o 4L.

YF
2.- Hacer avanzar el vehículo los cubos se bloquean automáticamente.

RE
Para desbloquear el cubo
1.- Parar el vehículo y la palanca de transfer en 2H. Accionamiento del cubo de rueda.

NA
2.- Hacer retroceder lentamente el vehículo un metro, los cubos se desbloquean automáticamente.

DO
Se suelen desgastar los estriados, debido a su tamaño y al acoplamiento en marcha, produciendo
ruidos de carraca por el salto de los dientes y los cubos de rueda se calientan.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente 20 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
Funcionan con dos ruedas motrices en condiciones
normales, con la ventaja del consumo, y en terreno

DU
de menor adherencia la tracción total se conecta

LO
automáticamente sin que el conductor intervenga.

SIS
Se basa en embragues multidisco con accionamiento

TR TE
hidráulico y electromagnético, con mando de
Sistema de acoplamiento

MA
accionamiento de tipo mecánico o electrónico.

AN
multidisco Haldex.
El reparto de par se puede hacer sin deslizamiento de

SM S
uno de los trenes y de una forma más rápida.

DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
Sistema de acoplamiento
X-Drive de BMW.
DO
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente 21 u n i d a d 10
Manuel González

CMM: Unidad de Control del Motor

MÓ
BSI: Unidad Central del Sistema Multiplexado

DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
Componentes de la transmisión 4x4 con reparto de par variable.
DO
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 22 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
Transmite el par a las ruedas traseras de forma automática. Conectado a la carcasa del

DO
diferencial trasero y recibe el movimiento de la caja de reenvío de la transmisión delantera.

El eje de entrada al acoplamiento constituye la carcasa portadiscos exterior y los discos de

fricción interiores engranan con el árbol del piñón de accionamiento de la corona del diferencial.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 23 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
ELEMENTOS DEL EMBRAGUE HALDEX.
DO
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 24 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:

DO
La presión hidráulica que genera una bomba axial accionada mediante un disco de levas, cuando
el régimen de entrada es distinto al de salida, se transmite al pistón de accionamiento que
comprime los discos y transmite el par al eje trasero.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 25 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
ELEMENTOS MECÁNICOS DEL EMBRAGUE HALDEX.
DO
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 26 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 27 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TE
FUNCIONAMIENTO:

TR
La presión generada por las bombas se transmite a unos émbolos que realizan el apriete de los

MA
AN
discos y la transmisión de par en función de la presión regulada por la válvula.

SM S
La válvula reguladora es accionada por la UCE en función de la

DE
información de los sensores (régimen, posición de acelerador, rpm,

ISI
transmisor de aceleración longitudinal, interruptor de freno, etc.) y

ÓN
la programación de la UCE.

YF
La bomba de precarga genera la presión mínima para que ajusten
los discos. Funciona con el contacto encendido y motor a unas

RE
determinadas revoluciones.

NA
Una válvula de seguridad desactiva el acoplamiento si existe un

DO
elevado aumento de la presión para evitar daños en el sistema.

Actualmente se sustituyen las bombas accionadas mecánicamente

por bombas eléctricas, mayor capacidad y rapidez en la transmisión
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 28 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 29 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
4MOTION CON EMBRAGUE DE TRANSMISIÓN TOTAL DE IV GENERACIÓN

DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 30 u n i d a d 10
Manuel González

4MOTION CON EMBRAGUE DE TRANSMISIÓN TOTAL DE IV GENERACIÓN. COMPONENTES

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
Se genera la presión con una bomba eléctrica. La activación del embrague de tracción total ya no
presupone que existan diferencias de regímenes entre los ejes delantero y trasero.
Pueden transmitir diferentes pares (hasta los 2.400Nm).
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 31 u n i d a d 10
Manuel González

4MOTION CON EMBRAGUE DE TRANSMISIÓN TOTAL DE IV GENERACIÓN.

MÓ
COMPONENTES MECÁNICOS

DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 32 u n i d a d 10
Manuel González

4MOTION con embrague de Transmisión Total de IV generación. COMPONENTES HIDRÁULICOS

MÓ
DU
El acumulador se encarga de

LO
establecer y mantener la

SIS
presión del aceite a 30bares
Bomba de émbolos
alternativos

TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
Si la presión supera los 30 bares
YF
RE
se abre el conducto de retorno.

NA
DO
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 33 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
4MOTION con embrague de Transmisión Total de IV generación. COMPONENTES HIDRÁULICOS

DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
La válvula de control para el grado de apertura del embrague N373

NA
gestiona la presión que se reenvía hacia el émbolo de trabajo.

La presión aumenta proporcionalmente a la intensidad de la corriente

DO
aplicada. Cada intensidad de corriente en la válvula tiene asignada
una presión exactamente definida.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 34 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
4MOTION con embrague de Transmisión Total de IV generación. COMPONENTES HIDRÁULICOS

DU
SIS LO
TR TE
Si no se alimenta la bobina, el émbolo de
control vuelve a su posición inicial y se

AN MA
descarga la presión hacia el depósito de
aceite.

SM S DE
ISI
ÓN CIRCUITO

YF
HIDRÁULICO

RE
NA
DO
Equilibrio de fuerzas, Fm + Fp = Fe
Variando la Fe se abre la válvula
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 35 u n i d a d 10
Manuel González
4MOTION CON EMBRAGUE DE TRANSMISIÓN TOTAL DE IV GENERACIÓN. CIRCUITO HIDRÁULICO

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
Contacto encendido, la UC para Tracción Total es excitada pero no genera presión en el sistema.
La válvula de control abierta al máximo sin corriente, sin presión al eje trasero no transmite par.
Es necesario que el sistema no tenga presión con el vehículo remolcado y en el banco de rodillos.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 36 u n i d a d 10
Manuel González
4MOTION CON EMBRAGUE DE TRANSMISIÓN TOTAL DE IV GENERACIÓN. CIRCUITO HIDRÁULICO

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
La bomba se activa al arrancar el motor (30 bares). El acumulador mantiene la presión de 30
bares, la válvula de control modula la presión de apriete de los discos, en función de las
necesidades (0% al frenar y 100% al acelerar).
DO
En terrenos resbaladizos, se agregan señales de la U.C. del ABS, para detectar el patinaje de las
ruedas a través de los sensores de régimen de las ruedas, calculando la tracción necesaria.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 37 u n i d a d 10
Manuel González

4MOTION CON EMBRAGUE DE TRANSMISIÓN TOTAL DE IV GENERACIÓN. ESTRUCTURA DEL SISTEMA.

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA * En la U.C.E. del freno de estacionamiento

DO
electromecánico van integrados los sensores de
aceleración transversal, aceleración longitudinal
y de guiñada.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 38 u n i d a d 10
Manuel González

4MOTION CON EMBRAGUE DE TRANSMISIÓN TOTAL DE IV GENERACIÓN. CONDICIONES DE MARCHA.

MÓ
DU
ARRANCADA Y ACELERACIÓN

LO
El eje trasero se necesita un par de tracción intenso.

SIS
La válvula abre por completo y la presión de apriete
puede ir al máximo.

TR TE
AN MA
SM S
MARCHA RÁPIDA

ISI DE
Sólo se necesita un par de baja intensidad en el eje

ÓN
trasero. La presión de apriete se regula según las
necesidades (margen de regulación).

YF
RE
FRENADA

NA
Al frenar se pretende que no se transmita ningún

DO
par de giro al eje trasero.

La válvula se cierra y se descarga la presión

aplicada al émbolo de trabajo. El embrague abre.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 39 u n i d a d 10
Manuel González

4MOTION CON EMBRAGUE DE TRANSMISIÓN TOTAL DE IV GENERACIÓN. ESTRUCTURA DEL SISTEMA.

MÓ PARADA

DU
Con el vehículo frenado está abierto el embrague.

LO
En cuanto el vehículo queda parado el pilotaje

SIS
aprovecha la señal de posición del pedal acelerador.
Al ponerse en circulación se vuelve a generar la

TR TE presión y está disponible la plena capacidad.

AN MA
S
APARCAR

SM DE
Al aparcar se transmite sólo un par de baja

ISI
intensidad.

ÓN
El embrague es regulado de acuerdo con las

YF
necesidades (margen de regulación).

RE
CIRCULACIÓN POR CAMINO RESBALADIZO

NA
La presión de trabajo se regula en función de las
necesidades. Las señales ABS, detectan patinaje

DO
por los sensores de régimen de ruedas y calcula la
tracción necesaria.
Con el ABS puede abrirse completamente el embrague,
mientras que lo puede cerrar para una intervención del ESP.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 40 u n i d a d 10
Manuel González

4MOTION CON EMBRAGUE DE TRANSMISIÓN TOTAL DE IV GENERACIÓN. ESTRUCTURA DEL SISTEMA.

MÓ ARRANCADA CON PATINAJE (hielo o nieve)

DU
El embrague de tracción total cierra si ambas

LO
ruedas del eje delantero patinan en aceleración. El

SIS
eje trasero se hace cargo de la tracción.

TR TE
Si patina una rueda del eje delantero interviene el

MA
bloqueo electrónico del diferencial (EDS) frenando

AN la rueda que desliza en aceleración y aumentando

SM S
la fuerza de tracción en la otra rueda.

ISI DE
Al mismo tiempo se cierra el embrague de tracción

ÓN
total y se transmite una mayor parte de la fuerza
de tracción hacia el eje trasero.

YF
RE
Es necesario que el sistema no tenga presión.

NA
Debido a que el muelle de platillo ya hace que esté

DO
dado un par básico de baja intensidad, al remolcar el
vehículo con un eje elevado no se debe sobrepasar
una velocidad de 50km/h ni un recorrido de 50km.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente. Haldex 41 u n i d a d 10
Manuel González

4MOTION CON EMBRAGUE DE TRANSMISIÓN TOTAL DE IV GENERACIÓN. DIAGNOSIS.

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente 42 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
ACOPLAMIENTO MULTIDISCO CON ACCIONAMIENTO ELECTROMAGNÉTICO

DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
Sistema de acoplamiento electromagnético
diferencial trasero. Honda Legend
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente 43 u n i d a d 10
Manuel González
ACOPLAMIENTO MULTIDISCO CON ACCIONAMIENTO ELECTROMAGNÉTICO

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
La UCE alimenta la bobina, la corriente genera un campo magnético que atrae una placa con

RE
rebajes radiales y unas bolas, llamada embrague de control.

NA
Al mismo tiempo que el embrague de control se acerca a la bobina, gira un determinado ángulo,
provocando que las bolas se desplacen y empujen al disco de apriete de los discos.

DO
Cuanto mayor sea el apriete, mayor la adherencia entre los discos y mayor el par transmitido, la
intensidad de corriente que circule por la bobina dependerá del par a transmitir por los discos.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente 44 u n i d a d 10
Manuel González

ACOPLAMIENTO MEDIANTE MOTOR ELÉCTRICO X-DRIVE.

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
Acoplamiento X-Drive
con piñones.
Acoplamiento X-Drive.

ÓN
Permite una distribución variable continua de las fuerzas que se transmiten a los dos ejes.

YF
Reconoce cuándo hay que cambiar el reparto de potencia y responde en fracciones de segundo.

RE
Los sensores de las ruedas y el control de estabilidad DSC, muestran al sistema cuándo una

NA
rueda está a punto de patinar. Ajusta la tracción entre los dos ejes y minimiza el subviraje y el
sobreviraje al tomar una curva a gran velocidad.

DO
El sistema xDrive incorpora un embrague multidisco controlado electrónicamente. Seguridad de
conducción, estabilidad y capacidad de tracción, especialmente en carreteras sinuosas.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente 45 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
ACOPLAMIENTO VISCOSO

DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
Compuesto por un eje de entrada (1) sobre el que se montan unos discos (2), una carcasa (5) en

YF
la que se montan un conjunto de discos (3) solidarios a esta y a la que se une el eje de salida
(4), y un liquido especial de viscosidad muy alta a base de silicona.

RE
La mayor o menor transferencia de par, con igual deslizamiento, es posible variando el número

NA
y la dimensión de los discos, y/o la viscosidad del líquido.

DO
Funciona de forma autónoma, sin mantenimiento, si se avería se sustituye la junta completa.
El inconveniente es su lentitud de respuesta, tanto para el acoplamiento y bloqueo, como para
desbloquear, tiene que bajar la temperatura interna para que disminuya la presión en los discos.
 3 > Sistemas de tracción 4x4 conectables automáticamente 46 u n i d a d 10
Manuel González

ACOPLAMIENTO VISCOSO

MÓ
DU
SIS LO n1

TE
n1 n1

TR
n1= n2 n1 > n2 n1 >> n2

AN MA
n2 n2 n2

SM S DE
ISI
ÓN
FUNCIONAMIENTO:
El liquido admite un deslizamiento de los discos, lo que permite diferencias de giro de ambos

YF
trenes. Cuando la diferencia de giro aumenta, por ejemplo una pérdida de adherencia en uno de

RE
los trenes, se bloquea progresivamente transfiriendo par del eje con menos adherencia al otro.
El cizallamiento de la silicona por los discos y la emulsión del aire contenido en el líquido, hace

NA
que la temperatura aumente y con ello la presión interna sobre los discos.

DO
En caso de solicitación excesiva y prolongada con sobrecalentamiento del líquido se puede
producir el bloqueo total de la junta, alcanzando valores de 150-200ºC y 90 bar de presión, estas
condiciones no se alcanzan con un uso normal de la junta.
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 47 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
Un diferencial central absorbe diferencias de velocidad entre los trenes delantero y trasero en
curva (engranaje cónico, epicicloidal y torsen).

NA
Para evitar el inconveniente por fuga de par en caso de baja adherencia se utilizan dispositivos
de bloqueo con enclavamiento mecánico, viscoso o embrague de
accionamiento hidráulico o eléctrico.
discos
DO
múltiples con
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 48 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DIFERENCIAL CENTRAL DE ENGRANAJE CÓNICO.

DU
Diferencial convencional que reparte el par 50/50 a través de los planetarios a los trenes

LO
delantero y trasero. Recibe el movimiento directamente de la caja de cambios por engranajes

SIS
reductores, por medio de una cadena, etc.

TR TE
Como dispositivos de bloqueo utilizan el enclavamiento mecánico, acoplamiento viscoso o

MA
embrague de discos múltiples.

AN
Su funcionamiento es similar al diferencial convencional.

SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
Diferencial central de engranaje cónico
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 49 u n i d a d 10
Manuel González

DIFERENCIAL CENTRAL DE ENGRANAJE EPICICLOIDAL O PLANETARIO.

Distribuye el par de forma asimétrica.

MÓ
DU
La proporción depende del tipo de vehículo.

LO
El movimiento de la caja de cambios se

SIS
transmite a la corona del tren epicicloidal, al

TE
tren delantero por el planetario y al trasero por

TR
el eje portasatélites.

MA
AN
FUNCIONAMIENTO:

SM S
- Desplazamiento en línea recta: los ejes

ISI
delantero y trasero giran a la misma velocidad,
los elementos del tren giran en la misma DE
ÓN
Diferencial central de engranaje epicicloidal.
dirección como un bloque.

YF
- Desplazamiento en curva: las ruedas
delanteras giran a distinta velocidad que las
traseras, en el tren epicicloidal se produce un
RE
NA
giro relativo entre el planetario y el eje

DO
portasetélites, la suma de sus velocidades
siempre es igual al doble de la corona.
El bloqueo se produce uniendo corona y planetario.
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 50 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
Conjunto de transferencia de tipo epicicloidal con una repartición de par inicial de 38/62 y un
embrague de discos múltiples accionado por un motor eléctrico como mecanismo de bloqueo.
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 51 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DIFERENCIAL CENTRAL AUTOBLOCANTE TIPO TORSEN.
No necesitan mecanismo de bloqueo del diferencial. El vehículo dispone siempre de tracción.

DU
Rapidez de actuación en caso de deslizamiento, sistemas puramente mecánicos. Compatibles

LO
con el ABS y Control de Tracción.

SIS
En diferenciales tipo A (T-1) y B (T-2) el reparto de par es de 50/50, mientras que en el tipo C (T-3)

TR TE
el reparto de par es asimétrico, del orden de 42/58.

AN MA
% Bloqueo: Par que es capaz de transmitir a la rueda opuesta durante el bloqueo. TBR 3:1 50%.

SM S
Si el diferencial recibe 2.400 Nm, 600 Nm a la rueda que tiende a deslizar y 1.800 Nm a la rueda

DE
con mejor adherencia, el reparto puede variar del 25% al 75%.

ISI
TBR 4:1 60%, 480 Nm a la rueda que desliza y 1920 Nm a la rueda con mejor adherencia. El

ÓN
reparto puede variar entre un 20% y un 80%.

YF
𝑹𝒖𝒆𝒅𝒂𝟏 + 𝐓𝐁𝐑 𝑹𝒖𝒆𝒅𝒂𝟐 = 𝒏º 𝒓𝒑𝒎 𝑪𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂

RE
𝑻𝑩𝑹 − 𝟏
NA
DO
% 𝑩𝒍𝒐𝒒𝒖𝒆𝒐 = ∙ 𝟏𝟎𝟎
𝑻𝑩𝑹 + 𝟏

Torsen tipo A (T-1) TBR de 2,5:1 a 3,5:1. Torsen tipo B (T-2) TBR de 1,5:1 a 2,5:1.
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 52 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 53 u n i d a d 10
Manuel González

DIFERENCIAL CENTRAL AUTOBLOCANTE TORSEN TIPO C (T-3).

MÓ
DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
El reparto de par es asimétrico, del orden de 42/58 recibiendo mayor par el eje trasero.

YF
ELEMENTOS:

RE
- Carcasa del diferencial, soporta los demás elementos y les envía el movimiento.
- Planetario, conectado al eje de salida para el tren delantero.
- Corona, conectada al eje de salida para el tren trasero.
NA
DO
- Eje portasatélites, solidario con la carcasa.
- Satélites, ocho en total con dentado helicoidal que engranan con el planetario y la corona.
- Discos de fricción, distribuyen el par a los ejes y compensan diferencias de velocidad en curva.
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 54 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
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SIS LO
TR TE
AN MA
Fuerzas que aparecen en un
Esquema del comportamiento de un diferencial torsen tipo C (T-3) en curva. torsen tipo C (T-3) en curva.

FUNCIONAMIENTO:
SM S DE
ISI
Cuando el vehículo se desplaza en trayectoria rectilínea los satélites no giran sobre su eje, por

ÓN
lo que el par de giro se transmite por igual a cada uno de los ejes.

YF
En una curva sin deslizamiento de ninguna rueda, los satélites giran sobre su eje compensando
el aumento de giro del planetario (tren delantero) con respecto a la corona (tren trasero).

RE
La forma helicoidal de los dientes de los engranajes provoca que el planetario empuje el disco

NA
de fricción 4 que transfiere par de tracción al portasatélites y a la carcasa del diferencial, los

DO
satélites ejercen una pequeña fuerza sobre la corona empujándola sobre el disco de fricción 1 y
la carcasa, transmitiendo un par adicional a la corona y al eje trasero del vehículo.
Al ejercer presión sobre el disco de fricción, se transmite par al eje con más tracción.
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 55 u n i d a d 10
Manuel González

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SIS LO
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AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
Tracción Total <4Matic> Mercedes-Benz Clase S
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 56 u n i d a d 10
Manuel González

MÓ
Tracción Total <4Matic> Mercedes-Benz Clase S

DU
SIS LO
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SM S DE
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ÓN
YF
RE
NA
DO
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 57 u n i d a d 10
Manuel González

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TRACCIÓN INTEGRAL PERMANENTE DE FIAT

DU
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SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 58 u n i d a d 10
Manuel González

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TRACCIÓN INTEGRAL PERMANENTE DE FIAT

DU
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SM S DE
ISI
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YF
RE
NA
DO
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 59 u n i d a d 10
Manuel González

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TRACCIÓN INTEGRAL PERMANENTE DE FIAT

DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
DO
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 60 u n i d a d 10
Manuel González

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DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
YF
RE
NA
Tracción Integral Permanente de Fiat
DO
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 61 u n i d a d 10
Manuel González

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DU
SIS LO
TR TE
AN MA
SM S
Condición de bloqueo desactivado

ISI DE
ÓN
YF
RE
NA
DO
Condición de bloqueo activado

Tracción Integral Permanente de Fiat. Mando neumático del bloqueo del diferencial trasero.
 4 > Sistemas de tracción 4x4 permanente 62 u n i d a d 10
Manuel González

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SIS LO
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AN MA
SM S DE
ISI
ÓN
Equipado con un accionamiento quattro eléctrico. Cada motor alimenta un eje. El par se puede

YF
variar continuamente para ambos ejes. Con cargas bajas, solo el eje delantero recibe potencia

RE
propulsora y, a velocidades muy bajas, la energía la suministra únicamente la batería.
Nueva pila de combustible de hidrógeno con un aumento de la vida útil y una reducción del

NA
consumo de hidrógeno. Funciona entre los 220 y los 280 V a una temperatura de 95º.

DO
Una batería de iones de litio proporciona a los motores eléctricos una potencia adicional de
100 kW en periodos cortos. Funciona entre los 220 y los 460 V gracias a un convertidor DC-DC
de tres puertos que iguala la tensión a la que proviene de la pila de combustible.
 6 > Desmontaje del diferencial central tipo torsen A. 63 u n i d a d 10
Manuel González

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SIS LO
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AN MA
SM S DE
ISI
Extraer brida de arrastre y tapa. Diferencial torsen caja de transferencia.

ÓN
YF
RE
NA
Desatornillado para la
extracción de la caja de

DO
transferencia.

Pasador que retiene los ejes portasatélites. Extracción de los satélites.

 6 > Vehículos con tracción a las cuatro ruedas. 64 u n i d a d 10
Manuel González

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SM S DE
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YF
RE
NA
DO
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN Y FRENADO DE MACMILLAN Y EDITEX