Lab 02 - Interruptores y Sensores de Proximidad

CODIGO
SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES

Tema:
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Interruptores y Sensores de Proximidad
Grupo A– B
Fecha: /_ / Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Industria Lab. Nº 02
CURSO: SISTEMAS
MECATRÓNICOS
INDUSTRIALES
LABORATORIO N° 02
INTERRUPTORES Y SENSORES DE
PROXIMIDAD
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Grupo A– B
HOJA DE EVALUACION
Laboratorio 02 :
Tema : Interruptores y Sensores de Proximidad
Especialidad : Semestre :
Sección : Módulo utilizado :
Fecha :
CRITERIOS DE EVALUACIÓN EXCELENTE BUENO REQUIERE NO

MEJORA ACEPTABLE
A Responde las preguntas del 8 6 5 4

profesor sobre la parte práctica
Lidera acertadamente y
B colaborativamente con el equipo 5 4 3 2
de trabajo
C Presenta adecuadamente el 4 3 2 1
informe del laboratorio
D Uso correcto de los EPP’s 0 0 0 0
E Trabaja con puntualidad, orden y 3 2 1 0

limpieza
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
NOMBRE DE INTEGRANTES A B C D E NOTA
Surco Panibra, Mabel Cesia
Cuba Negron, Dany
Valencia Cornejo, Julio Wilber
Condori Ramírez, Kevin Juan
Yanki Quispe, Rony

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Grupo A– B
1. OBJETIVOS
 Reconocer los diferentes tipos de sensores y medidores en sistemas mecatrónicos

 Analizar y construir subsistemas sensoriales.
 Diseñar y realizar conexionado de sensores e interruptores eléctricos.
 Conectar y observar el funcionamiento de los sensores de proximidad.
2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Antes de realizar el laboratorio:
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos
Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

entrada o de salida, para no dañar los equipos
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados
 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios
de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido,
electricidad y fluidos de alta presión.
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3. RECURSOS: EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS

 Sensores de inducción magnética
 Sensores capacitivos
 Sensores ópticos
 Finales de carrera eléctricos.
 Pulsadores
 Actuadores
 Cables eléctricos
 Fuente de 24 V D.C.
4. INFORMACIÓN PRELIMINAR
Los sensores permiten captar algún tipo de información del medio que los rodea. Un sensor –
también se conoce como entrada o Input – es un dispositivo que está capacitad o para detec t ar
acciones o estímulos externos y responder en consecuencia.
El término de sensor es muy genérico, y suele agrupar varios elementos, se extiend e tanto las
unidades que emiten una señal analógica, como las unidades que emiten una señal binaria
(encendido o apagado).
Un elemento que recibe la señal es un captador, y un transductor es un elemento que transf or m a

una magnitu d física o química (llamadas variables de instrumentación) en otra magnitud, pero
eléctrica. Es común que los tres términos se usen indistintamente.
En todos aquellos lugares donde no sea posible detectar magnitud es eléctricas se requiere de
transductores, ellos se encargan de medir las variables de instrumentación y transformarlas en
señales eléctricas capaces de ser entendidas por un microcontrolador.
Por ejemplo, con los sensores podemos medir la temperatura, la presión atmosférica, el ritmo
cardiaco o la geolocalización.
Fig. 01 - Diferentes tipos de sensores que podemos encontrar en el mercado.

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Un sensor tiene tres parámetros fundamentales:

1. El rango (valores entre los que puede medir)
2. La resolución (la variación mínima que puede detectar)
3. La sensibilidad (lo que varía la magnitud de salida en relación con la variación de la
magnitud medida).
Los sensores se clasifican atendiendo a varios criterios, como:

a) Por la señal que emiten, tenemos analógicos y digitales (o discretos)
b) Por la influencia que tienen sobre el proceso, tenemos sensores pasivos cuando no
influyen, o activos cuando absorben energía
c) Por los parámetros que puede n variar en el sensor puede n ser mecánicos, eléctricos,
electromagnéticos, ópticos, etc.
d) Pero el análisis más usual es por el tipo de magnitud que pueden medir.
Actualmente, los sensores son compone ntes esenciales de la automatización modern a, en

cualquier instalación deben detectar muchas magnitudes físicas. El trabajo de los sensores es de
hacer legible las magnitudes físicas como presión, temperatura, fuerza, etc. convirtiendo estas en
señales eléctricas. Para ello es necesario alcanzar una alta precisión, los sensores no deben influir
demasiado en el proceso y el tiempo de reacción debe ser lo más corto posible.
Un campo de los sensores son los sensores que no disponen de una señal de salida analógica, sino
más bien de una señal de salida binaria (encendid o o apagado). Un ejemplo de ello son los sensor e s
de nivel. Muchas aplicaciones no requieren que la medición de nivel sea precisa. Es suficien t e
detectar cuándo se ha superad o cierto nivel. Esto se consigue por ejemplo con los sensores de
nivel capacitivos. Este da una señal de salida cuando el líquido alcanza el sensor. Un control a d or
ajustado puede reaccionar así a tiempo.
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SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores de proximida d inductivos incorporan una bobina electromag nética la cual es usada para
detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metálicos.
Componentes de un sensor inductivo
Principio de funcionamiento
Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de eddy dentro del objetivo
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyend o la amplitud del campo electromagn ético. El circuito de
disparo monitore a la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminad o, conmuta el estado de la salida
del sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predetermin a d o,
el circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su condición normal.
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SENSORES CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se
acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito
Disparador que a su vez cambia el estado del switch.
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensa d o r a.
Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la
capacita ncia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del camp o
electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un
acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite
especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
¡Atención Riesgo Eléctrico!

ASEGURECE DE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y TIPO DE SENSOR
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SENSORES FOTOELÉCTRICOS
SENSORES FOTOELÉCTRICOS DE BARRERA – (THROUGH BEAM)
En este tipo de sensores, se dispone un elemento emisor y un elemento receptor montad os en oposici ó n .
El detector evalúa permanente me nte la recepció n haz infrarrojo modulado genera do por el emisor, en
espera de una interrupción que se asume como la presencia de un objeto en determina da ubicación. Este
tipo de sensores permiten la detección a grandes distancias (hasta 10 o más metros) y su
reproductibilidad es muy buena.
Se muestra un diagrama de bloques de la estructura interna de este tipo de sensores.

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Se muestra una aplicación típica.
En estos sistemas, los objetos a ser detectad os deben interrumpir totalmente el haz de luz, por lo tanto ,
el objeto debe tener al menos un tamañ o igual o mayor que el área de la base del cono generad o por el
ángulo de apertura del receptor. Si la detección no se logra con objetos semitransparentes, es posibl e
ajustar la sensibilidad del receptor.
En este tipo de sistemas, las superficies con alto índice de reflexión no hacen insegura la operación, ello
gracias al sistema de filtros polarizadores de luz que disponen tanto el emisor como el receptor.
INTERRUPTORES FOTOELÉCTRICOS DE RETROREFLEXIÓN– (THROUGH BEAM)
En tanto que en el sistema de barrera el receptor y el emisor están monta dos en unidades diferentes, en
los sistemas de detección por retro reflexión, una sola unidad alberga al emisor y al receptor.
En este caso, el haz modulado es reflejado por medio de un reflector prismático. La detección de los
objetos se logra cuando el haz infrarrojo emitido no alcanza al reflector debido a que es bloquea do por
los objetos en cuestión.
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POLARIZADORES
Tanto en el caso de los sensores fotoeléctricos de barrera como en los de retro reflexión se presenta el
serio inconveniente de sensar objetos cuyas superficies son altamente reflectantes.
Una solución elaborad a consiste en el uso de filtros polarizadores tanto en el emisor como en el recept o r ,
mismos que funcionan como trampas de luz.
La luz solar y cualquier otra fuente artificial de luz, emiten ondas luminosas cuyos vectores de camp o
electromagnético vibran en planos perpendiculares a la dirección de propagación.
Si estos vectores de campo electromagn ético son restringidos a un solo plano por medio de retícul o s
cristalinos de planos orientados, entonces la luz obtenida se denomina “luz polarizada” con respecto a la
dirección de propagación.
Las siguientes figuras muestran como son utilizados los polarizad ores ópticos y filtros de polarización a
fin de detener otras ondas luminosas diferentes de aquellas que se han originado en el dispositivo emisor.
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Cuando las ondas de luz alcanzan un polarizador óptico, aquellas ondas que no se propagan sobre un
plano determinado quedan atrapadas en el mismo, en tanto que la las ondas de luz que se propa g a n
sobre un plano orientado en el mismo sentido del retículo cristalino del polarizador, logran atravesarlo y
se propagan del otro lado libremente.
El objeto de disponer de reflectores prismáticos consiste en generar por medio de los peque ños prisma s ,
la rotación de la onda incidente en un ángulo de 90°, es decir que el haz polarizado emitido que se
ha reflejado, se propagará sobre un nuevo plano, que forma 90° con el plano original de la onda.
Con este artilugio, se logra que solamente la luz reflejada que se propaga por el plano de 90° logre
atravesar el filtro polarizador del receptor, mismo que ha sido prepara do para dejar pasar solame nte las
ondas incidentes que se propagan por este plano.
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REED SWITCHES – SENSORES MAGNÉTICOS
Se muestra la estructura interna de un interruptor laminar , también conocido como interruptor

magnético o “reed switch”. El dispositivo tiene dos conductores metálicos con forma de junquillos de
aleación Ni-Fe, aplanados en la parte de los contactos, tal como se muestra en la figura citada. Estos
junquillos se encuentra n dentro de un bulbo de vidrio herméticamente sellado y lleno de un gas inerte a
presión, tal como el nitrogeno por ejemplo, que impide la oxidación de los contactos, asegura ndo así la
durabilidad y confiabilidad del dispositivo hasta por treinta años.
Cuando se somete a este dispositivo a la influencia de un campo magnético, los junquillos metálicos se
polarizan magnéticame nte manifesta ndo polos opuestos. Si el campo magnético es suficienteme n t e
intenso, entonces la atracción magnética entre los polos opuestos de ambos junquillos vence la
resistencia mecánica de los mismos, producien dose una deformació n plástica en cada uno de ellos hasta
entrar en contacto galvánico uno con otro, lo que permitirá el flujo de una corriente eléctrica a través del
dispositivo.
Dado que la aleación Fe-Ni se caracteriza por tener baja reluctancia magnética, una vez que el camp o
magnético externo cesa, cesa tambié n la magnetización de los junquillos y por ende, la fuerza que gener a
la deformación elástica de los mismos desaparace, recuperando estos su forma original.
Se muestra un par de interruptores laminares especialmete diseñados para montarse sobre pistones de
sistemas neumáticos. Como se puede apreciar es un dispositivo algo más sofisticado, pues está
acompañ ado de un circuito electrónico que incluye un diodo luminoso que sirve como indicador de la
activación del dispositivo.
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INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromecá nico que consta de un accionad or unido
mecánicamente a una serie de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el
dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o interrumpir una conexión eléctrica. Los
interruptores de final de carrera se utilizan en diversas aplicaciones y ambientes por su resistenci a ,
facilidad de instalación y confiabilidad. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamie n t o
de un objeto. En uncomienzo se losutilizaba para definir el final del recorridode un objeto,de ahíque
se llamen "interruptores de final de carrera".
Partes de un interruptor de final de carrera
Los interruptores de final de carrera están diseñados con dos tipos de cuerpo: enchufable y no
enchufable. Las diferencias y ventajas de cada uno se tratan más a fondo en la página 3-3. A continuaci ó n
se describen los subelementos que componen un interruptor de final de carrera.
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5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Cada grupo empleará un módulo neumático y realizará el montaje de los diferentes senso r es .
Luego describirán y realizarán conexiones electrone umáticas para medir diferentes magnit u d e s
físicas.
Se debe observar el funcionamiento de los sensores.
Fases del trabajo

 Prepare el material didáctico.
 Coloque los elementos según el esquema.
 Pida al profesor que examine el circuito.
 Accione el sistema y resuelva el examen.
 Desmonte el circuito.
5.1 EJERCICIO A
Utilice el sensor de inductivo, instálelo y
verifique su comportamiento con
diferentes materiales, así como su
respuesta a diferentes distancias.
Los sensores de proximidad inductivos

incorporan una bobina
electromagnética la cual es usada
para detectar la presencia de un objeto
metálico conductor. Este tipo de
sensor ignora objetos no metálicos.
5.2 EJERCICIO B
Utilice el sensor de óptico, instálelo y verifique su comportamiento con diferentes
materiales, así como su respuesta a diferentes distancias.
Son sensores cuyos elementos de emisión y recepción están yuxtapuestos

en el mismo conjunto óptico. Los rayos emitidos por el transmisor se reflejan
en la superficie del objeto detectado y retornan al elemento receptor.
Logro reconocer el sensor a una distancia de 21cm.
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5.3 EJERCICIO C
Utilice el sensor de capacitivo, instálelo y verifique su comportamiento con diferentes
materiales, así como su respuesta a diferentes distancias.
El interruptor se cierra ante una
modificación suficiente de su campo
electrostático
por medio de materiales metálicos y no
metálicos. Detecta materiales de
conducción o de no conducción
eléctrica, que se encuentran en estado
sólido, líquido o polvoriento, entre
otros. Logro reconocer la señal a 5 milímetros de distancia.
5.4 EJERCICIO D
Indique para que tipo de equipos es adecuado el interruptor de proximidad reed switch
(Sensor magnético). Fundamente su respuesta indicando algunas ventajas.
Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos materiales no

magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la nec esidad
de la exposición directa al objeto. Usando los conductores magnéticos (ej. hierro), el
campo magnético se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo,
poder llevarse la señal de áreas de alta temperatura. Los sensores magnéticos tien en
una amplia gama de usos. Por ejemplo:
 Detección del objeto a través del plástico containers/pipes
 Detección del objeto en medios agresivos a través de las paredes protectoras
del Teflon
 Detección del objeto en áreas de alta temperatura
 Tecnología del cerdo
 Reconocimiento de la codificación usando los imanes
 Refiere a los dispositivos encajados en materiales no magnéticos con el imán
M 4.0
5.5 EJERCICIO E
Indique aplicaciones, ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera
Las ventajas que ofrece el sensor de final de carrera son las siguientes:
 Tienen la capacidad de detectar cualquier tipo de objeto independientemente del material

del que esté hecho.
 No se ven afectados por ninguna interferencia del exterior.
 La salida la forman uno o más contactos libres de potencial.
 Funcionamiento mecánico.
 No tiene imanes en su cuerpo por lo que no se ve afectado por la electricidad estática.
Solo existe una desventaja al usar este tipo de sensor, y es que de que su salida produce rebotes, que son
imprescindibles de eliminar al conectarlos a un sistema electrónico si se quieren evitar malas lecturas.
Debido a que pueden determinar la presencia, ausencia, paso y posición de un objeto, su uso está muy
extendido en cadenas industriales.
Así pues, las usos de los sensores de

contacto más comunes son:
 Cintas transportadoras.
 Puertas.
 Ascensores.
 Fresas y taladros.
 Brocas radiales.
 Tornos de torreta.
 Máquinas de transferencia.
 Detectar cuando un robot cierra
el brazo alrededor de un objeto o
alcanza una superficie.
5.6 EJERCICIO F
Señale aquellas aplicaciones para las cuales cada uno de estos dispositivos es
adecuado
APLICACIÓN CAPACITIVO INDUCTIVO
Switch de nivel - Agua x
Detector de objetos – plásticos x
Detector de objetos – metálicos x x
Tacómetro Digital x
Detector de baja velocidad x
Rotura de faja trasportadora x
Posición de apertura o cierre de válvula de x

control
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6. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES
Observaciones
 Vimos que la histéresis del sensor capacitivo es muy mínima a comparación del inductivo y
muy aparte que el sensor inductivo no reconoce objetos no metálicos.
 Los sensores inductivos resultan apropiados para cualquier tipo de entorno. Su capacidad
de conmutación no se ve disminuida por las vibraciones, la suciedad el polvo o los líquidos
 Los sensores inductivos son emisores de señal que detectan sin contacto los movimientos
de funcionamiento de objetos metálicos dispuestos en máquinas de mecanizado y de
procesamiento, robots, líneas de producción, convirtiéndolos en señal eléctrica
 Los sensores inductivos se arreglan más fácil y cuestan menos que los capacitivos y
ultrasónicos
 Se observó que la distancia de detección de los interruptores de proximidad capacitivos

depende del tamaño de la sonda y del objetivo. Los objetos grandes tienen capacitancias
mayores que los pequeños, así un objeto influenciará el campo electrostático de una sonda
grande desde una distancia mayor.
Conclusiones
 El sensor inductivo genera su propio campo magnético, el cual se ve afectada su intensidad

al acercarse a cuerpos ferromagnéticos. Esta variación es la que estimula el cambio de
estado del sensor.
 El sensor inductivo no responde a los líquidos, la grasa, el tacto de las manos. Que es muy
cómodo y practico en el proceso de producción
 Los sensores capacitivos tienes un corto alcance de censado (Sr) con los distintos materiales
que experimentamos no siendo mucho la diferencia entre ellos, también s u distancia de
desactivación es pequeña por lo tanto si la instalación no es precisa sencillamente no se
obtendrán los resultados esperados

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CRITERIOS DE EVALUACIÓN EXCELENTE BUENO REQUIERE NO

A Responde las preguntas del 8 6 5 4

D Uso correcto de los EPP’s 0 0 0 0

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 Reconocer los diferentes tipos de sensores y medidores en sistemas mecatrónicos

2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

3. RECURSOS: EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS

Un elemento que recibe la señal es un captador, y un transductor es un elemento que transf or m a

Fig. 01 - Diferentes tipos de sensores que podemos encontrar en el mercado.

Un sensor tiene tres parámetros fundamentales:

Los sensores se clasifican atendiendo a varios criterios, como:

Actualmente, los sensores son compone ntes esenciales de la automatización modern a, en

Componentes de un sensor inductivo

¡Atención Riesgo Eléctrico!

SENSORES FOTOELÉCTRICOS DE BARRERA – (THROUGH BEAM)

Se muestra un diagrama de bloques de la estructura interna de este tipo de sensores.

Se muestra una aplicación típica.

INTERRUPTORES FOTOELÉCTRICOS DE RETROREFLEXIÓN– (THROUGH BEAM)

REED SWITCHES – SENSORES MAGNÉTICOS

Se muestra la estructura interna de un interruptor laminar , también conocido como interruptor

INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA

Partes de un interruptor de final de carrera

Se debe observar el funcionamiento de los sensores.

Fases del trabajo

Los sensores de proximidad inductivos

Son sensores cuyos elementos de emisión y recepción están yuxtapuestos

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Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos materiales no

 Tienen la capacidad de detectar cualquier tipo de objeto independientemente del material

Así pues, las usos de los sensores de

Detector de objetos – plásticos x

Detector de objetos – metálicos x x

Detector de baja velocidad x

Rotura de faja trasportadora x

Posición de apertura o cierre de válvula de x

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6. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES

 Se observó que la distancia de detección de los interruptores de proximidad capacitivos

 El sensor inductivo genera su propio campo magnético, el cual se ve afectada su intensidad

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