Introducción

Un shield es un dispositivo tecnológico que se utiliza en una variedad de

campos, desde la ciencia ficción hasta la tecnología de la vida real. Estos
shields son capaces de controlar y regular la luz y la temperatura en un
espacio determinado, proporcionando una serie de aplicaciones beneficiosas
en diversas situaciones.
Durante el curso se nos ha dado a la tarea y se ha estado trabajando en el
desarrollo de un sistema mecatrónico para la creación de un invernadero con
la ayuda de un Arduino, con el soporte de shields, los cuales son parte
fundamental de nuestro sistema.
Ya que la función de un invernadero es el resguardar plantas o cultivos que
están en su interior de daños ambientales como podría ser la temperatura
exterior, o en sistemas mas grandes podría ser una helada, fuertes vientos,
granizo, plagas de insectos, etc. Los factores externos se deben detectar, en
este caso factores externos como lo son la luz y la temperatura, dos aspectos
que influyen en el crecimiento de las plantas.
Dentro de este reporte profundizaremos en las funciones que tienen nuestro
shield luz, shield temperatura (solo la parte del foco y el abanico) y shield
bomba.
Un “shield” es simplemente una placa de circuito impreso que se coloca
sobre la placa Arduino y se conecta a ella mediante el acoplamiento de sus
pines sin necesidad de alguna otra conexión externa. Su función es de actuar
como una placa complementaria, ampliando las capacidades de la placa
Arduino Base.
Dentro de este reporte profundizaremos en las funciones que tienen nuestro
shield luz, shield temperatura (solo la parte del foco y el abanico) y shield
bomba.

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Shields de luz
La luz es una de las
fuerzas más
fundamentales y
omnipresentes en el
universo. Desempeña un
papel esencial en la vida
en la Tierra,
proporcionando energía,
visión y vitalidad.
Además de su importancia
en la naturaleza, la luz
también es un recurso fundamental en la tecnología moderna. Uno de los
avances tecnológicos más emocionantes relacionados con la luz es el
desarrollo de los shields de luz. Estos dispositivos, que anteriormente solo
existían en la ciencia ficción, se han convertido en una realidad en el mundo
actual. Los shields de luz tienen un amplio abanico de aplicaciones y se basan
en principios científicos avanzados.
Los shields de luz son dispositivos diseñados para controlar, modificar o
bloquear la luz en diversas formas. Su funcionamiento se basa en varios
principios científicos y tecnológicos clave. A continuación, describiremos los
componentes y procesos que permiten el funcionamiento de los escudos de
luz:
Fuentes de Luz: En la mayoría de los casos, los escudos de luz trabajan con
fuentes de luz existentes, como lámparas, LED o luz natural. Algunos
escudos de luz avanzados pueden incluso generar su propia luz mediante
tecnología LED o láser.
Sensores de Luz: Los escudos de luz suelen estar equipados con sensores de
luz que detectan la intensidad y la dirección de la luz incidente. Estos
sensores recopilan datos en tiempo real y los envían a un controlador central.
Controladores y Algoritmos: El controlador central es el cerebro del escudo
de luz. Utiliza algoritmos sofisticados para procesar los datos de los sensores

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y determinar cómo responder a la luz. Puede variar la intensidad, la dirección
o el color de la luz emitida por el escudo.
Materiales Especiales: Algunos escudos de luz utilizan materiales especiales
que pueden cambiar sus propiedades ópticas en respuesta a un estímulo
externo, como una corriente eléctrica. Esto permite un control aún más
preciso de la luz.
Pantallas o Barreras Físicas: En algunos casos, los escudos de luz utilizan
pantallas o barreras físicas que pueden abrirse o cerrarse para bloquear o
permitir el paso de la luz. Esto es común en aplicaciones arquitectónicas y de
privacidad.
Los shields de luz tienen
una amplia gama de
aplicaciones en diversos
campos. A continuación,
se describen algunas de
las áreas en las que estos
dispositivos son
particularmente
relevantes:
Arquitectura y Diseño de
Interiores: En el diseño
de edificios y espacios interiores, los escudos de luz son fundamentales para
controlar la iluminación natural y artificial, así como para crear ambientes
versátiles y estéticamente atractivos.
Industria del Entretenimiento: En cine, televisión y teatro, los shields de luz
se utilizan para crear efectos especiales impresionantes, controlar la
iluminación del escenario y generar atmósferas visuales únicas.
Tecnología de Pantallas: Los dispositivos electrónicos modernos, como
teléfonos móviles, tabletas y televisores, utilizan pantallas con
retroiluminación LED, y los shields de luz son fundamentales para garantizar
una distribución uniforme de la luz y mejorar la calidad de la imagen.

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Medicina y Ciencias de la Salud: En aplicaciones médicas, como la cirugía,
la iluminación precisa es esencial. Los shields de luz permiten a los cirujanos
ajustar la iluminación en tiempo real para una visión óptima.
Agricultura y Horticultura: En la agricultura, los shields de luz se utilizan
para controlar la luz en invernaderos y optimizar el crecimiento de las
plantas. Pueden simular condiciones de iluminación natural en cualquier
momento del año.
Automoción: Los faros adaptativos en vehículos utilizan shields de luz para
ajustar la intensidad y la dirección de los haces de luz de los faros en función
de las condiciones de conducción.
Aeroespacial y Astronáutica: En aplicaciones espaciales, los shields de luz
son fundamentales para proteger las naves espaciales y las estaciones
espaciales de la radiación solar y los cambios en la intensidad luminosa.
Para poder medir esto se necesita de algo llamado fotorresistencia,

Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia

disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser
llamado fotorresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor
dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en inglés
light-dependent resistor. Los valores de la resistencia para estos dispositivos
varían dependiendo del uso que le demos y la luz disponible, los valores
típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la oscuridad y 100 Ω con luz brillante.
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Es por ello que son muy útiles para conocer la detectar objetos, determinando
su posición y clasificación según su forma o color, también detectan la
diferencia de superficies e incluso trabajan en condiciones extremas del
ambiente.
Un sensor siempre hará uso de un transductor. El sensor no solo cambia el
dominio de la variable física medida, sino que además la salida del sensor
será un dato útil para un sistema de medición. De este modo un sensor se
define como un dispositivo de entrada que provee una salida manipulable de
la variable física medida.
El sensor solo puede ser un
dispositivo de entrada, ya que
siempre será un intermediario
entre la variable física y el
sistema de medida. Con los
sensores no basta con
transformar la energía, este debe
tener le tipo de dominio
requerido, también entregan
señales eléctricas a la a salida, ya
sean analógicas o digitales. Los
sensores se pueden clasificar de
mechas formas distintas, pero la
mas comunes son por el tipo de variable a medir por el principio de
transducción utilizado

Shields de humedad
La humedad es la cantidad de agua presente en el aire de un determinado
espacio. Todos sabemos que el agua es un elemento esencial de nuestro
planeta, pero cuando hablamos de índices de humedad, la necesidad de
regular los ambientes se convierte en la mejor forma de asegurar el confort y

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el bienestar de nuestra salud. Y para esta tarea, el sensor de humedad resulta
un elemento clave en cualquier espacio domótico.

¿Qué es un sensor de humedad?

El sensor de humedad es un dispositivo utilizado en espacios de interior con
el objetivo de controlar la humedad del aire y en ocasiones también la
temperatura ambiente. Las magnitudes medidas por el sensor son
transformadas en una señal eléctrica (con una intensidad entre 4 y 20 mA).

A los sensores de humedad también se les denomina higrómetros y tienen la

capacidad de medir y avisar sobre la humedad que hay en el ambiente. De
este modo, si es menor a la recomendable, se podrá poner en marcha un
humidificador, y si es superior, secar el ambiente con un extractor para que
no resulte peligroso para la salud.

Esta funcionalidad provoca que este tipo de sensor suela estar presente no
solo en los sistemas de climatización, sino también en los de seguridad de un
inmueble. Por un lado, ayudan a que el aire tenga la humedad más adecuada
para que el confort sea máximo. Y por otro, es capaz de detectar un aumento
repentino tanto de la temperatura como de la humedad, y ambos aspectos
pueden ser motivo de preocupación ante un posible riesgo ambiental que
afecte al hogar (inundación, humo, fuego…).
Como se puede adivinar, el sensor de humedad tiene un uso sencillo, lo que
facilita su funcionamiento para el usuario. Concretamente, este tipo de
dispositivos cuentan con dos microsensores calibrados en función de la
humedad relativa del área o la zona. Al entrar en contacto con el aire, el
sensor emite una señal a los sistemas de extracción higrorregulables situados
en la cocina o el baño. Estos emiten el aire necesario para regular la humedad
en caso de que sus valores no sean los adecuados o no coincidan con los
predeterminados.

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No obstante, si contamos con un sistema domótico donde los diferentes
sensores están conectados, su uso es muy sencillo, ya que el usuario solo
tiene que regular tanto la temperatura como la humedad con los parámetros
que crea conveniente. Es más, hay sensores que funcionan con IoT (Internet
de las cosas) para conectarse con otros dispositivos y accionarlos
automáticamente en el momento en que se superen los límites establecidos.
Un buen ejemplo de ello es la Sentinel de Securitas Direct, capaz de:
Medir la temperatura y avisar ante aumentos bruscos que superen los
umbrales de confort.
Supervisar los niveles de humedad relativa del aire en el entorno para
prevenir inundaciones o posibles fugas de agua en el hogar o el negocio.
Alertar inmediatamente cuando la calidad del aire alcanza niveles que no son
recomendables para la salud.
Un ejemplo es El módulo del sensor de lluvia se utiliza para la detección de
lluvia. El módulo incluye dos partes. La primera parte es una placa de
circuito impreso que tiene una red de caminos de cobre. Cuando las gotas de
lluvia caen en esta placa, algunas partes de los caminos de cobre se conectan
entre sí y la resistencia general de la placa se reduce.
La segunda parte es una placa que convierte la salida analógica en digital. La
sensibilidad del sensor se puede ajustar mediante el potenciómetro de la
placa.
El sensor de gotas de lluvia tiene salidas analógicas y digitales. Puedes
utilizar cualquiera de estas salidas o ambas en función de tus necesidades.
Los sensores de lluvia, también llamados sensores de gotas de lluvia, son
sensores muy prácticos que se utilizan en una variedad de casos de uso. Por sí
solo, un sensor de lluvia sólo puede detectar si está lloviendo y la intensidad

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de la lluvia, pero en
combinación con otros
dispositivos eléctricos se
pueden crear aplicaciones
útiles.
La aplicación más útil es
detectar una ventana
abierta cuando empieza a
llover porque a menudo no estoy seguro de haber cerrado una ventana
después de salir de casa.
La almohadilla de detección, con una serie de trazos de cobre expuestos,
actúa como una resistencia variable (igual que un potenciómetro) cuya
resistencia varía en función de la cantidad de agua en su superficie.
Esta resistencia es inversamente proporcional a la cantidad de agua:
Cuanta más agua haya en la superficie significa una mejor conductividad y
dará lugar a una menor resistencia.
Cuanta menos agua haya en la superficie significa una mala conductividad y
dará lugar a una mayor resistencia.
El sensor produce una tensión de salida en función de la resistencia, que
midiendo podemos determinar si está lloviendo o no.
La serie de dispositivos LM35 son prácticos sensores de temperatura con un
circuito integrado de precisión cuyo voltaje de salida guarda una relación
linealmente proporcional a la temperatura (en grados centígrados) que
registra en el ambiente.

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El LM35 es un sensor de
temperatura lineal de tres
terminales de National
semiconductors que puede
medir temperaturas desde los -
55 hasta los +150 grados
centígrados, por lo que cuenta
con aplicabilidad para distintos
ambientes, y gracias a sus
dimensiones puede ser
instalado en casi cualquier
lugar. El ajuste de salida de
voltaje del LM35 es
proporcional al de su entrada, y por cada valor de temperatura este aumenta o
disminuye 10 mV. El LM35 puede funcionar con una fuente de alimentación
continua de 5 V hasta 20 V, y la corriente de reserva es inferior a 60 uA.

Dependiendo del tipo de encapsulado y presentación puede variar en su

escala de temperatura, como se aprecia a continuación:

LM35-LM35A: Lectura de temperatura entre -55 a +150ºC.

LM35C-LM35CA: Lectura de temperatura entre -40 a +110ºC.
LM35D: Lectura de temperatura entre 0 a 100ºC.
Este componente posee grades ventajas frente a los circuitos integrados
calibrados en grados kelvin, y la más destacable es que no se necesita sustraer
una tensión constante elevada de su salida para ajustarla a una escala en
grados centígrados. Por otra parte, no requieren de circuitos adicionales para
calibrarlo externamente, y su baja impedancia de salida, salida lineal y
precisa calibración hace posible que pueda ser instalado fácilmente en
cualquier circuito de control.

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¿Cómo funciona un LM35?
Por si solo el LM35 no tiene mucho que ofrecer, no obstante, este circuito
integrado es de los que requiere de menor cantidad de conexiones externas
para medir la temperatura de un lugar. Una de las formas más eficientes de
aprovechar su funcionamientos es a través de un Arduino, estos dispositivos
(aparte de ser compatibles con cualquiera de los sensores de temperatura
comerciales disponibles en el mercado), son fáciles de configurar, tienen bajo
costo y admiten salidas analógicas en circuitos integrados.

Es difícil describir el comportamiento del circuito integrado de este

componente, especialmente porque su salida es analógica, pero por medio de
simples ajustes en un Arduino es posible interpretar las variaciones de voltaje
de salida en una pantalla digital con mucha precisión y poca cantidad de
dinero. Algunos encapsulados admiten la instalación de accesorios metálicos
que permiten determinar la temperatura con mayor facilidad y aseguran que
el componente responderá a la prontitud.

¿Cuáles son las características de un LM35?

Estos circuitos integrados son simples en construcción, presentación y
propósito, entre sus principales características se encuentran:

Resolución de 10mV por cada grado centígrado.

Se puede alimentar con 4 Vdc hasta 20 Vdc.
Salida analógica.
3 pines, GND, VCC y Vout.
No requiere calibración.
Precisión de ±¼°C.

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Calibrado para medir °C (grados celcius).
Corriente en funcionamiento: 60 μA.
Empaquetados comunes: TO-CAN, TO-220, TO-92, SOIC8.
Vistos de frente, el PIN Vcc es el de la izquierda, mientras que el GND y el
Vout pueden variar. Las pruebas de funcionamiento pueden realizarse con la
ayuda de un multímetro digital en escala automática, y la instalación
apropiada (como señal discreta) se realiza con Arduino. Gracias a la
calibración de fábrica es posible prescindir de un offset o de algún
microcontrolador o microprocesador para obtener la medida de una
temperatura, y solamente con esto cualquier proyecto embebido será muy
sencillo, y es lo que hace a estos componentes muy atractivos para proyectos
novatos y profesionales.

Consideraciones respecto a la selección de los LM35

Ante la gran variedad de parámetros, precios y dimensiones que hay para los
diferentes sensores de temperatura del mercado, lo mejor es siempre
considerar los siguientes parámetros para escoger el que mejor se adecúe a
las necesidades, y en el caso del LM35 es posible encontrar un buen
equilibrio en estos aspectos:

Sensibilidad: Se refiere al valor mínimo de temperatura que el sensor podrá

percibir.
Rango de valores: Margen de medidas de temperatura que un sensor puede
abarcar.
Precisión: Nivel de error respecto al valor real, este tiene a cero ante mayor
precisión.
Resolución: Cambio mínimo en la salida, es determinado por la unidad
mínima magnitud registrable.

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Tiempo de respuesta: Cantidad de tiempo que le toma al sensor arrojar un
valor de salida diferente.
Offset: Valor nulo de referencia para considerar correcciones de medida y
cálculos teóricosg.
Algunas ideas de proyectos con este circuito integrado
Los sensores de temperatura se utilizan frecuentemente en equipos y
ambientes domésticos e industriales como:

Control ambiental de la calefacción.

Ventilación y aire acondicionado.
Industria automovilística (para supervisar la entrada de aire y refrigerante).
Televisores (para apagarla si la temperatura interna se eleva por encima de un
cierto límite).
Etc…
El objetivo de estos sensores es medir la temperatura y asegurar que
determinado proceso se mantenga al margen de un rango establecido como
seguro tanto para el operador como para los equipos, o simplemente una
condición obligatoria cuando se trate de calor o frio extremo, peligros o
puntos de medición inaccesibles.

El LM35 destaca al utilizarse en:

Fuentes de alimentación: Como elemento de control de temperatura de los

componentes, eso ante la presencia del efecto joule producto de sobre
corrientes o desperfectos en algún componente.
Control de baterías: con el propósito de garantizar una correcta temperatura
de funcionamiento.

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Protección contra alto voltaje AC: Las tensiones alternas suelen producir todo
tipo de fenómenos indeseables en dispositivos y equipos, entre ellos gran
calor en cortos periodos de tiempo.
Usos múltiples: adaptabilidad a equipos y condiciones, uso a conveniencia.
A modo de practicidad es posible crear un sensor lineal de temperatura con
un LM35CZ, una pila de 9 V y un voltímetro, o inclusive llegar a una escala
mayor utilizando varios LM35 dispuestos en lugares estratégicos para crear
una centralita de control térmico, y con ello se podría incursionar en el
mundo de la domótica y electrónica aplicada. Algunos proyectos ambiciosos
pueden realizar la activación o desconexión de diferentes equipos por medio
de configuraciones aplicadas a un Arduino que incorpore un LM35, esto abre
muchas posibilidades para que puedan ser instalados en partes móviles (como
en motores) o en lugares moderadamente húmedos (como cielo rasos) y no
presentar deficiencias en su nivel de susceptibilidad.

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Proceso de construcción placas PCB
Recortar con unas tijeras el dibujo que se quiere transferir a la placa
PCB
Después teniendo mucho cuidado de no tocar con los dedos la
superficie de cobre y la hoja impresa de PRESS-N-PEEL, colocar el
acetato cortado en la superficie de cobre de la placa de PCB
Colocar cinta adhesiva por los cuatro lados del PRESS-N-PEEL para
fijarlo bien a la placa PCB teniendo cuidado que no se crean burbujas
de aire

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Cubrir la placa PCB con una hoja blanca de papel y abarcar toda la
superficie a planchar

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Poner la placa PCB ya empapelada sobre un pedazo de madera para
poder planchar

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Retirar el papel con cuidado sin retirar la cinta adhesiva

Al retirar el papel quitar la cinta adhesiva con cuidado y desprender el

PRESS-N-PEEL de la placa

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Poner la placa PCB en una bandeja de plástico no usar aluminio o
fierro y la bandeja de plástico ya no usar para otra cosa que no sea
para las placas PCB
Utilizar cloruro férrico para retirar el cobre que no queremos en la
placa PCB
Rebajarlo con agua, el cloruro férrico es de color obscuro cuando se
reduce con agua se pone de color café claro, no usar mucha agua

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Secar la placa PCB con un trapo

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Taladrar la placa PCB con una broca de 75mm a 1mm para los
agujeros chicos y de 2mm 2.5mm para los agujeros grandes

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Placa PCB terminada lista para soldar componentes electrónicos.

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Conclusión
Los escudos de luz representan un avance tecnológico emocionante en el
control de la luz y la iluminación en una variedad de aplicaciones. Su
funcionamiento se basa en principios científicos avanzados y tecnología de
vanguardia. Su impacto en la arquitectura, el entretenimiento, la tecnología
de pantallas, la medicina y muchas otras áreas es innegable.

A medida que la tecnología de los escudos de luz continúa desarrollándose,

es emocionante imaginar cómo transformarán aún más nuestra vida cotidiana
y la forma en que interactuamos con la luz. Estos dispositivos ofrecen un
potencial significativo para mejorar la eficiencia, la comodidad y la estética
en una amplia gama de aplicaciones, y es probable que sigan siendo una parte
importante de nuestro mundo tecnológico en constante evolución.

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Bibliografía
https://actualidadtecnologica.com/lm35/

https://uelectronics.com/producto/lm35-sensor-de-
temperatura/#:~:text=%C2%BFC%C3%B3mo%20funciona%20LM35%3F,de%
20voltaje%20de%2010%20mV.
https://ja-bots.com/producto/shield-sensor-de-humedad-y-temperatura/

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