Universidad de Costa Rica

Facultad de Ciencias
Escuela de Física
Mecánica I (FS0515)
Tarea 3: Mecánica Hamiltonia, Transformadas Canónicas, Mecánica de Hamilton–Jacobi
Profesora: Heidy Gutiérrez Garro
Jueves 18 Noviembre 2022

Instrucciones: La tarea se debe realizar con letra clara, de forma ordenada y todos los pasos ma-
temáticos o lógicos que lleven a la solución del problema deben aparecer. Lo que no se entienda, no
corresponda o no este debidamente justificado, se calificará con un cero. El documento de tarea debe ser
escrito en forma manual, ya sea usando papel y lápiz, o una tableta y lápiz digital. Si tiene escanear su
tarea, debe asegurarse que sean visibles las páginas y en el orden correcto. Las relaciones que aparecen
en los libros o material, que no sean ejercicios propuestos o resueltos, se pueden utilizar sin demostrar,
salvo que el ejercicio consista en ello. La tarea se debe entregar en formato pdf, el nombre del archivo
debe ser GrupoXX-Tarea03.pdf (XX es el número de grupo, en el caso de los grupos 1–9, por favor
poner 01–09). Desde el Jueves 16 Noviembre 2022, 18:00 horas estará disponible en la plataforma de
Mediación Virtual y se debe entregar, sin posibilidad de demora, el Jueves 30 Noviembre 2022, 22:00
horas usando la misma plataforma. La asignación se debe resolver en los grupos previamente formados y
entregar una copia por grupo.

Problema 1.
Un alambre está doblado de acuerdo a la relación:
1 2
f (ρ) = − √ e−ρ /2 ,
2π
con el eje z de simetría. Una masa puntual está confinada a moverse en él, bajo la acción de la gravedad.
La configuración gira con una rapidez angular ω alrededor del eje z.

a. Determine el Lagrangiano del sistema y las ecuaciones del movimiento.

b. Encuentre el Hamiltoniano del sistema y las ecuaciones del movimiento. Demuestre que el resultado
es el mismo que en el ítem anterior.

c. Analice la estabilidad del movimiento, considerando que no se puede mover en la dirección radial.
Para ello determine cómo varía la rapidez angular con el radio, en estas condiciones.

Problema 2.
Una partícula está suspendida de un soporte mediante una cuerda ligera e inextensible que pasa
a través de un pequeño anillo fijo verticalmente debajo del soporte. La partícula se mueve en un plano
vertical con la cuerda tensa. Al mismo tiempo, se hace que el soporte se mueva verticalmente con un
desplazamiento hacia arriba z(t) en el instante t. El efecto es que la partícula oscila como un péndulo
simple cuya longitud de cuerda en el tiempo t es a − z(t), donde a es una constante positiva. Demuestre
que el Lagrangiano es:
1 h i
L = m (a − z)2 θ̇2 + mg(a − z) cos θ,
2

1
donde θ es el ángulo entre la cuerda y la vertical.

a. Encuentre el Hamiltoniano.

b. Determine las Ecuaciones de Hamilton.

c. ¿Se conserva?

Problema 3.
Considere la siguiente transformación:

p
Q = q cos θ − sin θ,
mω
P = mωq sin θ + p cos θ,

donde q y p son canónicas. Determine que la transformación es canónica:

a. evaludando [Q, P ]q,p

b. expresando pdq − P dQ como un diferencial exacto

c. este diferencial representa dF1 (q, Q, t), entonces determine la función generadora F2 .

Problema 4.
Para una partícula, demuestre:
#»
a. {u, ℓ } = 0, cuando u es r2 , p2 y #» r·p#»
#»
b. {Fi , ℓi } = ϵijk Fk , donde F = r #» #» + w( #»
r + vp r×p#»), donde u, v y w son funciones que verifican el
ítem anterior.

Problema 5.
Use el método de Hamilton–Jacobi para estudiar el movimiento de una partícula en un potencial

k cos θ
U= ,
r2
con k una constante.

a. Escriba la ecuación independiente del tiempo de Hamilton–Jacobi para W es coordenadas esféricas.

b. Muestre que esta ecuación se puede resolver por el Método de Separación de Variables y obtenga
una expresión para W de la forma W = W (r, θ, ϕ; E, α2 , α3 ).

c. Interprete físicamente las constantes de separación.