Tarea del Primer Parcial Mecánica II (FS-382) 31 de mayo de 2022, II-2022

Universidad Nacional Autónoma de Honduras

Facultad de Ciencias
Escuela de Física
Mecánica II (FS-382), II-2022

Nombre: _____________________ # Cuenta: _______________ # Lista:____

1 Un Lagrangiano para un sistema físico particular se puede escribir como:

m
K
L0 = aẋ2 + 2bẋẏ + cẏ 2 − ax2 + 2bxy + cy 2 (1)


2 2
Donde a, b y c son constantes arbitrarias sujetas a la condición que: b2 − ac 6= 0.
a) ¾Cuáles son las ecuaciones de movimiento?
b) ¾Cuál es el sistema físico descrito por éste Lagrangiano?
2 Una bola de masa m es restringida a moverce a lo largo de un aro rígido que tiene una forma
de hipérbola xy = C = ctte. Muestre que la energía cinética se expresa por:
C2
 
1 2
T = mẋ 1 + 4 (2)
2 x
Escriba la ecuación de movimiento y muestre que si Y es el eje vertical la fuerza generalizada
en x es:
mgC
Fx = 2
(3)
x
3 Utilice coordenadas polares cilíndricas y dejar que la ecuación de la parábola sea z = kρ2 . Escriba
el Lagrangiano en términos de ρ como la coordenada generalizada. Encuentra la ecuación de
movimiento de la pelota y determine si existen posiciones de equilibrio, es decir, valores de ρ en
la que la pelota puede permanecer ja, sin deslizarse hacia arriba o hacia abajo en el alambre
que gira.

4 (a) Verique que los coecientes Aij en la expresión para la energía cinética de cualquier sistema
natural son simétricos; Es decir, Aij = Aji . (b) Demostrar que para cualquier n variables
v1 , · · · , vn
d X
(4)
X
Ajk vj vk = 2 Aij vj
dvi j,k j

Lucio Villanueva LTEX

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Departamento de Gravitación, Altas Energías y Radiaciones.
UNAH
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Sugerencia: Comience con el caso de que n = 2, para el que puede escribir las sumas en su
totalidad. Tenga en cuenta que usted necesitará el resultado de la parte (a).

5 Un disco uniforme de masa M y radio a puede rodar a lo largo de un carril horizontal. Una
partícula de masa m está suspendida desde el centro C del disco por una cuerda inextensible
de longitud b. Tome como coordenada generalizada x, el desplazamiento horizontal de C , y θ,
el ángulo entre la cuerda y la vertical.
a) Obtener las ecuaciones de Lagrange.
b) Demostrar que x es una coordenada cíclica y encontrar el correspondiente impulso conser-
vado px .
c) Es px el momento lineal horizontal del sistema?
d) Teniendo en cuenta que θ sigue siendo pequeña en el movimiento, encontrar el período de
las pequeñas oscilaciones de la partícula.

6 Un péndulo simple (masa M y longitud L) está suspendido de un carro (masa m) que puede
oscilar en el extremo de un muelle de constante de fuerza k , como se muestra en la gura. Escriba
la función de Lagrange en términos de las dos generalizadas x y φ, donde x es la amplitud del
muelle desde su posición de equilibrio. Encuentre las dos ecuaciones de Lagrange.

7 Considere una partícula de masa m obligada a moverse en un cilindro sin fricción de radio R,
dado por la ecuación ρ = R en coordenadas polares cilíndricas (ρ, φ, z). La masa está sujeta a
una sola fuerza externa, F~ = −krr̂, donde k es una constante positiva, r es la distancia desde el
origen y r̂ es el vector unitario que apunta hacia afuera como de costumbre. Usando z y φ como
coordenadas generalizadas, encontrar el Hamiltoniano H . Escribir y resolver las ecuaciones de
Hamilton y describir el movimiento.

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8 Considere la máquina de Atwood de la gura, pero suponiendo que la polea es un disco uniforme
de masa M y radio R. Utilizando x como coordenada generalizada, escriba el Lagrangiano, el
momento generalizado p y el hamiltoniano H = pq̇ − L. Encuentre las ecuaciones de Hamilton
y utilicelas para encontrar la aceleración ẍ.

9 Considerar un sistema con un grado de libertad y Hamiltoniano H = H(q, p) y un nuevo par

de coordenadas Q y P se dene de modo que:
√ √
q= 2P sin Q p= 2P cos Q (5)
Demostrar que si ∂H/∂q = −ṗ y ∂H/∂p = q̇ , se deduce automáticamente que ∂H/∂Q = −Ṗ y
∂H/∂P = Q̇. En otras palabras, el formalismo hamiltoniano se aplica igual de bien a las nuevas
coordenadas como a las antiguas. Demostrar que el hamiltoniano de un oscilador armónico
unidimensional con masa m = 1 y constante de fuerza k = 1 es H = (q 2 + p2 ) /2. Mostrar que
si se reescribe este hamiltoniano en términos de Q y P , Q es ignorable. ¾Qué es P ?. Resolver
la ecuación de Hamilton para Q(t) y vericar que, cuando se reescribe para q , su solución da el
comportamiento esperado.
10 Un péndulo esférico es una partícula de masa m unida a una cuerda inextensible de longitud a
y en movimiento por gravedad uniforme, diere del péndulo simple en que el movimiento no se
limita a estar en un plano vertical. Muestre que el Lagrangiano es:
1 2 2 
2 2
L = ma θ̇ + sin θφ̇ + mga cos θ (6)
2
Donde los ángulos θ y φ polares se muestran en la gura. Encuentre el hamiltoniano y obtener
las ecuaciones de hamilton. Identicar cualquier coordenada cíclica.

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11 Considere una máquina de Atwood doble contruida como sigue: Una masa de 5m se suspende
de una cuerda que pasa por una polea sin fricción y sin masa. Al otro extremo de la cuerda
hay una polea similar que soporta dos masas, una de 1.5m en un extremo y una de 3.5m en
el otro extremo. Usando un sistema de coordenadas que usted encuentre adecuado, escriba el
Lagrangiano y use las ecuaciones de Lagrange para encontrar la aceleración de la masa de 5m
cuando el sistema se libera del reposo. ¾Por qué la polea principal se mueve aunque carga con
el mismo peso en ambos extremos?
12 Usando el ángulo η como coordenada generalizada, escriba el Lagrangiano para un péndulo de
longitud l suspendido del cielo de un elevador, que está acelerando hacia arriba con aceleración
constante α. (Cuidado al escribir la energía cinética). Encuentre las ecuaciones de Lagrange y
demuestre que es la misma para un péndulo no acelerado, reemplazando g por g + α.
13 La gura muestra la vista lateral de un aro horizontal que rota a una velocidad ángular ja u
con respecto al eje horizontal en el punto Y. Una cuenta de masa 2m está incrustada en el aro

y es libre de moverse alrededor del mismo, con su posición especicada por el ángulo β , con
respecto al centro del diámetro Y Z . Encuentre el Lagrangiano del sistema. Use las ecuaciones
de movimiento de Lagrange para demostrar que alrededor del punto B la cuenta se comporta
exactamente igual a un péndulo simple (¾Por qué?).
14 Considere un péndulo que está dentro de un avión que se mueve a una aceleración constante γ .
a) Escriba la ecuación de Lagrange para el sistema y la ecuación de movimiento del ángulo del
péndulo, reduzca la ecuación a su forma más simple.
b) Encuentre un ángulo tal que el péndulo no se mueva dentro del avión (relativo a una persona
dentro del avión) mientras el mismo acelera. Use la ecuación del movimiento para demostrar
que este equilibrio es estable.

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15 Una masa M descansa sobre una mesa horizontal sin fricción. Atada a esta masa está una cuerda
que pasa horizontalmente por el borde de la mesa, donde a su vez pasa por una polea pequeña
y sin fricción que sostiene una masa m. Use coordenadas q1 y q2 como las distancias de M y
m a la polea. ¾Qué ecuación de ligadura satisfacen? Escriba las dos ecuaciones de movimiento
de Lagrange modicadas para q¨1 , q¨2 , con su respectivo multiplicador de Lagrange. Use esto
para encontrar las tensiones del sistema. Verique su respuesta al volver a hacer el ejercicio por
mecánica newtoniana.
16 Considere una masa M restringida a moverse sobre el eje q1 y sujeta a una fuerza Fq1 = kq1 con
k>0
a) Escriba y gráque el potencial U (x) (en un programa de ordenador) y describa el movimiento
sólo basándose en esta gráca (prohibido calcular ecuaciones de movimiento), los casos
E > 0 y E < 0 son claramente distintos.
b) Escriba el Hamiltoniano del sistema y describa los órbitas de espacio-fase para los dos casos
mencionados. Explique los resultados de la parte b, basandose en los resultados de la parte
a.
17 Considere una máquina de Atwood como la mostrada en la gura: Los dos bloques de la izquierda

tienen la misma masa m = 2M y el bloque de la derecha tiene una masa de 4M , la polea es

pequeña y no tiene fricción. La coordenada q1 es la extensión del resorte; si l es el largo del
resorte en reposo: ¾cuál será el largo del resorte en todo tiempo?:
a) Demuestre que la energía de todo el sistema es simplemente U = 12 kx2
b) Encuentre los momentos conjugados de las coordenas que necesita para describir al sistema
(¾Cuántas necesita realmente? a saber: ¾cuáles coordenadas son ignorables?)
c) Escriba y resuelva el Hamiltoniano para las siguientes condiciones iniciales: sostiene q2 = y
y tiene la masa de la derecha en reposo, mientras, jala la masa m (la de más abajo) una
distancia  y en t = 0 suelta todo el sistema. Describa el movimiento.
18 Discutiendo oscilaciones de un carro al nal de un resorte, siempre hemos ignorado la masa del
resorte. Encuentre el Hamiltoniano de un carro de masa x al nal de un resorte, con masa X no
despreciable, usando la extensión del resorte  como coordenada generalizada. Resuelva las ecua-
ciones de Hamilton y demuestre que la masa oscila con frecuencua angular u = k/(x + X/3).
p

¾Qué efecto tiene la masa del resorte en el movimiento?. Asuma que el resorte está formado por
un medio continúo.

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19 Una cuenta de masa m está atada a un cable sin fricción que se dobla para formar un hélice, el
cuál, obviamente cumple con la ecuación de una hélice. Coloque su sistema de coordenadas con
el eje z viendo hacia arriba y la gravedad hacia abajo. Use el ángulo polar ϕ como coordenada
generalizada, escriba el Hamiltoniano del sistema y encuentre las ecuaciones del movimiento
desde el formalismo Hamiltoniano, explique el resultado obtenido y diga que pasa en el caso en
el que la hélice tiene radio 0, ¾sus resultados tienen sentido?
20 Normalmente usted supone que el Hamiltoniano es independiente del tiempo (¾por qué?); sin
embargo las pruebas formales de las ecuaciones de Hamilton a partir de las de Lagrange, son
independientes de esta suposición, las ecuaciones de Lagrange son aplicables para fuerzas no
conservativas (dependientes del tiempo, no centrales y no derivables de un potencial), un caso
muy importante de esta índole es el de la fuerza magnética sobre una partícula cargada. Use el
Lagrangiano electromagnético para demostrar que el Hamiltoniano de una partícula con carga
Q en un campo electromagnético es:
~ 2
(~p − QA)
H= + QV (7)
2m

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