Teórica

Hidráulica, conexionado e instrumentación,

simbología y circuitos hidroeléctricos

Yimmy Alexander Matallana Niño

2670704

Diseño y metrología

Integración de automatismos mecatrónicos

Ingeniero: Luis Antonio Moreno

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 Contenido
1. Introducción a la hidráulica...........................................................................3
1.1. Comprender que es la potencia de fluidos.......................................
1.2. Definir que es la hidráulica................................................................
1.3. Describir las diferentes entre los sistemas hidrostáticos e
hidrodinámicos...................................................................................
1.4. Enumerar las ventajas de un sistema de potencia de fluidos.............
1.5. Identificar los componentes básicos de un sistema de potencia de
fluidos..................................................................................................
1.6. Comparar un sistema hidráulico con un sistema neumático................
1.7. Comparar los cuatro tipos de sistemas de potencia.............................

2. Teoría hidráulica.........................................................................................4
3. Fluidos hidráulicos ….................................................................................5

4. Sistemas hidráulicos …..............................................................................6
4.1. Comprender la finalidad de un sistema hidráulica
4.1.1. Identificar los principios componentes de un sistema hidráulico sencillo
4.2. Describir la finalidad de un depósito hidráulico
4.2.1. Identificar los componentes de un depósito hidráulico
4.3. Describir la finalidad de una estación hidráulica
4.4 Comprender como funciona una bomba hidráulica
4.5. Describir la finalidad de un filtro hidráulico
4.5.1. Comprender como funciona un filtro hidráulico
4.6. Describir la finalidad de un intercambio de calor
4.6.1. Comprender como funciona un intercambio de calor
4..7. Explicar la finalidad de un acumulador hidráulico
4.7.1. Comprender como funciona un acumulador hidráulico

5. Actuadores hidráulicos..............................................................................7
6. Clasificación de las válvulas hidráulicas....................................................8
7. Conexionado e instrumentación.................................................................9
8. Simbología y circuitos hidroeléctricos........................................................10

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 1. Introducción a la hidráulica
1.1. Definir que es la hidráulica:
Conocido es de todos que, para conseguir una circulación de un fluido, en este
caso agua, por una tubería de sección circular, es necesaria la existencia de una
cantidad de líquido, factor denominado caudal, una fuerza que lo impulse llamada
presión y una tubería definida por su sección. Al producirse este movimiento del
agua a través de una tubería, se origina un nuevo fenómeno denominado
velocidad de circulación. Se recuerdan a continuación todos estos conceptos.
Hidráulica.
Aunque no resulte visible a primera vista, el uso de tecnología hidráulica está muy
extendido en nuestros días y resulta esencial para la automatización de tareas
realizadas por el hombre. El uso de fluidos hidráulicos libera al trabajador de
funciones que requieren un gran esfuerzo.

Figura 1
La hidráulica es una de la rama de la ciencia que está encargada de la transmisión
y el control de las fuerzas de los movimientos por medio de la utilización de fluidos
o líquidos.
Sin embargo, en la actualidad este fluido liquido(aceite) es el cargado de ejercer la
fuerza necesaria, por lo que a este método se le conoce como oleohidráulica.

3 3 de 79
 Figura 2

 Comprender que es la potencia de fluidos:

La potencia de fluidos es la rama de la mecánica de transformar de fluidos en
fuerza o de estudiar el transporte de estas, compresibles (neumática) o no
compresibles (hidráulica).
En la potencia son importantes los siguientes factores:
 Presión( Pa)
 Potencia(W)
m3
 Velocidad de fluido( )
s

Figura3
Potencia de fluidos y sus aplicaciones:
Los fluidos no tienen una forma definida, forma de su contenedor. Por ello, la
presión ejercida sobre un fluido confinado viajará a través del fluido desde el punto
inicial en todas las direcciones hasta que algo sólido lo detenga.

3 4 de 79
Un sistema de potencia de fluidos convierte la energía de fluido en movimiento en
trabajo. Los fluidos pueden ser líquidos o gases y, por ese motivo, tanto los
sistemas neumáticos como los sistemas hidráulicos se consideran sistema de
potencia de fluidos.
Un fluido incomprensible es aquel cuyo volumen no se puede reduce al aumentar
la presión.

Figura 4
 Historia de la potencia de fluidos
El uso de la tecnología hidráulica se remonta en varios siglos atrás hasta la
aplicación tan prácticas como el riesgo de los campos, que utilizaban conductos
hechos de piedra y barro, y el forjado de acero con martillos hidráulicos.
Aunque durante siglos se ha utilizado el agua para crear potencia, la tecnología de
potencia de fluidos tiene su origen en Blaisel Pascal.
De hecho, la principal ley de potencia hidráulica, la ley de pascal debe su nombre
a este matemático, científico y filósofo francés.

La ley de pascal
Establece que la presión ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro
de un recipiente de paredes informarles se transmite con igual intensidad en todas
las direcciones y en todos los puntos del fluido.

Figura 5

3 5 de 79
 Figura 6

Figura 7
 Describir las diferentes entre los sistemas hidrostáticos e hidrodinámicos
Tipos de sistemas hidráulicos:
Existen dos tipos de sistemas hidráulicos.
1. Sistemas hidráulicos estacionarios.

3 6 de 79
 Figura 8
2. Sistemas hidráulicos móviles.

Figura 9
En numerosos sectores de la automatización industrial se aprovecha con mucho
éxito la hidráulica y electrohidráulica. Por ejemplo, en todo el mundo se utilizan
máquinas de procesamiento de madera, máquinas herramienta, equipos de
procesos continuos, prensas, máquinas de procesamiento de materiales sintéticos
y sistemas de transporte que funcionan con sistemas de control electrohidráulicos.
Pero también los equipos
Los sistemas hidráulicos estacionarios son los que se encuentran firmemente
fijados en una posición. Las válvulas por lo general son de accionamiento
electromagnético.
Los sistemas hidráulicos estacionarios tienen especial importancia en los
siguientes sectores:

3 7 de 79
• Máquinas de producción y máquinas de montaje

Figurra 10
• Líneas de transporte

Figura 11
• Equipos elevadores y de transporte

3 8 de 79
 Figura 12
• Prensas

Figura 13
• Máquinas de fundición por inyección

Figura 14

3 9 de 79
• Líneas de laminación

Figura 15
• Ascensores Una de las aplicaciones típicas de los sistemas hidráulicos
estacionarios es el sector de fabricación de máquinas herramienta.

Figura 16
En las modernas máquinas de control numérico (CNC), las herramientas y las
piezas se fijan y sujetan hidráulicamente. También los movimientos de avance y
del husillo de accionamiento pueden controlarse de modo hidráulico.
Los sistemas hidráulicos móviles son los que tiene un desplazamiento sobre una
superficie circular (ruedas o vías), estos sistemas hidráulicos móviles se
caracterizan usualmente por el hecho de tener válvulas que se accionan
manualmente.

3 10 de 79
Aplicaciones de sistemas hidráulicos móviles:
▫ Máquinas de construcción

Figura 16
▫ Volquetes, brazos mecánicos, plataformas de carga

Figura 17
▫ Máquinas elevadoras y transportadoras

3 11 de 79
 Figura 18
▫ Máquinas del sector agrario

Figura 19

La hidráulica se utiliza de muchas maneras en el sector de las máquinas utilizadas

en obras de construcción. Por ejemplo, en el caso de las excavadoras, todos los
movimientos funcionales (elevar, sujetar, girar, etc.) son hidráulicos y, además,
también su motor suele ser hidráulico. La ejecución de los movimientos rectos está
a cargo de actuadores lineales (cilindros), mientras que los movimientos giratorios
se realizan con unidades de accionamiento giratorio (motores, actuadores
giratorios).

3 12 de 79
 Figura 20

 Describir las diferentes entre los sistemas hidrostáticos e hidrodinámicos

Los sistemas hidrostáticos utilizan la presión del fluido para generar y transmitir la
potencia. El principio fundamental de la hidro estática establece que, si nos
sumergimos en un fluido, la presión ejercida por este es proporcional a la
profundidad que nos encontremos.
Es decir, la hidrostática es la encargada de estudiar los fluidos líquidos en reposo.

3 13 de 79
 Figura 21
Se le aplica la teoría de las condiciones de equilibrio del fluido. Este sistema utiliza
bombas de desplazamiento positivo.
El sistema hidrodinámico utiliza fluidos en movimientos para transmitir potencia.
Esta es la encargada de estudiar la dinámica de fluidos, por lo que es la parte de
la dinámica que estudia el movimiento de los líquidos en relación con las causas
que lo originan.

Figura 22
En este sistema se le aplica la teoría de flujo. Este sistema utiliza bambas de
desplazamiento no positivo.
En las maquinas industriales que utilizan potencia hidráulica, el fluido trabaja
principalmente en un espacio confinado, por lo que se trata de un sistema
hidrostático.

3 14 de 79
Figura 23 Figura 24

Figura 25

 Enumerar las ventajas de un sistema de potencia de fluidos

Un sistema de potencia de fluidos es sencillo, fácil de utilizar y económico.

3 15 de 79
La variación, el control de fuerzas, los pares y las velocidades también se pueden
controlar de forma precisa. Este sistema se puede utilizar en todos aquellos casos
en los que la seguridad sea un problema.
El fluido utilizado en los sistemas hidráulicos suelen ser el aceite, ya que el aceite
no se comprime mucho y pierde poca energía.
Además, el aceite es auto lubricante y más denso, por lo que facilita el sellado.

Figura 26 Figura 27

Ventajas de la Hidráulica
• Transmisión de fuerzas considerables con elementos de pequeño tamaño.
• Posicionamiento exacto (0.01 mm).
• Arranque con carga máxima.
• Movimientos independientes de las variaciones de carga.
• Conmutaciones suaves.
• Buenas características de regulación. Desventajas de la Hidráulica
Desventajas de la Hidráulica
• Sensible a los cambios de temperatura y a la contaminación.
• Peligro a las altas presiones.
• Almacenamiento limitado de la energía.
• Línea de retorno a tanque.
 Identificar los componentes básicos de un sistema de potencia de fluidos

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Un sistema hidráulico está diseñado para crear energía que requiere de un factor
liquido o fluido para que este pueda realizar la acción o funcionamiento de todo un
sistema.

Figura 28
Los componentes que conforman un sistema hidráulico son:

Figura 29

▫ Deposito hidráulico

Este componente tiene varias funciones las cuales son: la de succionar e impulsar en un
sistema de bombeo, con esto cumple su función de eliminación, separación del aire del
aceite e ingresó de suciedad. De igual forma sirve de almacenamiento y reservas de
aceite.

3 17 de 79
 Figura 30

▫ Fluido hidráulico

Estos fluidos se observan en forma líquida, que son utilizados en forma como
medio motor en maquinaria y equipos hidráulicos.

Figura 31

▫ Bomba

Es uno de los tipos de máquinas capaz de transformar la energía con la que

funciona (generalmente mecánica o eléctrica) esta es la que suministra el fluido
por el caudal y presión hasta que sea necesario ´para cumplir determinada
función.

3 18 de 79
 Figura 32
▫ Conductos hidráulicos
son los encargados del transporte de fluidos a los distintos componentes de
circuito que pueden ser mangueras o tuberías. Se trata de una parte muy
importante en cualquier sistema hidráulico.

Figura 33

▫ Válvula limitadora de presión

pertenecen al grupo de las válvulas de presión. Evitan que se sobrepase la

presión máxima permitida del sistema o limitan la presión de trabajo.

Figura 34

▫ Manómetro

3 19 de 79
Es un instrumento de medición con el cual se mide la presión en fluidos ((líquidos
y gases.

Fihura35

▫ Válvula de control direccional

se utilizan en los sistemas neumáticos para dirigir o detener el flujo de aire

comprimido o aceite a sus aparatos.

Figura 36

▫ Actuador

Es un componente mecánico el cual tiene como función la de dar energía y

movimiento otro dispositivo este tiene la función de generar fuerza por medio de
fluidos de potencia eléctrica o gases.

3 20 de 79
 Figura 37

▫ Filtro
En un sistema hidráulico perfecto, el aceite se filtraría en cada etapa a lo largo del
circuito, antes y después de ingresar a cada componente.

Figura 39

 Comparar un sistema hidráulico con un sistema neumático

Los sistemas hidráulicos y los sistemas neumáticos tienen mucho en común.

Un sistema hidráulico
▫ Utiliza un líquido a presión como fluido
▫ Esta diseñado, generalmente, como un sistema recircular o cerrado
▫ Se ralentiza cuando se produce una fuga
▫ Es más pesado
▫ Tiene dificultad para realizar operaciones con válvulas
▫ Usa bombas para generar presión en los líquidos
▫ No es seguro frente al riesgo de incendio
▫ Lleva lubricación automática

3 21 de 79
 Figura 40

Por otro lado, lo sistema el sistema neumático

▫ Utiliza un gas comprimido, como el aire, como el fluido

▫ Suele diseñarse como un sistema no circulante o abierto
▫ Resulta mucho menos sensible a las fugas
▫ Facilita el funcionamiento de las válvulas
▫ Es más ligero
▫ Usa compresores para generar gas comprimido
▫ No presenta riesgos de incendio
▫ Requiere un sistema especial si se desea lubricación

Figura 41

La potencia se puede transmitir usando 3 tipos diferentes de sistemas potencia.

▫ Potencia eléctrica

Figura 42

3 22 de 79
Es la proporción de corriente eléctrica que se desplaza por un circuito por una
constante de tiempo.
Es decir que es la cantidad de energía que se genera y se disipa en un sobre un
elemento durante un periodo de tiempo.

▫ Potencia mecánica

Figura 43

La potencia mecánica: Esta definida como el máximo esfuerzo realizado en una unidad de
tiempo.

▫ Potencia de fluidos

Figuara 44

Es la parte de la mecánica que estudia las leyes del comportamiento de los fluidos
en equilibrio, hidrostática y en movimiento, hidrodinámicas.
La mayoría de las aplicaciones industriales emplean los tres métodos.

3 23 de 79
Cada uno de los sistemas tienen su pro y sus contara. Así, por ejemplo, mientras
que los sistemas de fluidos pueden transmitir la potencia de manera más
económica y a mayores distancias que los sistemas de fluidos.

Figura 45

 Comparar los cuatro tipos de sistemas de potencia

Sistemas de fluido
Los sistemas de fluido pueden ser sistemas neumáticos y sistemas hidráulicos.
Un sistema neumático usa compresores de aire como fuente de alimentación
energía y transfiere la energía mediante el uso de conductos y tuberías. Conduce
la energía utilizando aire.
Un sistema hidráulico utiliza bombas como fuente de energía. A igual que un
sistema neumático, sistema hidráulico también utiliza conductos y tuberías para
transferir la energía, pero el conductor de energía es un líquido hidráulico

3 24 de 79
 Figura 46

Sistema neumático
s aquel que usa un gas, generalmente aire comprimido, para transmitir potencia a
un dispositivo mecánico. Cuando el fluido es un líquido en vez de un gas,
entonces se denomina sistema hidráulico

Un sistema mecánico usa a un motor o la fuerza humana como fuente de energía

y transfiere dicha energía mediante el uso de palancas, engranajes y ejes.
Un sistema mecánico conduce la energía a través de objetos rígidos y elásticos.

Figura 47

Sistema eléctrico
La electricidad es la forma de energía más utilizada hoy en día en la industria y en
los hogares. La electricidad es una forma de energía relativamente fácil de

3 25 de 79
producir en grandes cantidades, de transportar a largas distancias, de transformar
en otros tipos de energía y de consumir de forma aceptablemente limpia. Está
presente en todos los procesos industriales y en prácticamente todas las
actividades humanas por lo que se puede considerar hoy en día como un bien
básico insustituible.
Un sistema eléctrico utiliza turbinas de agua y gas o motores eléctricos como
fuente de energía y transfiere la energía mediante el uso de cables eléctricos y un
campo magnético.
Un sistema eléctrico conduce la energía a través de un flujo de electrones.

Figura 48

2. Teoría hidráulica.

 Control de parámetros hidráulicos

Basándose en los principios de la física, la hidráulica conlleva la transmisión y el
control de fuerzas y movimientos mediante el uso de líquidos. Por ello, es crucial
controlar diversos parámetros.
Los parámetros que hay que controlar son, con frecuencia comunes y están
relacionados entre sí.
▫ Fuerza
▫ Velocidad
▫ Aceleración

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 ▫ Ruta
▫ Caudal
▫ Presión

Figura 1
▫ Fuerza: Es la capacidad de hacer un trabajo o de provocar un cambio físico

Es la capacidad de modificar la cantidad de movimiento o la forma con la que un

cuerpo esa dad. No se debe confundir con los términos esfuerzo o energía.

Figura 2
La fuerza aplica aplicada genera movimiento únicamente si la presión que crea es
superior a cualquier otra fuerza que actúen en sentido opuesto. Es el nombre dado
a las fuerzas externas que actúan sobre un objeto y lo mueven.

3 27 de 79
 Figura 3
La gravedad es una fuerza o fuerza de gravitacional: El peso es la fuerza de la
gravedad sobre un objeto.
La segunda ley de movimiento de Newton, que dice que:
Fuerza (F) = Masa (m) * Aceleración (a)

F= Fuerza
m=Masa
a= Aceleración
g= Gravedad
N= Fuerza en Newtons
F=m*a
m
a=g=9.81 2 m=1 kg
s
m kg ⋅m
F=1 kg ⋅9.81 2
¿ 9.81 2
s s
Una masa de 1kg genera una fuerza de 1 kilogramo – fuerza (kgf) sobre la tierra
debido a la aceleración de la gravedad.

kg ⋅m
1 N=1 2
s
La fuerza también se puede medir en unidades denominadas Newtons. Un
Newton es la fuerza requerida para acelerar una masa de 1kg a una velocidad de
1 metro por segundo cuadrado.

3 28 de 79
 1 kg=981 N
Masa hace referencia a la resistencia de un objeto al moverse, mientras que
aceleración hace referencia a la rapidez con la que dicho objeto aumenta de
velocidad.

Figura 4 y 5

▫ Velocidad lineal y angular

Velocidad lineal o velocidad (v), es la relación entre la diferencia recorrida

literalmente (d) y el tiempo (t) necesario para recorrer dicha distancia. Una medida
de velocidad lo lineal es el metro por segundo.

Figura 6
Velocidad angular: Es la relación entre la distancia recorrida en rotación (q) y el
tiempo (t) necesario para recorrer dicha distancia. Una medida de velocidad
angular es el radiam por segundo.

3 29 de 79
 Figura 7

v= Velocidad
d= Distancia recorrida linealmente
t= Tiempo
w= Velocidad angular
O= Distancia recorrida en rotación
d θ
v= w=
t t
Velocidad lineal Velocidad angular
Una revolución (circulo completo) es equivalente a 360 grados o 2 π radianes
1 revolución→ 360 ° → 2 πradianes

▫ Aceleración lineal y angular

Es la relación entre la velocidad lineal (v) y el tiempo (t) necesario para alcanzar
dicha velocidad. La aceleración lineal es la que actúa en línea recta. Es decir, la
variación de la velocidad de un objeto por unidad de tiempo.

3 30 de 79
 Figura 8

La unidad internacional de aceleración lineal es el metro por segundo cuadrado.

La aceleración angular relaciona la velocidad angular (w) y el tiempo (t). Es la
variación que afecta a la velocidad angular tomado como una relación una unidad
de tiempo.

Figura 9

La unidad internacional de la aceleración angular es el radian por segundo

cuadrado.
v w
a= a=
t t
Aceleración lineal Aceleración angular
▫ Área de la superficie circular

Los actuadores utilizados en aplicaciones hidráulicas suelen ser dispositivos

cilíndricos. Dichos actuadores constan de un alojamiento cilíndrico en cuyo interior
se ajusta un embolo y en el que un vástago de menor diámetro se conecta al
embolo.
Con frecuencia, es necesario calcular el área circular de los extremos del cilindro y
del vástago
El área circular se mide en metros cuadrados (m2) .

3 31 de 79
 Figura 10

D= diámetro del embolo

D= diámetro de vástago

π⋅D
2
π ( D2−d 2 )
A 1= A 2=
4 4

Figura 10

Como se puede observar, el diámetro del vástago ocupa parte de la superficie del
embolo, por lo que el área en el lado del vástago será menor que el área en la
parte trasera.
▫ Volumen y caudal volumétrico

Volumen: Se consideran definido que el volumen es una magnitud métrica,

euclidiana y de tipo escalar, que se puede considerar que es la extensión de un
objeto en sus tres dimensiones las cuales se toman de la altura, ancho y longitud.
Todos los cuerpos que son los que ocupan un espacio ya que este este espacio
es el volumen.

3 32 de 79
 Figura 11

El volumen de cualquier forma cilíndrica es el producto de la superficie (A) y la

altura del cilindro (h).
En un cilindro hidráulico, la distancia que recorre el embolo se suele usar como la
altura del cilindro a la hora de calcular el volumen del mismo.
La unidad internacional del volumen es el metro cubico (m2)
Caudal volumétrico: es el volumen de un líquido que pasa por un punto en una
unidad de tiempo.
Es posible que escuche el término tasa de flujo de volumen y piense que suena
aburrido, pero la tasa de flujo de volumen lo mantiene vivo. Te diré cómo en un
segundo, pero primero debemos definir el caudal volumétrico. El caudal
volumétrico de un fluido se define como el volumen de fluido que pasa a través de
un área de sección transversal determinada por unidad de tiempo. El término área
de la sección transversal es simplemente un término elegante que se usa a
menudo para describir el área a través de la cual fluye algo, por ejemplo, el área
circular dentro de la línea punteada en el diagrama a continuación.

3 33 de 79
 Figura 12

La unidad internacional de caudal es el metro cúbico por segundo.

v= A ⋅h

El volumen de un cilindro es el área cubica que rellenara el fluido. v 1 es el volumen del cilindro
cuando se extiende y v 2 es el volumen del cilindro cuando se retrae.

Volumen=área * altura

v= A ⋅h
v 1=A 1 ⋅ h v 2=A 2 ⋅ h

Flujo volumétrico: es una medida cubica que representa la cantidad de flujo que
pasa por un punto determinado en relación con el tiempo.
Q=Caudal
V= Volumen
t= Tiempo Volumen=área*altura
V=A*h

3 34 de 79
 Figuara 13

La cantidad de fluido que fluye a través de un conducto en una cantidad especifica

de tiempos es el caudal volumétrico.
▫ Presión por fuerza y presión hidrostática

La presión una de las magnitudes más importantes de la hidráulica, se define

como la fuerza aplicada por unidad de área.

Figura 14

La unidad internacional de presión es el Pascal. Un Pascal corresponde a 1

Newton de fuerza aplicado sobre un área de 1 metro cuadrado.
La presión hidrostática en el interior de un fluido en un punto localizado a una
determinada profundidad (altura h) de la superficie libre es igual al total de la
presión externa más el producto de la altura por la densidad del fluido y por la
aceleración de la gravedad.

3 35 de 79
 Figura 15

F= Fuerza en Newtons (N, newton)

A= Área o superficie (m2, metro cuadrado)
F N
P= = =¿ Pascal(pa)
A m2

F
P=
A

Figura 16

P1=¿ Presión a la profundidad

( mN = pa)
2

P0=¿ Presión externa

( mN = pa)
2

P=¿Densidad de flujo ( mkg )

3

3 36 de 79
 (
g=¿Aceleración de la gravedad g=9.81
m
s
2 )
h=¿Profundidad o altura( m )
En este ejemplo la presión hidro estática es despreciable en comparación con la
presión de trabajo. Para que la presión hidráulica alcance 1 bar se requiere de una
columna de aceite de más de 10 metros.

Figura 17

La variación en la presión interna es despreciable si la compráramos con los más

de 50 bar empleados como mínimo por todas las instalaciones hidráulicas
industriales.

Figura 18

Esta tablaba muestra los factores de conversión para las unidades de presión
habitualmente utilizadas.

3 37 de 79
  Presión atmosférica
a presión atmosférica o presión barométrica es la fuerza que ejerce la columna de
aire de la atmósfera sobre la superficie terrestre en un punto determinado.

Figura 19

Esta fuerza es inversamente proporcional a la altitud. Cuando mayor es la altitud,

menor en la presión atmosférica, y cuando menor es la altitud, mayor es la presión
atmosférica.

Se define como la presión ejercida por la atmosfera terrestre. Experimenta

variaciones constantes en toda la superficie de la Tierra debido a los cambios en
la columna de aire. En otras palabras, la presión atmosférica no es la misma a
8000 metros de altura en el Himalaya que a nivel del mar.

3 38 de 79
 Figura 20

▫ Presión relativa y presión absoluta

Cuando la presión se mide basándose en la presión atmosférica, se puede
obtener una presión relativa positiva o negativa.
La presión relativa:
es el valor de sobrepresión que existe sobre el valor de la presión atmosférica. El
valor de la presión relativa corresponde a la diferencia entre el de la presión
absoluta y el de la presión atmosférica.

La presión relativa se mide con un instrumento llamado manómetro. Estos

instrumentos consideran como valor cero la máxima presión atmosférica al nivel
del mar. Por lo tanto, cuando se lee el valor de presión que se indica en un
manómetro, en realidad corresponde a la diferencia entre la presión absoluta y la
presión atmosférica.

Las unidades de medición más habituales de los manómetros son bar y kg/cm2.

Redactado de: https://www.mundocompresor.com/diccionario-tecnico/presion-atmosferica

Figura 21

3 39 de 79
La presión relativa positiva, o sobre presión,
se produce cuando la presión es superior a la presión atmosférica.
La presión absoluta:
Es la medida con respecta a la presión cero absolutas, que se refiere de un vacío
absoluto
La presión relativa negativa, o vacío, se produce cuando la presión es inferior a la
presión atmosférica.

La medición de la presión absoluta es necesaria para la ley de los gases ideales

en el mismo sentido que la temperatura debe representarse por su unidad
absoluta, el Kelvin.

Figura 22

Los manómetros solo muestran el valor de presión relativa. Por lo tanto, la presión
atmosférica no tiene ninguna influencia sobre la lectura del manómetro.

3 40 de 79
 Figura 23

En sistema, un manómetro puede mostrar valores de presión relativa negativa o

positiva, dependiendo de su ubicación en el sistema.

Figura 24

 Potencial
Potencial es la capacidad de trabajo de un elemento y se acepta en función de la
tecnología aplica.
Las ecuaciones de la derecha muestran cómo se transforma la energía en tres
tipos de potencia.
▫ Potencia eléctrica: Es la velocidad con la que se consume la energía.

Figura 25

P=V ⋅1
3 41 de 79
 V =¿Tensión eléctrica en voltios (V)
I =¿Corriente eléctrica en amperios (A)
▫ Potencia hidráulica: Es muy habitual en el transporte de fluidos utilizar
elementos mecánicos que aportan energía y presión al mismo para
favorecer o incluso posibilitar su movimiento y transporte. Estos elementos
reciben el nombre de bombas hidráulicas. Uno de los parámetros más
importantes de estos mecanismos es lo que llamaremos potencia
hidráulica.

Figura 26

P=Q ⋅ p
3
m
Q=¿Flujo en
s
N
p=¿Presión en 2
m
▫ Potencia mecánica: Esta potencia es la que mide la rapidez con la que se
realiza un trabajo.

Figura 27

P=¿Lineal ¿ F ⋅ v P=¿ de rotación ¿ T ⋅ w

F=¿Fuerza en N T =¿Par en N ⋅m

3 42 de 79
 m
v=¿Velocidad lineal en
s
rad
Ω=¿Velocidad angular en
s

Potencia mecánica:¿ F ⋅ v
F
p= F= p ⋅ A
A
s
v=
t
La potencia hidráulica se obtiene de la potencia mecánica lineal.
s
Potencia hidráulica ¿ p ⋅ A ⋅ y, finalmente considerando que
t
s V
A ⋅ v=A ⋅ = =Q
t T
Potencia hidráulica ¿ p ⋅Q

A continuación, puede sustituir dichos valores en la formula.

De esta manera, la potencia hidráulica se define como el producto de la presión de
trabajo por el caudal de fluido en circulación.

▫ Eficiencia

Es la relación entre la potencia de salida y la potencia de entrada de cualquier

elemento. La eficiencia se considera un indicador de funcionamiento de dicho
elemento.
potencia de salida
n=
potencia de entrada
Puede calcular la eficiencia de una bomba hidráulica.

3 43 de 79
 Figura 28

1
Caudal de 40 a una presión de 60 ¯
¿
min
rev
Par de 28.8 N ⋅m a 1490
min
Los cálculos muestran que la bomba tiene una eficiencia del 90 por ciento. Por
tanto, las diferentes perdidas debidas a la fricción, al flujo de fluido y otros factores
suponen un 10 por ciento de la energía suministrada por la bomba.
rev 1min 2 Ω rad 156 rad
w=1490 ⋅ ⋅ =
min❑ 60 s 1rev s
5
10 pa
p=60 ¯⋅
¯ 5
1 ¿ =60 ⋅10 pa ¿
3 3
1 min m −4 m
Q=40 ⋅1 ⋅1 =6.67 ⋅ 10
min 60 s 10001 s
5 −4
p ⋅Q 60 ⋅10 ⋅6.67 ⋅10
n= = =0.9
m⋅w 156 ⋅28.5

▫ Cavitación

La presión de vapor se define como la tendencia de un líquido a evaporarse.

La presión de vapor aumenta cuando la temperatura aumenta y la presión
absoluta de líquido hidráulico desciende hasta un punto determinado.

3 44 de 79
 Figura 29
Cuando la presión absoluta del líquido hidráulica en un punto del circuito es
inferior a la presión de vapor del fluido, se liberan burbujas de vapor.
La cavitación se produce cuando aparecen burbujas de aire en la circulación de
fluido hidráulico como consecuencia de un aumento de la temperatura y una
disminución de la presión.
La cavitación suele ir acompañada por un ruido no deseado y provoca erosión,
fatiga y, finalmente, la destrucción del metal.

Figura 30

Si la presión desciende por debajo de la presión de vapor del fluido, se liberan

burbujas y se produce cavitación.
Esas burbujas de aire creadas por cavitación pueden dañar los componentes de
un sistema hidráulico.

3 45 de 79
 Figura 31

Esta tabla resuma los parámetros y sus unidades, conversiones y formulas. Para
desplazarse por la tabla, haga clic en cualquier punto de la barra gris situada en el
lado derecho de la tabla.

Figura 33

▫ Ecuación de continuidad

Una ley fundamental de la hidráulica es la ecuación expresa el principio de

conservación de la masa de un fluido en movimiento.
La ecuación de continuidad establece que, cuando un fluido pasa a través de un
tubo con un flujo constante, la masa que fluye a través de cualquier sección del
tubo en una unidad de tiempo es constante.

Figura 34

3 46 de 79
Dividamos ahora el conducto principal del aire de mm de diámetro en dos
derivaciones de mm de diámetro cada una.

Figura 35

Los conductos de aire tienen todo el mismo diámetro, por lo que el caudal masico
se dividiría uniformemente entre las 2 derivaciones.

Figura 36 Figura 37

 Ecuación de la energía (Bernoulli)

Otra ley fundamental de la hidráulica es la ecuación de la energía. Dicha ecuación
establece que mientras no se produzca un intercambio de energía con el exterior,
la energía total de un determinado volumen permanece constante.
La energía total se compone de
 Energía potencial: Es la energía de posición y depende de la altura de la
columna de líquido.
 Energía de presión:
 Energía cinética: Es la energía de movimiento y depende de la velocidad
del caudal de presión.

3 47 de 79
 Figura 39
La fórmula matemática del principio de Bernoulli es bastante compleja. Lo más
importante es que comprenda en concepto
2 p
v + P+ pgz=¿ Constante
2
En este ejemplo veremos cómo funciona esta ecuación cuando el diámetro del
conducto de aire disminuye.

Figura 40

Si el diámetro del conducto de aire disminuye, presión del aire disminuye y la

velocidad aumenta.

3 48 de 79
 Figura 41

 Perdidas de presión debidas a la fricción en el conexionado

La fricción se produce internamente entre las diferentes capas de fluido.
También se produce en el flujo del fluido a través de la conexionado (entre el fluido
y las paredes del conexionado).
Las perdidas inducidas por fricción dependen de diferentes parámetros, que se
enumeran del más al menos importantes.
▫ Velocidad de flujo (sección superficial, caudal volumétrico)
▫ Tipo de flujo (laminar, turbulento)
▫ Viscosidad del aceite (temperatura, presión)
▫ Longitud de conexionado y cambios en la dirección de flujo.
▫ Características superficiales (rugosidad, materiales)
▫ Elementos de acoplamiento

Figura 42
Formula de Poiseuille
2
1 v
Δ p=λ ⋅ ⋅ p ⋅
d 2
En este caso, el único parámetro desconocido es el coeficiente de fricción.
Δ p=¿Perdida de presión (pa)

3 49 de 79
λ=¿Coeficiente de fricción coeficiente de Stokes
l=¿ Longitud de conexionado (m)
d=¿Diametro interior de conexionado (m)

P=¿Densidad ( )
kg
m
3
750 ≤ p ≤ 900

m
v=¿Velocidad del fluido
s
El número de Reynolds es un parámetro que determina si el flujo de un fluido en
una tubería será laminar (correcto) o turbulento. Se calcula usando la siguiente
formula:
v ⋅d
ℜ= Valor critico Re¿ 2300
u
m
v=¿Velocidad del fluido en
s
d=¿Diametro interior de conexionado en m
2
m
u=¿Viscosidad cinemática en
s
Esta fórmula de lugar a dos posibles casos: uno para flujo laminar y otro para flujo turbulento.

Flujo laminar

64
ℜ< 2.300: λ= ℜ

Flujo turbulento

ℜ< 2.300: λ
¿ 0.3164 /❑4 √ R e
3. Fluidos hidráulicos
 Identificar las funciones de los fluidos hidráulicos
a. Finalidad de los fluidos hidráulicos
Los fluidos hidráulicos tienen dos funciones principales dentro de un sistema
hidráulico:

3 50 de 79
 ▫ Transmisión de potencia
▫ Lubricación

La vida útil de otros componentes, como las bombas y los motores, depende de
que los fluidos hidráulicos hagan su trabajo.
Los fluidos hidráulicos también proporcionan:
▫ Refrigeración

Es el proceso el cual se extrae el calor el calor de un ambiente y trasladarlo a otro,

por lo tanto, ese primer punto se enfrié y el proceso se repite así sucesivamente.
Esta aplicación ya antes mencionada se aplica a funciones de sistemas de aire
acondicionado y de igual forma a sistemas industriales como los son los
refrigeradores industriales.

Figura 1
▫ Rápida separación de agua

es el término general empleado para ciertas reacciones químicas en las cuales el

agua es dividida en sus componentes Oxígeno e Hidrógeno. Diversas técnicas
están siendo activa y ampliamente investigadas debido a la fuerte demanda que
tendría un suministro de Hidrógeno barato en la futura Economía del hidrógeno.

Figura 2

▫ Aceptación de filtración

Es el método de separación de física que es utilizado básicamente para la

separación de un químicos o solidos a partir de fluidos (líquidos o gases).

3 51 de 79
 Figura 3

▫ Estabilidad química

Ese el término que se le da a la termodinámica de un sistema químico. Es decir

que tiene la capacidad de resistencia contra la corrosión, en ciertas condiciones
ambientales en específicas.

Figura 4

▫ Amortiguación de vibraciones

es una tecnología que se utiliza para reducir la cantidad de vibraciones en un

sistema.

Figura 5

▫ Inhibición de corrosión y oxido

Si el ambiente está controlado (especialmente en sistemas de recirculación), a

menudo se le pueden agregar inhibidores de corrosión. Estos productos químicos
forman un revestimiento eléctricamente aislante o químicamente impermeable
sobre las superficies metálicas expuestas, para suprimir las reacciones
electroquímicas.

3 52 de 79
Redactado del articulo: https://material-properties.org/es/que-son-los-inhibidores-de-corrosion-
definicion/#google_vignette

Figura 6 Figura 7

▫ Transmisión de señales

Estos son capaces de crear un camino por donde fluye a través de un camino de
comunicaciones, usando cargas eléctricas que estas serán conocidas como las
señales eléctricas y secuencias de bits para representar variable en números y
letras o señales luminosas como paso en casos de fibras ópticas.

Figura 8 figura 9

 Conocer los diferentes tipos de fluido hidráulicos

▫ Tipos de fluido

3 53 de 79
Los fluidos hidráulicos se agrupan en aceites hidráulicos y líquidos retardantes de llama.

Los aceites hidráulicos se basan en aceites minerales y satisfacen los requisitos de la mayoría de
las aplicaciones de los sectores industriales y móviles.

Los líquidos retardantes de llama se usan en aplicaciones en las que se pueda producir un incendio
si hay un derrame de metales calientes.

Figura 10 Figura 11

▫ Fluido hidráulico en aceite

El fluido hidráulico a base de petróleo no hace espuma cuando corre a través del
sistema.

Figura 12

▫ Fluido hidráulico sintético

3 54 de 79
El fluido hidráulico sintético fue desarrollado porque otros fluidos a base de aceite
son inflamables, y los ingenieros querían prevenir este defecto. El fluido hidráulico
a base de aceite también corre el riesgo de explotar en situaciones de alta presión.

Figura 13

▫ Fluidos hidráulicos con adictivos detergentes

El fluido hidráulico con aditivos detergentes es considerado un fluido hidráulico

resistente al fuego, pero puede llegar a ser inflamable a ciertas temperaturas.

Figura 14

3 55 de 79
  Describir las diferentes clasificaciones de aceites hidráulicos y líquidos
retardantes de llama
▫ Aceites hidráulicos

Los aceites hidráulicos se clasifican 4 grupos en función de su composición y

propiedades.
▫ HL

▫ HLP

3 56 de 79
▫ HV

▫ HG

3 57 de 79
 Nombre Características Campos de Empresas
aplicación fabricantes
HL Protección Equipo térmico de
anticorrosión y gran capacidad
resistencia al Equipos
envejecimiento susceptibles de
Inhibidores del sufrir corrosión
punto de debido a entradas
congelación de agua
agentes
antiespumantes
HLP Igual a HL Igual a Hl
Mayor resistencia Equipos con una
al desgaste fricción
considerable
HV A base de aceite Igual a HLP
mineral índice de Equipos con
viscosidad muy amplios rangos de
elevado temperatura de
trabajo
HG Hidráulica en Usado en
general y guías máquinas
Adictivos anti- herramientas
adherencia y
antideslizamiento

▫ Líquidos retardantes de llama

Los retardantes de llama o sustancias perfluoroalquiladas y polifluoroalquiladas
(PFAS) son compuestos con múltiples beneficios para la industria debido a que
pueden usarse en productos de consumo y en aplicaciones industriales. Tienen
propiedades que los hacen repelentes de manchas, grasas y agua. Por ejemplo,
son antiadherentes en sartenes y empaques para comida, se utilizan como
productos anti-manchas en muebles, para hacer ropa o maquillajes resistentes al
agua, también son empleados en productos electrónicos, muebles, juguetes,
artículos para bebés, plásticos, recipientes para comida, automóviles y en
materiales de construcción con la finalidad de evitar incendios o reducir el tiempo
de propagación del fuego. Redactado de:
https://www.eluniversal.com.mx/opinion/marco-sanchez-guerra/retardantes-de-
llama-que-son-y-como-afectan-la-salud/

3 58 de 79
Debido a su estructura química, los líquidos retardantes de llama ayudan a
prevenir la ignición.
Las clasificaciones habituales de los líquidos retardantes de llama incluyen:
▫ HFA
▫ HFB
▫ HFC
▫ HFD

Nombre Composición Contenido de Empresas

agua en % fabricantes
HFA Emulsiones de 80 a98
aceite y agua

HFB Emulsión de agua 40

y aceite

HFC Soluciones 35 a 55
acuosas
HFD Líquidos anhidros 0 a 0.1

 Saber cómo seleccionar los aceites hidráulicos en función de sus

características y finalidad
▫ Características de los aceites hidráulicos

3 59 de 79
Los aceites hidráulicos empleados en el sistema hidráulicos trabajan en unos
amplios límites de presión, temperatura y velocidad. Esto hace que estos aceites
deban satisfacer ciertos requisitos según sus aplicaciones.
 Viscosidad. La viscosidad se define como la resistencia interna de las
moléculas a deslizarse unas sobre otras. Esta característica le da las
propiedades lubricantes que requiere el aceite hidráulico.

Figura 15

 Capacidad anticorrosiva. Se refiere a la capacidad de reducir los efectos de

la humedad en las superficies metálicas.

Figura 16 Figura 17

 Punto de inflamación. Esta característica se refiere a que los aceites

hidráulicos comienzan a inflamarse al entrar en contacto con una flama.
Una vez que se retira la flama los aceites dejan de arder.

3 60 de 79
 Figura 18 Figura 19

 Punto de congelación. Es importante que los aceites hidráulicos puedan

seguir siendo fluidos aún al ser sometidos a temperaturas muy bajas, ya
que se utilizan comúnmente en aplicaciones con tuberías que están a
temperaturas bajo cero. Si su resistencia a la congelación es demasiado
baja entonces pierden fluidez y dejan de circular por el mecanismo.

Figura 20

 Capacidad de filtración. Los aceites hidráulicos deben tener una gran

capacidad de filtración, ya que se les puede aplicar cualquier tipo de
mecanismo filtrante.

3 61 de 79
 Figura 21

 Compresibilidad. Esta podría ser la característica más importante de los

aceites hidráulicos, ya que deben soportar altísimas presiones. La
intensidad de la presión a la que se someterán los aceites hidráulicos
dependerá de la distancia entre el punto de origen (inyector) y el receptor
del aceite.

Figura 21 Figura 22

Esta figura muestro los valores típicos de viscosidad según la temperatura. Observe que todos los
fluidos hidráulicos tienen mayor viscosidad a menor temperatura, ya que el aceite fluye más
lentamente.

Figura 23

▫ Comprensibilidad

3 62 de 79
Es otra característica ya mencionada anteriormente, como se venía diciendo es
una característica también importante por el motivo de que a la hora de
seleccionar un fluido hidráulico.
La comprensibilidad afecta a la presión de los accionamientos hidráulicos.
Todos los aceites llevan gases disueltos, y su volumen aumenta con la
temperatura.
La consecuencia directa de una elevada compresibilidad es la aparición de ruido,
movimientos repentinos y un calentamiento prematuro de las instalaciones
hidráulicas. Estos problemas ocurren porque el fluido transporta un gran volumen
de aire (burbujas) debido a un tamaño de depósito inadecuado o a un
conexionado incorrecto.

Figura 24

El aire que entra en un sistema puede proceder de diferentes fuentes. Un aumento

del contenido de aire de un fluido aumenta la compresibilidad de dicho fluido,
pudiendo generar un problema de rendimiento del actuador.

▫ Resistencia a la corrosión y liberación de aire

3 63 de 79
Esta como se puede es una característica ya mencionada anteriormente, ya que
esta hay que considerar son la resistencia al oxido y la corrosión y la liberación de
aire o formación de espuma.

Figura 25

Los aceites hidráulicos suelen contener inhibidores de corrosión para ayudar a

proteger el sistema hidráulico, ya que el aceite se deteriora como consecuencia
del oxígeno, el calor, la luz y otros agentes químicos.
Además, las burbujas de aire atrapadas en el aceite por todo el circuito hidráulico
alcanzan el depósito y allí deben poderse liberar. Dichas burbujas generan
espuma en la superficie. Los adictivos químicos ayudan a reducir la formación de
espuma.

Figura 26

▫ Punto de ebullición, presión de vapor y temperatura de ignición espontanea

3 64 de 79
Otra característica a considerar es el punto de ebullición del fluido hidráulica
utilizado.
Cuanto mayor es el punto de ebullición, mayor puede ser la temperatura máxima
de servicio de la instalación.
De igual forma, cuanto menor es la presión de vapor, menor es el riesgo de
cavitación en los elementos hidráulicos susceptibles de sufrir este fenómeno.
En esta misma línea, cuanto mayor es la temperatura de ignición espontanea del
aceite hidráulico, mayor puede ser la temperatura de funcionamiento sin que
exista riesgo de incendio o explosión.

Figura 27

Figura 28

3 65 de 79
 ▫ Conducción de calor, conductividad y densidad

Otro carácter relativamente no mencionado es esta que también es necesario de

considerar que fluye a la conducción de calor, la conductividad eléctrica y la
densidad.

El calor generado por el funcionamiento de los elementos del circuito hidráulico

debe ser transportado por el aceite hasta el depósito y, a continuación, debe
expulsarse lo más rápidamente posible.

Además, el fluido hidráulico no debe ser capaz de transmitir la energía eléctrica,

entonces la densidad de dicho aceite hidráulico debe ser suficientemente elevada
para transmitir mayor potencia con el mismo volumen de fluido hidráulico.

Figura 30

La densidad media de una sustancia u objeto se define como su masa por unidad
de volumen.
m
p=
V
p= Densidad

3 66 de 79
m= Masa
V= Volumen

Figura 31

Figura 32

3 67 de 79
 Figura 33

Figura 34

La presión (p) se define como la fuerza normal F por unidad de superficie A sobre
la que se aplica la fuerza, o
F
p=
A

3 68 de 79
 Figura 35

Figura 36

 Comprender la importancia de comprobar periódicamente los fluidos

hidráulicos
▫ Selección de aceites hidráulicos
A la hora de hacer una selección sobre un aceite hidráulico, debe tener en cuenta no sólo sus
características, sino también su finalidad.

Por lo tanto, en la transmisión de potencia el aceite hidráulico debe ser suave para tener un flujo
fácil hacia todo el sistema hidráulico.

En caso de lo contrario, provocará perdidas de carga y un aumento de la potencia necesaria para

mantener el equipo en funcionamiento.

3 69 de 79
 Figura 37

▫ Lubricación del sistema

La lubricación del sistema es otra preocupación. La lubricación es la capacidad de un fluido para

formar una película sobre las superficies y para permitir el desplazamiento entre las diferentes
superficies metálicas de los elementos que comprenden los sistemas hidráulicos.

Los diferentes sistemas de lubricación dependen de las aplicaciones e incluyen:

 Lubricación hidro estática

 Lubricación hidrodinámica
 Lubricación con aceite
 Lubricación para presión

|Figura 38

3 70 de 79
 Figura 39

3 71 de 79
 Refrigeración del sistema compatibilidad y estabilidad química
 Refrigeración del sistema: Hace referencia a la capacidad del aceite para absorber el calor
generado en los elementos de funcionamiento y para transportarlo hasta el depósito
desde donde debe liberarse.

Figura 40

 El aceite debe ser compatible con los que está en contacto, como las juntas de
estanqueidad y los agentes sellantes. Los adictivos del aceite hidráulico también deben ser
compatibles con los filtros del circuito hidráulico.
 La estabilidad química es otra característica importante, ya que garantiza que el aceite no
expulse los adictivos ni los componentes en las diferentes condiciones d funcionamiento,
como calor, frío o presión elevada.

Figura 41

Figura 42

3 72 de 79
  Selección basada en las características del fluido
Las características de fluidos que hay que considerar incluyen la viscosidad y la
temperatura mínima de arranque.
Los factores de selección de selección de la viscosidad incluyen:
 Elementos, tanto transformadores de energía como válvulas y actuadores que
trabajan en el sistema hidráulico, ya que cada uno de ellos tiene un rango de
viscosidad.
 La temperatura de funcionamiento, que es la temperatura de entrada del fluido
en estos elementos.

Como regla general, no use un aceite mineral a una temperatura inferior 10 ° C por encima de su
punto de congelación. En otras palabras, si un aceite tiene un punto de congelación de −30 ° C ,
no lo use temperaturas inferiores a −20 ° C .

Figura 43

3 73 de 79
  Mantenimiento de los fluidos hidráulicos
Se recomienda realizar comprobaciones periódicas basadas en muestras
tomadas durante el funcionamiento del sistema hidráulico.
Para determinar los parámetros que hay que emplear, junto con información
general sobre los fluidos hidráulicos, consulte el sitio web o la documentación
del fabricante.

Figura 44

Mantenimiento del fluido hidráulico tras paradas de corta duración: hasta 3

semanas

En este caso, antes de volver con la actividad es recomendable extraer una

muestra del fluido hidráulico y analizar una serie de valores, en función de las
características del circuito:

 Viscosidad a 40 ºC
 Contenido en agua (%)
 Índice de acidez (mg KOH/g)
 Espectro Infrarrojo (IR)
 Análisis metalográfico
 Contaminación
En función de los resultados, se planifican las acciones correctivas necesarias
para que el fluido se mantenga en óptimas condiciones.

Mantenimiento del fluido hidráulico tras una parada prolongada: 4 semanas o más

3 74 de 79
En este caso, lo más probable es que sea necesario cambiar el aceite hidráulico,
pero antes es recomendable limpiar el circuito con un limpiador
adecuado siguiendo este procedimiento:

 Antes de nada hay que drenar el sistema, mientras el fluido está en

funcionamiento para que se arrastren los contaminantes en suspensión.
 Después hay que asegurarse de vaciar el fluido de los cilindros,
acumuladores y líneas donde es más difícil el drenaje.
 Limpiar el depósito y retirar los lodos acumulado por óxidos del producto.
 Cambiar el fluido hidráulico de engrase por el limpiador y dejar trabajar el
equipo de 1 a 2 días.
 Tras este periodo de 24 a 48 horas y, una vez que comprobemos que la
máquina está limpia, eliminar el limpiador y sustituirlo por el aceite
hidráulico.
 Reemplazar o limpiar los elementos filtrantes.
 Eliminar el aire ocluido en las tuberías para evitar cavitaciones en el
arranque.
 Reiniciar el equipo y comprobar que el sistema hidráulico funciona sin
problema.

3 75 de 79
 4. Sistemas hidráulicos

4.1. Comprender la finalidad de un sistema hidráulica

son los sistemas hidráulicos que son capaces de utilizar potencia de fluidos para
realizar el trabajo:
Los sistemas hidráulicos resultan utilicen como instrumento robusto y versátil de
llevar a cabo trabajos pesados.
Estos aprovechan las potencias de los fluidos a presión para realizar los trabajos
mecánicos sencillos, tales como elevación, transporte arrastre. Los fluidos
atrapados bajo presión pueden mover y amplificar las fuerzas, proporcionando a
los operarios un valioso instrumento para mejorar la productividad.

3 76 de 79
 Figura 1

Los sistemas hidráulicos se utilizan de manera habitual en equipos pesados, como

excavadoras maquinas herramientas y elevadores, gracias a la gran cantidad de
potencia que permiten obtener.

Figura 2

4.1.1. Identificar los principios componentes de un sistema hidráulico sencillo

Un sistema hidráulico sencillo puede constar de los siguientes componentes:

 Deposito hidráulico
Su función principal es la de almacenar fluidos hidráulicos que son necesarios
para el sistema
 Bomba hidráulica
 Filtro hidráulico
 Intercambiador de calor
 Actuador hidráulico
 Válvula hidraulica y actuador

3 77 de 79
 Glosario

1) https://cidta.usal.es/cursos/simulacion/modulos/libros/uni_03/hidraulica.PDF
2) https://prezi.com/n_krg7kk6xvs/la-potencia-fluida/
3) https://ele.chaco.gob.ar/pluginfile.php/818248/mod_resource/content/1/Actividad%205-
Instrumentaci%C3%B3n%20y%20Control.pdf
4) https://manuelatejedor.wordpress.com/2013/07/07/diferencia-entre-la-hidrostatica-e-
hidrodinamica/
5) https://www.mindmeister.com/app/map/597029252?fullscreen=1&v=public
6) https://hidraulica.club/sistemas/que-es-un-deposito-hidraulico/
7) https://tameson.es/pages/fluido-hidraulico-importante
8) https://spiegato.com/es/que-es-el-fluido-hidraulico
9) https://como-funciona.co/una-bomba-hidraulica/
10) https://www.hidraulicabalcon.com/conductos-hidraulicos-de-pilotaje/
11) https://www.hawe.com/es-es/productos/busqueda-de-productos-por-tipos-de-aparato/
valvulas-hidraulicas/valvulas-de-presion/valvulas-limitadoras-de-presion-valvulas-de-
tension-previa/
12) https://www.areatecnologia.com/herramientas/manometro.html
13) https://tameson.es/pages/valvula-de-control-direccional-como-funcionan
14) https://sdindustrial.com.mx/blog/actuadores/
15) https://www.donaldson.com/es-mx/engine/filters/technical-articles/what-do-filters-in-
your-hydraulic-system-do/
16) https://solar-energia.net/electricidad/corriente-electrica/potencia-electrica
17) https://www.uaeh.edu.mx/docencia/P_Presentaciones/prepa2/2018/
Potencia_mecanica.pdf
18) https://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/15410/1/Mecanica%20de%20Fluidos.pd
19) https://www.lifeder.com/sistema-neumatico/
20) https://biblus.us.es/bibing/proyectos/abreproy/5230/fichero/2.+Cap
%C3%ADtulo+1+Introducci%C3%B3n+al+Sistema+El%C3%A9ctrico.pdf
21) https://concepto.de/fuerza/
22) https://www.lifeder.com/aceleracion-angular/
23) https://www.significados.com/presion-atmosferica/
24) https://www.thermal-engineering.org/es/what-is-absolute-pressure-definition/
#google_vignette
25) https://www.bolanosdj.com.ar/MOVIL/ANALOGICA/PotenciaElectrica.pdf

3 78 de 79
26) https://cienciasfera.com/materiales/tecnologia/tecno02/
tema08/25_potencia_hidrulica.html
27) https://www.caloryfrio.com/refrigeracion-frio/refrigeracion-comercial/en-que-consiste-la-
refrigeracion.html
28) https://www.quimica.es/enciclopedia/Separaci%C3%B3n_del_agua.html
29) https://www.tplaboratorioquimico.com/laboratorio-quimico/procedimientos-basicos-de-
laboratorio/que-es-la-filtracion.html
30) https://industriapedia.com/que-es-la-estabilidad-quimica/#google_vignette
31) https://quesignificado.org/que-es-la-amortiguacion-de-vibraciones/#google_vignette
32) https://www.monografias.com/trabajos102/senales-y-transmision/senales-y-
transmision#google_vignette
33) https://www.puromotores.com/13062980/aceite-para-motor-con-aditivo-detergente-y-
sin-aditivo-detergente
34) https://www.tecnolubricantespower.com/aceite-fluido-circulante-lh/
35) https://lubricants.repsol.com/es/productos/buscador/detalle.RP_6010H/
36) https://www.repsol.com/content/dam/repsol-corporate/es/productos-y-servicios/
lubricantes-documentos/maker-libra-hydraulic-hlp.pdf
37) https://www.condatlubricantes.com/producto/aceites/aceites-hidraulicos/fluidos-
hidraulicos-estandares-hm-hv/
38) https://www.lubritec.com/wp-content/uploads/2019/09/FT-LS-Lubriso-Hidr%C3%A1ulico-
HM.pdf
39) https://www.condatlubricantes.com/producto/aceites/aceites-hidraulicos/fluidos-
hidraulicos-estandares-hm-hv/
40) https://www.lubritec.com/wp-content/uploads/2019/09/FT-LS-Lubriso-Hidr%C3%A1ulico-
HM.pdf
41) https://www.eluniversal.com.mx/opinion/marco-sanchez-guerra/retardantes-de-llama-
que-son-y-como-afectan-la-salud/
42) https://www.njreborn.com/es/flame-retardant/
43) https://napasa.com.mx/rodamientos-bearings-hfb/
44) https://www.emis.com/php/company-profile/CO/Ingenieria_Hfb_SAS_es_4920414.html
45) https://www.quiminet.com/proveedores/hfc-104274335739.htm
46) https://es.made-in-china.com/manufacturers/hfcs.html
47) https://openstax.org/books/f%C3%ADsica-universitaria-volumen-1/pages/14-1-fluidos-
densidad-y-presion
48) https://www.lufilsur.es/mantenimiento-del-fluido-hidraulico/
49)

3 79 de 79