UNIVERSIDAD DE CARTAGENA.

Facultad de Ingeniería.
Departamento de Ingeniería Química.

Nota 4,5

SISTEMA PÉNDULOS ACOPLADOS

Jesús De Hoyos1, María Salgado1, Jesús Samur1

Álvaro García M.2

Estudiante, Ingeniería Química, Universidad de Cartagena, Colombia.

1

GICIS, Departamento de Física, Universidad de Cartagena, Colombia.

2

Resumen.
Se estudió y analizó un sistema de péndulos acoplados, el cual consistía en unir 2 péndulos por medio de un
resorte. A partir de los datos obtenidos y mediantes el uso de los programas (Tracker y Origin) se
construyeron gráficas (experimentales y teóricas) las cuales muestran el comportamiento de tales péndulos
y posterior a ésto, se compararon los resultados obtenidos experimentalmente con los resultados predichos
por la teoría.

Palabras claves: elasticidad, ondulación, dinámica y estática.

Abstract.
A coupled pendulum system was studied and analyzed, which consisted of joining 2 pendulums by means of
a spring. From the data obtained and through the use of the programs (Tracker and Origin), graphs
(experimental and theoretical) were built which show the behavior of such pendulums and after this, the
results obtained experimentally were compared with the results predicted by the theory.

Keywords: elasticity, ripple, dynamic and static.

1. Introducción

En la física, se logran ver relaciones entre los
comportamientos más conocidos, que, por
supuesto, generan uno nuevo. En este caso, se logra
juntar el péndulo simple con los resortes, dando así
lo llamado péndulos acoplados. Este consta de dos
péndulos simples unidos por medio de un resorte, lo
que permite ver el traspaso de la energía de uno al
otro observando que, al comenzar el estudio una de
las partículas va disminuyendo su amplitud
mientras que la otra va en aumento y viceversa.
Con este caso, podemos obtener ciertos datos muy
interesantes que amplían el entendimiento del
comportamiento ejercido, ya que manejamos dos
periodos completamente distintos por lo que en uno
de ellos influye la aparición de la constante del
resorte, mientras que en el otro no. Con esto
podemos afirmar que los movimientos serán
descritos de manera distinta, aunque sean de un
mismo sistema.
 J. De Hoyos, M. Salgado, J. Samur

Figura 3: esquema de movimiento del sistema

péndulo acoplado. dos sistemas masa resultando un sistema de
Para estudiar un sistema resorte acoplados con dos ecuaciones
formado por dos m1=m2=m, constantes diferenciales acopladas de
osciladores acoplados, de elasticidad k y segundo orden.
vamos a tomar como constante de acople kc. d 2 x1
modelo  Sobre la m 2 =−k x 1 +k c ( x 2−x 1 ) ec . 1
sistemas masa resorte dt
partícula m1, se
acoplados por un resorte, d 2 x2
ejerce una m 2 =−k x 2 +k c ( x 2−x 1 ) ec . 2
para facilidad del cálculo, fuerza hacia la dt
situados en una superficie izquierda de Para solucionar se suman
Figura 1. Sistema horizontal sin fricción: magnitud F⃗1 = y se restan las ecuaciones
péndulo acoplados por por simplicidad del −kx1î, y una 1 y 2, se obtienen las
resorte. Donde el modelo tomaremos dos fuerza hacia la ecuaciones diferenciarles
movimiento de uno de partículas iguales de masa derecha debido 3 y 4 correspondiente a un
ellos influye en el m1=m2=m situadas en los a la MAS.
movimiento del otro y extremos de dos muelles deformación del
viceversa dando como de constante elástica k muelle central
resultados un movimiento iguales. El acoplamiento d2( x1 + x2)
F⃗c = kc (x2 − k
con oscilaciones se efectúa uniendo las dos + ( x −x )=0 ec . 3
amortiguadas. x1) î, la figura 3 dt 2
m 1 2
partículas mediante un se registra en un
Marco teórico muelle de constante kc, tal
Se considera el sistema instante de d 2 ( x 1−x 2 ) k+ 2 k
como se puede ver en la tiempo para el
formado por un resorte + ( x 1−x 2 )=0 ec
figura. cual x2 mayor dt2 m
de masa c y constante Sean x1 y x2 los que x1. Cuya solución
de recuperación k desplazamientos de cada
 Sobre la corresponde a dos
acoplado a un péndulo una de las partículas a
partícula m2, se movimientos armónicos
de longitud L y masa partir de su posición de
m. Como coordenadas ejerce una
equilibrio, medidos como
generalizadas se eligen fuerza hacia la
positivos hacia la derecha simples con frecuencias:
x y θ, siendo x el derecha F⃗2 =
como lo indica el sistema k k + 2 kc
desplazamiento con −kx2îy otra ω 2a= y ω2b = ec . 5
de referencia. Tomemos m m
respecto a la posición fuerza hacia la
un instante de tiempo para Al desacoplar las
de equilibrio del resorte izquierda
el cual el muelle de la ecuaciones diferenciales
y θ el Angulo que debido a la
masa m1 se elonga x1, el se definen dos nuevas
forma el péndulo con deformación del
muelle de la masa m2 se variables así:
respecto a la vertical. muelle central
comprime x2 y el central z a=x 1 + x 2 ec . 6
F⃗c = −kc (x2 −
se ha deformado x2-x1. z b=x 1−x 2 ec . 7
x1) î.
Las fuerzas sobre cada Quedando:
El muelle central ejerce
una de las partículas se
fuerzas iguales y de d 2 (za) k
indican en la figura 3. = ( za )=0 ec . 8
sentido contrario sobre d t2 m
cada una de las 2
d (zb) k +2 kc
partículas. = ( zb )=0 ec . 9
Aplicamos la segunda d t2 m
ley de Newton a cada
Las soluciones de estas
una de las partículas, y
dos ecuaciones, son
escribimos las
respectivamente
Figura 2: sistema ecuaciones del
2
 rev. col. fís. (c), vol. 41, No. 3 2020
za=z
, (2020) sin ( ω t+θ ) ec . 10
0a a a siguientes. formado por dos
zb=z 0 b sin ( ωb t+θ b ) ec . 11 péndulos
x 1=x 01 cos ( ωb t ) ec . 18 idénticos
Donde las amplitudes Modos normales de acoplados, y un resorte
x 2=x 01 cos ( ωb t ) ec . 19
z 0 a y z 0 b y las fases vibración El primer modo de constante elástica,
normal (modo simétrico) caracterizándose porque
iniciales θa y θbestán
de vibración de frecuencia la energía de oscilación
determinadas por las se obtiene cuando los dos se transfiere
condiciones iniciales: osciladores se mueven en continuamente desde
posición inicial y fase x01 es igual a x02. El una parte del sistema a
velocidad inicial de muelle central no sufre otra, es decir el
cada una de las ninguna deformación y movimiento de una
Figura 5. Condiciones
partículas. por tanto, no ejerce iniciales para observar influye en la otra y
Para regresar a las ninguna fuerza de acople
el modo simétrico de viceversa, dando como
variables originales sobre las partículas, las
oscilación, velocidades resultado un movimiento
despejamos x1 y x2 de cuales se mueven de oscilaciones
iniciales
las dos ecuaciones independientemente con acoplados. Para analizar
va=vb=0
anteriores tenemos la frecuencia de oscilación el movimiento de los
desplazamientos
( z ¿ ¿ 0 a sin ( ω a t +θa ) + z 0 b sin ( ω2 b t +θ
k b ) ) ec .12¿
x 1= propia ω a= iniciales de las masas péndulos es necesario
z m m1 y m2 -x01=x02. estudiar la posición
( z ¿ ¿ 0 a sin ( ω a t +θa ) +xz1=x sin ω
0 b 01 cosb( ω
( t a tb) ec . 16
+θ )) Simulación de la angular con respecto al
x 2= ec .13 ¿
z x 2=x 01 cos ( ωa t ) ec . 17 experiencia en el tiempo. Para ello se
El movimiento general laboratorio utilizó los siguientes
de dos osciladores Supongamos que x02 materiales: resorte,
acoplados puede es cero, tal como se soporte universal, dos
considerarse como la hace en la se muestra masas (m) suspendidas y
superposición de en la práctica. Las un celular que nos
dos modos normales de ecuaciones del facilitó grabar con
oscilación de movimiento de las facilidad el movimiento
frecuencias angulares partículas se pueden oscilatorio amortiguado
ωa y ωb Figura 4. Condiciones escribir de forma más y ejecutarlo en el
Condiciones iniciales iniciales para observar el simple usando las tracker, para
En el instante t=0, las modo simétrico de relaciones posteriormente hallar los
posiciones iniciales de oscilación, velocidades trigonométricas datos de la amplitud
las partículas son iniciales va=vb=0 cosα +cosβ y cosα−cosβ respecto al tiempo y
respectivamente x01 y desplazamientos iniciales ω −ωb digitarlos
ω a+ ωb en Origin y así
x02. Las de las masas m1 y m2 x 1=x 01 cos a(2 ) (
t cos obtener
2 )
t ecgráficas.
las .20
velocidades iniciales x01=x02. ω −ωb ω +ω
son cero. El segundo modo normal
Las ecuaciones se (modo anti simétrico) de
(
x 2=x 01 sin a
2 ) ( )
t sin a b t ec .21
2
k +2 kc
transforman después de frecuencia ω 2b= se
algunas operaciones en m
x01 + x 02 x 01obtiene
−x 02 cuando los dos Procedimiento
x 1= cos ( ω a t )− osciladores cos ( ωse b t )mueven
ecu .14 en
2 2
oposición de fase x01=- En esta experiencia
x01 + x 02 x 01−x 02
x 2= cos ( ω a t )− x02 (ver cos ( ωfig. 5). Las
b t ) ecu .15
de laboratorio se
2 2
ecuaciones del estudia el
movimiento de cada comportamiento de Figura 6: captura de
oscilador se reducen a las un sistema oscilatorio pantalla de Tracker
estudiando el movimiento
3
 J. De Hoyos, M. Salgado, J. Samur

del sistema péndulos lo largo del 3

acoplados con dos desplazamiento de la 2

masas (m) un resorte de partícula sobre el eje y 1

x1 (cm)
-2,9*cos(0,33*t) Teo m1
3 Modulada m1
0
constante Kc con (datos experimentales) 2 -1 0 5 10

m1=m2=m, longitudes (l) realizando la dinámica del 1 -2

x1 (cm)
0
iguales y una posición sistema péndulos -1 0 5 10
-3
15
t (s)

en función del tiempo a acoplados -2

lo largo del -3
x1=x01*cos⁡(wm*t)*cos⁡(wint*t) Teórica m1
t (s) 3

3 2
desplazamiento de la -2,9*cos(5,56t)*cos(0,33*t)
1-2,9*sin(0,33*t)

x2 (cm)
2
partícula sobre el eje y, 1
3 0
x1 (cm) 2 -1 0 5 10
definido con una masa 0 1 -2

x2 (cm)
puntual sobre el objeto, -1 0 5 10 15
0
20
-3
-2 -1 0 5 10 15 20 t (s)
un eje de coordenadas -3 -2 Teo m2
t (s)
(x, y) y una vara de -3
t (s)
Modulada m2

calibración. x2=x02*sen⁡(wm*t)*sen⁡(w int*t)

-2,9*sin(5,56*t)*sin(0,33*t)
Grafica 4: superposición de
3 Teórica m2 teórica con la experimental.
2
1
Grafica 3: funciones x1 y Al superponer las gráficas
x2 (cm)

0 x2 correspondientes con observamos como la

-1 0 5 10 las masas m1 y m2.
15 20 gráfica experimental se
-2 Cuando la amplitud de ajusta comportamiento
-3 t (s) un oscilador varía con predicho por la teoría.
el tiempo, se denomina
amplitud modulada. La
Grafica 2: grafica teórica amplitud modulada del
realizando la dinámica del primer oscilador
Figura 7: gráficas sistema péndulos acoplados. x 01 cos ( ωa −ωb ) /2 es
ejecutados por origin. Para construir la gráfica
una función coseno que Resultados y
anterior se hizo necesario
está adelantada π/2 discusiones. Los gráficos
usar la ecuación 20 y 21,
respecto de la amplitud de posición en función
algo que se tuvo en cuenta
modulada del segundo de tiempo son resultados
Resultados para construir esta gráfica
oscilador, que es una (se sugiere este título
T=1,3s fue el uso un contador en m1
Exprimental
3 función seno. Debido a donde tiene
la columna de tiempo (eje
2 la diferencia de fase procedimiento)
1 x), solo para generar 1.000
x1 (cm)

entre las dos amplitudes Durante el análisis en tracker

0 datos10 por cada15 segundo20
-1 0 5 modulantes hay un y origin acerca del sistema
para así poder obtener
-2 intercambio de energía masa resorte amortiguado se
mejores resultados al pudo apreciar en la gráfica 1
-3 t (s) entre los dos
momento de graficar los como a medida que
X01= -2,9cm osciladores.
datos teóricos.
T/2 = 9.61s Experimental m2
trascurre el tiempo las
3
2 energías de oscilaciones se
1
transfiera continuamente
x2 (cm)

0
-1 0 5 10 15 20 desde una parte del
-2 sistema a la otra, es decir,
-3
t (s)
la energía se transfiere por
medio de un resorte
pasando de un péndulo a
Grafica 1: la posición otro, repitiéndose el
en función del tiempo a proceso continuamente.
También observamos en la
4
 rev. col. fís. (c), vol. 41, No. 3 2020
gráfica
, (2020) 4 como a simple analizar y estudiar Retire esta pate de Guía de laboratorio
vista la discrepancia en claramente las edición que no es del “péndulos
las gráficas es muy características físicas del informe acoplados”
pequeña, por eso se sistema que con la ayuda (diciembre 21
realiza una ampliación de una buena toma de 2020).
de los datos para poder video y utilizando Departamento de
observar mejor los programas como tracker Física, Facultad de
resultados obtenidos, y origin que nos REFERENCIAS Ciencias Exactas y
esto permite un mejor permitió obtener BIBLIOGRÁFICAS Naturales,
estudio, ya que a simple resultados como gráficas Álvaro García; Universidad de
vista no parece haber y tablas para analizar el Cartagena.
diferencia alguna. movimiento oscilatorio
La amplitud modulada del sistema. Estudiando
del primer oscilador las gráficas se puede
(X1) corresponde a una notar como la amplitud
función coseno, de un oscilador
mientras que la disminuye y la otra
amplitud modulada del aumenta, haciendo
segundo oscilador (X2), referencia al intercambio
es una función seno. de energía de un
Debido a la diferencia oscilador a otro, también
de fase entre las dos se pudo apreciar como
amplitudes modulantes las gráficas
hay un intercambio de experimentales se
energía entre los dos ajustan al
osciladores. comportamiento de la
Se observa como al teórica determinando y
cabo de un cierto analizando las
tiempo, el péndulo 1 frecuencias propias de
(X1) oscila con una oscilación para un
amplitud mínima sistema de péndulos
mientas que el péndulo acoplados.
2 (X2) oscila con la
máxima amplitud. La
energía fluye de un
péndulo al otro, a través
del acoplamiento. Esto
se debe a que Hay un
continuo intercambio
de energía entre los
péndulos. Ya lo
comento

Conclusiones
el presente
experimento (sistema
péndulo acoplados)
nos ha permitido
5
 J. De Hoyos, M. Salgado, J. Samur