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RESUMEN: La obtención en tiempo real de los No obstante, el registro de estos parámetros, que
parámetros de calidad del agua en la acuicultura son tradicionalmente se realizan in situ, de forma manual, la
determinantes en los resultados de rentabilidad de la intervención humana es proclive a realizarse con poca
producción de esta actividad. El presente trabajo eficiencia y además se le suma el retardo sufrido al
describe un modelo de monitoreo constante de dichos efectuar el proceso piscina por piscina, generando
parámetros para la acuicultura del camarón Litopenaeus errores, retardos y poca continuidad en la adquisición de
Vannamei, en la camaronera Aquamar, que opera en el las mediciones, que a la postre, se reflejan en la
golfo de Maracaibo (Venezuela). Se describe el diseño y disminución de la calidad del agua.
desarrollo de una red de sensores que realizan las
mediciones de temperatura, pH y Concentración de Por eso, que la tendencia de solucionar factores
Oxígeno Diluido COD. En cada nodo sensor se modela que representan pérdidas de rentabilidad para la
el procedimiento de control de adquisición de las industria, están enfocadas en reducir el tiempo de
lecturas, mediante un sistema embebido, implementado operaciones de medición de parámetros y
con microcontrolador de consumo mínimo que, cuenta automatización de procesos de obtención de datos con
con un dispositivo para la transmisión inalámbrica de miras a aumentar la productividad. (Superintendencia de
datos haciendo uso del estándar Zigbee. La información Industria y Comercio, 2013)
es entregada a un centro de procesamiento, análisis,
control y toma de decisiones. Así que, el propósito de este estudio se concentró
en integrar los procesos de control de calidad del agua,
PALABRAS CLAVE: Control, eficiencia, gestión, para la acuicultura del camarón Litopenaeus Vannamei,
tecnología, producción. realizada en Aquamar, con el uso de una infraestructura
tecnológica, basada en IoT, que recoge y monitorea los
datos del nivel de concentración de oxígeno diluido
INTRODUCCIÓN COD, temperatura y estado de pH del agua, que al ser
procesados permiten la interacción inmediata con el
dispositivo pertinente de control, contribuyendo
En un mundo globalizado, donde se espera un eficazmente a la salud y crecimiento del camarón.
aumento en un 70% de la población para el 2070, las
tradicionales maneras de producción ya no son tan Estos datos ayudarán a tomar decisiones
eficientes. El Internet de los alimentos IoF (Internet of importantes para evitar la mortalidad y crecimiento
Food), que subyace en la tendencia tecnológica del óptimo de la especie, lográndose controlar de manera
Internet del todo (IdT) y del Internet de las cosas, (IoT eficiente, en tiempo real y a distancia el estado óptimo
Internet of Things), es a primera vista una solución a los de la composición ácida, temperatura y grado de
problemas de escases alimentaria. oxigenación del agua de las piscinas de crianza del
camarón.
Así mismo, la acuicultura reportó a nivel mundial
una producción de 73.8 millones de toneladas, por un 1. Calidad del agua
valor estimado de 160.000 millones de dólares, que
representa el 44.1 % del total de la producción pesquera
“La mayoría de las labores culturales que se
mundial (FAO, 2016).
emplean en el cultivo de camarón tiene un impacto
.
directo en la calidad de agua de los estanques de
Además, la actividad pesquera se ha conformado
cultivo. El deterioro de la calidad de agua en los
con la explotación de los recursos que natura produce
estanques puede afectar severamente la salud de los
en océanos, mares, ríos y lagunas, con una evidente
camarones a tal punto de poner en riesgo la cosecha
disminución de las especies.
entera. De ahí la necesidad de implementar un sistema
de monitoreo diario de los parámetros físicos y químicos
Está entendido que diversas variables físicas,
de agua que permita anticipar y corregir el desarrollo de
químicas y biológicas afectan directamente la salud y
condiciones adversas de calidad de agua con el fin de
crecimiento del camarón, debido a propagación de
reestablecer condiciones óptimas en el sistema de
enfermedades y mortalidad por condiciones
cultivo.” (Kwei Lin, y otros, 2005)
inapropiadas de la calidad del agua.
De otra parte, se ha establecido que la condición
del agua de los estanques de crianza, parametrizada por
variables como la temperatura, concentración de
1
.
oxígeno, salinidad y pH, son determinantes en el tiempo real con el único objetivo de minimizar la
crecimiento y mortalidad del camarón y caracteriza la mortalidad y optimizar el crecimiento del camarón.
calidad del agua (Boyd, 2015).
1.3 Contexto y estado del arte
Por lo tanto, los niveles desbalanceados de los
parámetros de calidad del agua, “inciden La granja de acuicultura Aquamar, ubicada en el
fundamentalmente en la salud y crecimiento de los estado de Zulia, golfo de Maracaibo, desarrolla
organismos de cultivo”, y se agrega que los registros de acuicultura intensiva de camarón Litopenaeus
las variables pueden ser definitivos en las decisiones del Vannamei, con la obtención del producido de 250
proceso de cultivo (Mayer, 2016). piscinas en un área aproximada de 10 Km cuadrados.
2
.
3 Justificación
La piscicultura inteligente pretende ubicar el
abastecimiento y producción de alimentos marinos en Figura 1. Sector para aplicación de estudio en Aquamar
medios controlados con el propósito de contribuir a la
pérdida de alimentos en la cadena de suministros de El estudio definió teóricamente un modelo de
pesca. Solo un 40% de la producción mundial de tecnología IoT que cumple con los requerimientos del
alimento marino es derivada de la acuicultura (FAO, marco de operación de la empresa teniendo en cuenta el
2016). área geográfica de producción y las necesidades
presentes en el proceso de control de calidad del agua.
De otro lado, los procesos de cultivo exigen
recursos humanos y operativos para el control de los Por tal razón, se determina un modelo práctico, de
parámetros de la calidad del agua con baja agilidad, consumo energético autosuficiente, de bajo
aumentando la poca eficiencia y costo de producción, mantenimiento, orientado a la computación en la nube
que se intenta solucionar con el uso de tecnología IoT. enfocada a dar agilidad en la toma de registros y
aumentar el desempeño de análisis de datos.
En Aquamar, todas las operaciones de control de
calidad del agua se realizan manualmente; la empresa El proyecto no pretende implementar de manera
debe concentrar sus esfuerzos en la eficiencia del práctica el sistema, pero si recomendar la infraestructura
personal a cargo, con el riesgo de sufrir pérdidas por más adecuada para alcanzar los objetivos propuestos.
errores en el proceso de registro, disponibilidad de
personal, fallas de seguridad personal y técnica y todo 4 MARCO TEÓRICO
tipo de eventualidades que involucran las funciones del
operador.
4.1 Parámetros de calidad del agua en
Adicionalmente la rapidez en la respuesta de la acuicultura
control no corresponde a la que se quisieran tener
idealmente, lo que implica un análisis lento y una toma El nivel de Concentración de Oxígeno Disuelto
de decisiones fuera de los términos temporales que COD en el agua es considerado el parámetro más
podrían poner en riesgo la vida de la cosecha o su importante y aporta información del estado general de
normal proceso de crecimiento. las piscinas. El oxígeno molecular (0 2) disuelto en el
agua es respirado por los camarones y esta
Por lo tanto es imprescindible la búsqueda de un concentración tiene diferentes causales de variabilidad,
modelo eficiente que logre reducir los riesgos que como son: Presión atmosférica, Temperatura, Presencia
afecten la rentabilidad de la industria. Un monitoreo
3
.
4
.
4.3.3 Sensor de COD 120 m. lo que exige utilizar una red inalámbrica de
sensores.
Este sensor actúa por la presencia de una corriente
proporcional a la presión del oxígeno disuelto en el Los nodos sensores deben tomar datos
agua, generada por un electrodo galvánico. Se correspondientes a los parámetros a medirse.
considera de 100% el porcentaje de saturación de
oxígeno del agua a nivel del mar. La electrónica asociada a cada nodo sensor debe
ser de muy bajo consumo de energía debido a que estos
nodos de sensores funcionarán solo con baterías
4.4 Comunicación .
El nodo sensor debe permitir su configuración de
Se presenta un comparativo de los estándares de manera local e inalámbrica para el ajuste del tiempo de
protocolos de red para comunicación inalámbrica con transmisión de datos y calibración de sensores.
miras a seleccionar el más apropiado de acuerdo a las
características de consumo, alcance y tasa de Por lo tanto se diseñó un sistema escalable que
transferencia. opera modularmente dentro del área de 10 Km 2 de
cultivo de Aquamar. De esta manera se definieron 20
sectores que forman subredes interconectadas a un
nodo central y abarcan alrededor de 250 piscinas.
Oxígeno O2 5 – 15 mg/L
Hidrógeno H+ pH 7-9
4.5 Controladores
Se determina que, para la cantidad de piscinas a
las que se controla la calidad de agua (250), y el número
de dispositivos que actúan de medición y actuación, el
controlador debe cumplir con la característica de ser lo
bastante económico y versátil. Se decide optar por la
Figura 3. Variación de temperatura vs profundidad
alternativa sugerir implementar el sistema con las placas
(Boyd, 2015)
Arduino, que se integran microcontroladores Atmel en su
gran mayoría y revisten un bajo costo además de un
Se sugiere adoptar el uso de sensores Atlas
proceso sencillo de implementación. Ver Tabla 4.
Scientific por su integración y bajo coste.
Arduino y Centuri Boards.
5 METODOLOGÍA
5
.
6
5.1 Modelo de control IoT COD, es de todas maneras la aplicación de técnicas de
aireación, así cómo la recirulaciòn constante del agua
De acuerdo con los objetivos perseguidos, los que permite aumentar el nivel de COD, sin embargo se
datos a obtener deben reflejar la agilidad de la captura debe analizar los factores por los cuales se presentan
de los niveles medidos en tiempo real y poder tomar caídas prolongadas y repentinas de COD (Kwei Lin, y
sediciones de aplicación inmediata. otros, 2005).
El modelo básico del sistema y su funcionalidad se De acuerdo a los estudios se establece que CDO
describe en la figura 5. es fácilmente controlable de manera inteligente e
inmediata, con la implementación de actuadores que
activan los aireadores y válvulas de intercambio de
agua.
Los controles generalmente aceptados que se Pero debe considerarse que el modelo aporta
viene practicando en la acuicultura para el control del nuevas consideraciones en la forma como se lleva el
proceso de cultivo, detectando anomalías en los
procesos de alimentación, excesos de consumo FAO. (2016). Estado mundial de la pesca y la acuicultura.
energéticos por operación de las bombas de Obtenido de Depósito de documentos de la FAO:
recirculación o aireadores o predicciones en el http://www.fao.org/3/a-i5555s.pdf
IERC. (2014). European Research Proyects Cluster SRIA .
comportamiento de crecimiento de la especie.
Obtenido de http://www.internet-of-things-
research.eu/about_iot.htm
Por último los datos han permitido establecer qué Kwei Lin, C., Boyd, C., Pantoja, C., Brock, J., Johnson, K., &
periodos del día presentan mayor variabilidad de Treece, G. (Junio de 2005). Buenas Prácticas de
temperatura por efectos del calor ambiental, lluvias y Manejo para el Cultivo de Camarón. Obtenido de
estaciones anuales permitiendo diseñar una estrategia Centro de Recursos Costeros, Universidad de Rhode
de suministro de alimento al camarón. Island:
http://www.crc.uri.edu/download/PKD_good_mgt_field
_manual.pdf
MADR/FAO. (Julio de 2015). Ministerio de Agricultura y
CONCLUSIONES Desarrollo Rural. Obtenido de
https://www.minagricultura.gov.co/ministerio/direccion
es/Documents/
Los resultados de eficiencia y desempeño del Politica_Integral_de_Pesca_MADR_FAO_julio_de_20
sistema se ven reflejado en la rapidez de la obtención de 15.pdf
las mediciones y registro de los parámetros de la calidad Marco, Z., & Floros, A. (2009). On the design of a of of a Water
el agua. Quality Wireless Sensor Network (WQWSN): an
. Application toWater Quality Monitoring in Malawi.
A pesar de que los datos recolectados http://www.isk.kth.se/~ntareme/On_the_design_of_a_
manualmente, permitían un grado de confiabilidad Water_Quality_Wireless_Sensor_Network_An_Applic
ation_to_water_Quality_Monitoring_in_Malawi.pdf.
aceptable, el procesamiento manual de los mismos, no
Mayer, E. B. (10 de Mayo de 2016). Certification for Aquaculture
permite una visión rápida y efectiva que relacione el Porfesisonals. Recuperado el 26 de 12 de 2016, de
crecimiento y posible mortalidad del camarón con fallas https://cap.auburn.edu/blog/2012/05/control-de-la-
en el proceso de crianza y del estado de los estanques. calidad-del-agua-de-estanques-para-mejorar-la-
produccion-de-camarones-y-peces/?lang=es
Se determinó que el proceso de obtención y Meyer, D. E. (2004). Introducci6n a la Acuacultura. Honduras:
procesamiento de datos, tiene una respuesta efectiva Zamorano.
dado su característica de lectura en tiempo real, que Superintendencia de Industria y Comercio. (27 de Junio de
2013). Medición y alimentación en el cultivo de
comparada con el proceso manual presenta este
camarón. Bogotá: PONTIFICIA UNIVERSIDAD
presenta un retardo hasta de 24 horas para la JAVERIANA. Obtenido de http://www.ibepi.org/wp-
consolidación de datos y su respectivo análisis usado content/uploads/2014/12/Boletin_camarones_FINAL_
para aplicar las políticas pertinentes de control 27junio.pdf
TECNOLOGÍA Y TERRITORIO. (3 de Enero de 2013).
Se logra una disminución de la mortalidad en un TECNOLOGÍA Y TERRITORIO. Obtenido de ZIGBEE
95% y una mejor condición del agua para el crecimiento VS WIFI EN REDES DE SENSORES. ESTUDIO
de la especie en un 99% del periodo de crianza, lo que COMPARATIVO DE GENERAL ELECTRIC:
https://tecnologiayterritorio.wordpress.com/2013/01/0
redunda en un aumento de la productividad del 40 % de
3/zigbee-vs-wifi-en-redes-de-sensores-estudio-
acuerdo a los datos comparativos de las cosecha del comparativo-de-general-electric/
último periodo de producción. Vermesan, O., & Friess, P. (2014). Internet of Things –From
Research and Innovation to Market Deployment.
De la misma forma se pueden evidenciar el River Publishers.
surgimiento de nuevos inconvenientes en la metodología Wang, T. (10 de 08 de 2012). Water Quality Monitoring System
usada por análisis de datos en las técnicas que usa based on WSN. Master Thesis. Stockholm: Royal
Aquamar para el cultivo- Institut of Technology.
REFERENCIAS
Lianzhi, W., Daoliang, L., & Mingfei, Z. (8 de 12 de 2016). IFIP
International Federation fotr Information Processing.
Obtenido de Design and Development of Water
Quality Monitoring System based on Wireless Sensor
Network in Aquaculture:
http://dl.ifip.org/db/conf/ifip12/ccta2010-4/ZhangLWM
D10.pdf
Boyd, C. E. (2015). CESASIN. (A. 3. Auburn University, Ed.)
Recuperado el 11 de Noviembre de 2016, de
http://www.cesasin.com.mx/CentroAmerica/1Calidad
%20del%20agua.pdf
Córdoba, D. M. (25 de Septiembre de 2013). revistas
Universidad Distrital. Obtenido de
http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/tia/article/
viewFile/4437/6856