Esfuerzos sobre el bastidor del

camión y estabilidad en curva

Profesor: Lautaro De la Fuente Rodríguez

ESFUERZOS SOBRE EL BASTIDOR DE UN CAMIÓN

Durante la conducción del camión, el

bastidor y la superestructura se ven
sometidos a fuerzas estáticas y
dinámicas.

Para identificar los puntos donde el

bastidor va estar mas sometido a
esfuerzo, se debe realizar un estudio
del comportamiento de los esfuerzos
cortantes y flectores.
 ANALISIS DE UN CAMIÓN CON COMPRTIMIENTO DE CARGA TIPO FURGÓN

Para realizar este estudio es

necesario completar el cuadro de
pesos sobre el vehículo y para el
caso del camión analizado se
encuentra en cuadro adjunto.

Tabla 5. Distribución de cargas por eje del vehículo

DEBIDO A: 1er EJE 2o EJE TOTAL
CHASIS-CABINA 2.215 kg 970 kg 3.185 kg
CARGA ÚTIL + CAJA 841 kg 4.574 kg 5.415 kg
TOTAL 3.056 kg 5.544 kg 8.600 kg
M.M.A. 3.400 kg 5.800 kg 8.600 Kg
 DIMENSIONES DEL CAMIÓN
En el cuadro adjunto se muestran las dimensiones del camión obtenidas de sus
especificaciones técnicas.

Tabla 4. Dimensiones geométricas del vehículo carrozado

Longitud total del vehículo: 7.730 mm.
Anchura total del vehículo: 2.200 mm.
Altura total del vehículo: 2.850 mm.
Distancia entre ejes (p): 4.185 mm.
Longitud de la caja de carga (L): 6.000 mm.
Voladizo posterior de la caja de carga (a): 2.350 mm.
Distancia del eje delantero al comienzo de la caja de carga (m): 535 mm.
Neumáticos (número-tipo): 6 - 225/75R17,5
Ancho de vía eje delantero: 1.835 mm.
Ancho de vía eje trasero: 1.680 mm.
Para realizar el estudio de los esfuerzos sobre el chasis, es necesario evaluar el efecto
de las fuerzas cortantes y momentos flectores, que originara el equipo y la carga
cuando este montado sobre el bastidor del camión. Para este fin se debe conocer su
peso total y su distribución sobre los ejes del camión.
CÁLCULO DE LOS ESFUERZOS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES

El cálculo de la distribución de las leyes

de esfuerzos cortantes y flectores a lo
largo de la estructura portante, que
conforma el bastidor. Se realiza
estableciendo ecuaciones de equilibrio
sobre las fuerzas y momentos.

Según se representa en la figura

adjunta, las fuerzas actuantes sobre el
bastidor del camión son, por un lado,
las reacciones que se transmiten a los
ejes, (Ra) y (Rb) , ocasionados por el
peso (Q) que el la suma del peso de la
carrocería y de la carga.
TRAMOS PARA EL AMALISIS DE LOS ESFUERZOS SOBRE LA ESTRUCTURA

Para el análisis se tomaron tres tramos, X1,

X2 y X3

TRAMO I: m = 0 X1 0,535 m

TRAMO II: p= m = 0,535 m X2 4,185 m

TRAMO III: a = 2,350 m X3 0

ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN TRAMO I

DIAGRAMA DE ESFUERSOS (x1) DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS

=0

V(x1)= RA= 841 kg

Tramo I: m = 0 X1 0,535 m =0

Para x1=0: M(x1)= RA·x1= 841·x1 (m·kg);

V(0)= RA= 841 kg
siendo Mmáx= 450 m·kg, para x1=0,535 m.
ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN TRAMO I I

DIAGRAMA DE ESFUERSOS (X2) DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS

=0
V(x2)= RA-q·(x2-m)= 841-902,5·(x2-0,535); de
donde q= Q/L= 5415/6,0= 902,5 kg/m;
siendo Vmáx= -2453 kg, para x2= 4,185 m.

Tramo II: p= m = 0,535 m X2 =0

4,185 m
M(x2)= RA·x2-q/2·(x2-m)2= 841·x2-451,25·(x2-
0,535)2 (m·kg)
siendo Mmáx= -2492 m·kg, para x2= 4,185 m.
ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN TRAMO III

DIAGRAMA DE ESFUERSOS (X3) DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS

=0

V(x3)= q·x3= 902,5·x3

siendo Vmáx= -2121 kg, para x3=2,350 m.

Tramo III: a=2,350 m ≥ x3 > 0: =0

M(x3)= -q/2·(x3)2= -451,25·(x3)2 (m·kg)

siendo Mmáx= -2492 m·kg, para x3=2,350 m.

GRAFICOS DE MOMENTOS CORTANTES Y FLECTORES
 ESTABILIDAD Y DERRAPE EN CURVAS

Durante la conducción de un camión

en carretera es importante su
comportamiento al enfrentar una
curva, debido a que la altura de su
centro de gravedad y la velocidad con
que se enfrente esta, pueden
ocasionar que el vehículo se vuelque

Para verificar la estabilidad de un

camión al tomar una curva, es
necesario evaluar las velocidades en
las cuales podría volcarse (Par
Volcante) y derrapar.
 EFECTOS DE LA INETABILIDAD EN CURBA

Cuanto más alto esté el centro de gravedad de un camión, ante una misma
inclinación, y mientras mas alta se la velocidad con que tome la curva, más fácil será
que vuelque.
PAR VOLCANTE

El volcamiento de un camión en una curva, se produce cuando la fuerza centrifuga

que actúa en una curva, vence a su peso y las ruedas de unos de sus costados
pierden el contacto con el suelo. Y como ya se ha dicho, depende de;

Fc

C
Rc
ORIGEN DEL PAR VOLCANTE
Durante el desplazamiento de un camión por una curva de una carretera, su
velocidad lineal cambia, lo que origina una fuerza centrífuga Fc, que al ubicarse en
su centro de masa, hace que el vehículo se incline hacia el exterior de la curva,
como se observa en la imagen.

Fc

Rc

https://www.youtube.com/watch?v=xTZxJRjFMao
&t=83s
CÁLCULO DEL PAR VOLCANTE Al actuar la fuerza centrífuga Fc sobre el
centro de masa, da origen a un momento que
inclina el camión hacia exterior de la curva.
Para determinar valor de la fuerza Fc
necesaria para volcar el vehículo, debemos
realizar primero = O, luego;
Fc
x H + x W = O , donde;

H xW= x H , despejando Fc;

=
W
Donde;
R1 C R2 W = Peso Bruto Vehicular (Kg)
H = Altura del centro de masa al
suelo (m)
C = Trocha de las ruedas (m)
CÁLCULO DEL PAR VOLCANTE
El valor de la fuerza centrífuga Fc es:

Fc = m x y W=mxg

Reemplazando en la ecuación para determinar

Fc , tenemos;
Fc
mx =
H
Si = , y = , finalmente , se
puede determinar la velocidad a la que se puede
W producir el volcamiento del camión.

R1 C R2 V= [ ]

Bajo esta velocidad (V) , no debería volcarse.

EJEMPLO DE CÁLCULO:

El camión IVECO 170 equipado con un aljibe, tiene una trocha entre sus ruedas
C = 1,85 m y una altura de su centro de masa de H = 2,2 m. Si durante su
conducción por carretera enfrenta, una curva de radio R = 75 m con carga
completa. Calcule la velocidad a la cual podría volcarse.
Desarrollo, utilizado la formula:

V= [ ]

, ,
V= = 17,58 [ ]
,

V = 17,58 [ ]x x = 63,29

NOTA: Si el camión enfrenta la curva a una

velocidad menor a la calculada NO volcara
DERRAPE EN CURVA
En un viraje, el tren de ruedas motrices esta sometido a la acción de dos fuerzas
Ft = Fuerza de tracción
Fc = Fuerza centrifuga
U = Resultante de la fuerza centrifuga y tracción

Luego U = +

Si el valor de esta resultante (U) es superior al de

U
la adherencia (Adh) , las ruedas motrices
Ft derraparan en la dirección de (U).

Concluyendo, si;
Fc
U
 CÁLCULO DE LA VELOCIDAD DE DERRAPE

Para determinar la velocidad de derrape,

se emplean las siguientes ecuaciones:

• U= +
• Adh = xgx
mx
• =
• =

https://www.youtube.com/watch?v=Ujf
1ZsVa8iY
Donde:
U = Resultante de Fc y Fr
Adh = Adherencia
Co = Coeficiente de adherencia
m = masa total del vehículo
= masa sobre las ruedas de tracción
Rc = Radio de la curva
 EJEMPLO DE CALCULO DE LA VELOCIDAD DE DERRAPE:
Para el camión IVECO 170 aljibe, ya analizado para volcante, tiene un P.B.V. =
17100 Kgf , Peso sobre su eje trasero motriz Rt = 11000 Kgf y Área frontal Af =
6,2 m2. Considerando para condiciones de carretera plana y asfaltada un
coeficiente de resistencia al aire Cx = 0,7 , Coeficiente de adherencia Co = 0,9 y un
radio del tramo de la curva Rc = 75 m. Determinar la velocidad de derrape en
Km/h.
Desarrollo:

tx x
= = = 146,7 x

Adh = m x g x Co = 17100 kg x 9,8 m/s2 x 0,9

Adh = 150822 N

Ft = RR + RA ( Carretera plana asfaltada)

CALCULO DE LA VELOCIDAD DE DERRAPE

Continuación del desarrollo:

Ft = m x g x f + 0,5 x x x x

Ft = 17100kg x 9,8 m/s2 x 0,015 + 0,5 x

1,2kg/m3 x 0,7 x 6,2 m2 x

Ft = 2513,7 N + 2,604 x

Si : U = +

Luego; = + = (2513,7 N + 2,604 x + (146,7 x )

(150822 N) = (2513,7 N + 2,604 x + (146,7 x )

CÁLCULO DE LA VELOCIDAD DE DERRAPE

(150822 N) = (2513,7 N + 2,604 x + (146,7 x )

Para el despeje de la ecuación utilizaremos la factorización del cuadrado de la suma:

+ = + 2ab + , luego;

(2513,7 N + 2,604 x = 6318687,7 + 6545,7 x + 6,78 x

(2,275 x 6318687,7 + 6545,7 x + 6,78 x + 21520,9 x

(2,275 x 6318687,7 + 6545,7 x + 21527,7 x

0 = - (2,275 x 6318687,7 + 6545,7 x + 21527,7 x

21527,7 x + 6545,7 x - (2,274 x

+ 0,304 x - 1056313,5 = 0
CÁLCULO DE LA VELOCIDAD DE DERRAPE

+ 0,304 x - 1056313,5 = 0

4ac
=

, , 4x1x(−1056313,5)
=

= 1027,9 = 1027,9 = 32, 1 = 115,34

= - 1027,9

Si 115,34 existe Derrape