Desarrollo de un algoritmo para estacionar un

vehículo autónomo mediante Inteligencia artificial

Alejandro Martínez Valdez Mario Ramírez Neria
Universidad Iberoamericana Universidad Iberoamericana

INTRODUCCIÓN OBJETIVO
Desarrollar e implementar un algoritmo y un sistema de control capaz de
El campo de la inteligencia artificial es un área estacionar un vehículo de manera autónoma dentro de un
de estudio de la computación que en los estacionamiento.
últimos años ha tomado gran relevancia en el
desarrollo y aplicación de nuevas tecnologías.
INFRAESTRUCTURA
Actualmente. El área automotriz es un sector
del desarrollo tecnológico que en los últimos
años ha mostrado un gran interés en el uso de
la inteligencia artificial con el objetivo de que
los autos sean capaces de conducirse solos.

El desarrollo de vehículos autónomos ha FUNCIONAMIENTO DEL ALGORITMO

permitido generar sistemas de software y Crear estrategias de
hardware muy complejos, que permiten Recabar datos de su control y algoritmos de
Analizar los
entorno por medio aprendizaje para el
resolver diferentes funciones de de los sensores
datos obtenidos
movimiento del
automatización en el vehículo. Muchos diseños vehículo
y algoritmos se basan actualmente en
herramientas de Inteligencia Artificial, o más
en específico, en el área del Aprendizaje
Máquina (Machine Learning).

METODOLOGÍA

• Elaboración de los algoritmos para el entrenamiento

de las redes neuronales para el procesamiento y
clasificación de imágenes.

• Realizar el análisis de los datos que se obtienen en

tiempo real de los sensores y las cámaras.

• Desarrollar un algoritmo que permita tomar CONCLUSIONES REFERENCIAS

decisiones durante el avance del vehículo, en caso
de algún cambio en el entorno y que aprenda de sus
errores. [1] Redacción KeepCoding,
«Keepcoding,» 18 Febrero 2023. [En
línea]. Available:
• La inteligencia artificial aplicada https://keepcoding.io/blog/redes-
RESULTADOS COMPROMETIDOS a la conducción autónoma es neuronales-convolucionales/. [Último
un campo que va a seguir acceso: 26 Febrero 2023].
creciendo con el tiempo, por lo [2] Y. LeCun, B. Boser, J. Denker, D.
cual es el momento de Henderson, R. Howard y W. J. L. Hubbard,
• Un algoritmo que permita conducir y
adaptarse y unirse al desarrollo «Backpropagation applied to
estacionar vehículo de manera autónoma
y aplicación de esta tecnología. handwritten zip code recognition,» 1989,
dentro de un estacionamiento.
pp. 541-551.
• Difusión de este trabajo a las distintas [3] I. Goodfellow, Y. Beingi y A. Courville,
universidades del país.. «Deep learning,» Massachusetts, The
MIT Press, 2016, pp. 12-16.