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Proyecto Integrador – Sistema De
Reconocimiento de Objetos
Mauricio Guzman – Harold Andrés Delgado - Carlos Guerrero
Corporación Unificada Nacional de Educación Superior CUN - Electronic Engineering
Abstract - The object recognition system to be implemented
has focused on three fundamental bases the possibility of
recognizing different objects after a first scan, thus allowing our
automaton to generate both recognitions and autonomous route
creations to make more efficient, mail deliveries, sales routes,
public transport routes among others ...
This object recognition system is a computer-driven application
that automatically identifies the different objects that are
presented to it on a route. This is possible by analyzing the
characteristics of the subject object extracted from the 3D object
of a key from a video source, and comparing them with a database.
Object recognition has become in recent years an active
research area spanning various disciplines, such as image
processing, pattern recognition, computer vision, and neural
networks. It involves researchers from computer science areas
such as neuroscientists and psychologists. It could also be
considered within the field of Facial recognition, where the face is
a three-dimensional object subject to variations in lighting, pose,
etc., and has to be identified based on its 2D projection (except
when using 3D techniques)
I. INTRODUCTION
E l sistema de reconocimiento de objetos que se quiere
implementar se ha enfocado en tres bases fundamentales
la posibilidad de reconocer diferentes objetos después de un
primer escaneo, así permitir que nuestro autómata genere tanto
como reconocimientos como creaciones de ruta autónomas
para hacer más eficientes, entregas de correo, rutas de ventas,
rutas de transporte público entre otros...
Este sistema de reconocimiento de objetos es una aplicación
dirigida por ordenador que identifica automáticamente los
diferentes objetos que se le presentan en una ruta. Esto es
posible mediante un análisis de las características del objeto del
sujeto extraídas del objeto 3D de un clave de una fuente de
vídeo, y comparándolas con una base de datos.
El reconocimiento de Objetos se ha convertido en los últimos
años en un área de investigación activa que abarca diversas
disciplinas, como procesado de imágenes, reconocimiento de
patrones, visión por ordenador y redes neuronales. Involucra a
investigadores de áreas de informática como a neurocientíficos
y psicólogos. Se podría considerar también dentro del campo de
reconocimiento Facial, donde la cara es un objeto
tridimensional sujeto a variaciones de iluminación, pose, etc., y
ha de ser identificada basada en su proyección 2D (excepto
cuando se utilizan técnicas 3D).
OBJETIVOS
GENERALES:
1. construir un sistema que desarrolle las diferentes
actividades asignadas
2. investigar sobre elementos y aplicaciones que nos lleven
a una construcción exitosa del dispositivo.
3. Aplicar los conocimientos adquiridos hasta la fecha
sobre electrónica para la de los algoritmos y aplicaciones del
sistema.
ESPECIFICOS:
1. investigar los materiales expuestos en este documento
para verificar la viabilidad de los mismos en nuestro proyecto.
2. realizar Crear un sistema de reconocimiento de objetos
eficiente que permita integrarse con diferentes aplicaciones por
medio de API
3.Analizar el comportamiento de PID de sistemas de
control digital.
4. Crear simulaciones detalladas que permitirán avanzar y
tener la teoría clara.
II. MARCO TEORICO
Diseño de un prototipo de control de acceso a través de
reconocimiento de objetos mediante la creación de un
algoritmo de programación en la actualidad existen varios
habitos de la industris que trabajan en el reconocimiento de
objetos como principal foco de su operación uno de los
sectores mas relevantes seria el servicio del correo que atravez
de la medicion y aprendizaje de los objetos y paquetes que se
deben entregar implemntan diferentes algoidmos de
reconocieminto para evitar su perdida de paquetes, de igual
forma, nuestro grupo desea implementar este mismo sistema
que permitira recibir objetos e imágenes a travez de el
reconocieminto asi permitir optimizar prosesos como entregas,
rutas masdetalladas o sensillamente seguridad para evitar,
robos o errores que pueden ser frecuentes pro parte de los seres
humanos.
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La tecnología de reconocimiento de objetos se integra con

bastante facilidad por lo que es una elección perfecta al
momento de reducir gastos o error humano en procesos
operativos que requieren dimensiones y reconocimiento de
objetos por un agente.

El sistema de reconocimiento de objetos o facial es una

rama de la inteligencia artificial que tiene por objetivo modelar
matemáticamente los procesos de percepción visual en los
seres vivos y generar programas que permitan simular estas
capacidades visuales por computadora. La visión artificial
permite la detección automática de la estructura y propiedades
de un posible mundo dinámico en 3 dimensiones a partir una o Morfología:
varias imágenes bidimensionales del mundo. Las imágenes Estudio de la forma y la estructura de los objetos.
pueden ser monocromáticas o a color; pueden ser capturadas Morfología matemática:
por una o varias cámaras, y cada cámara puede ser estacionaria Se trata de una técnica de procesado no lineal de las imágenes
o móvil. La estructura y propiedades del mundo tridimensional relacionadas a los objetos.
que se intentan deducir en la visión artificial incluyen no sólo Análisis Morfológico:
propiedades geométricas (tamaños, formas, localización de Es aquel que permite extraer detalles de la imagen que son
objetos, sino también propiedades del material (sus colores, sus útiles en la representación y descripción de la forma de las
texturas, la composición, etc.) y la luminosidad u oscuridad de regiones “Fronteras” “esqueletos”
las superficies. Permiten obtener características relevantes de los objetos en la
imagen como forma y tamaño.
Procesado morfológico:
Permite trasformar la forma o la estructura de una imagen.

control digital

Es llegar a implementar un controlador o sistema PID con

retroalimentación “lazo cerrado” con el objetivo de llagar a
discretizar una señal la cual puede venir de un sensor, actuador,
conversor etc.

Un controlador o regulador PID es un dispositivo que permite

controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado
de salida deseado. El controlador PID está compuesto de tres
elementos que proporcionan una acción Proporcional, Integral
y Derivativa. Estas tres acciones son las que dan nombre al
controlador PID.

El objetivo de esta implementación es crear un prototipo

El funcionamiento de varios de ellos, se ha tenido como
utilizando el reconocimiento de objetos para garantizar la
referencia el libro “ingeniería de control moderna” del cual se
funcionalidad y el control de accesos fundamentados en el
ha extraído bastante información del tema como lo son los
software libre
métodos o controladores con lo que se cuenta en este momento
para poder llegar a dar una óptima solución a lo planteado.
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Control PID de plantas.

La respuesta en lazo cerrado de un sistema controlado por un
PID digital va a depender de este período de muestreo. Si este
tiempo es demasiado alto, la estabilidad del sistema será menor
y el sistema puede llegar a hacerse inestable y no ser
. controlable. Un método para estimar el período de muestreo
consiste en calcular el período de oscilación del sistema en lazo
cerrado con una ganancia que provoque oscilaciones. Se
tomará un período de muestreo menor que la décima parte del
tiempo o período de oscilación.
En el ejemplo que aparece a continuación se ha aumentado la
ganancia proporcional hasta que se mantengan las oscilaciones
en la respuesta al escalón. El período de oscilación es entonces
de 5.6 segundos y, por lo tanto, el período de muestreo debe ser
menor de 0.56 segundos.

Si el sistema es sobreamortiguado y no presenta oscilaciones,

el criterio para escoger el tiempo de muestreo partirá de la
respuesta al escalón. Como regla general se acepta que T debe
ser 10 veces menor que el tiempo de subida del sistema ante un
escalón en lazo abierto.
Este tiempo de subida se puede calcular como el tiempo que
tarda el sistema en subir desde un 10% hasta un 90% del valor
final.

Periodo de muestreo
Mientras que los sistemas analógicos son continuos, los
sistemas digitales son discontinuos. Esto significa que sus
valores se evalúan o cambian cada cierto período de tiempo
llamado tiempo de muestreo. El período de muestreo define
cuantas veces por segundo se van a realizar las conversiones
analógico-digitales y se van a calcular los parámetros del PID.
En adelante el período de muestreo se representará por la
letra T.

Este sistema tarda en subir desde el 10% hasta el 90% del valor
final 21.5 - 3.5 = 18 segundos. Por lo tanto, para este sistema
de ejemplo el tiempo de muestreo del controlador PID debe ser
como máximo una décima parte de los 18 segundos:
T < Tiempo_de_respuesta / 10
T < 18/10 -> T < 1.8 segundos

Bibliografía
https://www.geutebrueck.com/es
Tiempo de oscilación y período de muestreo: https://www.europapress.es/
Tc = 26.8 - 21.2 = 5.6 segundos (Tiempo de oscilación) https://es.slideshare.net/
T < Tc / 10 = 0.56 segundos (Período de muestreo) https://www.picuino.com/es
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