Vigas curvas

Hanner Danilo Burgos Diaz

hanner.burgos@correounivalle.edu.co

William Mateo Rodriguez Guevara

william.guevara@correounivalle.edu.co

Henry Albeiro Enriquez Pantoja

henry.enriquez@correounivalle.edu.co

Daniel Alejandro Mejía Torres

daniel.alejandro.mejia@correounivalle.edu.co

Resumen.
Se realizó una práctica experimental, con el propósito de determinar el comportamiento mecánico de tres vigas
curvas, las geometrías fueron ¼ de anillo, ½ anillo y un anillo completo, con carga en su extremo, se usaron
indicadores de carátula con los que se midieron las deformaciones en el eje vertical y horizontal a medida que
variaba el peso.los valores obtenidos en los tres montajes experimentales se compararon con los valores
calculados analiticamente y se obtuvieron los valores de error relativo bajos, indicando la similitud entre los
datos teóricos y experimentales.

Nomenclatura estructuras más complejas. sometidas a situaciones

δ = Deflexión
U = Energia de deformacion
P = Peso
F = Fuerza
M = Momento flector
I = Momento de inercia
E = Módulo de elasticidad en tensión
R = Radio
𝛳 = Angulo
Introducción
En términos generales, las vigas son elementos
estructurales que se suelen instalar en posición
horizontal, aunque en ocasiones pueden estar
inclinadas y se apoyan en pilares con el propósito
de resistir cargas. El cálculo de las deflexiones
representa un aspecto fundamental en el análisis y
diseño de estructuras. Por ejemplo, determinar las
deflexiones resulta esencial al evaluar estructuras
estáticamente indeterminadas. Además, las
deflexiones juegan un papel relevante en el análisis
dinámico, como al investigar las vibraciones de
aeronaves o la respuesta de edificios frente a
eventos sísmicos. En ciertas situaciones, se realizan
cálculos de deflexión para asegurarse de que estas
se mantienen dentro de límites aceptables. Los
ejemplos anteriores respaldan la idea de que el
similares. Por lo tanto, en este trabajo se
examinarán tres conjuntos de vigas con el propósito
de medir sus deflexiones en direcciones horizontal
y vertical para luego comparar los resultados con
las deflexiones teóricas obtenidas mediante el
Teorema de Castigliano.
Marco Teórico
Es importante obtener los resultados teóricos de las
deflexiones presentes en cada caso porque permiten
comprobar y verificar los datos medidos en el
método experimental haciendo una comparación
directa y determinando la diferencia entre estos dos
métodos. El teorema de Castigliano establece que
la derivada parcial de la energía de deformación de
una estructura con respecto a cualquier carga es
igual al desplazamiento correspondiente a esa
carga. [1]
δ𝑖 =
∂𝑈
(1)
∂𝑃𝑖
Para el uso del Teorema de Castigliano se
considerará únicamente la energía de deformación
del momento flector en cada una de las vigas
curvas, ya que es el más representativo, además,
simplifica los cálculos. Ver ecuación 2
𝑀
2
𝑀
2

estudio de la respuesta dinámica de este 𝑈 =∫ 2𝐸𝐼

𝑑𝑥 = ∫ 2𝐸𝐼
𝑅𝑑θ (2)
componente estructural en diversas condiciones
podría arrojar luz sobre el comportamiento de
Para el primer modelo de viga curva denominada Como la fuerza H es imaginaria, su valor es igual a
“Cuarto de círculo”, ver figura (1), en la cual se cero, por lo que se simplifica la Ecuación (5) y (6).
cuelgan diferentes pesos en el extremo libre Por lo tanto:
mientras el otro se empotra, provocando 𝑃𝑅
3 π/2
𝑃𝑅
3
π
δ𝑉 = ∫ (𝑠𝑖𝑛θ)(𝑠𝑖𝑛θ)𝑑θ = [4] (7)
deflexiones verticales y horizontales. 𝐸𝐼
0
𝐸𝐼

3 π/2 3
𝑃𝑅 𝑃𝑅 1
Figura 1. Cuarto de círculo. Fuente [2] δ𝐻 = 𝐸𝐼
∫ (𝑠𝑖𝑛θ)(1 − 𝑐𝑜𝑠θ)𝑑θ = 𝐸𝐼
[2] (8)
0
Figura 3. Semicírculo. Fuente [2]

Para hallar el momento flector al que está sometida

la viga, se hace un corte en su parte superior de tal
forma que incluya el extremo libre sobre el que se
aplica la fuerza P. Además, por razones prácticas,
una fuerza imaginaria H, horizontalmente, en el
mismo punto de aplicación de la fuerza P, con el fin
de encontrar la deflexión que se produjo en esa
dirección. Con ayuda de la Figura 2 se realiza una
Para hallar el momento flector al que está sometida
la viga, se realiza el mismo análisis que se hizo
para la viga de cuarto de círculo. De la figura 4 se
despeja el momento.
𝑀 = 𝑃𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠θ) + 𝐹𝑅(𝑠𝑖𝑛θ) (9)
Figura 4. Sección semicírculo. Fuente [3]

suma de momentos en el punto donde se aplica el

momento M obteniendo así, la Ecuación (3).
𝑀 = 𝑃(𝑅𝑠𝑖𝑛θ) + 𝐹𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠θ) (3)

Figura 2. Sección del Cuarto de círculo. Fuente [3]

Integrando a lo largo de la viga curva, de 0 a 𝜋, se

obtiene:
π/2 2
[𝑃𝑅(1−𝑐𝑜𝑠θ)+𝐹𝑅(𝑠𝑖𝑛θ)]
𝑈= ∫ 2𝐸𝐼
𝑅𝑑θ (10)
0
De forma análoga, como se hizo para el caso de
Integrando a lo largo de la viga curva, de 0 a 𝜋/2,
cuarto de círculo, se deriva la energía de
se obtiene:
π/2 deformación U, ecuación 4, con respecto a la carga
2
𝑈= ∫
[𝑃(𝑅𝑠𝑖𝑛θ)+𝐹𝑅(1−𝑐𝑜𝑠θ)]
𝑅𝑑θ (4) P y F para obtener las deflexiones vertical y
2𝐸𝐼
0 horizontal respectivamente.
Usando el teorema de Castigliano, la energía de 𝑃𝑅
3 π/2
𝑃𝑅
3
3π
δ𝑉 = ∫ (𝑠𝑖𝑛θ)(𝑠𝑖𝑛θ)𝑑θ = [ ] (11)
deformación, obtenida en la Ecuación (4), se deriva 𝐸𝐼
0
𝐸𝐼 2

con respecto a las fuerzas P y H para determinar los 𝑃𝑅

3 π/2
𝑃𝑅
3

desplazamientos vertical y horizontal, δ𝐻 = 𝐸𝐼

∫ (𝑠𝑖𝑛θ)(1 − 𝑐𝑜𝑠θ)𝑑θ = 𝐸𝐼
[2] (12)
0
respectivamente. Figura 5. Anillo. Fuente [2]
π/2
∂𝑈 𝑅 ∂𝑀
δ𝑉 = ∂𝑃
= 𝐸𝐼
∫ 𝑀 ∂𝐹
𝑑θ
0
π/2
δ𝑉 =
𝑅
𝐸𝐼
∫ (𝑃(𝑅𝑠𝑖𝑛θ) + 𝐹𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠θ))(𝑅𝑠𝑖𝑛θ)𝑑θ (5)
0
π/2
∂𝑈 𝑅 ∂𝑀
δ𝐻 = ∂𝐹
= 𝐸𝐼
∫ 𝑀 ∂𝐹
𝑑θ
0
π/2
δ𝐻 =
𝑅
𝐸𝐼
∫ (𝑃(𝑅𝑠𝑖𝑛θ) + 𝐹𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠θ))(𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠θ))𝑑θ (6)
0
Para hallar el momento flector al que está sometida
peso (g) δv ±0,01mm δh± 0,01mm
la viga, se realiza un análisis similar a los
anteriores. En la figura 6 se muestra el diagrama de 0 0.01 -0.01
cuerpo libre con los cortes necesarios.
Figura 6. Sección anillo. Fuente [3] 100.74 0.14 0.12

201.26 0.26 0.22

301.6 0.57 0.44

402.46 0.75 0.56

503.46 1.08 0.8

Integrando a lo largo de la viga curva, de 0 a 𝜋/2, y 604.34 1.31 0.92

luego multiplicando por 4 bajo la condición de
654.6 1.52 1.06
simetría. Se obtiene el desplazamiento vertical, así:
π/2
⎡ 𝑃𝑅3 ⎤ 3 2

⎢
⎣ 0
1
( 𝑐𝑜𝑠θ
)
⎥
⎦
𝑃𝑅
⎣
π −8
δ𝑉 = 4⎢ 𝐸𝐼 ∫ 𝑀 π − 2 𝑑θ⎥ = 4 𝐸𝐼 ⎡⎢ 16π ⎤⎥
⎦
(13) 754.81 1.66 1.13
3 π/2
⎡ 𝑃𝑅 ⎤ 3
𝑃𝑅
δ𝐻 = 4⎢ 𝐸𝐼 ∫ (𝑠𝑖𝑛θ)(1 − 𝑐𝑜𝑠θ)𝑑θ⎥ = 4 𝐸𝐼 [2]
⎢ ⎥
(14)
⎣ 0 ⎦
tabla 2. Resultados experimentales para 1⁄2 de
Lista de Equipos y Materiales círculo.
● Dispositivo teorema de castigliano . peso (g) δv ±0,01mm δh± 0,01mm
● Vigas curvas de acero .
● Comparadores de carátula . 0 0.01 0
● Porta pesas y pesas .
100.74 0.8 3.04

Procedimiento 201.26 1.89 7.36

Para adquirir los datos relacionados con la
301.6 3.25 13.20
deflexión, se llevaron a cabo tres experimentos
de montaje. En el caso del cuarto de anillo y el 402.46 4.36 19.30
semicírculo, se calibró un indicador de
carátula tanto en sentido horizontal como 503.46 5.01 19.812
vertical. Respecto al anillo, se dispusieron dos 604.34 5.17 24.63
indicadores en horizontal y uno en vertical con
el propósito de contrarrestar las rotaciones de 654.6 6.42 29.97
un cuerpo rígido. Luego, se agregaron de
754.81 7.42 34.03
forma secuencial pesos al soporte de pesas
mientras se registraban las deflexiones
tabla 3. Resultados experimentales para círculo
correspondientes para cada peso.
completo.

Datos y Mediciones peso (g) δv ± δh±

0,01mm 0,01mm
En esta sección se anexan las tablas
correspondientes a los resultados obtenidos en la 0 0 0
práctica de laboratorio, además, de valores
correspondientes a las características de cada 5000 1.99 0.90
espécimen.
6999.5 2.77 1.27
tabla 1. Resultados experimentales para 1⁄4 de
9000 3.55 1.65
círculo.
 Gráfica 3. gráfica peso vs desplazamiento de los
9513.5 3.73 1.73
resultados teóricos y los datos experimentales para
10018 3.93 1.82 el anillo.

10517.5 4.12 1.90

11017.34 4.31 2.00

tabla 4. características del espécimen.

módulo de 2.90E+7
elasticidad [psi]

momento de inercia 0.0104

[in^3]
Discusión de Resultados

Análisis de Datos Las gráficas muestran el grado de igualdad que hay

Para simplificar visualmente el comportamiento del
fenómeno, y además, simplificar el análisis de los
datos, se calculó un desplazamiento total tomando
el módulo entre el desplazamiento horizontal y
vertical, para luego graficar y compararlo.
Gráfica 1. gráfica peso vs desplazamiento de los
resultados teóricos y los datos experimentales para
el ¼ de círculo.
. el error para el anillo, fue demasiado alto, esto
Gráfica 2. Gráfica peso vs desplazamiento de los
resultados teóricos y los datos experimentales para
el 1/2 de círculo.
entre los resultados obtenidos experimentalmente
con los datos teóricos, la única gráfica que mostró
un alto grado de igualdad es la gráfica 1, donde se
puede observar que los resultados experimentales
siguen la misma tendencia que los resultados
teóricos.
Las demás gráficas muestran una alta desigualdad
evidenciando problemas de la toma de datos, o
problemas con los equipos de medición.
La gráfica 2 muestra un ligero grado de igualdad,
pero aún tiene una diferencia marcada.
En la gráfica 3 podemos observar que a pesar que
los datos experimentales se comportaron de manera
lineal y predecible como los teóricos, sus
pendientes son distintas.
Para el cuarto de círculo el error relativo que se
obtuvo fue de 13.98% al comparar los valores
experimentales con los teóricos y de 19.19 % para
el semicírculo.
debido a errores en la medición.
Conclusiones.

● Los resultados de la prueba experimental

sugieren que la teoría es válida en ciertas
condiciones, pero también resaltan la
importancia de explorar posibles factores
no considerados en la teoría para una
comprensión más completa del
comportamiento de las vigas curvas.

● Esta prueba experimental ha

proporcionado valiosos conocimientos
 sobre el comportamiento de las vigas 2 2

( ) ( )
3 2
curvas. Aunque se ha demostrado la ⇒ 𝐸δ =
𝑅 1
[ 2 ]× 𝐸𝑃 +
3𝑃𝑅 1
[ 2 ]× 𝐸𝑅
𝐸𝐼 𝐸𝐼
validez del modelo teórico en un caso, las 𝐻

discrepancias en otros casos resaltan la

Semicírculo
importancia de una toma de datos más
precisa y la necesidad de mejoras en la ● desplazamiento vertical
metodología. 𝑃𝑅
3
3π
δ𝑉 = 𝑓(𝑃, 𝑅) = 𝐸𝐼
[ 2
]
● A pesar de las diferencias en la pendiente
entre los datos experimentales y teóricos 2 2
en la gráfica 3, es destacable que ambos ⇒ 𝐸δ =
𝑉
( ∂𝑓
| ×
∂𝑃 𝑃,𝑅
𝐸𝑃 ) ( +
∂𝑓
| ×
∂𝑅 𝑃,𝑅
𝐸𝑅 )
conjuntos de datos siguen un
comportamiento lineal y predecible. Esto 2 2

( ) ( )
3 2
𝑅 3π 3𝑃𝑅 3π
sugiere que, a pesar de las discrepancias, ⇒ 𝐸δ = 𝐸𝐼
[ 2
]× 𝐸𝑃 + 𝐸𝐼
[ 2
]× 𝐸𝑅
𝑉
aún existe una base sólida en la teoría
utilizada, dejando el error a posibles ● desplazamiento horizontal
causas externas. 𝑃𝑅
3
δ𝐻 = 𝐸𝐼
[2]

2 2
Referencias ⇒ 𝐸δ =
𝐻
( ∂𝑓
| ×
∂𝑃 𝑃,𝑅
𝐸𝑃 ) +( ∂𝑓
| ×
∂𝑅 𝑃,𝑅
𝐸𝑅 )
[1]GARCÍA, José Jaime. Guías y anotaciones de
Resistencia de Materiales Aplicada. Universidad 2 2

( ) ( )
3 2
𝑅 3𝑃𝑅
del Valle, s.f. 127 p. ⇒ 𝐸δ = 𝐸𝐼
[2]× 𝐸𝑃 + 𝐸𝐼
[2]× 𝐸𝑅
𝐻

[2] Castro, O.; Paz, O., Guıas del laboratorio de Anillo

Ingeniería´ıa Mecánica I. Universidad del Valle.
● desplazamiento vertical
3 2
𝑃𝑅 ⎡ π −8 ⎤
[3] J. M. Gere y B. J. Goodno, MECÁNICA DE δ𝑉 = 𝑓(𝑃, 𝑅) = 4 𝐸𝐼 ⎢ 16π ⎥
⎣ ⎦
MATERIALES. Florence, AL, Estados Unidos
2 2
de América: Cengage Learning, 2016. ⇒ 𝐸δ =
𝑉
( ∂𝑓
| ×
∂𝑃 𝑃,𝑅
𝐸𝑃 ) ( +
∂𝑓
| ×
∂𝑅 𝑃,𝑅
𝐸𝑅 )
2 2

( ) ( )
3 2 2 2
𝑅 ⎡ π −8 ⎤× 𝐸 3𝑃𝑅 ⎡ π −8 ⎤× 𝐸
Anexos. ⇒ 𝐸δ = ⎢ 16π ⎥ + ⎢ 16π ⎥
𝐸𝐼 ⎣ ⎦ 𝑃 𝐸𝐼 ⎣ ⎦ 𝑅
Cálculo de incertidumbres. 𝑉

● desplazamiento horizontal
¼ de círculo. 3
𝑃𝑅
δ𝐻 = 𝑓(𝑃, 𝑅) = 4 𝐸𝐼
[2]
● desplazamiento vertical
3 2 2
δ𝑉 = 𝑓(𝑃, 𝑅) =
𝑃𝑅
𝐸𝐼
π
[4] ⇒ 𝐸δ =
𝐻
( ∂𝑓
| ×
∂𝑃 𝑃,𝑅
𝐸𝑃 ) +( ∂𝑓
| ×
∂𝑅 𝑃,𝑅
𝐸𝑅 )
2 2
⇒ 𝐸δ =
𝑉
( ∂𝑓
| ×
∂𝑃 𝑃,𝑅
𝐸𝑃 ) +( ∂𝑓
| ×
∂𝑅 𝑃,𝑅 )
𝐸𝑅
⇒ 𝐸δ = ( 4𝑅
𝐸𝐼
3
[2]× 𝐸𝑃 ) (
2
+
12𝑃𝑅
𝐸𝐼
2
[2]× 𝐸𝑅 )
2

𝐻
2 2

( ) +( )
3 2
𝑅 π 3𝑃𝑅 π
⇒ 𝐸δ = 𝐸𝐼
[ 4 ]× 𝐸𝑃 𝐸𝐼
[ 4 ]× 𝐸𝑅
𝑉

● desplazamiento horizontal
3
𝑃𝑅 1
δ𝐻 = 𝑓(𝑃, 𝑅) = 𝐸𝐼
[2]

2 2
⇒ 𝐸δ =
𝐻
( ∂𝑓
| ×
∂𝑃 𝑃,𝑅
𝐸𝑃 ) ( +
∂𝑓
| ×
∂𝑅 𝑃,𝑅
𝐸𝑅 )