UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE

MORELOS

CENTRO DE INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA Y

CIENCIAS APLICADAS

MAESTRIA EN INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIÓN

PRÁCTICA: MEDICIÓN DE VIBRACIONES MÉCANICAS MEDIANTE

PLACA ARDUINO Y SOFTWARE MATLAB

ESTUDIANTE: ING. ABRIL MAYO REBOLLEDO

PROFESOR: DR. JOSÉ ALFREDO RODRÍGUEZ RAMÍREZ

CUERNAVACA, MORELOS MARZO, 2022

 1. INTRODUCCIÓN
Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal
modo que sus puntos oscilen sincrónicamente en torno a sus posiciones de
equilibrio, sin que el campo cambie de lugar. Como otro concepto de vibración, se
puede decir que es un intercambio de energía cinética en cuerpos con rigidez y
masa finitas, el cual surge de una entrada de energía dependiente del tiempo
La Medición de Vibración, juega un papel muy importante en el desarrollo de
técnicas para mitigarla o reducirla, y en el establecimiento de límites en los niveles
de ruido de la maquinaria existente en una instalación industrial (Pernía D., 2004).
La vibración se puede clasificar de varias maneras. Algunas clasificaciones
importantes son las siguientes
Vibración libre: Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una
perturbación inicial, la vibración resultante se conoce como vibración libre.
Ninguna fuerza externa actúa en el sistema. Mencionado tipo de vibración tiene
como utilidad determinar la frecuencia natural la cual es la frecuencia con la que
tiende a vibrar luego de una perturbación
Vibración forzada: Si un sistema se somete a una fuerza externa (a menudo, una
fuerza repetitiva), la vibración resultante se conoce como vibración forzada. La
oscilación que aparece en máquinas como motores diesel es un ejemplo de
vibración forzada (Singiresu R., 2012).
Una  onda como una perturbación que se propaga de un punto a otro de un medio
sin que exista transporte neto de materia, pero sí transmisión de energía. Cuando
una onda se propaga produce variaciones en algunas propiedades del medio que
pueden ser expresadas matemáticamente (por ejemplo, la posición de las
partículas que vibran en torno a un punto de equilibrio en una onda que se
propaga en una cuerda, o la presión del aire en el caso del sonido). Si podemos
expresar estas variaciones espaciales y temporales del medio mediante funciones
senos o cosenos decimos que la onda es armónica (FisicaLab, s. f.).
Las armónicas son señales cuya frecuencia es un entero, múltiplo de la frecuencia
principal o fundamental.  La frecuencia fundamental es la frecuencia más baja de
una forma de onda periódica (Repositorio Digital de la Facultad de Ingeniería
UNAM, s. f.)

2. OBJETIVOS
Medir experimentalmente vibraciones mecánicas mediante Software Arduino y
Matlab, utilizando una placa de metal.

3. METODOLOGÍA

MATERIALES:
 Placa Arduino Uno
 Acelerómetro MPU6050
 Imán pequeño
 Cables de conexión tipo Dupont
 Placa metálica
 Cable USB-A a USB-B para programación de placa
SOFTWARE:
 Arduino IDE
 Matlab

PROCEDIMIENTO:
1. Conectar los cables tipo DuPont en placa Arduino Uno y el acelerómetro
MPU6050 tal como se muestra en la siguiente figura:

Figura 1: Conexión mediante cables tipo DuPont

2. Colocar una placa de metal en una mesa sostenida mediante algún objeto
que evite que se mueva y dejar un espacio libre para poder realizar la
vibración de la pieza de metal. Colocar el acelerómetro en la placa de metal
con un imán para evitar que se mueva, tal como se muestra en la siguiente
figura:

Figura 2: Placa de metal

3. Conectar el cable USB-A a USB-B de la pc a la placa Arduino para

programación de placa.

4. Abrir el Software Arduino y Matlab en la pc.

5. Ejecutamos el siguiente programa en el software Arduino e indicar el puerto

COM3:
 Figura 4: Programa Arduino para configurar placa Arduino

Figura 5: Programa Arduino para configurar placa Arduino

6. Una vez que en el software Arduino nos indique “subido”, ejecutamos el

siguiente programa en Matlab y una vez que nos indique la leyenda “Inicia
muestreo”, realizamos la excitación con un pequeño movimiento de la placa
de metal.
 Figura 6: Programación en MatLab para obtener vibración de la placa

Figura 6: Programación en MatLab para obtener vibración de la placa

4. RESULTADOS
Se realizo un muestreo durante 3.5751 s de la vibración mecánica natural obtenida
de la placa de metal, en la cual se obtuvieron los siguientes resultados (mediante
el software MatLab) de la frecuencia armónica y la vibración de la placa de metal:
 Figura 7: Frecuencia armónica de la placa de metal

Figura 8: Vibración de la placa de metal y desplazamiento

5. CONCLUSIONES
Se midió experimentalmente la vibración mecánica de una placa de metal
utilizando el software Arduino y Matlab, mediante placa Arduino UNO y un
acelerómetro MPU6050, obteniendo la gráfica de la frecuencia armónica y el
desplazamiento de la vibración de la placa de metal.
Se comprueba que se puede realizar de manera sencilla la medición de
vibraciones mecánicas mediante placa ARDUINO y Software Matlab.

6. BIBLIOGRAFÍA
FisicaLab (s. f.). Ondas armónicas. https://www.fisicalab.com/apartado/ondas-armonicas
Pernia-Márquez, D. (2004). Introducción a la medición de vibración. Facultad de
Ingeniería. Universidad de los Andes. Venezuela.
Repositorio Digital de la Facultad de Ingenieria, UNAM (s. f.). Armónicas.
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/

Singiresu S. Rao. (2012). Vibraciones Mecánicas (5ta ed). México: Pearson